脱挂钩辅助装置和牵引运输系统的制作方法

1.本发明涉及车辆牵引连接装置领域，具体涉及一种脱挂钩辅助装置和牵引运输系统。


背景技术：

2.牵引连接装置是将轨道交通车辆连接成编组列车的装置。其主要包括车钩，通过车钩连接车辆使其编组成列车，并传递纵向力。牵引连接装置中的钢丝绳牵引系统是在煤矿中应用的一种辅助运输系统，其特点是采用牵引车作为动力源，通过连接在车钩上的钢丝绳带动运输车辆在固定轨道上行驶，由于车钩的重量较重，人工搬运困难，因此相关技术中采用在煤矿的巷道设置起吊装置的方式，通过起吊装置的吊钩对车钩进行搬运。但是，设置起吊装置会影响巷道基础设施的结构，且吊钩在不工作时是悬在巷道内，因此设置起吊装置的方式具有较大的安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种脱挂钩辅助装置，该脱挂钩辅助装置通过设在支架组件上的抬升带承载车钩并带动车钩升降移动，具有较高的安全性。
4.本发明的实施例还提出一种牵引运输系统。
5.本发明实施例的脱挂钩辅助装置包括：
6.支架组件，所述支架组件包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架在第一方向上间隔设置以形成升降空间；
7.收放机构，所述收放机构设在所述第一支架上；
8.抬升带，所述抬升带具有配合部，所述配合部位于所述升降空间内且适于与车钩配合，所述抬升带的第一端与所述收放机构相连，所述抬升带的第二端与第二支架相连，所述收放机构可用于将所述抬升带的部分回收以使所述车钩上升以及将所述抬升带的部分释放以使所述车钩下降。
9.本发明实施例的脱挂钩辅助装置通过支架组件形成能够容纳车钩进行升降移动的升降空间，支架组件上设有收放机构以及适于承载车钩的抬升带，通过收放机构回收抬升带以及释放抬升带使抬升带带动车钩升降，以在车钩需要挂钩作业或脱钩作业时，通过该脱挂钩辅助装置实现对车钩的搬运，具有较高的安全性。
10.在一些实施例中，所述收放机构包括缠绕组件，所述缠绕组件的至少部分相对于所述第一支架可旋转以缠绕和释放所述抬升带。
11.在一些实施例中，所述缠绕组件包括：
12.转动件，所述转动件可转动地设在所述第一支架上，所述抬升带的第一端与所述转动件相连；
13.驱动件，所述驱动件设在所述第一支架上，所述驱动件与所述转动件相连，以驱动
所述转动件相较于所述第一支架旋转。
14.在一些实施例中，所述转动件的轴向与所述第一方向正交，所述抬升带设置为多个，多个所述抬升带沿所述转动件的轴向间隔排布。
15.在一些实施例中，所述驱动件具有驱动轴，所述转动件的轴向与所述驱动轴的轴向平行设置；
16.所述缠绕组件还包括传动组，所述传动组包括：
17.第一传动件，所述第一传动件设在所述转动件的外周面上；
18.第二传动件，所述第二传动件设在所述驱动轴的外周面上，所述第二传动件与所述第一传动件相连。
19.在一些实施例中，所述缠绕组件还包括：
20.棘轮，所述棘轮设在所述转动件上；
21.棘爪，所述棘爪设在所述第一支架上，所述棘爪具有限定位置和脱离位置，在所述限定位置，所述棘爪与所述棘轮配合以使所述棘轮和所述转动件单向旋转，在所述脱离位置，所述棘轮和所述棘爪脱离。
22.在一些实施例中，所述第一支架和所述第二支架的每一个包括：
23.圆杆，所述圆杆的长度方向与所述第一方向正交；
24.第一支撑部，所述第一支撑部沿竖直方向延伸，且所述第一支撑部的顶部连接所述圆杆，所述第一支架的第一支撑部与所述第二支架的第一支撑部之间形成所述升降空间；
25.第二支撑部，所述第二支撑部的顶部连接所述圆杆，所述第二支撑部沿由上之下的方向延伸并向远离所述第一支撑部的方向倾斜设置；
26.第三支撑部，所述第三支撑部连接在所述第一支撑部和所述第二支撑部之间。
27.在一些实施例中，所述第一支架和所述第二支架的所述第二支撑部均为至少两个，至少两个所述第二支撑部沿正交于所述第一方向的方向间隔排布，所述转动件可转动地设在所述第一支架的至少两个所述第二支撑部上；
28.所述第一支架和所述第二支架的每一个还包括横梁，所述横梁沿正交于所述第一方向的方向延伸并连接对应的至少两个所述第二支撑部，所述驱动件设在所述第一支架的所述横梁上；
29.所述抬升带的第二端与所述第二支架的所述圆杆相连。
30.在一些实施例中，所述脱挂钩辅助装置还包括底座，所述第一支架和所述第二支架间隔设置在所述底座上。
31.本发明实施例的牵引运输系统包括：
32.轨道，所述轨道为平行且间隔排布的至少两条；
33.牵引车，所述牵引车设在所述轨道上，所述牵引车具有连接座、锁链和插销，所述连接座具有与所述插销适配的第一插销孔；
34.运输车，所述运输车设在所述轨道上，所述运输车朝向所述牵引车的一端具有车钩，所述车钩具有与所述插销适配的第二插销孔；
35.脱挂钩辅助装置，所述脱挂钩辅助装置为上述任一项实施例所述的脱挂钩辅助装置，所述脱挂钩辅助装置具有使用位置和待用位置，在所述使用位置，所述脱挂钩辅助装置
位于相邻的两条轨道之间，并位于所述牵引车和所述运输车之间，且所述抬升带的配合部承载所述车钩以用于在所述收放机构的驱动下带动所述车钩上升和下降，使所述车钩可通过所述插销和所述锁链与所述连接座脱挂；在所述待用位置，所述脱挂钩辅助装置从所述牵引车和所述运输车之间脱离。
36.本发明实施例的牵引运输系统具有本发明实施例的脱挂钩辅助装置，脱挂钩辅助装置在位于两条轨道之间的使用位置时承载运输车的车钩，并能够通过抬升带带动车钩在与连接座位于同一高度的第一位置和低于连接座的第二位置之间升降移动，以在车钩需要挂钩作业或脱钩作业时，通过该脱挂钩辅助装置实现对车钩的搬运，具有较高的安全性。
附图说明
37.图1是本发明实施例的脱挂钩辅助装置的结构示意图；
38.图2是本发明实施例的脱挂钩辅助装置的使用状态示意图一；
39.图3是本发明实施例的脱挂钩辅助装置的使用状态示意图二；
40.图4是本发明实施例的牵引运输系统的使用状态示意图一；
41.图5是本发明实施例的牵引运输系统的使用状态示意图二。
42.附图标记：
43.1.支架组件；11.第一支架；12.第二支架；13.圆杆；14.第一支撑部；15.第二支撑部；16.第三支撑部；17.横梁；2.收放机构；21.转动件；22.驱动件；23.传动组；24.棘轮；25.棘爪；3.抬升带；4.底座；41.滚轮；5.连接座；6.轨道；7.车钩；8.锁链；9.插销；10.d型扣。
具体实施方式
44.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
45.下面参考附图1-附图5描述根据发明实施例的脱挂钩辅助装置和牵引运输系统。
46.如图1-图3所示，本发明实施例的脱挂钩辅助装置包括支架组件1、收放机构2和抬升带3。
47.支架组件1包括第一支架11和第二支架12，第一支架11与第二支架12在第一方向(如图1所示的左右方向)上间隔设置以形成升降空间。收放机构2设在第一支架11上。具体地，如图1-图3所示，第一支架11与第二支架12在左右方向上间隔设置，第一支架11与第二支架12之间为升降空间，所述升降空间能够容纳车钩7，收放机构2设在第一支架11的右端，换言之，收放机构2位于升降空间外。可以理解的是，在另一些实施例中，收放机构2也可以位于升降空间内，此时收放机构2位于第一支架11的顶部。
48.抬升带3具有配合部，配合部位于升降空间内且适于与车钩7配合，抬升带3的第一端与收放机构2相连，抬升带3的第二端与第二支架12相连，收放机构2可用于将抬升带3的部分回收以使车钩7上升以及将抬升带3的部分释放以使车钩7下降。具体地，如图1-图3所示，抬升带3中部为配合部，配合部位于升降空间内且适于与承载车钩7，抬升带3的左端与第二支架12相连，抬升带3的右端与收放机构2相连，收放机构2用于将抬升带3的部分回收，以缩短由第二支架12至收放机构2之间的抬升带3的长度，使位于升降空间内的抬升带3的长度缩短，从而使配合部承载的车钩7在升降空间内上升，收放机构2还用于将抬升带3的部
分释放，以增加由第二支架12至收放机构2之间的抬升带3的长度，使位于升降空间内的抬升带3的长度增加，从而使配合部承载的车钩7在升降空间内下降。
49.需要说明的是，配合部是抬升带3中部的一段，车钩7在升降空间内进行升降的过程中，车钩7相对于配合部具有在抬升带3的长度方向上的相对滑动，车钩7在不同的高度位置处对应的配合部部分处于抬升带3的不同位置，如图2和图3所示，当车钩7下降时，承载下降后的车钩7的部分配合部位于承载下降前的车钩7的部分配合部的右侧，当车钩7上升时，承载上升后的车钩7的部分配合部位于承载上升前的车钩7的部分配合部的左侧。
50.本发明实施例的脱挂钩辅助装置通过支架组件形成能够容纳车钩进行升降移动的升降空间，支架组件上设有收放机构以及适于承载车钩的抬升带，通过收放机构回收抬升带以及释放抬升带使抬升带带动车钩升降。在车钩需要挂钩作业或脱钩作业时，仅需将支架组件放在地表面或者巷道地面上，然后通过收放机构回收和释放抬升带以升降车钩，实现对车钩的搬运，相较于相关技术中设置起吊装置搬运车钩的方式，本发明实施例的脱挂钩辅助装置无需改变巷道基础设施的结构，且不具有悬在巷道内的吊钩，因此具有较高的安全性。
51.在一些实施例中，收放机构2包括缠绕组件，缠绕组件的至少部分相对于第一支架11可旋转以缠绕和释放抬升带3。
52.在一些实施例中，缠绕组件包括转动件21和驱动件22，转动件21可转动地设在第一支架11上，抬升带3的第一端与转动件21相连，驱动件22设在第一支架11上，驱动件22与转动件21相连，以驱动转动件21相较于第一支架11旋转。
53.如图1所示，收放机构2包括缠绕组件，缠绕组件包括转动件21和驱动件22，转动件21优选为轴体或杆体，驱动件22优选为电机，转动件21设在第一支架11上并相较于第一支架11可旋转，抬升带3的第一端与转动件21的外周面相连，驱动件22设在第一支架11上并与转动件21相连，以用于驱动转动件21旋转。在如图2和图3所示的角度中，当驱动件22驱动转动件21逆时针旋转时，抬升带3逐步缠绕在转动件21的外周，以使第二支架12至转动件21之间的部分抬升带3的长度逐步缩短，使车钩7在升降空间内上升，当驱动件22驱动转动件21顺时针旋转时，缠绕在转动件21的外周上的部分抬升带3逐步被释放，以使第二支架12至转动件21之间的部分抬升带3的长度逐步增加，使车钩7在升降空间内下降。
54.可以理解的是，驱动件不限于设在第一支架上，在另一些实施例中，驱动件只要能够驱动转动件旋转即可。
55.可以理解的是，收放机构不限于为缠绕组件，在另一些实施例中，抬升带设有沿其长度方向间隔排布的第一卡接台，收放机构具有旋转件，旋转件的外周面设有沿其周向间隔排布的多个第二卡接台，在旋转件旋转时，第二卡接台的侧面与第一卡接台的侧面抵接，使第二卡接台能够推动第一卡接台沿旋转件的切向移动，以使旋转件能够回收和释放抬升带，被回收的部分抬升带不会缠绕在旋转件的外周，而是向远离旋转件的方向移动。
56.在一些实施例中，转动件21的轴向与第一方向正交，抬升带3设置为多个，多个抬升带3沿转动件21的轴向间隔排布。
57.如图1所示，转动件21沿前后方向延伸，抬升带3设置为多个，多个抬升带3沿前后方向间隔排布以共同承载车钩7。
58.可以理解的是，抬升带的数量不限于多个，在另一些实施例中，抬升带仅设置一
个，但该抬升带在前后方向的尺寸大于设置多个抬升带时其中任一个抬升带的尺寸，以使一个抬升带能够承载车钩。
59.可以理解的是，抬升带的结构不限于为带，在另一些实施例中，抬升带可以为绳、链或网。
60.在一些实施例中，驱动件22具有驱动轴，转动件21的轴向与驱动轴的轴向平行设置。缠绕组件还包括传动组23，传动组23包括第一传动件和第二传动件，第一传动件设在转动件21的外周面上，第二传动件设在驱动轴的外周面上，第二传动件与第一传动件相连。
61.如图1所示，驱动件22具有沿前后方向延伸的驱动轴，驱动件22的驱动轴与转动件21在上下方向间隔设置并通过传动组23传动相连，以使驱动件22能够驱动转动件21旋转。
62.传动组23包括第一传动件和第二传动件，第一传动件设在转动件21的外周面上，第二传动件设在驱动轴的外周面上，第一传动件和第二传动件在前后方向上对应设置以传动相连，传动组23可以采用链传动组、带传动组或齿轮传动组，换言之，第一传动件和第二传动件可以是通过传动链相连的链轮、通过传动带相连的带轮或啮合的齿轮。
63.传动组23还可以包括容纳第一传动件和第二传动件的外壳。
64.可以理解的是，缠绕组件不限于具有传动组，在另一些实施例中，缠绕组件不具有传动组，驱动件的驱动轴与转动件同轴相连。
65.在一些实施例中，缠绕组件还包括棘轮24和棘爪25，棘轮24设在转动件21上，棘爪25设在第一支架11上，棘爪25具有限定位置和脱离位置，在限定位置，棘爪25与棘轮24配合以使棘轮24和转动件21单向旋转，在脱离位置，棘轮24和棘爪25脱离。
66.如图1所示，第一支架11的前后两端分别设有套筒，转动件21的前后两端分别穿设在对应的套筒内，以使转动件21可转动地设在第一支架11上，第一支架11的前端还设有安装座，安装座优选为与前端的套筒设置为一体结构的安装板，转动件21的前端从安装座的前端面穿出，且转动件21穿出安装座的部分上设有棘轮24，棘轮24与转动件21同步旋转，安装座的前端面设有可绕前后方向转动的棘爪25，棘爪25具有限定位置和脱离位置，在限定位置，棘爪25与棘轮24配合以使棘轮24和转动件21单向旋转，优选地，棘爪25与棘轮24配合使转动件21仅能够如图2所示的方位中进行逆时针方向旋转，以避免车钩7在转动件21失去动力时突然坠落，在脱离位置，棘轮24和棘爪25脱离，此时转动件21可以沿顺时针方向和逆时针方向旋转。优选地，在车钩7进行上升作业时，棘爪25位于限定位置以与棘轮24配合，在车钩7进行下降作业时，棘爪25位于脱离位置。
67.在一些实施例中，第一支架11和第二支架12的每一个包括圆杆13、第一支撑部14、第二支撑部15和第三支撑部16。圆杆13的长度方向与第一方向正交，第一支撑部14沿竖直方向延伸，且第一支撑部14的顶部连接圆杆13，第一支架11的第一支撑部14与第二支架12的第一支撑部14之间形成升降空间，第二支撑部15的顶部连接圆杆13，第二支撑部15沿由上之下的方向延伸并向远离第一支撑部14的方向倾斜设置，第三支撑部16连接在第一支撑部14和第二支撑部15之间。
68.如图1-图3所示，第一支架11和第二支架12结构相同并在左右方向上相对设置，第一支架11和第二支架12的每一个包括圆杆13、第一支撑部14、第二支撑部15和第三支撑部16，圆杆13沿前后方向延伸并连接多个抬升带3，圆杆13能够避免抬升带3在与圆杆13接触的位置产生应力集中而断裂的情况。
69.第一支撑部14的顶部与圆杆13相连，并沿由上至下的方向竖直延伸，第二支撑部15的顶部与圆杆13相连，并沿由上之下的方向延伸且向远离第一支撑部14的方向倾斜设置，以通过第一支撑部14和第二支撑部15支撑圆杆13，进而支撑多个抬升带3。升降空间位于第一支架11的第一支撑部14与第二支架12的第一支撑部14之间。
70.第三支撑部16沿左右方向延伸，第三支撑部16的一端与第一支撑部14相连，第三支撑部16的另一端与第二支撑部15相连，以使第三支撑部16起到支撑第一支撑部14和第二支撑部15的作用，提升第一支架11和第二支架12的稳定性。
71.在一些实施例中，第一支架11和第二支架12的第二支撑部15均为至少两个，至少两个第二支撑部15沿正交于第一方向的方向间隔排布，转动件21可转动地设在第一支架11的至少两个第二支撑部15上。具体地，如图1所示，第一支架11和第二支架12的第二支撑部15均为至少两个，至少两个第二支撑部15沿前后方向间隔排布，第一支架11中位于最前端的第二支撑部15和位于最后端的第二支撑部15上分别设有套筒以连接转动件21。第一支架11和第二支架12的第一支撑部14和第三支撑部16也分别为至少两个，至少两个第一支撑部14沿前后方向间隔排布，且至少两个第一支撑部14和至少两个第二支撑部15一一对应排布，每个第一支撑部14和对应的第二支撑部15之间均设有一个第三支撑部16。
72.第一支架11和第二支架12的每一个还包括横梁17，横梁17沿正交于第一方向的方向延伸并连接对应的至少两个第二支撑部15，驱动件22设在第一支架11的横梁17上。具体地，如图1所示，第一支架11和第二支架12的每一个还包括横梁17，横梁17沿前后方向延伸，第一支架11的横梁17连接第一支架11的至少两个第二支撑部15，第二支架12的横梁17连接第二支架12的至少两个第二支撑部15，以提升第一支架11和第二支架12的稳固性，驱动件22设在第一支架11的横梁17上。
73.抬升带3的第二端与第二支架12的圆杆13相连。具体地，如图1-图3所示，抬升带3的第二端与第二支架12的圆杆13相连，抬升带3的第一端绕过第一支架11的圆杆13并与转动件21的外周面相连，且抬升带3的部分搭设在第一支架11的圆杆13上，且在抬升带3的收放过程中与第一支架11的圆杆13产生相对滑动，因此第二支架12的圆杆13用于连接抬升带3，而第一支架11的圆杆13起到类似滑轮的作用，换言之，是起到牵拉负载、改变施力方向、降低受力的作用。
74.优选的，第一支撑部14、第二支撑部15和第三支撑部16均采用条形支撑板或支撑杆。可以理解的是，第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部不限于采用图1所示的结构，在另一些实施例中，第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部均为沿前后方向延伸一端距离的支撑板，此时第一支架和第二支架的第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部分别为一个即可，且无需设置横梁。
75.可以理解的是，第一支架和第二支架的结构不限于为图1所示的结构，在另一些实施例中，第一支架和第二支架只要能够具有一定高度，并在左右方向间隔设置，以能够形成升降空间即可。
76.在一些实施例中，本发明实施例的脱挂钩辅助装置还包括底座4，第一支架11和第二支架12间隔设置在底座4上。
77.如图1所示，底座4包括基板和滚轮41，第一支架11和第二支架12间隔设置在基板上，基板的左右两端分别设有至少两个滚轮41，以通过滚轮41使脱挂钩辅助装置能够在推
力下移动位置。
78.可以理解的是，底座不限于具有滚轮，在另一些实施例中，底座不具有滚轮，此时脱挂钩辅助装置通过搬运移动位置。
79.如图1-图5所示，本发明实施例的牵引运输系统包括轨道6、牵引车、运输车和脱挂钩辅助装置。
80.轨道6为平行且间隔排布的至少两条。具体地，如图4和图5所示，轨道6沿前后方向延伸，且至少两条轨道6在左右方向上间隔排布。
81.牵引车设在轨道6上，牵引车具有连接座5、锁链8和插销9，连接座5具有与插销9适配的第一插销孔。具体地，如图4和图5所示，牵引车设在相邻的两条轨道6上，牵引车的尾部设有连接座5和锁链8，连接座5具有沿竖直方向贯穿连接座5的第一插销孔，第一插销孔用于配合连接插销9，连接座5的后端面还设有插槽。
82.运输车设在轨道6上，运输车朝向牵引车的一端具有车钩7，车钩7具有与插销9适配的第二插销孔。具体地，如图4和图5所示，运输车设在相邻的两条轨道6上，运输车的前端设有车钩7，车钩7包括车钩本体和穿设在车钩本体上的d型扣10，d型扣10的内壁面与车钩本体之间具有适于锁链8穿过的空间，车钩本体具有沿竖直方向贯穿车钩本体的第二插销孔，第二插销孔用于配合连接插销9。
83.脱挂钩辅助装置为本发明实施例的脱挂钩辅助装置，脱挂钩辅助装置具有使用位置和待用位置，在使用位置，脱挂钩辅助装置位于相邻的两条轨道6之间，并位于牵引车和运输车之间，且抬升带3的配合部承载车钩7以用于在收放机构2的驱动下带动车钩7上升和下降，使车钩7可通过插销9和锁链8与连接座5脱挂；在待用位置，脱挂钩辅助装置从牵引车和运输车之间脱离。
84.具体地，如图2-图5所示，脱挂钩辅助装置具有使用位置和待用位置，在使用位置，脱挂钩辅助装置位于相邻的两条轨道6之间，并位于牵引车和运输车之间，车钩7位于抬升带3的配合部上，相邻的两条轨道6对底座4起到限位作用，脱挂钩辅助装置在人工或运输车的推动下能够带动车钩7沿朝向牵引车的方向和远离牵引车的方向移动，在待用位置脱挂钩辅助装置从牵引车和运输车之间脱离，脱挂钩辅助装置通过人工搬运在使用位置和待用位置之间移动。
85.在使用位置，在收放机构2的驱动下，抬升带3的配合部带动车钩7上升和下降并使抬升带3的配合部具有第一位置和第二位置，如图3和图5所示，在第一位置，车钩7与连接座5位于同一高度，此时能够通过沿前后方向移动脱挂钩辅助装置使车钩本体插入连接座5的插槽内，此时，第一插销孔和第二插销孔在竖直方向上对应设置，插销9能够同时插入第一插销孔和第二插销孔以连接车钩7和连接座5，同时，锁链8能够穿过d型扣10并缠绕在车钩本体上以连接车钩7和连接座5，使车钩7和连接座5挂钩相连，以使牵引车和运输车相连；同理的，在第一位置也能够将插销9从第一插销孔和第二插销孔内取出，同时将锁链8从d型扣10内驱动，然后沿前后方向移动脱挂钩辅助装置使车钩本体从连接座5的插槽内脱离，使车钩7和连接座5脱钩，以使牵引车和运输车脱离。如图2和图4所示，在第二位置，车钩7低于连接座5，优选的，车钩7承载在底座4的基板上。
86.因此，在车钩7需要进行挂钩作业时，将脱挂钩辅助装置由待用位置放置在牵引车和运输车之间，抬升带3处于第二位置，通过移动运输车使车钩7移动到配合部上，然后通过
收放机构2回收抬升带3以使抬升带3移动至第一位置，并通过移动脱挂钩辅助装置使车钩7插入连接座5的插槽内，并通过插销9和锁链8将车钩7与连接座5相连，然后将脱挂钩辅助装置移动至待用位置。在车钩7需要进行脱钩作业时，将脱挂钩辅助装置由待用位置放置在牵引车和运输车之间，且抬升带3处于第一位置，然后将插销9和锁链8取出，通过移动脱挂钩辅助装置使车钩7脱离连接座5的插槽，并通过收放机构2释放抬升带3使抬升带3由第一位置移动至第二位置，然后可通过移动运输车使车钩7脱离脱挂钩辅助装置，此时可将脱挂钩辅助装置移回待用位置。
87.本发明实施例的牵引运输系统具有本发明实施例的脱挂钩辅助装置，脱挂钩辅助装置在位于两条轨道之间的使用位置时承载运输车的车钩，并能够通过抬升带带动车钩在与连接座位于同一高度的第一位置和低于连接座的第二位置之间升降移动，以在车钩需要挂钩作业或脱钩作业时，通过该脱挂钩辅助装置实现对车钩的搬运，具有较高的安全性。
88.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“顶”、“底”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
89.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
90.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
91.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
92.在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
93.尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种脱挂钩辅助装置，其特征在于，包括：支架组件(1)，所述支架组件(1)包括第一支架(11)和第二支架(12)，所述第一支架(11)与所述第二支架(12)在第一方向上间隔设置以形成升降空间；收放机构(2)，所述收放机构(2)设在所述第一支架(11)上；抬升带(3)，所述抬升带(3)具有配合部，所述配合部位于所述升降空间内且适于与车钩(7)配合，所述抬升带(3)的第一端与所述收放机构(2)相连，所述抬升带(3)的第二端与第二支架(12)相连，所述收放机构(2)可用于将所述抬升带(3)的部分回收以使所述车钩(7)上升以及将所述抬升带(3)的部分释放以使所述车钩(7)下降。2.根据权利要求1所述的脱挂钩辅助装置，其特征在于，所述收放机构(2)包括缠绕组件，所述缠绕组件的至少部分相对于所述第一支架(11)可旋转以缠绕和释放所述抬升带(3)。3.根据权利要求2所述的脱挂钩辅助装置，其特征在于，所述缠绕组件包括：转动件(21)，所述转动件(21)可转动地设在所述第一支架(11)上，所述抬升带(3)的第一端与所述转动件(21)相连；驱动件(22)，所述驱动件(22)设在所述第一支架(11)上，所述驱动件(22)与所述转动件(21)相连，以驱动所述转动件(21)相较于所述第一支架(11)旋转。4.根据权利要求3所述的脱挂钩辅助装置，其特征在于，所述转动件(21)的轴向与所述第一方向正交，所述抬升带(3)设置为多个，多个所述抬升带(3)沿所述转动件(21)的轴向间隔排布。5.根据权利要求3所述的脱挂钩辅助装置，其特征在于，所述驱动件(22)具有驱动轴，所述转动件(21)的轴向与所述驱动轴的轴向平行设置；所述缠绕组件还包括传动组(23)，所述传动组(23)包括：第一传动件，所述第一传动件设在所述转动件(21)的外周面上；第二传动件，所述第二传动件设在所述驱动轴的外周面上，所述第二传动件与所述第一传动件相连。6.根据权利要求3所述的脱挂钩辅助装置，其特征在于，所述缠绕组件还包括：棘轮(24)，所述棘轮(24)设在所述转动件(21)上；棘爪(25)，所述棘爪(25)设在所述第一支架(11)上，所述棘爪(25)具有限定位置和脱离位置，在所述限定位置，所述棘爪(25)与所述棘轮(24)配合以使所述棘轮(24)和所述转动件(21)单向旋转，在所述脱离位置，所述棘轮(24)和所述棘爪(25)脱离。7.根据权利要求1-6中任一项所述的脱挂钩辅助装置，其特征在于，所述第一支架(11)和所述第二支架(12)的每一个包括：圆杆(13)，所述圆杆(13)的长度方向与所述第一方向正交；第一支撑部(14)，所述第一支撑部(14)沿竖直方向延伸，且所述第一支撑部(14)的顶部连接所述圆杆(13)，所述第一支架(11)的第一支撑部(14)与所述第二支架(12)的第一支撑部(14)之间形成所述升降空间；第二支撑部(15)，所述第二支撑部(15)的顶部连接所述圆杆(13)，所述第二支撑部(15)沿由上之下的方向延伸并向远离所述第一支撑部(14)的方向倾斜设置；第三支撑部(16)，所述第三支撑部(16)连接在所述第一支撑部(14)和所述第二支撑部
(15)之间。8.根据权利要求7所述的脱挂钩辅助装置，其特征在于，所述第一支架(11)和所述第二支架(12)的所述第二支撑部(15)均为至少两个，至少两个所述第二支撑部(15)沿正交于所述第一方向的方向间隔排布，所述转动件(21)可转动地设在所述第一支架(11)的至少两个所述第二支撑部(15)上；所述第一支架(11)和所述第二支架(12)的每一个还包括横梁(17)，所述横梁(17)沿正交于所述第一方向的方向延伸并连接对应的至少两个所述第二支撑部(15)，所述驱动件(22)设在所述第一支架(11)的所述横梁(17)上；所述抬升带(3)的第二端与所述第二支架(12)的所述圆杆(13)相连。9.根据权利要求1-6中任一项所述的脱挂钩辅助装置，其特征在于，还包括底座(4)，所述第一支架(11)和所述第二支架(12)间隔设置在所述底座(4)上。10.一种牵引运输系统，其特征在于，包括：轨道(6)，所述轨道(6)为平行且间隔排布的至少两条；牵引车，所述牵引车设在所述轨道(6)上，所述牵引车具有连接座(5)、锁链(8)和插销(9)，所述连接座(5)具有与所述插销(9)适配的第一插销孔；运输车，所述运输车设在所述轨道(6)上，所述运输车朝向所述牵引车的一端具有车钩(7)，所述车钩(7)具有与所述插销(9)适配的第二插销孔；脱挂钩辅助装置，所述脱挂钩辅助装置为权利要求1-9中任一项所述的脱挂钩辅助装置，所述脱挂钩辅助装置具有使用位置和待用位置，在所述使用位置，所述脱挂钩辅助装置位于相邻的两条轨道(6)之间，并位于所述牵引车和所述运输车之间，且所述抬升带(3)的配合部承载所述车钩(7)以用于在所述收放机构(2)的驱动下带动所述车钩(7)上升和下降，使所述车钩(7)可通过所述插销(9)和所述锁链(8)与所述连接座(5)脱挂；在所述待用位置，所述脱挂钩辅助装置从所述牵引车和所述运输车之间脱离。

技术总结
本发明实施例提供一种脱挂钩辅助装置和牵引运输系统，所述脱挂钩辅助装置包括支架组件、收放机构和抬升带，支架组件包括第一支架和第二支架，第一支架与第二支架在第一方向上间隔设置以形成升降空间，收放机构设在第一支架上，抬升带具有配合部，配合部位于升降空间内且适于与车钩配合，抬升带的第一端与收放机构相连，抬升带的第二端与第二支架相连，收放机构可用于将抬升带的部分回收以使车钩上升以及将抬升带的部分释放以使车钩下降。本发明实施例的脱挂钩辅助装置通过收放机构回收抬升带以及释放抬升带使抬升带带动车钩升降，以在车钩需要挂钩作业或脱钩作业时，通过脱挂钩辅助装置实现对车钩的搬运，具有较高的安全性。性。性。


技术研发人员：王耀辉 沈泽南 孙晓虎 王海军 孟鹏飞 刘少权 汪义龙 赵建 朱仁涛 许强 郝强 任道远 张皞 朱伟 郭振东 冯禹 田涵 闫兴伟
受保护的技术使用者：华能煤炭技术研究有限公司 陕西竹园嘉原矿业有限公司 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
技术研发日：2023.02.03
技术公布日：2023/5/9