用于有缝轨道的车辆和辐射成像检测系统的制作方法

1.本公开涉及安全检测技术领域，更具体地，涉及一种用于有缝轨道的车辆和辐射成像检测系统。


背景技术：

2.在安全检测技术领域，用于有缝轨道的车辆在有缝轨道的长度方向上只有一个车轮，使得车辆在行驶至轨道缝隙处时会出现颠簸，或者车辆车轮容易卡在轨道缝隙内，因此对行车造成很大的不便。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中的上述问题，本公开实施例提出一种用于有缝轨道的车辆，所述用于有缝轨道的车辆具有行车平稳的优点。
4.本公开的一个方面提供了一种用于有缝轨道的车辆，所述有缝轨道在其长度方向上具有至少一个轨道缝隙，所述轨道缝隙在所述长度方向上的尺寸为l，所述车辆包括机架和偶数个车轮组，所述机架包括偶数个安装部，偶数个所述安装部对称分布在所述机架的两侧，且沿所述机架的长度方向间隔开，其中，所述有缝轨道的长度方向与所述机架的长度方向相同；偶数个所述车轮组一一对应地安装于所述安装部，每个所述车轮组包括第一车轮和第二车轮，所述第一车轮和所述第二车轮沿所述机架的长度方向间隔排布，所述第一车轮的中心线和所述第二车轮的中心线之间的距离为g，其中，g大于l。
5.根据本公开实施例的用于有缝轨道的车辆，通过在有缝轨道的长度方向上排布两个车轮，且两个车轮的中心线之间的距离g大于轨道缝隙的宽l可以使得第一车轮行驶至轨道缝隙内时，第二车轮位于轨道实体上；第二车轮行驶至轨道缝隙内时，第一车轮已经越过轨道缝隙，由此，车辆在有缝轨道上行驶时，每个车轮组始终有一个车轮位于轨道的实体上，使得每组车轮组时刻有轨道实体支撑，从而使得车辆在行驶至轨道缝隙处时可以平稳行车，不会出现颠簸或者卡死现象。
6.在一些实施例中，所述的用于有缝轨道的车辆还包括多个驱动件，多个所述驱动件与多个所述车轮组一一对应设置，每个所述驱动件与一个所述车轮组连接，以驱动所述车轮组中的第一车轮和第二车轮转动。
7.在一些实施例中，每个所述驱动件包括：第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一车轮连接，以驱动所述第一车轮转动；以及第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述第二车轮连接，以驱动所述第二车轮转动。
8.在一些实施例中，每个所述驱动件包括：驱动电机，所述驱动电机与所述第一车轮或所述第二车轮连接；以及皮带，所述皮带套设在所述第一车轮和所述第二车轮上，其中，所述驱动电机用于驱动所述第一车轮和所述第二车轮中的一个转动，所述皮带用于带动所述第一车轮和所述第二车轮中的另一个转动。
9.在一些实施例中，每个所述驱动件还包括张紧轮，所述张紧轮设于所述皮带外侧，
且所述张紧轮位于所述第一车轮和所述第二车轮之间，所述张紧轮用于压紧所述皮带。
10.在一些实施例中，每个所述驱动件还包括张紧轮，所述张紧轮设于所述皮带内侧，且所述张紧轮位于所述第一车轮和所述第二车轮之间，所述张紧轮用于拉紧所述皮带。
11.在一些实施例中，所述机架上开设有长条形固定孔，所述张紧轮可移动地设于所述长条形固定孔内，其中，当所述张紧轮压紧或拉紧所述皮带时，所述张紧轮固定在所述长条形固定孔内。
12.在一些实施例中，所述张紧轮通过固定件固定在所述长条形固定孔内。
13.在一些实施例中，所述张紧轮通过卡扣件固定在所述长条形固定孔内。
14.在一些实施例中，所述车轮组为4个。
15.本公开的另一个方面提供了一种辐射成像检测系统，包括辐射成像检测装置和根据如上所述的用于有缝轨道的车辆，所述车辆在所述有缝轨道上行驶时适于拖动被检车辆接受所述辐射成像检测装置的安全检查。
16.根据本公开实施例的辐射成像检测系统，通过在有缝轨道的长度方向上排布两个车轮，且两个车轮的中心线之间的距离g大于轨道缝隙的宽l可以使得第一车轮行驶至轨道缝隙内时，第二车轮位于轨道实体上；第二车轮行驶至轨道缝隙内时，第一车轮已经越过轨道缝隙，由此，车辆在有缝轨道上行驶时，每个车轮组始终有一个车轮位于轨道的实体上，使得每组车轮组时刻有轨道实体支撑，从而使得车辆在行驶至轨道缝隙处时可以平稳行车，不会出现颠簸或者卡死现象。
17.本公开的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
18.为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：
19.图1是根据本公开实施例的有缝轨道的局部结构示意图；
20.图2是根据本公开实施例的用于有缝轨道的车辆的局部结构示意图；
21.图3是根据本公开实施例的车轮组的结构示意图；
22.图4是根据本公开实施例的车轮组的结构示意图；
23.图5是根据本公开实施例的辐射成像检测系统的示意图。
24.附图标记：
25.辐射成像检测系统1000，辐射成像检测装置100a，
26.车辆100，有缝轨道200，轨道缝隙201，轨道实体202，
27.机架1，安装部11，长条形固定孔12，
28.车轮组2，第一车轮21，第二车轮22，
29.驱动件3，第一驱动电机31，第二驱动电机32，皮带33，张紧轮34，
30.固定件4，卡扣件5，长度方向f1。
具体实施方式
31.以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以
避免不必要地混淆本公开的概念。另外，本公开以下提供的各个实施例以及实施例中的技术特征可以以任意方式相互组合。
32.在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。此外，在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
33.在下面的实施例中，主要通过将用于有缝轨道200的车辆100应用到被检车辆辐射成像检查中的一种情况进行了详细的说明，但是，普通技术人员可以理解，在不背离本公开的精神和实质的情况下可以将本公开应用到其它的车辆检测中。
34.本公开的用于有缝轨道200的车辆100可以应用于对被检车辆进行各种检测、计量、测量的系统中，特别是应用到目前在海关、民航、铁路系统中广泛使用的辐射成像检测系统1000，所述辐射成像检测系统1000通常包括加速器、探测器、图像获取装置、扫描装置及运行检查分系统。由于所述辐射成像检测系统1000在现有技术中已经广泛的进行了说明，此处为了简洁起见，不再对其详细的结构和功能进行详细的描述。
35.另外，在本公开中，明显地，普通技术人员可以在不付出任何创造性劳动的情况下将本公开的用于有缝轨道200的车辆100用于其他用途诸如货车称重、货物输送等的情况，而不仅仅是出于检测的目的，这也落入本公开的保护范围。
36.相关技术中，用于有缝轨道200的车辆100在有缝轨道200的长度方向f1上只有一个车轮，使得车辆100在行驶至轨道缝隙201处时会出现颠簸，或者车辆100车轮容易卡在轨道缝隙201内，因此对行车造成很大的不便。
37.下面参考图1-图5描述根据本公开实施例的用于有缝轨道200的车辆100和辐射成像检测系统1000。
38.如图5所示，根据本公开实施例的辐射成像检测系统1000，包括辐射成像检测装置100a和如上所述的用于有缝轨道200的车辆100，车辆100在有缝轨道200上行驶时适于拖动被检车辆接受辐射成像检测装置100a的安全检查。
39.如图1-图2所示，根据本公开实施例的用于有缝轨道200的车辆100，有缝轨道200在其长度方向f1上具有至少一个轨道缝隙201，轨道缝隙201在长度方向f1上的尺寸为l，车辆100包括机架1和偶数个车轮组2。机架1包括偶数个安装部11，偶数个安装部11对称分布在机架1的两侧，且沿机架1的长度方向间隔开，其中，有缝轨道200的长度方向f1与机架1的长度方向相同；偶数个车轮组2一一对应地安装于安装部11，每个车轮组2包括第一车轮21和第二车轮22，第一车轮21和第二车轮22沿机架1的长度方向间隔排布，第一车轮21的中心线和第二车轮22的中心线之间的距离为g，其中，g大于l。
40.在一些具体的示例中，如图2所示，偶数个车轮组2可以为4个。4个车轮组2对称分布在机架1的两侧，每侧机架1的前后各布置一个车轮组2，由此使得车辆100的结构稳定可靠。
41.根据本公开实施例的用于有缝轨道200的车辆100，通过在有缝轨道200的长度方向f1上排布两个车轮，且两个车轮的中心线之间的距离g大于轨道缝隙201的宽l，可以使得
第一车轮21行驶至轨道缝隙201内时，第二车轮22位于轨道实体202上；第二车轮22行驶至轨道缝隙201内时，第一车轮21已经越过轨道缝隙201，由此，车辆100在有缝轨道200上行驶时，每个车轮组2始终有一个车轮位于轨道实体202上，使得每组车轮组2时刻有轨道实体202支撑，从而使得车辆100在行驶至轨道缝隙201处时可以平稳行车，不会出现颠簸或者卡死现象。
42.根据本公开的一些实施例，如图2所示，用于有缝轨道200的车辆100还可以包括多个驱动件3，多个驱动件3与多个车轮组2一一对应设置，每个驱动件3与一个车轮组2连接，以驱动车轮组2中的第一车轮21和第二车轮22转动。由此，每个车轮组2均可以由一个驱动件3驱动，驱动件3可以为车轮组2提供动力，从而车辆100可以实现行使功能。
43.在本公开的一些实施例中，如图2所示，每个驱动件3包括第一驱动电机31和第二驱动电机32。其中，第一驱动电机31与第一车轮21连接，以驱动第一车轮21转动；第二驱动电机32与第二车轮22连接，以驱动第二车轮22转动。由此，第一车轮21和第二车轮22均可以有电机驱动，使得每个车轮组2的动力更大，从而增加车辆100行驶的动力。
44.另外，当第一车轮21行驶至轨道缝隙201内或者第二车轮22行驶至轨道缝隙201时，第一车轮21和第二车轮22均有电机驱动可以便于第一车轮21或者第二车轮22从轨道缝隙201内驶出。
45.根据本公开的一些实施例，如图2-图4所示，每个驱动件3可以包括驱动电机和皮带33。其中，驱动电机与第一车轮21或第二车轮22连接；皮带33套设在第一车轮21和第二车轮22上，其中，驱动电机用于驱动第一车轮21和第二车轮22中的一个转动，皮带33用于带动第一车轮21和第二车轮22中的另一个转动。
46.可以理解的是，驱动电机可以与第一车轮21连接，皮带33套设在第一车轮21和第二车轮22上，驱动电机驱动第一车轮21转动，第一车轮21转动带动皮带33转动，皮带33转动带动第二车轮22转动；驱动电机也可以与第二车轮22连接，皮带33套设在第一车轮21和第二车轮22上，驱动电机驱动第二车轮22转动，第二车轮22转动带动皮带33转动，皮带33转动带动第一车轮21转动。由此，通过一个驱动电机即可实现驱动车轮组2转动，从而可以节约成本和资源。
47.在本公开的一些实施例中，如图3所示，每个驱动件3还可以包括张紧轮34，张紧轮34设于皮带33外侧，且张紧轮34位于第一车轮21和第二车轮22之间，张紧轮34用于压紧皮带33。由此，通过张紧轮34使得皮带33与第一车轮21和第二车轮22的配合更稳定、可靠，从而便于实现驱动电机驱动第一车轮21和第二车轮22其中一个转动时，皮带33带动另一个转动。同时还可以节省布置空间，减小车辆100体积。
48.在本公开的另一些实施例中，如图4所示，每个驱动件3还可以包括张紧轮34，张紧轮34设于皮带33内侧，且张紧轮34位于第一车轮21和第二车轮22之间，张紧轮34用于拉紧皮带33。由此，通过张紧轮34使得皮带33与第一车轮21和第二车轮22的配合更稳定、可靠，从而便于实现驱动电机驱动第一车轮21和第二车轮22其中一个转动时，皮带33带动另一个转动。
49.根据本公开的一些实施例，如图3-图4所示，机架1上开设有长条形固定孔12，张紧轮34可移动地设于长条形固定孔12内，其中，当张紧轮34压紧或拉紧皮带33时，张紧轮34固定在长条形固定孔12内。由此，通过长条形固定孔12可以调整张紧轮34的位置，进而更好地
调节皮带33的松紧，使得皮带33与第一车轮21和第二车轮22的配合进一步稳定、可靠。调节好皮带33的松紧后，长条形固定孔12还可以便于张紧轮34的固定。
50.进一步地，张紧轮34可以通过固定件4固定在长条形固定孔12内。例如固定件4可以为螺纹件、销钉和销柱等，但是并不限于此。
51.当然，张紧轮34还可以通过卡扣件5固定在长条形固定孔内。
52.在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
53.在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
54.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
55.尽管已经示出和描述了本公开的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本公开的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本公开的范围由权利要求及其等同物限定。
56.本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。
57.尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

技术特征：
1.一种用于有缝轨道的车辆，所述有缝轨道在其长度方向上具有至少一个轨道缝隙，所述轨道缝隙在所述长度方向上的尺寸为l，其特征在于，所述车辆包括：机架，所述机架包括偶数个安装部，偶数个所述安装部对称分布在所述机架的两侧，且沿所述机架的长度方向间隔开，其中，所述有缝轨道的长度方向与所述机架的长度方向相同；偶数个车轮组，偶数个所述车轮组一一对应地安装于所述安装部，每个所述车轮组包括第一车轮和第二车轮，所述第一车轮和所述第二车轮沿所述机架的长度方向间隔排布，所述第一车轮的中心线和所述第二车轮的中心线之间的距离为g，其中，g大于l。2.根据权利要求1所述的用于有缝轨道的车辆，其特征在于，还包括：多个驱动件，多个所述驱动件与多个所述车轮组一一对应设置，每个所述驱动件与一个所述车轮组连接，以驱动所述车轮组中的第一车轮和第二车轮转动。3.根据权利要求2所述的用于有缝轨道的车辆，其特征在于，每个所述驱动件包括：第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一车轮连接，以驱动所述第一车轮转动；以及第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述第二车轮连接，以驱动所述第二车轮转动。4.根据权利要求2所述的用于有缝轨道的车辆，其特征在于，每个所述驱动件包括：驱动电机，所述驱动电机与所述第一车轮或所述第二车轮连接；以及皮带，所述皮带套设在所述第一车轮和所述第二车轮上，其中，所述驱动电机用于驱动所述第一车轮和所述第二车轮中的一个转动，所述皮带用于带动所述第一车轮和所述第二车轮中的另一个转动。5.根据权利要求4所述的用于有缝轨道的车辆，其特征在于，每个所述驱动件还包括：张紧轮，所述张紧轮设于所述皮带外侧，且所述张紧轮位于所述第一车轮和所述第二车轮之间，所述张紧轮用于压紧所述皮带。6.根据权利要求4所述的用于有缝轨道的车辆，其特征在于，所述驱动件还包括：张紧轮，所述张紧轮设于所述皮带内侧，且所述张紧轮位于所述第一车轮和所述第二车轮之间，所述张紧轮用于拉紧所述皮带。7.根据权利要求5或6所述的用于有缝轨道的车辆，其特征在于，所述机架上开设有长条形固定孔，所述张紧轮可移动地设于所述长条形固定孔内，其中，当所述张紧轮压紧或拉紧所述皮带时，所述张紧轮固定在所述长条形固定孔内。8.根据权利要求7所述的用于有缝轨道的车辆，其特征在于，所述张紧轮通过固定件固定在所述长条形固定孔内。9.根据权利要求7所述的用于有缝轨道的车辆，其特征在于，所述张紧轮通过卡扣件固定在所述长条形固定孔内。10.根据权利要求1-6中任一项所述的用于有缝轨道的车辆，其特征在于，所述车轮组为4个。11.一种辐射成像检测系统，包括辐射成像检测装置，其特征在于，所述辐射成像检测系统还包括根据权利要求1-10中任一项所述的用于有缝轨道的车辆，所述车辆在所述有缝轨道上行驶时适于拖动被检车辆接受所述辐射成像检测装置的安全检查。

技术总结
本公开提供了一种用于有缝轨道的车辆，有缝轨道在其长度方向上具有至少一个轨道缝隙，轨道缝隙在长度方向上的尺寸为L，车辆包括机架和偶数个车轮组，机架包括偶数个安装部，偶数个安装部对称分布在机架的两侧，且沿机架的长度方向间隔开，其中，有缝轨道的长度方向与机架的长度方向相同；偶数个车轮组一一对应地安装于安装部，每个车轮组包括第一车轮和第二车轮，第一车轮和第二车轮沿机架的长度方向间隔排布，第一车轮的中心线和第二车轮的中心线之间的距离为G，其中，G大于L。所述车辆行驶至轨道缝隙处时可以平稳行车，不会出现颠簸或者卡死现象。卡死现象。卡死现象。


技术研发人员：李元景 孙尚民 宗春光 王强强 史俊平 何远 孟辉 李洪旗
受保护的技术使用者：同方威视技术股份有限公司
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2023/5/9