一种微型盾构机用台车结构的制作方法

1.本发明涉及微型盾构机技术领域，具体为一种微型盾构机用台车结构。


背景技术：

2.盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机，在盾构机的组成中需要使用多个台车进行排列，台车是盾构机的配套设施，台车一般分5-7节，台车的排列数量需要根据不同国家的生产和所需的盾构机配置进行确定，台车上安装了盾构机液压驱动泵站，和高压电力控制箱，渣土传输装置，盾构机冷却系统，注浆系统，泡沫系统，其中在微型盾构机运行中，微型盾构机所挖掘的洞较小，故在台车上仅有一侧用于存放以及供工人行走，另一半用于运输待运输材料。
3.但是，现有的微型盾构机的台车在使用过程中，由于台车上的重量分布不均匀使得台车在转弯时造成倾斜晃动甚至侧翻的可能；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种微型盾构机用台车结构。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种微型盾构机用台车结构，以解决上述背景技术中提出的现有的微型盾构机的台车在使用过程中，由于台车上的重量分布不均匀使得台车在转弯时造成倾斜晃动甚至侧翻的可能等问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种微型盾构机用台车结构，包括台车机构，所述台车机构的底端安装有四个斜向导向轮座机构，所述斜向导向轮座机构包括导向轮、第一连接板、第二连接板、支撑轴销、安装环、支撑轴套、注油嘴和第二注油孔，所述第一连接板与第二连接板的内侧安装有导向轮，所述导向轮的内侧安装有安装环，所述安装环的内侧安装有两个第二注油孔，两个所述第二注油孔的内侧安装有一个安装轴套，所述支撑轴销的内侧设有支撑轴套，所述支撑轴套的一端安装有注油嘴。
6.优选的，所述台车机构包括台车上顶梁、竖向支撑柱、第一轮座安装架、台车底架、支撑踏板和第二轮座安装架，所述台车底架的两端均固定安装有第二轮座安装架，所述第二轮座安装架的一侧安装有第一轮座安装架，所述台车底架的内侧设有支撑踏板，所述台车底架的上端面安装有两个竖向支撑柱，两个所述竖向支撑柱的上端安装有一个台车上顶梁。
7.优选的，所述第一轮座安装架两端的内侧均安装有支撑轮座机构，所述支撑轮座机构包括支撑导轮、支撑侧板、连接轴销、安装轴套和第一注油孔，所述连接轴销的内侧设有第一注油孔，所述连接轴销的外侧安装有两个安装轴套，两个所述安装轴套的外侧安装有一个支撑导轮，所述支撑导轮的两侧均设有支撑侧板，四个所述支撑导轮的下端面安装有两个台车导轨。
8.优选的，两个所述竖向支撑柱的一侧安装有一个运输小车，所述运输小车的底端安装有两个运输车导轨机构，所述运输车导轨机构包括角板导轨、支撑角板和调节杆，所述
角板导轨的一侧安装有支撑角板，所述支撑角板两端的内侧均安装有调节杆。
9.优选的，所述台车底架与第一连接板和第二连接板均焊接固定，所述支撑轴销的两端贯穿第二注油孔通过轴承与第一连接板和第二连接板连接，所述支撑轴销与安装环通过第二注油孔连接，所述第二注油孔与安装环通过平键连接。
10.优选的，所述导向轮与安装环通过螺钉连接固定，所述支撑轴销与注油嘴通过螺纹连接，所述注油嘴与安装环的内侧通过支撑轴套贯通连接。
11.优选的，所述台车上顶梁与台车底架通过两个竖向支撑柱固定连接，所述竖向支撑柱的两端与台车上顶梁和台车底架均焊接固定，所述支撑踏板与台车底架通过螺钉连接固定，所述第一轮座安装架与第二轮座安装架焊接固定。
12.优选的，所述支撑侧板与台车底架焊接固定，所述连接轴销的两端贯穿安装轴套通过轴承与支撑侧板连接，所述连接轴销与支撑导轮通过安装轴套连接，所述支撑导轮与安装轴套通过平键连接。
13.优选的，所述支撑角板与台车底架焊接固定，所述调节杆的一端贯穿支撑角板延伸至角板导轨的一侧，所述调节杆与支撑角板通过螺纹连接。
14.优选的，所述运输小车的底端设有四个滑轮，所述角板导轨与运输小车通过滑轮连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、本发明通过第一轮座安装架便于对支撑轮座机构进行安装，台车机构与台车导轨通过四个支撑轮座机构连接，支撑导轮与通过安装轴套连接，进而在支撑侧板的支撑作用下通过连接轴销便于台车导轨对支撑导轮进行导向，使得支撑导轮在台车导轨的上端面进行滚动便于实现对台车机构进行移动和支撑作用；
17.2、本发明将四个斜向导向轮座机构等分为两组，两组斜向导向轮座机构的夹角为钝角，使得斜向导向轮座机构相对于台车底架呈斜向固定安装，第一连接板和第二连接板通过支撑轴销和第二注油孔便于对安装环和导向轮进行安装，进而在台车机构进行移动过程中导向轮与隧道内壁接触，使得四个斜向导向轮座机构便于对台车机构进行斜向支撑和导向，便于提高台车机构在转弯时的稳定性，有效避免台车的侧翻可能性。
附图说明
18.图1为本发明整体的结构示意图；
19.图2为本发明整体的仰视图；
20.图3为本发明运输车导轨机构的局部剖面结构示意图；
21.图4为本发明支撑轮座机构的局部剖面结构示意图；
22.图5为本发明斜向导向轮座机构的局部结构示意图；
23.图6为本发明斜向导向轮座机构的局部剖面结构示意图。
24.图中：1、台车机构；101、台车上顶梁；102、竖向支撑柱；103、第一轮座安装架；104、台车底架；105、支撑踏板；106、第二轮座安装架；2、支撑轮座机构；201、支撑导轮；202、支撑侧板；203、连接轴销；204、安装轴套；205、第一注油孔；3、斜向导向轮座机构；301、导向轮；302、第一连接板；303、第二连接板；304、支撑轴销；305、安装环；306、支撑轴套；307、注油嘴；308、第二注油孔；4、运输车导轨机构；401、角板导轨；402、支撑角板；403、调节杆；5、运
输小车；6、台车导轨。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.请参阅图1至图6，本发明提供的一种实施例：一种微型盾构机用台车结构，包括台车机构1，台车机构1的底端安装有四个斜向导向轮座机构3，斜向导向轮座机构3包括导向轮301、第一连接板302、第二连接板303、支撑轴销304、安装环305、支撑轴套306、注油嘴307和第二注油孔308，第一连接板302与第二连接板303的内侧安装有导向轮301，导向轮301的内侧安装有安装环305，安装环305的内侧安装有两个第二注油孔308，两个第二注油孔308的内侧安装有一个安装轴套204，支撑轴销304的内侧设有支撑轴套306，支撑轴套306的一端安装有注油嘴307，支撑轴销304的两端贯穿第二注油孔308通过轴承与第一连接板302和第二连接板303连接，支撑轴销304与安装环305通过第二注油孔308连接，第二注油孔308与安装环305通过平键连接，导向轮301与安装环305通过螺钉连接固定，支撑轴销304与注油嘴307通过螺纹连接，注油嘴307与安装环305的内侧通过支撑轴套306贯通连接；
27.整体通过对盾构机台车底部进行增设斜向滑轮结构，有效提高台车在转弯时的稳定，避免因转弯造成的晃动或侧翻的可能性。
28.进一步，台车机构1包括台车上顶梁101、竖向支撑柱102、第一轮座安装架103、台车底架104、支撑踏板105和第二轮座安装架106，台车底架104的两端均固定安装有第二轮座安装架106，第二轮座安装架106的一侧安装有第一轮座安装架103，台车底架104的内侧设有支撑踏板105，台车底架104的上端面安装有两个竖向支撑柱102，两个竖向支撑柱102的上端安装有一个台车上顶梁101，台车上顶梁101与台车底架104通过两个竖向支撑柱102固定连接，竖向支撑柱102的两端与台车上顶梁101和台车底架104均焊接固定，支撑踏板105与台车底架104通过螺钉连接固定，第一轮座安装架103与第二轮座安装架106焊接固定；
29.通过台车机构1便于对支撑轮座机构2、斜向导向轮座机构3和运输车导轨机构4进行安装，进而便于在盾构机运行时实现台车的移动和运输小车5的输送。
30.进一步，第一轮座安装架103两端的内侧均安装有支撑轮座机构2，支撑轮座机构2包括支撑导轮201、支撑侧板202、连接轴销203、安装轴套204和第一注油孔205，连接轴销203的内侧设有第一注油孔205，连接轴销203的外侧安装有两个安装轴套204，两个安装轴套204的外侧安装有一个支撑导轮201，支撑导轮201的两侧均设有支撑侧板202，四个支撑导轮201的下端面安装有两个台车导轨6，支撑侧板202与台车底架104焊接固定，连接轴销203的两端贯穿安装轴套204通过轴承与支撑侧板202连接，连接轴销203与支撑导轮201通过安装轴套204连接，支撑导轮201与安装轴套204通过平键连接，使得支撑导轮201在台车导轨6的上端面进行滚动便于实现对台车机构1进行移动和支撑作用。
31.进一步，两个竖向支撑柱102的一侧安装有一个运输小车5，运输小车5的底端安装有两个运输车导轨机构4，运输车导轨机构4包括角板导轨401、支撑角板402和调节杆403，角板导轨401的一侧安装有支撑角板402，支撑角板402两端的内侧均安装有调节杆403，支撑角板402与台车底架104焊接固定，调节杆403的一端贯穿支撑角板402延伸至角板导轨
401的一侧，调节杆403与支撑角板402通过螺纹连接；
32.通过对调节杆403的转动，使得调节杆403在支撑角板402的导向支撑作用下便于对角板导轨401进行推动，进而便于对不同宽度的运输小车5进行导向输送。
33.工作原理：使用时，检查各零件的功能是否完好，将第一轮座安装架103和第二轮座安装架106均焊接固定在台车底架104的两端，进而通过第一轮座安装架103便于对支撑轮座机构2进行安装,在盾构机带动台车机构1在台车导轨6的上端面进行移动时，台车机构1与台车导轨6通过四个支撑轮座机构2连接，在支撑导轮201的内侧设有安装轴套204，使得支撑导轮201与连接轴销203通过安装轴套204连接，进而在支撑侧板202的支撑作用下通过连接轴销203便于台车导轨6对支撑导轮201进行导向，使得支撑导轮201在台车导轨6的上端面进行滚动便于实现对台车机构1进行移动和支撑作用，在第二轮座安装架106的两端均安装有斜向导向轮座机构3，使得四个斜向导向轮座机构3等分为两组，两组斜向导向轮座机构3的夹角为钝角，使得斜向导向轮座机构3相对于台车底架104呈斜向固定安装，在导向轮301的两侧分别安装有第一连接板302和第二连接板303，使得第一连接板302和第二连接板303通过支撑轴销304和第二注油孔308便于对安装环305和导向轮301进行安装，进而在台车机构1进行移动过程中导向轮301与隧道内壁接触，使得四个斜向导向轮座机构3便于对台车机构1进行斜向支撑和导向，便于提高台车机构1在转弯时的稳定性，有效避免台车的侧翻可能性。
34.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种微型盾构机用台车结构，包括台车机构(1)，其特征在于：所述台车机构(1)的底端安装有四个斜向导向轮座机构(3)，所述斜向导向轮座机构(3)包括导向轮(301)、第一连接板(302)、第二连接板(303)、支撑轴销(304)、安装环(305)、支撑轴套(306)、注油嘴(307)和第二注油孔(308)，所述第一连接板(302)与第二连接板(303)的内侧安装有导向轮(301)，所述导向轮(301)的内侧安装有安装环(305)，所述安装环(305)的内侧安装有两个第二注油孔(308)，两个所述第二注油孔(308)的内侧安装有一个安装轴套(204)，所述支撑轴销(304)的内侧设有支撑轴套(306)，所述支撑轴套(306)的一端安装有注油嘴(307)。2.根据权利要求1所述的一种微型盾构机用台车结构，其特征在于：所述台车机构(1)包括台车上顶梁(101)、竖向支撑柱(102)、第一轮座安装架(103)、台车底架(104)、支撑踏板(105)和第二轮座安装架(106)，所述台车底架(104)的两端均固定安装有第二轮座安装架(106)，所述第二轮座安装架(106)的一侧安装有第一轮座安装架(103)，所述台车底架(104)的内侧设有支撑踏板(105)，所述台车底架(104)的上端面安装有两个竖向支撑柱(102)，两个所述竖向支撑柱(102)的上端安装有一个台车上顶梁(101)。3.根据权利要求2所述的一种微型盾构机用台车结构，其特征在于：所述第一轮座安装架(103)两端的内侧均安装有支撑轮座机构(2)，所述支撑轮座机构(2)包括支撑导轮(201)、支撑侧板(202)、连接轴销(203)、安装轴套(204)和第一注油孔(205)，所述连接轴销(203)的内侧设有第一注油孔(205)，所述连接轴销(203)的外侧安装有两个安装轴套(204)，两个所述安装轴套(204)的外侧安装有一个支撑导轮(201)，所述支撑导轮(201)的两侧均设有支撑侧板(202)，四个所述支撑导轮(201)的下端面安装有两个台车导轨(6)。4.根据权利要求2所述的一种微型盾构机用台车结构，其特征在于：两个所述竖向支撑柱(102)的一侧安装有一个运输小车(5)，所述运输小车(5)的底端安装有两个运输车导轨机构(4)，所述运输车导轨机构(4)包括角板导轨(401)、支撑角板(402)和调节杆(403)，所述角板导轨(401)的一侧安装有支撑角板(402)，所述支撑角板(402)两端的内侧均安装有调节杆(403)。5.根据权利要求2所述的一种微型盾构机用台车结构，其特征在于：所述台车底架(104)与第一连接板(302)和第二连接板(303)均焊接固定，所述支撑轴销(304)的两端贯穿第二注油孔(308)通过轴承与第一连接板(302)和第二连接板(303)连接，所述支撑轴销(304)与安装环(305)通过第二注油孔(308)连接，所述第二注油孔(308)与安装环(305)通过平键连接。6.根据权利要求1所述的一种微型盾构机用台车结构，其特征在于：所述导向轮(301)与安装环(305)通过螺钉连接固定，所述支撑轴销(304)与注油嘴(307)通过螺纹连接，所述注油嘴(307)与安装环(305)的内侧通过支撑轴套(306)贯通连接。7.根据权利要求2所述的一种微型盾构机用台车结构，其特征在于：所述台车上顶梁(101)与台车底架(104)通过两个竖向支撑柱(102)固定连接，所述竖向支撑柱(102)的两端与台车上顶梁(101)和台车底架(104)均焊接固定，所述支撑踏板(105)与台车底架(104)通过螺钉连接固定，所述第一轮座安装架(103)与第二轮座安装架(106)焊接固定。8.根据权利要求3所述的一种微型盾构机用台车结构，其特征在于：所述支撑侧板(202)与台车底架(104)焊接固定，所述连接轴销(203)的两端贯穿安装轴套(204)通过轴承与支撑侧板(202)连接，所述连接轴销(203)与支撑导轮(201)通过安装轴套(204)连接，所
述支撑导轮(201)与安装轴套(204)通过平键连接。9.根据权利要求4所述的一种微型盾构机用台车结构，其特征在于：所述支撑角板(402)与台车底架(104)焊接固定，所述调节杆(403)的一端贯穿支撑角板(402)延伸至角板导轨(401)的一侧，所述调节杆(403)与支撑角板(402)通过螺纹连接。10.根据权利要求4所述的一种微型盾构机用台车结构，其特征在于：所述运输小车(5)的底端设有四个滑轮，所述角板导轨(401)与运输小车(5)通过滑轮连接。

技术总结
本发明公开了一种微型盾构机用台车结构，涉及微型盾构机技术领域，解决了现有的微型盾构机的台车在使用过程中，由于台车上的重量分布不均匀使得台车在转弯时造成倾斜晃动甚至侧翻的可能等问题。一种微型盾构机用台车结构，包括台车机构，所述台车机构的底端安装有四个斜向导向轮座机构，所述斜向导向轮座机构包括导向轮、第一连接板、第二连接板、支撑轴销、安装环、支撑轴套、注油嘴和第二注油孔，所述第一连接板与第二连接板的内侧安装有导向轮，所述导向轮的内侧安装有安装环。本发明通过对盾构机台车底部进行增设斜向滑轮结构，有效提高台车在转弯时的稳定，避免因转弯造成的晃动或侧翻的可能性。晃动或侧翻的可能性。晃动或侧翻的可能性。


技术研发人员：马群森 曹骏杰 马强 王汶文 袁治平
受保护的技术使用者：盾科工程装备有限公司
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/5/9