列车车门紧急解锁系统及方法与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车车门紧急解锁系统及方法。


背景技术：

2.全自动运行系统是地铁车辆中自动化程度最高的系统，主要运用通信、信号、控制和计算机技术等使列车在运行过程中能够达到全过程自动化运行。全自动驾驶模式(full automatic mode，fam)是一种将列车驾驶员执行的工作，完全由自动化的、高度集中的控制系统所替代的列车运行模式，地铁车辆在控制中心的统一控制下实现全自动运行，车辆具备多种全自动运行功能。
3.全自动运行系统该系统在极大提高运营效率的同时，也引入了新的应急处理方面的隐患。列车上的车门紧急解锁装置可在任意情况下操作，当列车处于全自动运行模式时，乘客非紧急情况下触发紧急解锁可能导致列车存在车门打开的现象发生，这对乘客的安全带来了风险，同时，若在轨道区间内进行乘客疏散，也存在乘客与对向列车碰撞的风险，对乘客的安全构成巨大威胁。


技术实现要素：

4.本发明提供一种列车车门紧急解锁系统及方法，用以解决现有技术中当列车处于全自动运行模式时，乘客非紧急情况下触发紧急解锁可能导致列车存在车门打开的现象发生，这对乘客的安全带来了风险，同时，若在轨道区间内进行乘客疏散，也存在乘客与对向列车碰撞的风险，对乘客的安全构成巨大威胁的缺陷。
5.本发明提供一种列车车门紧急解锁系统，包括：
6.车门紧急解锁装置、车载控制器vobc、列车自动监控系统ats和区域控制器zc；
7.所述车门紧急解锁装置用于触发车门解锁请求信号；
8.所述vobc用于在收到所述车门解锁请求信号，且确定列车的车速为零的情况下，分别向所述ats和所述zc发送解锁申请；
9.所述ats用于获取调度人员根据所述解锁申请输入的解锁授权信息，并将所述解锁授权信息发送给所述vobc；
10.所述zc用于在收到所述解锁申请后建立防护分区，并采集所述防护分区内所有列车的运行状态信息；
11.所述vobc还用于在收到所述解锁授权信息，且确定所述防护分区内所有列车的运行状态信息为停稳状态的情况下，基于所述列车与疏散平台、站台的位置关系，向所述列车的目标车门控制器发送所述解锁授权信息，以供所述目标车门控制器根据所述解锁授权信息对车门进行解锁。
12.根据本发明提供的一种列车车门紧急解锁系统，所述vobc具体还用于：
13.在确定所述列车停靠的位置与疏散平台存在重叠的情况下，向所述列车所处疏散平台侧的目标车门控制器发送所述解锁授权信息，以供所述目标车门控制器根据所述解锁
授权信息控制所述疏散平台侧的车门进行解锁；
14.或，
15.在确定所述列车停靠的位置与疏散平台、站台均存在重叠的情况下，向所述列车所处站台侧的目标车门控制器发送所述解锁授权信息，以供所述目标车门控制器根据所述解锁授权信息控制所述站台侧的车门进行解锁。
16.根据本发明提供的一种列车车门紧急解锁系统，所述vobc具体还用于：
17.在确定所述列车停靠的位置与疏散平台、站台均不存在重叠的情况下，停止发送所述解锁授权信息。
18.根据本发明提供的一种列车车门紧急解锁系统，所述ats用于在接收所述解锁申请后，在目标时间段内未获取到调度人员根据所述解锁申请输入的解锁授权信息的情况下，将所述解锁授权信息发送给所述vobc。
19.根据本发明提供的一种列车车门紧急解锁系统，还包括：逻辑控制单元lcu和列车控制管理系统tcms；
20.所述lcu用于采集所述车门解锁请求信号，并将所述车门解锁请求信号发送给所述tcms；
21.所述tcms用于在收到所述车门解锁请求信号且确定所述列车的车速为零的情况下，将所述车门解锁请求信号发送给所述vobc。
22.根据本发明提供的一种列车车门紧急解锁系统，所述lcu还用于在确定列车运行速度不为零的情况下，采集所述车门解锁请求信号，并将所述车门解锁请求信号发送给所述vobc；
23.所述vobc用于在收到所述车门解锁请求信号后，向所述ats发送报警信号；
24.所述vobc还用于在确定所述列车在区间运行的情况下，保持所述列车的运行状态；在确定所述列车已运行至下一站的情况下，控制所述列车的车门开启，并禁止自动关门及发车。
25.根据本发明提供的一种列车车门紧急解锁系统，所述vobc用于在确定所述列车处于出站过程，且确定所述列车在施加紧急制动下至少一节车厢停在站台内的情况下，控制所述列车进行紧急制动。
26.根据本发明提供的一种列车车门紧急解锁系统，所述vobc用于在确定所述列车处于出站过程，且确定所述列车在施加紧急制动下无法满足至少一节车厢停在站台内的情况下，保持列车当前的运行状态，且在确定所述列车已运行至下一站的情况下，控制所述列车的车门开启，并禁止自动关门及发车。
27.根据本发明提供的一种列车车门紧急解锁系统，所述vobc用于在确定所述列车处于停站过程的情况下，向所述lcu发送门使能指令；
28.所述lcu用于将所述门使能指令发送给车门控制器；
29.所述车门控制器用于在收到所述门使能指令，且确定所述列车的车速为零的情况下，控制所述列车的车门进行解锁。
30.本发明还提供一种应用于如上述所述的列车车门紧急解锁系统的列车车门紧急解锁方法，包括：
31.调用所述车门紧急解锁装置触发车门解锁请求信号；
32.调用所述vobc在收到所述车门解锁请求信号，且确定列车的车速为零的情况下，分别向所述ats和所述zc发送解锁申请；
33.调用所述ats获取调度人员根据所述解锁申请输入的解锁授权信息，并将所述解锁授权信息发送给所述vobc；
34.调用所述zc在收到所述解锁申请后建立防护分区，并采集所述防护分区内所有列车的运行状态信息；
35.调用所述vobc在收到所述解锁授权信息，且确定所述防护分区内所有列车的运行状态信息为停稳状态的情况下，基于所述列车与疏散平台、站台的位置关系，向所述列车的目标车门控制器发送所述解锁授权信息，以供所述目标车门控制器根据所述解锁授权信息对车门进行解锁。
36.本发明提供的列车车门紧急解锁系统及方法，该系统通过车门紧急解锁装置触发车门解锁请求信号；vobc通过接收车门解锁请求信号，在判断列车的车速为零的情况下，分别向ats和zc发送解锁申请，ats在接收解锁申请后，获取调度人员根据解锁申请输入的解锁授权信息，并将解锁授权信息发送给vobc；而zc在接收解锁申请后，立即建立防护分区，并采集防护分区内所有列车的运行状态信息；从而使vobc在接收到解锁授权信息，且确定防护分区内所有列车的运行状态信息为停稳状态的情况下，可以及时通过判断列车与疏散平台、站台的位置关系，确保乘客疏散区域的安全性，通过向列车的目标车门控制器发送解锁授权信息，目标车门控制器可以控制对应车门进行快速解锁，可以在保障乘客安全的同时，提高列车车门紧急解锁的效率，也提高了全自动运行系统的应急处置的可用性。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本发明提供的列车车门紧急解锁系统的结构示意图之一；
39.图2是本发明提供的列车车门紧急解锁系统的结构示意图之二；
40.图3是本发明提供的防护分区的布置示意图；
41.图4是本发明提供的本发明提供的列车车门紧急解锁系统的解锁流程示意图之一；
42.图5是本发明提供的本发明提供的列车车门紧急解锁系统的解锁流程示意图之二；
43.图6是本发明提供的本发明提供的列车车门紧急解锁系统的解锁流程示意图之三；
44.图7是本发明提供的列车车门紧急解锁方法的流程示意图。
具体实施方式
45.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，
而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.下面结合图1-图7描述本发明的列车车门紧急解锁系统及方法。
47.图1是本发明提供的列车车门紧急解锁系统的结构示意图之一，如图1所示，该系统包括：
48.车门紧急解锁装置、车载控制器(vehicle on-board controller，vobc)、列车自动监控系统(automatic train supervision，ats)和区域控制器(zone controller，zc)。
49.其中，车门紧急解锁装置用于触发车门解锁请求信号；
50.vobc用于在收到车门解锁请求信号，且确定列车的车速为零的情况下，分别向ats和zc发送解锁申请；
51.ats用于获取调度人员根据解锁申请输入的解锁授权信息，并将解锁授权信息发送给vobc；
52.zc用于在收到解锁申请后建立防护分区，并采集防护分区内所有列车的运行状态信息；
53.vobc还用于在收到解锁授权信息，且确定防护分区内所有列车的运行状态信息为停稳状态的情况下，基于列车与疏散平台、站台的位置关系，向列车的目标车门控制器发送解锁授权信息，以供目标车门控制器根据解锁授权信息对车门进行解锁。
54.具体地，在本发明的实施例中，每档车门设置紧急解锁装置，并加装电磁铁，列车处于fam模式运行时，由vobc输出禁止车门紧急解锁授权，导致该电磁铁励磁，无法人工操作紧急手柄至解锁位。
55.当列车处于迫停区间，若不具备解锁条件，当人工触发车门紧急解锁装置时，触发车门紧急解锁装置请求位行程开关，列车将所有车门紧急解锁装置请求行程开关通过硬线电路串联，并设置低电平代表紧急解锁请求，当任意一档车门处于请求位时，该信号置为低电平。由此，车门紧急解锁装置触发车门解锁请求信号。
56.基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，该系统还包括：逻辑控制单元(logic control unit，lcu)和列车控制管理系统(traincontrol and management system，tcms)；
57.其中，如图2所示，lcu可以采集车门解锁请求信号，并将车门解锁请求信号发送给tcms；
58.tcms用于在收到车门解锁请求信号且确定列车的车速为零的情况下，将车门解锁请求信号发送给vobc。
59.在本实施例中，tcms判断车门解锁请求信号为低电平，同时判断列车零速有效后，持续将车门解锁请求信号发送给vobc，直至收到vobc发送的车门紧急解锁授权，或列车处于非零速，或拒绝车门紧急解锁授权信息后撤销。
60.本发明实施例的系统，通过逻辑控制单元采集车门解锁请求信号，并通过列车控制管理系统将车门解锁请求信号转发给车载控制器，确保信号流转的高效性。
61.在本实施例中，vobc在收到车门解锁请求信号，且确定列车的车速为零的情况下，分别向ats和zc发送解锁申请。
62.当ats收到vobc发送的车门紧急解锁申请后，在ats调度工作站弹窗报警，由调度
人员通过车载视频工作站确认现场状态。若为误报警，则中心调度人员选择禁止授权，ats将禁止授权信号发送至vobc，由中心调度人员取消防护分区后，ats将取消防护分区信号发送至zc。若经过确认后为紧急情况须进行区间疏散，则中心调度人员选择授权后，ats将获取调度人员根据解锁申请输入的解锁授权信息，并将解锁授权信息发送给vobc。
63.zc用于在收到解锁申请后建立防护分区，并采集防护分区内所有列车的运行状态信息。具体来说，当zc收到vobc发送的用于车门紧急解锁的解锁申请后，立即建立防护分区。其中，防护分区包括两站间区间上行、下行及站台区域。防护区域内的列车立即施加紧急制动停车，防护区域外列车的停车点不进入防护区域，为提高运行效率，离开该区域的列车不受影响。当防护区域内的所有列车停稳后，zc向vobc发送该区域内所有列车的停稳状态信息。
64.在兼顾安全的同时为降低防护区对运营组织的影响，非紧急制动后无法停在防护区内的列车或远离疏散点的列车可不紧急紧急制动，保持当前状态继续运行。考虑到区间存在道岔等联动区间上下行的通道，为防止疏散过程中，乘客误闯进入对向车道而导致与列车发生碰撞，故防护区域包含区间上下行并延伸至站台区域。
65.图3是本发明提供的防护分区的布置示意图，如图3所示，从a站到b站区间，在区间上下行的黑色线路区域为防护区域，该防护区域内的列车将施加紧急制动。乘客可在疏散点进行集中疏散。
66.在本实施例中，防护分区的建立时机还可以存在以下两种方案：
67.方案1：当乘客申请车门紧急解锁时建立；
68.方案2：当调度中心收到解锁申请并确认解锁授权时建立；
69.t1表示中心确认疏散所需的最长时间，t2表示列车紧急制动到停车所需的最长，t3表示列车疏散所需时间，v表示列车最大运行速度，a表示列车紧急制动平均减速度。
70.方案1所需的疏散时间：
[0071][0072]
方案2所需的疏散时间：
[0073][0074]
假设列车最大运行时速v为80km/h，紧急制动平均减速度a为1.2m/s。两方案对比如下：
[0075][0076]
进一步地，若vobc收到ats发送的禁止授权信号，则vobc保持向列车发送禁止车门紧急解锁授权信号，乘客将无法操作紧急解锁手柄至解锁位，当列车满足发车条件后，列车将自动发车。
[0077]
若vobc在收到ats发送的解锁授权信息，且确定防护分区内所有列车的运行状态信息为停稳状态的情况下，基于列车与疏散平台、站台的位置关系，向列车上靠疏散平台侧或站台侧的目标车门控制器发送解锁授权信息，目标车门控制器根据解锁授权信息对车门进行及时解锁。
[0078]
本发明实施例的列车车门紧急解锁系统，通过车门紧急解锁装置触发车门解锁请求信号；vobc通过接收车门解锁请求信号，在判断列车的车速为零的情况下，分别向ats和zc发送解锁申请，ats在接收解锁申请后，获取调度人员根据解锁申请输入的解锁授权信息，并将解锁授权信息发送给vobc；而zc在接收解锁申请后，立即建立防护分区，并采集防护分区内所有列车的运行状态信息；从而使vobc在接收到解锁授权信息，且确定防护分区内所有列车的运行状态信息为停稳状态的情况下，可以及时通过判断列车与疏散平台、站台的位置关系，确保乘客疏散区域的安全性，通过向列车的目标车门控制器发送解锁授权信息，目标车门控制器可以控制对应车门进行快速解锁，可以在保障乘客安全的同时，提高列车车门紧急解锁的效率，也提高了全自动运行系统的应急处置的可用性。
[0079]
基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，vobc具体还用于：
[0080]
在确定列车停靠的位置与疏散平台存在重叠的情况下，向列车所处疏散平台侧的目标车门控制器发送解锁授权信息，以供目标车门控制器根据解锁授权信息控制疏散平台侧的车门进行解锁；
[0081]
或，
[0082]
在确定列车停靠的位置与疏散平台、站台均存在重叠的情况下，向列车所处站台侧的目标车门控制器发送解锁授权信息，以供目标车门控制器根据解锁授权信息控制站台侧的车门进行解锁。
[0083]
具体地，图4是本发明提供的本发明提供的列车车门紧急解锁系统的解锁流程示
意图之一，如图4所示，当vobc在收到ats发送的解锁授权信息，且确定防护分区内所有列车的运行状态信息为停稳状态，在确定列车停靠的位置与疏散平台存在重叠的情况下，向列车所处疏散平台侧的目标车门控制器发送解锁授权信息。列车通过lcu采集vobc发送对应侧的紧急解锁授权信息后，发送至该疏散平台侧的车门控制器，车门控制器采集到零速及车门紧急解锁授权后，释放紧急解锁装置的电磁铁，乘客可操作疏散平台侧车门上的车门紧急解锁装置后开门疏散。
[0084]
若vobc收到ats发送的禁止授权信息，则列车通过lcu采集vobc发送的禁止授权信息后，发送至车门控制器，车门控制器采集到零速及禁止授权信息后，车门紧急解锁装置的电磁铁上电锁死，从而乘客无法操作车门紧急解锁装置进行开门疏散。
[0085]
在本实施例中，vobc在确定列车停靠的位置与疏散平台、站台均存在重叠的情况下，向列车所处站台侧的目标车门控制器发送解锁授权信息，列车通过lcu采集vobc发送对应侧的紧急解锁授权信息后，发送至该站台侧的车门控制器，同样地，车门控制器采集到零速及车门紧急解锁授权后，释放紧急解锁装置的电磁铁，乘客可操作站台侧车门上的车门紧急解锁装置后开门疏散。
[0086]
本发明实施例的系统，通过考虑列车停稳的位置与疏散平台、站台之间的位置关系，选择安全性高的一侧车门控制器进行授权解锁，进一步提升乘客疏散区域的安全性，确保乘客安全疏散。
[0087]
基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，vobc具体还用于：
[0088]
在确定列车停靠的位置与疏散平台、站台均不存在重叠的情况下，无法建立有效的疏散区域，此时，vobc停止发送解锁授权信息，乘客无法操作车门紧急解锁装置进行解锁开门。
[0089]
本发明实施例的系统，通过考虑列车停稳的位置与疏散平台、站台之间的位置关系，在确定列车停靠的位置与疏散平台、站台均不存在重叠时，停止发送解锁授权信息，确保乘客疏散区域的安全性。
[0090]
基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，ats用于在接收解锁申请后，在目标时间段内未获取到调度人员根据解锁申请输入的解锁授权信息的情况下，将解锁授权信息发送给vobc。
[0091]
具体地，本发明实施例所描述的目标时间段可以根据实际设计需求进行设定，例如设定为60s内。
[0092]
在本发明的实施例中，在经过确认后为紧急情况须进行区间疏散，则中心调度人员选择授权后，ats将解锁授权信息发送至vobc。考虑到vobc与ats通信中断的可能性，或其他通信突发故障，当ats接收解锁申请，在中心弹窗报警时，ats开始计时，若60s内中心调度员未选择授权或禁止授权，为提高系统安全性，ats在60s后自动将解锁授权信息发送至vobc。
[0093]
本发明实施例的系统，考虑到vobc与ats通信中断的可能性，ats在接收解锁申请后，在目标时间段内未获取到调度人员根据解锁申请输入的解锁授权信息的情况下，将解锁授权信息直接发送给vobc，确保车门可以及时进行解锁，提升系统安全性，保证乘客可以及时有效疏散。
[0094]
图5是本发明提供的列车车门紧急解锁系统的解锁流程示意图之二，如图5所示，
在本实施例中，lcu还用于在确定列车运行速度不为零的情况下，采集车门紧急解锁装置触发的车门解锁请求信号，并通过硬线将车门解锁请求信号发送给vobc。
[0095]
vobc用于在收到车门解锁请求信号后，向ats发送报警信号；vobc还用于在确定列车在区间运行的情况下，保持列车的运行状态；在确定列车已运行至下一站的情况下，控制列车的车门开启，并禁止自动关门及发车，以等待人工登车处置，待处置完毕后，中心或本地关门后，列车自动发车。
[0096]
本发明实施例的系统，当遇到列车在区间运行过程中，列车处于非零速状态下，通过上述应急处置方式，可以提升列车系统的安全性，保障乘客疏散安全。
[0097]
基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，vobc用于在确定列车处于出站过程，且确定列车在施加紧急制动下至少一节车厢停在站台内的情况下，控制列车进行紧急制动。
[0098]
在本实施例中，若列车在出站过程中收到车门解锁请求信号，则vobc判断列车施加紧急制动后是否可保证至少一节车厢停在站台内，若可以，则紧急制动停车，确保乘客可以通过站台安全疏散。
[0099]
本发明实施例的系统，当遇到列车处于出站过程，通过上述vobc判断列车满足条件施加紧急制动的应急处置方式，可以进一步提升列车系统的安全性，保障乘客疏散安全。
[0100]
基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，vobc用于在确定列车处于出站过程，且确定列车在施加紧急制动下无法满足至少一节车厢停在站台内的情况下，说明当前没有安全疏散的区域，因此，保持列车当前的运行状态，且在确定列车已运行至下一站的情况下，控制列车的车门开启，并禁止自动关门及发车，以等待人工登车处置，待处置完毕后，中心或本地关门后，列车自动发车。
[0101]
本发明实施例的系统，当遇到列车处于出站过程，确定列车在施加紧急制动下无法满足至少一节车厢停在站台内时，通过保持列车当前的运行状态，直至下一站进行人工处置，可以确保列车运行的安全性，保障乘客疏散安全。
[0102]
图6是本发明提供的列车车门紧急解锁系统的解锁流程示意图之三，如图6所示，vobc还用于在确定列车处于停站过程的情况下，向lcu发送门使能指令；lcu用于将门使能指令发送给车门控制器；车门控制器用于在收到门使能指令，且确定列车的车速为零的情况下，控制列车的车门进行解锁。
[0103]
在本实施例中，当列车在停站过程中，由于列车停靠区域处于站台区域，由此可以无需授权直接解锁。此时，vobc通过硬线向列车发送开门侧门使能指令，当列车lcu收到门使能指令后，将门使能指令发送给车门控制器，车门控制器收到列车零速及门使能同时有效后，输出低电平控制车门紧急解锁电磁铁失电，当存在紧急解锁需求时，可直接人工操作紧急解锁装置打开车门，无需中心授权，确保乘客及时有效进行疏散。
[0104]
本发明实施例的系统，当遇到列车处于停站过程，通过上述处置方式，可以进一步提升列车车门解锁的效率，保障乘客及时有效疏散。
[0105]
下面对本发明提供的列车车门紧急解锁方法进行描述，下文描述的列车车门紧急解锁方法与上文描述的列车车门紧急解锁系统可相互对应参照。
[0106]
图7是本发明提供的列车车门紧急解锁方法的流程示意图，如图7所示，其可以应用于上述所述的列车车门紧急解锁系统，该方法包括：
[0107]
步骤710，调用车门紧急解锁装置触发车门解锁请求信号；
[0108]
步骤720，调用vobc在收到车门解锁请求信号，且确定列车的车速为零的情况下，分别向ats和zc发送解锁申请；
[0109]
步骤730，调用ats获取调度人员根据解锁申请输入的解锁授权信息，并将解锁授权信息发送给vobc；
[0110]
步骤740，调用zc在收到解锁申请后建立防护分区，并采集防护分区内所有列车的运行状态信息；
[0111]
步骤750，调用vobc在收到解锁授权信息，且确定防护分区内所有列车的运行状态信息为停稳状态的情况下，基于列车与疏散平台、站台的位置关系，向列车的目标车门控制器发送解锁授权信息，以供目标车门控制器根据解锁授权信息对车门进行解锁。
[0112]
本实施例所述的列车车门紧急解锁方法可以应用于上述列车车门紧急解锁系统实施例，其原理和技术效果类似，此处不再赘述。
[0113]
本发明实施例的列车车门紧急解锁方法，通过车门紧急解锁装置触发车门解锁请求信号；vobc通过接收车门解锁请求信号，在判断列车的车速为零的情况下，分别向ats和zc发送解锁申请，ats在接收解锁申请后，获取调度人员根据解锁申请输入的解锁授权信息，并将解锁授权信息发送给vobc；而zc在接收解锁申请后，立即建立防护分区，并采集防护分区内所有列车的运行状态信息；从而使vobc在接收到解锁授权信息，且确定防护分区内所有列车的运行状态信息为停稳状态的情况下，可以及时通过判断列车与疏散平台、站台的位置关系，确保乘客疏散区域的安全性，通过向列车的目标车门控制器发送解锁授权信息，目标车门控制器可以控制对应车门进行快速解锁，可以在保障乘客安全的同时，提高列车车门紧急解锁的效率，也提高了全自动运行系统的应急处置的可用性。
[0114]
基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，调用vobc基于列车与疏散平台、站台的位置关系，向列车的目标车门控制器发送解锁授权信息，以供目标车门控制器根据解锁授权信息对车门进行解锁，包括：
[0115]
调用vobc在确定列车停靠的位置与疏散平台存在重叠的情况下，向列车所处疏散平台侧的目标车门控制器发送解锁授权信息，以供目标车门控制器根据解锁授权信息控制疏散平台侧的车门进行解锁；
[0116]
或，
[0117]
调用vobc在确定列车停靠的位置与疏散平台、站台均存在重叠的情况下，向列车所处站台侧的目标车门控制器发送解锁授权信息，以供目标车门控制器根据解锁授权信息控制站台侧的车门进行解锁。
[0118]
基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，方法还包括：
[0119]
调用vobc在确定列车停靠的位置与疏散平台、站台均不存在重叠的情况下，停止发送解锁授权信息。
[0120]
基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，方法还包括：
[0121]
调用ats在接收解锁申请后，在目标时间段内未获取到调度人员根据解锁申请输入的解锁授权信息的情况下，将解锁授权信息发送给vobc。
[0122]
基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，调用vobc在收到车门解锁请求信号，且确定列车的车速为零的情况下，分别向ats和zc发送解锁申请之前，方法还包括：
[0123]
调用lcu采集车门解锁请求信号，并将车门解锁请求信号发送给tcms；
[0124]
调用tcms在收到车门解锁请求信号且确定列车的车速为零的情况下，将车门解锁请求信号发送给vobc。
[0125]
基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，方法还包括：
[0126]
调用lcu在确定列车运行速度不为零的情况下，采集车门解锁请求信号，并将车门解锁请求信号发送给vobc；
[0127]
调用vobc在收到车门解锁请求信号后，向ats发送报警信号；
[0128]
调用vobc在确定列车在区间运行的情况下，保持列车的运行状态；在确定列车已运行至下一站的情况下，控制列车的车门开启，并禁止自动关门及发车。
[0129]
基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，方法还包括：
[0130]
调用vobc在确定列车处于出站过程，且确定列车在施加紧急制动下至少一节车厢停在站台内的情况下，控制列车进行紧急制动。
[0131]
基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，方法还包括：
[0132]
调用vobc在确定列车处于出站过程，且确定列车在施加紧急制动下无法满足至少一节车厢停在站台内的情况下，保持列车当前的运行状态，且在确定列车已运行至下一站的情况下，控制列车的车门开启，并禁止自动关门及发车。
[0133]
基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，方法还包括：
[0134]
调用vobc在确定列车处于停站过程的情况下，向lcu发送门使能指令；
[0135]
调用lcu将门使能指令发送给车门控制器；
[0136]
调用车门控制器在收到门使能指令，且确定列车的车速为零的情况下，控制列车的车门进行解锁。
[0137]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0138]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0139]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种列车车门紧急解锁系统，其特征在于，包括：车门紧急解锁装置、车载控制器vobc、列车自动监控系统ats和区域控制器zc；所述车门紧急解锁装置用于触发车门解锁请求信号；所述vobc用于在收到所述车门解锁请求信号，且确定列车的车速为零的情况下，分别向所述ats和所述zc发送解锁申请；所述ats用于获取调度人员根据所述解锁申请输入的解锁授权信息，并将所述解锁授权信息发送给所述vobc；所述zc用于在收到所述解锁申请后建立防护分区，并采集所述防护分区内所有列车的运行状态信息；所述vobc还用于在收到所述解锁授权信息，且确定所述防护分区内所有列车的运行状态信息为停稳状态的情况下，基于所述列车与疏散平台、站台的位置关系，向所述列车的目标车门控制器发送所述解锁授权信息，以供所述目标车门控制器根据所述解锁授权信息对车门进行解锁。2.根据权利要求1所述的列车车门紧急解锁系统，其特征在于，所述vobc具体还用于：在确定所述列车停靠的位置与疏散平台存在重叠的情况下，向所述列车所处疏散平台侧的目标车门控制器发送所述解锁授权信息，以供所述目标车门控制器根据所述解锁授权信息控制所述疏散平台侧的车门进行解锁；或，在确定所述列车停靠的位置与疏散平台、站台均存在重叠的情况下，向所述列车所处站台侧的目标车门控制器发送所述解锁授权信息，以供所述目标车门控制器根据所述解锁授权信息控制所述站台侧的车门进行解锁。3.根据权利要求2所述的列车车门紧急解锁系统，其特征在于，所述vobc具体还用于：在确定所述列车停靠的位置与疏散平台、站台均不存在重叠的情况下，停止发送所述解锁授权信息。4.根据权利要求1所述的列车车门紧急解锁系统，其特征在于，所述ats用于在接收所述解锁申请后，在目标时间段内未获取到调度人员根据所述解锁申请输入的解锁授权信息的情况下，将所述解锁授权信息发送给所述vobc。5.根据权利要求1所述的列车车门紧急解锁系统，其特征在于，还包括：逻辑控制单元lcu和列车控制管理系统tcms；所述lcu用于采集所述车门解锁请求信号，并将所述车门解锁请求信号发送给所述tcms；所述tcms用于在收到所述车门解锁请求信号且确定所述列车的车速为零的情况下，将所述车门解锁请求信号发送给所述vobc。6.根据权利要求5所述的列车车门紧急解锁系统，其特征在于，所述lcu还用于在确定列车运行速度不为零的情况下，采集所述车门解锁请求信号，并将所述车门解锁请求信号发送给所述vobc；所述vobc用于在收到所述车门解锁请求信号后，向所述ats发送报警信号；所述vobc还用于在确定所述列车在区间运行的情况下，保持所述列车的运行状态；在确定所述列车已运行至下一站的情况下，控制所述列车的车门开启，并禁止自动关门及发
车。7.根据权利要求1所述的列车车门紧急解锁系统，其特征在于，所述vobc用于在确定所述列车处于出站过程，且确定所述列车在施加紧急制动下至少一节车厢停在站台内的情况下，控制所述列车进行紧急制动。8.根据权利要求7所述的列车车门紧急解锁系统，其特征在于，所述vobc用于在确定所述列车处于出站过程，且确定所述列车在施加紧急制动下无法满足至少一节车厢停在站台内的情况下，保持列车当前的运行状态，且在确定所述列车已运行至下一站的情况下，控制所述列车的车门开启，并禁止自动关门及发车。9.根据权利要求5所述的列车车门紧急解锁系统，其特征在于，所述vobc用于在确定所述列车处于停站过程的情况下，向所述lcu发送门使能指令；所述lcu用于将所述门使能指令发送给车门控制器；所述车门控制器用于在收到所述门使能指令，且确定所述列车的车速为零的情况下，控制所述列车的车门进行解锁。10.一种应用于如权利要求1-9任一项所述的列车车门紧急解锁系统的列车车门紧急解锁方法，其特征在于，包括：调用所述车门紧急解锁装置触发车门解锁请求信号；调用所述vobc在收到所述车门解锁请求信号，且确定列车的车速为零的情况下，分别向所述ats和所述zc发送解锁申请；调用所述ats获取调度人员根据所述解锁申请输入的解锁授权信息，并将所述解锁授权信息发送给所述vobc；调用所述zc在收到所述解锁申请后建立防护分区，并采集所述防护分区内所有列车的运行状态信息；调用所述vobc在收到所述解锁授权信息，且确定所述防护分区内所有列车的运行状态信息为停稳状态的情况下，基于所述列车与疏散平台、站台的位置关系，向所述列车的目标车门控制器发送所述解锁授权信息，以供所述目标车门控制器根据所述解锁授权信息对车门进行解锁。

技术总结
本发明提供一种列车车门紧急解锁系统及方法，该系统包括：车载控制器VOBC用于在收到车门解锁请求信号，且确定列车的车速为零的情况下，分别向列车自动监控系统ATS和区域控制器ZC发送解锁申请；ATS用于获取调度人员根据解锁申请输入的解锁授权信息，并将解锁授权信息发送给VOBC；ZC用于在收到解锁申请后建立防护分区，并采集防护分区内所有列车的运行状态信息；VOBC在收到解锁授权信息，且确定防护分区内所有列车的运行状态信息为停稳状态的情况下，基于列车与疏散平台、站台的位置关系，向列车的目标车门控制器发送解锁授权信息，以供目标车门控制器对车门进行解锁。本发明可以在保障乘客安全的同时，提高解锁效率。提高解锁效率。提高解锁效率。


技术研发人员：张堃 朱晟 梁材国
受保护的技术使用者：深圳交控科技有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/5/9