一种有轨电车车地通信方法、计算机设备及存储介质与流程

1.本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及有轨电车车地通信技术。


背景技术：

2.有轨电车列控系统由道岔控制系统(包括道岔控制器、路口控制器)、车载系统、调度指挥系统组成。车载系统通过无线通信向道岔控制系统发送设备控制命令及获取设备状态信息。为保证设备控制信息的安全性，车载系统与道岔控制系统通过安全码流的方式实现信息的交互，即道岔控制系统对管辖范围内所有的设备采用同一份码表文件进行状态管理，当相应的设备状态发生改变时，码表文件中对应的码位进行更新。
3.在某一道岔控制系统管辖范围内的所有电车都采用同一份通信码表文件与道岔控制系统进行信息交互的话，会导致码位覆盖的情况，影响电车的安全运营。同时交互文件中包含的设备状态信息较多，对于无线通信带宽的要求较高。


技术实现要素：

4.针对有轨电车的应用场景，本发明所要解决的技术问题就是提供一种基于通信区的有轨电车车地通信方法，有效避免码位覆盖的情况，同时降低对无线通信带宽的要求。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
6.一种基于通信区的有轨电车车地通信方法，将有轨电车运行线路上的设备划分为不同的控制对象，并为每个控制对象划分一个通信区：在有轨电车进入通信区后，车载系统向道岔控制系统发送控制对象的控制命令，并且每个通信区对应配置一份通信文件。
7.优选的，通信区之间相互独立；或者，通信区之间设有重叠部分。
8.优选的，当通信区出现重叠时，则在前一个控制对象的通信文件中增加后一个控制对象重叠区域所对应的码位；道岔控制系统将出现在不同通信区的表示同一设备的相同码位信息进行合并处理。
9.优选的，对于没有控制对象的通信区设置为默认通信区。
10.优选的，车载系统通过默认通信区获取设备的状态信息。
11.优选的，所述通信文件中包含车载系统对设备的控制信息及轨旁设备的状态信息。
12.优选的，所述控制对象包括道岔防护信号机、路口信号机。
13.优选的，所述控制命令包括进路请求、路口位置状态。
14.另外，本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的一种基于通信区的有轨电车车地通信方法。
15.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的一种基于通信区的有轨电车车地通信方法。
16.本发明采用的技术方案，具有如下有益效果：
17.1、每个控制对象划分一个通信区，每个通信区对应配置一份通信文件，这样，电车针对不同的控制对象，使用不同的通信文件，可以降低车载系统设备控制处理的复杂度，并且有效减少通信带宽需求。
18.2、通信区的长度根据实际需求划定，通信区之间允许重叠，这样通过配置通信区的范围，可以更灵活地控制轨旁设备。
19.3、当通信区出现重叠时，则在前一个控制对象的通信文件中增加后一个控制对象重叠区域所对应的码位。这样，当电车处于重叠区时，可以实现对两个控制对象的控制。道岔控制系统内部将出现在不同通信区的表示同一设备的相同码位信息进行合并处理，保证码位信息管理的唯一性，可以解决道岔控制系统在处理多辆电车的信息时出现码位覆盖的情况。
20.本发明采用的具体技术方案及其带来的有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图中予以详细的揭露。
附图说明
21.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
22.图1是本发明中通信区划分示意图；
23.图2是本发明应用场景一中通信区划分示意图；
24.图3是本发明应用场景二中通信区划分示意图；
25.图4是本发明应用场景三中通信区划分示意图。
具体实施方式
26.下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
27.针对现有技术存在的缺陷，本发明提出一种基于通信区的车地通信方法，通过划分通信区，配置不同的车地通信文件，可以有效避免码位覆盖的情况，同时降低对无线通信带宽的要求。
28.实施例一
29.如图1所示，将有轨电车域运行线路上的设备划分为不同的控制对象，这些设备即控制对象可以包括道岔防护信号机、路口信号机等。为每个控制对象划分一个通信区，通信区的长度根据项目的实际需求划定，通信区之间允许重叠。这样通过配置通信区的范围，可以更灵活地控制轨旁设备。
30.对于没有控制对象的通信区可以设置为默认通信区。
31.电车进入通信区后，向道岔控制系统发送控制对象的控制命令，包括进路请求、路口位置状态等信息。
32.具体实施时，为每个通信区配置一份通信文件，通信文件中包含车载系统对设备的控制信息及轨旁设备的状态信息。在有轨电车进入通信区后，车载系统向道岔控制系统发送控制对象的控制命令，并且每个通信区对应配置一份通信文件。这样，车载系统对于道岔控制系统的控制命令，通过相应的通信区的通信文件发送给道岔控制系统，当前道岔控
制系统控制范围内的所有设备状态信息均可以通过通信文件发送给车载系统。由于有轨电车针对不同的控制对象，使用不同的通信文件，可以降低车载系统设备控制处理的复杂度，并且有效减少通信带宽需求。
33.对于默认通信区，表示没有实际的控制对象，但是车载系统可以通过默认通信区获取设备的状态信息。
34.当通信区出现重叠时，则在前一个控制对象的通信文件中增加后一个控制对象重叠区域所对应的码位。这样，当电车处于重叠区时，可以实现对两个控制对象的控制。道岔控制系统内部将出现在不同通信区的表示同一设备的相同码位信息进行合并处理，保证码位信息管理的唯一性，可以解决道岔控制系统在处理多辆电车的信息时出现码位覆盖的情况。
35.以下结合具体应用场景对具体实施方式的技术方案进行说明：
36.应用场景一
37.以图2为例，每个通信区会有单独的通信文件，a车进入ps0102通信区范围后，采用ps0102通信区对应的通信文件与道岔控制系统进行通信，向道岔控制系统发送进路请求信息；b车采用cs0101通信区对应的通信文件，向道岔控制系统发送路口的预告、请求、占用、出清等信息。道岔控制系统采用相应通信区对应的通信文件将本道岔控制系统控制范围内的所有设备状态信息反馈给车载系统，包括ps0101、ps0102信号状态、道岔状态、路口状态等码位信息。
38.应用场景二
39.当通信区重叠时，以图3中为例，cs0102防护的路口的预告区域与ps0102的进路请求区域出现重叠，则数据配置时在ps0102的通信文件中增加cs0102的预告码位；同理，cs0101的通信文件中增加ps0101的进路请求码位。当电车处于重叠区域a时使用ps1102的通信文件同时向道岔控制系统发送ps1102的进路请求信息和cs0102的预告信息。道岔控制系统进行设备状态管理时将ps1102的进路请求码位及cs0102的预告码位均置为1。当电车车头越过ps0102信号机后，车载系统采用cs0102的通信文件进行车地通信。
40.应用场景三
41.以图4为例，在实际道岔防护信号机前方配置预告信号机，通过调整ps0104信号机的通信区范围，可以使电车在图中通信区重叠的位置同时向道岔控制系统申请ps0102防护的进路及ps0104防护的进路，可以有效提高电车的通行效率。
42.实施例二
43.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如实施例一所述的一种基于通信区的车地通信方法。
44.本发明实施例中的计算机设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)等的移动终端以及诸如台式计算机等的固定终端。
45.计算机设备可以包括处理装置(例如中央处理器)，其可以根据存储在只读存储器(rom)中的程序或者从存储装置加载到随机访问存储器(ram)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram中，还存储有计算机设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、rom以及ram通过总线彼此相连。输入/输出(i/o)接口也连接至总线。
46.承载在计算机可读介质上的计算机程序，包含用于执行算法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装，或者从rom被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
47.需要说明的是，本发明公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读介质或者是上述两者的任意组合。
48.上述计算机可读介质可以是上述计算机设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该计算机设备中。
49.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

技术特征：
1.一种基于通信区的有轨电车车地通信方法，其特征在于，将有轨电车运行线路上的设备划分为不同的控制对象，并为每个控制对象划分一个通信区：在有轨电车进入通信区后，车载系统向道岔控制系统发送控制对象的控制命令，并且每个通信区对应配置一份通信文件。2.根据权利要求1所述的一种基于通信区的有轨电车车地通信方法，其特征在于，通信区之间相互独立；或者，通信区之间设有重叠部分。3.根据权利要求2所述的一种基于通信区的有轨电车车地通信方法，其特征在于，当通信区出现重叠时，则在前一个控制对象的通信文件中增加后一个控制对象重叠区域所对应的码位；道岔控制系统将出现在不同通信区的表示同一设备的相同码位信息进行合并处理。4.根据权利要求1所述的一种基于通信区的有轨电车车地通信方法，其特征在于，对于没有控制对象的通信区设置为默认通信区。5.根据权利要求4所述的一种基于通信区的有轨电车车地通信方法，其特征在于，车载系统通过默认通信区获取设备的状态信息。6.根据权利要求4所述的一种基于通信区的有轨电车车地通信方法，其特征在于，所述通信文件中包含车载系统对设备的控制信息及轨旁设备的状态信息。7.根据权利要求1所述的一种基于通信区的有轨电车车地通信方法，其特征在于，所述控制对象包括道岔防护信号机、路口信号机。8.根据权利要求1所述的一种基于通信区的有轨电车车地通信方法，其特征在于，所述控制命令包括进路请求、路口位置状态。9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述的一种基于通信区的有轨电车车地通信方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的一种基于通信区的有轨电车车地通信方法。

技术总结
本发明公开了一种有轨电车车地通信方法、计算机设备及存储介质，属于有轨电车技术领域，将有轨电车运行线路上的设备划分为不同的控制对象，并为每个控制对象划分一个通信区：在有轨电车进入通信区后，车载系统向道岔控制系统发送控制对象的控制命令，并且每个通信区对应配置一份通信文件。当通信区出现重叠时，则在前一个控制对象的通信文件中增加后一个控制对象重叠区域所对应的码位；道岔控制系统将出现在不同通信区的表示同一设备的相同码位信息进行合并处理。本发明可以降低车载系统设备控制处理的复杂度，并且有效减少通信带宽需求，有效避免码位覆盖的情况。有效避免码位覆盖的情况。有效避免码位覆盖的情况。


技术研发人员：花玲玲 胡顺定 贺宁波
受保护的技术使用者：浙江众合科技股份有限公司
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/5/5