轨道列车安全监控方法、系统、计算机设备和存储介质与流程

1.本技术涉及公共交通领域，特别是涉及一种轨道列车安全监控方法、系统、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.现有的列车走行部安全监控系统大多采用有线传感器感知走行部相关部件的物理状态，如使用有线pt100传感器感知温度，使用mems传感器感知加速度信号，使用iepe传感器感知振动信号。这些信号都是弱电信号，传输过程中极易受到干扰。由监测主机提供传感器模拟电信号的采集接口，用于将传感器感知的物理状态转换为计算机系统可处理的数字信号。由于传感器用于感知走行部物理状态，因此传感器必须安装在走行部相关的部件上。为方便对系统维护，监控主机通常安装在车上设备间。
3.上述使用线缆传输模拟信号的方式存在以下问题：线缆成本高：模拟信号链传输过程中极易受到干扰的特性使其必须采用特殊要求的工业级屏蔽线缆因而线缆单价较高，传感器和主机之间的距离非常远且传感器数量非常多导致线缆用量大，综合上述两项原因导致线缆成本高；线缆维护困难及维护成本高：由于传感器数量多，线缆长度长等原因，导致线缆维护困难，故障点难以排查，也难以更换；接插件要求高：部分有线传感传输的模拟信号对接插件的接触电阻要求非常高，当出现接插件接触不良时会导致采集的信号不准确，从而造成系统误报警或无法正常工作。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种轨道列车安全监控方法、系统、计算机设备和存储介质。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种轨道列车安全监控方法，该方法包括：
6.在每节列车的走行部上利用传感器分别采集加速度、温度和振动强度的数字信号；
7.将所述数字信号通过无线通信和电力载波通信两种传输方式传递给列车的监控主机；
8.通过所述监控主机对所述数字信号进行技术分析和诊断，判断监控列车走行部的工作状态，再根据所述监控主机的预设条件判断是否向列车网络系统发出告警信号。
9.进一步的，所述在每节列车的走行部上利用传感器分别采集加速度、温度和振动强度的数字信号，包括：
10.通过监控主机的配电模块分别给加速度传感器、轴温传感器和温振传感器进行供电；
11.在所述监控主机给不同的传感器进行配电，并通过配电接口完成各种负载配电级保护；
12.通过所述监控主机上的通信通道给不同的传感器发送和接收控制信号。
13.进一步的，所述将所述数字信号通过无线通信和电力载波通信两种传输方式传递给列车的监控主机，包括：
14.根据列车的走行部安全监控对不同传感器节点数量要求和数据传输带宽要求，通过wi-fi实现传感器和监控主机的无线通信；
15.根据所述监控主机实现电力载波通信接口和管理，并通过所述监控主机与配电模块的配合使用，对监控主机供电的同时通过电力载波获取传感器数据；
16.通过所述监控主机的存储功能保存传感器采集的所述数字信号和主控制器运行中产生数据。
17.进一步的，所述通过监控主机对所述数字信号进行技术分析和诊断，判断监控列车走行部的工作状态，再根据所述监控主机的预设条件判断是否向列车网络系统发出告警信号，包括：
18.通过所述监控主机获取列车走行部各部件的工作温度，当超过预设温度特征时向列车控制管理系统发出告警信号；
19.当列车横向、纵向、垂向加速度值满足预设加速度特征时向列车控制管理系统发出告警信号，并通过列车控制管理系统采取限速、停车保护性操作；
20.监测列车走行部部件的振动强度，通过对振动信号的时域和频域分析，评估列车走行部各部件的健康状态。
21.另一方面，本发明实施例还提供了一种轨道列车安全监控系统，包括：
22.数字信号采集模块，用于在每节列车的走行部上利用传感器分别采集加速度、温度和振动强度的数字信号；
23.通信传递模块，用于将所述数字信号通过无线通信和电力载波通信两种传输方式传递给列车的监控主机；
24.信号告警模块，用于通过所述监控主机对所述数字信号进行技术分析和诊断，判断监控列车走行部的工作状态，再根据所述监控主机的预设条件判断是否向列车网络系统发出告警信号。
25.进一步的，所述数字信号采集模块包括主机服务单元，所述主机服务单元用于：
26.通过监控主机的配电模块分别给加速度传感器、轴温传感器和温振传感器进行供电；
27.在所述监控主机给不同的传感器进行配电，并通过配电接口完成各种负载配电级保护；
28.通过所述监控主机上的通信通道给不同的传感器发送和接收控制信号。
29.进一步的，所述通信传递模块包括数据中转单元，所述数据中转单元用于：
30.根据列车的走行部安全监控对不同传感器节点数量要求和数据传输带宽要求，通过wi-fi实现传感器和监控主机的无线通信；
31.根据所述监控主机实现电力载波通信接口和管理，并通过所述监控主机与配电模块的配合使用，对监控主机供电的同时通过电力载波获取传感器数据；
32.通过所述监控主机的存储功能保存传感器采集的所述数字信号和主控制器运行中产生数据。
33.进一步的，所述信号告警模块包括阈值判断单元，所述阈值判断单元用于：
34.通过所述监控主机获取列车走行部各部件的工作温度，当超过预设温度特征时向列车控制管理系统发出告警信号；
35.当列车横向、纵向、垂向加速度值满足预设加速度特征时向列车控制管理系统发出告警信号，并通过列车控制管理系统采取限速、停车保护性操作；
36.监测列车走行部部件的振动强度，通过对振动信号的时域和频域分析，评估列车走行部各部件的健康状态。
37.本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
38.在每节列车的走行部上利用传感器分别采集加速度、温度和振动强度的数字信号；
39.将所述数字信号通过无线通信和电力载波通信两种传输方式传递给列车的监控主机；
40.通过所述监控主机对所述数字信号进行技术分析和诊断，判断监控列车走行部的工作状态，再根据所述监控主机的预设条件判断是否向列车网络系统发出告警信号。
41.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
42.在每节列车的走行部上利用传感器分别采集加速度、温度和振动强度的数字信号；
43.将所述数字信号通过无线通信和电力载波通信两种传输方式传递给列车的监控主机；
44.通过所述监控主机对所述数字信号进行技术分析和诊断，判断监控列车走行部的工作状态，再根据所述监控主机的预设条件判断是否向列车网络系统发出告警信号。
45.上述轨道列车安全监控方法、系统、计算机设备和存储介质，该方法包括：在每节列车的走行部上利用传感器分别采集加速度、温度和振动强度的数字信号；将所述数字信号通过无线通信和电力载波通信两种传输方式传递给列车的监控主机；通过所述监控主机对所述数字信号进行技术分析和诊断，判断监控列车走行部的工作状态，再根据所述监控主机的预设条件判断是否向列车网络系统发出告警信号。本发明实施例能够通过传感器自行采集数据，避免模拟信号在车上长距离传输可能到来的信号干扰及接插件接触导致的采集不准；同时采用有线供电的方案以保证传感器持续工作，持续通信中的高能耗，同时以电力载波作为其冗余通信方式，以保证数据获取的可靠性。此外，通过无线通信+电力载波通信的双重通信方案可保证替换优先传感后系统载极端情况下，如电磁干扰环境时能正常工作。
附图说明
46.图1为一个实施例中轨道列车安全监控方法的流程示意图；
47.图2为一个实施例中为监控主机和传感器进行服务工作的示意图；
48.图3为一个实施例中数字信号进行传递和中转的流程示意图；
49.图4为一个实施例中进行阈值判断并预警的流程示意图；
50.图5为一个实施例中轨道列车安全监控系统的结构框图；
51.图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
52.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
53.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种轨道列车安全监控方法，所述方法包括：
54.步骤101，在每节列车的走行部上利用传感器分别采集加速度、温度和振动强度的数字信号；
55.步骤102，将所述数字信号通过无线通信和电力载波通信两种传输方式传递给列车的监控主机；
56.步骤103，通过所述监控主机对所述数字信号进行技术分析和诊断，判断监控列车走行部的工作状态，再根据所述监控主机的预设条件判断是否向列车网络系统发出告警信号。
57.具体地，现有列车安全监控系统需实时监测轴温、失稳、平稳等数据用于评估列车安全状态，由于涉及列车安全，且必须实时监测，所以，安全监控系统需要工作在高可靠性的状态之下。对于轨道列车上的安全预警而言，由于传感器用于感知走行部物理状态，因此传感器必须安装在走行部相关的部件上。为方便对系统维护，监控主机通常安装在车上设备间。因此传感器和主机之间的距离通常非常远。因此，本发明实施例通过监控主机：通过无线通信和电力载波通信两种方案获取传感器数据，对获取的传感器数据进行技术和诊断以监控列车走行部的工作状态，在必要时向列车网络系统发出告警信号。利用传感器：传感器可感知和采集走行部工作状态(如温度，加速度)，并且通过无线通信和电力载波的方式将数据发送给监控主机。通过传感器和监控主机的相互配合，能够通过传感器自行采集数据，避免模拟信号在车上长距离传输可能到来的信号干扰及接插件接触导致的采集不准；同时采用有线供电的方案以保证传感器持续工作，持续通信中的高能耗，同时以电力载波作为其冗余通信方式，以保证数据获取的可靠性。此外，通过无线通信+电力载波通信的双重通信方案可保证替换优先传感后系统载极端情况下，如电磁干扰环境时能正常工作。
58.在一个实施例中，如图2所示，为监控主机和传感器进行服务工作的流程包括以下步骤：
59.步骤201，通过监控主机的配电模块分别给加速度传感器、轴温传感器和温振传感器进行供电；
60.步骤202，在所述监控主机给不同的传感器进行配电，并通过配电接口完成各种负载配电级保护；
61.步骤203，通过所述监控主机上的通信通道给不同的传感器发送和接收控制信号。
62.具体地，传感器负责走行部物理量的感知和采集，短距离采集解决了原系统中可能存在的接插件接触不良、电磁环境干扰带来的信号采集不准确的问题。此外，由于原有线传感安全监控方法需要从传感器部署大量的信号线缆到监控主机，本实施例的方法只需部署传感器的供电线缆且传感器可以在远端并联供电，所需求的线缆数量大大降低。另一方面，原有线传感监控方法需要大量带屏蔽功能的工业级信号线缆，对线缆的要求高，对接插
件接触状态要求也高。本实施例只需要给传感器供电，供电信号对线缆要求低，从而使线缆成本降低。
63.在一个实施例中，如图3所示，传感器采集到的数字信号进行传递和中转的流程包括：
64.步骤301，根据列车的走行部安全监控对不同传感器节点数量要求和数据传输带宽要求，通过wi-fi实现传感器和监控主机的无线通信；
65.步骤302，根据所述监控主机实现电力载波通信接口和管理，并通过所述监控主机与配电模块的配合使用，对监控主机供电的同时通过电力载波获取传感器数据；
66.步骤303，通过所述监控主机的存储功能保存传感器采集的所述数字信号和主控制器运行中产生数据。
67.具体地，无线通信由于其传播特性，采用空气作为传输介质，数据收发极易出现不稳定的特性，如：电磁干扰导致通信故障、通信设备之间射频信号的相互碰撞，外部设备的恶意入侵等问题严重影响到无线通信的可靠性和安全性，因此走行部安全监控领域的产品无实时监控方面的无线应用。为解决无线通信在安全性方面的问题，引入电力载波冗余方案，一方面解决传感器供电问题，一方面增加异构通信机制保证数据的可靠传输。此外，通过监控主机的存储系统，存储传感器数据和主控运行过程数据，用于后续诊断分析。
68.在一个实施例中，如图4所示，通过监控主机进行阈值判断并预警的流程包括：
69.步骤401，通过所述监控主机获取列车走行部各部件的工作温度，当超过预设温度特征时向列车控制管理系统发出告警信号；
70.步骤402，当列车横向、纵向、垂向加速度值满足预设加速度特征时向列车控制管理系统发出告警信号，并通过列车控制管理系统采取限速、停车保护性操作；
71.步骤403，监测列车走行部部件的振动强度，通过对振动信号的时域和频域分析，评估列车走行部各部件的健康状态。
72.具体地，监控主机对列车的预警主要分为以下几个监测系统：轴温监测系统，该系统配置轴温传感器可用于监测列车走行部各部件(如轴箱、齿轮箱、牵引电机传动端等)的工作温度，当达到一定的温度特征(如门槛值，温升速率)时向列车控制管理系统(以下称tcms)发出告警信号，使tcms采取限速、停车等保护性操作。平稳监控系统，该系统配置平稳传感器可用于监测列车走行部横向、纵向、垂向加速度值。当列车各加速度满足一定的加速度特征(如列车加速过猛或因轨道问题导致车辆晃动)时向tcms发出告警信号，使tcms采取限速、停车等保护性操作。振动监控系统，该系统配置振动传感器可用于监测列车走行部关键部件的振动强度。通过对振动信号的时域或频域分析，评估列车走行部各部件的健康状态，并根据变化趋势评估其工作寿命告知列车故障预测与健康管理系统。
73.应该理解的是，虽然上述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
74.在一个实施例中，如图5所示，提供了一种轨道列车安全监控系统，包括：
75.数字信号采集模块501，用于在每节列车的走行部上利用传感器分别采集加速度、温度和振动强度的数字信号；
76.通信传递模块502，用于将所述数字信号通过无线通信和电力载波通信两种传输方式传递给列车的监控主机；
77.信号告警模块503，用于通过所述监控主机对所述数字信号进行技术分析和诊断，判断监控列车走行部的工作状态，再根据所述监控主机的预设条件判断是否向列车网络系统发出告警信号。
78.在一个实施例中，如图5所示，所述数字信号采集模块501包括主机服务单元5011，所述主机服务单元5011用于：
79.通过监控主机的配电模块分别给加速度传感器、轴温传感器和温振传感器进行供电；
80.在所述监控主机给不同的传感器进行配电，并通过配电接口完成各种负载配电级保护；
81.通过所述监控主机上的通信通道给不同的传感器发送和接收控制信号。
82.在一个实施例中，如图5所示，所述通信传递模块502包括数据中转单元5021，所述数据中转单元5021用于：
83.根据列车的走行部安全监控对不同传感器节点数量要求和数据传输带宽要求，通过wi-fi实现传感器和监控主机的无线通信；
84.根据所述监控主机实现电力载波通信接口和管理，并通过所述监控主机与配电模块的配合使用，对监控主机供电的同时通过电力载波获取传感器数据；
85.通过所述监控主机的存储功能保存传感器采集的所述数字信号和主控制器运行中产生数据。
86.在一个实施例中，如图5所示，所述信号告警模块503包括阈值判断单元5031，所述阈值判断单元5031用于：
87.通过所述监控主机获取列车走行部各部件的工作温度，当超过预设温度特征时向列车控制管理系统发出告警信号；
88.当列车横向、纵向、垂向加速度值满足预设加速度特征时向列车控制管理系统发出告警信号，并通过列车控制管理系统采取限速、停车保护性操作；
89.监测列车走行部部件的振动强度，通过对振动信号的时域和频域分析，评估列车走行部各部件的健康状态。
90.关于轨道列车安全监控系统的具体限定可以参见上文中对于轨道列车安全监控方法的限定，在此不再赘述。上述轨道列车安全监控系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
91.图6示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。如图6所示，该计算机设备包括该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系
统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现轨道列车安全监控方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行轨道列车安全监控方法。
92.本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
93.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
94.在每节列车的走行部上利用传感器分别采集加速度、温度和振动强度的数字信号；
95.将所述数字信号通过无线通信和电力载波通信两种传输方式传递给列车的监控主机；
96.通过所述监控主机对所述数字信号进行技术分析和诊断，判断监控列车走行部的工作状态，再根据所述监控主机的预设条件判断是否向列车网络系统发出告警信号。
97.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
98.通过监控主机的配电模块分别给加速度传感器、轴温传感器和温振传感器进行供电；
99.在所述监控主机给不同的传感器进行配电，并通过配电接口完成各种负载配电级保护；
100.通过所述监控主机上的通信通道给不同的传感器发送和接收控制信号。
101.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
102.根据列车的走行部安全监控对不同传感器节点数量要求和数据传输带宽要求，通过wi-fi实现传感器和监控主机的无线通信；
103.根据所述监控主机实现电力载波通信接口和管理，并通过所述监控主机与配电模块的配合使用，对监控主机供电的同时通过电力载波获取传感器数据；
104.通过所述监控主机的存储功能保存传感器采集的所述数字信号和主控制器运行中产生数据。
105.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
106.通过所述监控主机获取列车走行部各部件的工作温度，当超过预设温度特征时向列车控制管理系统发出告警信号；
107.当列车横向、纵向、垂向加速度值满足预设加速度特征时向列车控制管理系统发出告警信号，并通过列车控制管理系统采取限速、停车保护性操作；
108.监测列车走行部部件的振动强度，通过对振动信号的时域和频域分析，评估列车走行部各部件的健康状态。
109.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
110.在每节列车的走行部上利用传感器分别采集加速度、温度和振动强度的数字信号；
111.将所述数字信号通过无线通信和电力载波通信两种传输方式传递给列车的监控
主机；
112.通过所述监控主机对所述数字信号进行技术分析和诊断，判断监控列车走行部的工作状态，再根据所述监控主机的预设条件判断是否向列车网络系统发出告警信号。
113.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
114.通过监控主机的配电模块分别给加速度传感器、轴温传感器和温振传感器进行供电；
115.在所述监控主机给不同的传感器进行配电，并通过配电接口完成各种负载配电级保护；
116.通过所述监控主机上的通信通道给不同的传感器发送和接收控制信号。
117.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
118.根据列车的走行部安全监控对不同传感器节点数量要求和数据传输带宽要求，通过wi-fi实现传感器和监控主机的无线通信；
119.根据所述监控主机实现电力载波通信接口和管理，并通过所述监控主机与配电模块的配合使用，对监控主机供电的同时通过电力载波获取传感器数据；
120.通过所述监控主机的存储功能保存传感器采集的所述数字信号和主控制器运行中产生数据。
121.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
122.通过所述监控主机获取列车走行部各部件的工作温度，当超过预设温度特征时向列车控制管理系统发出告警信号；
123.当列车横向、纵向、垂向加速度值满足预设加速度特征时向列车控制管理系统发出告警信号，并通过列车控制管理系统采取限速、停车保护性操作；
124.监测列车走行部部件的振动强度，通过对振动信号的时域和频域分析，评估列车走行部各部件的健康状态。
125.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。
126.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
127.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种轨道列车安全监控方法，其特征在于，所述方法包括：在每节列车的走行部上利用传感器分别采集加速度、温度和振动强度的数字信号；将所述数字信号通过无线通信和电力载波通信两种传输方式传递给列车的监控主机；通过所述监控主机对所述数字信号进行技术分析和诊断，判断监控列车走行部的工作状态，再根据所述监控主机的预设条件判断是否向列车网络系统发出告警信号。2.根据权利要求1所述的轨道列车安全监控方法，其特征在于，所述在每节列车的走行部上利用传感器分别采集加速度、温度和振动强度的数字信号，包括：通过监控主机的配电模块分别给加速度传感器、轴温传感器和温振传感器进行供电；在所述监控主机给不同的传感器进行配电，并通过配电接口完成各种负载配电级保护；通过所述监控主机上的通信通道给不同的传感器发送和接收控制信号。3.根据权利要求1所述的轨道列车安全监控方法，其特征在于，所述将所述数字信号通过无线通信和电力载波通信两种传输方式传递给列车的监控主机，包括：根据列车的走行部安全监控对不同传感器节点数量要求和数据传输带宽要求，通过wi-fi实现传感器和监控主机的无线通信；根据所述监控主机实现电力载波通信接口和管理，并通过所述监控主机与配电模块的配合使用，对监控主机供电的同时通过电力载波获取传感器数据；通过所述监控主机的存储功能保存传感器采集的所述数字信号和主控制器运行中产生数据。4.根据权利要求1所述的轨道列车安全监控方法，其特征在于，所述通过监控主机对所述数字信号进行技术分析和诊断，判断监控列车走行部的工作状态，再根据所述监控主机的预设条件判断是否向列车网络系统发出告警信号，包括：通过所述监控主机获取列车走行部各部件的工作温度，当超过预设温度特征时向列车控制管理系统发出告警信号；当列车横向、纵向、垂向加速度值满足预设加速度特征时向列车控制管理系统发出告警信号，并通过列车控制管理系统采取限速、停车保护性操作；监测列车走行部部件的振动强度，通过对振动信号的时域和频域分析，评估列车走行部各部件的健康状态。5.一种轨道列车安全监控系统，其特征在于，包括：数字信号采集模块，用于在每节列车的走行部上利用传感器分别采集加速度、温度和振动强度的数字信号；通信传递模块，用于将所述数字信号通过无线通信和电力载波通信两种传输方式传递给列车的监控主机；信号告警模块，用于通过所述监控主机对所述数字信号进行技术分析和诊断，判断监控列车走行部的工作状态，再根据所述监控主机的预设条件判断是否向列车网络系统发出告警信号。6.根据权利要求5所述的轨道列车安全监控系统，其特征在于，所述数字信号采集模块包括主机服务单元，所述主机服务单元用于：通过监控主机的配电模块分别给加速度传感器、轴温传感器和温振传感器进行供电；
在所述监控主机给不同的传感器进行配电，并通过配电接口完成各种负载配电级保护；通过所述监控主机上的通信通道给不同的传感器发送和接收控制信号。7.根据权利要求5所述的轨道列车安全监控系统，其特征在于，所述通信传递模块包括数据中转单元，所述数据中转单元用于：根据列车的走行部安全监控对不同传感器节点数量要求和数据传输带宽要求，通过wi-fi实现传感器和监控主机的无线通信；根据所述监控主机实现电力载波通信接口和管理，并通过所述监控主机与配电模块的配合使用，对监控主机供电的同时通过电力载波获取传感器数据；通过所述监控主机的存储功能保存传感器采集的所述数字信号和主控制器运行中产生数据。8.根据权利要求5所述的轨道列车安全监控系统，其特征在于，所述信号告警模块包括阈值判断单元，所述阈值判断单元用于：通过所述监控主机获取列车走行部各部件的工作温度，当超过预设温度特征时向列车控制管理系统发出告警信号；当列车横向、纵向、垂向加速度值满足预设加速度特征时向列车控制管理系统发出告警信号，并通过列车控制管理系统采取限速、停车保护性操作；监测列车走行部部件的振动强度，通过对振动信号的时域和频域分析，评估列车走行部各部件的健康状态。9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种轨道列车安全监控方法、系统、计算机设备和存储介质。该方法包括：在每节列车的走行部上利用传感器分别采集加速度、温度和振动强度的数字信号；将所述数字信号通过无线通信和电力载波通信两种传输方式传递给列车的监控主机；通过所述监控主机对所述数字信号进行技术分析和诊断，判断监控列车走行部的工作状态，再根据所述监控主机的预设条件判断是否向列车网络系统发出告警信号。本发明实施例能够通过传感器自行采集数据，避免模拟信号在车上长距离传输可能到来的信号干扰及接插件接触导致的采集不准；同时以电力载波作为其冗余通信方式，以保证数据获取的可靠性。以保证数据获取的可靠性。以保证数据获取的可靠性。


技术研发人员：杨哲 李子先 李鹏 陈灿 李雪江 谢小婷 杨栋新 丁皓 刘伟 苏伟 岳佳锋 黄深培
受保护的技术使用者：株洲中车时代电气股份有限公司
技术研发日：2021.11.02
技术公布日：2023/5/5