一种并联航天器弹射分离装置

1.本发明涉及航天发射分离技术领域，具体涉及一种并联航天器弹射分离装置。


背景技术：

2.可重复使用航天器可以大大降低向太空发射有效载荷的成本。从技术角度，可重复使用航天器基本分为三大类：第一类是飞船类，基本的技术特征为垂直发射、垂直回收；第二类是航天飞机类，基本的技术特征是垂直发射、水平回收；第三类是空天飞机类，基本的技术特征是水平升空、水平降落回收。
3.其中，背驮式两级入轨空天飞行器是一个研究热点，第一级是运载飞机，第二级则是空天飞机。通过运载飞机将空天飞机驮在背上，水平起降，高空发射，构型类似苏联安225背负“暴风雪”或者波音747背负美国航天飞机，但这两者只是用于航天飞机的转场运输，而两级入轨空天飞行器则是用于空天飞机的发射。
4.现有用于航天器分离的技术包括：爆炸分离装置，通过引爆分离爆炸物或火药来实现航天器的分离，这种方法可以提供较高的分离力，但由于使用爆炸物，存在一定的安全风险，可能引发意外事故，导致航天器损坏甚至事故发生，并且不易控制分离过程；机械分离装置，利用螺旋弹簧、销钉等机械结构实现航天器的分离，这种方法相对简单且可靠，但在分离力和控制精度方面需要对分离机构进行精心设计；液压或气压分离装置，利用液压或气压系统在需要分离时施加压力以实现航天器的分离，这种方法可以提供较高的控制精度和可靠性，但需要相应的液压或气压系统；电磁分离装置，通过利用电磁力或电磁驱动器实现航天器的分离，这种方法具有较高的控制精度和可靠性，并且不需要使用爆炸物或液压系统，但可能需要额外的电源和控制电路。
5.针对背驮式两级入轨空天飞行器空中发射分离装置的研究以及公开的专用分离机构参考较少，因此，需要设计出一套简单高效的发射分离装置。
6.尽管现有技术在航天器分离方面提供了一些解决方案，但针对并联航天器的分离，现阶段主要以采用气动分离为主。气动分离对气动要求高，单纯的依靠气动分离可靠性较低，需要在气动分离设计的基础上辅助主动分离力，以此来增加发射安全性和可靠性。此时就需要设计一套可调节弹射行程、可控制弹射载荷大小、可调节分离角度的弹射机构。


技术实现要素：

7.本发明提供了一种并联航天器弹射分离装置，能够实现弹射行程、弹射载荷、弹射分离角度的可调节，辅助气动分离增加发射安全性，并增加了弹射机构的普适性，可弹射分离不同的第二级航天器。
8.本发明采用以下具体技术方案：
9.一种并联航天器弹射分离装置，该弹射分离装置包括安装底板、两个支撑梁、并联气缸、滑动部件、两个多连杆机构、上安装板以及阻尼器；
10.所述安装底板与所述上安装板相对设置；所述安装底板用于连接第一级航天器；
所述上安装板用于支承第二级航天器；
11.两个所述支撑梁平行设置且固定安装于所述安装底板的顶面；
12.在每个所述支撑梁与所述上安装板之间均铰接有一个所述多连杆机构；两个所述多连杆机构对称设置，并且之间连接有多个平行的连轴；
13.所述滑动部件能够沿所述支撑梁的长度延伸方向滑动地安装于两个所述支撑梁之间，并与每个所述多连杆机构中的一个连杆铰接；
14.所述并联气缸水平地固定安装于所述安装底板的顶面；所述并联气缸的活塞杆与所述滑动部件固定连接，用于驱动所述滑动部件沿所述支撑梁滑动，从而通过所述多连杆机构的伸缩带动所述上安装板沿竖直方向运动；
15.每个所述支撑梁上均固定安装有一个所述阻尼器，所述阻尼器用于在所述第二级航天器弹射分离时对所述滑动部件进行缓冲。
16.更进一步地，所述滑动部件设置有用于将其锁定于所述支撑梁的闭锁机构。
17.更进一步地，还包括用于在所述多连杆机构处于收缩状态时支承所述上安装板且在弹射时分离的两个液压支撑柱；
18.在每个所述支撑梁上固定安装有一个所述液压支撑柱；
19.所述液压支撑柱在顶端设置有固定连接结构；
20.在所述液压支撑柱支承所述上安装板时，所述固定连接结构用于与所述上安装板固定连接。
21.更进一步地，所述固定连接结构为磁吸。
22.更进一步地，所述并联气缸包括固定安装于所述安装底板的第一气缸和第二气缸；
23.所述第一气缸的第一活塞杆与所述第二气缸的第二活塞杆同步动作且均与所述滑动部件固定连接。
24.更进一步地，两个所述多连杆机构为镜像对称的第一多连杆机构和第二多连杆机构；
25.所述第一多连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆以及第六连杆；
26.所述第二多连杆机构包括与所述第一连杆相对设置的第一连杆第七连杆、与所述第二连杆相对设置的第八连杆、与所述第三连杆相对设置的第九连杆、与所述第四连杆相对设置的第十连杆、与所述第五连杆相对设置的第十一连杆以及与所述第六连杆相对设置的第十二连杆；
27.所述连轴包括第一连轴、第二连轴、第三连轴以及第四连轴；
28.所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆、所述第四连杆、所述第五连杆以及所述第六连杆铰接构成双梯形结构，其中：所述第一连杆的底端与所述第三连杆的底端间隔设置且均铰接于所述支撑梁；所述第一连杆的顶端、所述第二连杆的底端以及所述第五连杆的一端通过所述第一连轴转动连接；所述第三连杆的顶端、所述第五连杆的另一端、以及所述第四连轴的中部通过所述第二连轴转动连接；所述第二连杆的顶端与所述第六连杆的一端通过所述第三连轴转动连接后再铰接于所述上安装板；所述第六连杆的另一端与所述第四连杆的顶端通过所述第四连轴转动连接后再铰接于所述上安装板；所述第四连杆的
底端铰接于所述滑动部件。
29.更进一步地，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆以及所述第四连杆的长度满足以下公式：
30.l3+l4＞l1+l2＞l3+l4/2；
31.其中，l1为第一连杆的长度，l2为第二连杆的长度，l3为第三连杆的长度，l4为第四连杆的长度。
32.更进一步地，所述滑动部件与所述支撑梁之间采用凹凸配合。
33.更进一步地，所述支撑梁设置有沿其长度方向延伸的导向凹槽；
34.所述滑动部件设置有与所述导向凹槽形状配合的凸起。
35.更进一步地，所述支撑梁以及所述上安装板均设置有用于连接所述多连杆机构的耳轴；
36.所述并联气缸为单级作动气缸。
37.有益效果：
38.1、本发明的并联航天器弹射分离装置包括用于连接第一级航天器的安装底板、用于支承第二级航天器的上安装板、平行设置的两个支撑梁、铰接于支撑梁与上安装板之间的多连杆机构、与支撑梁滑动配合的滑动部件、固定安装于安装底板的并联气缸以及固定安装于支撑梁的阻尼器；并联气缸的活塞杆与滑动部件固定连接，用于驱动滑动部件沿支撑梁滑动，从而通过多连杆机构的伸缩带动所述上安装板沿竖直方向运动；阻尼器用于对滑动部件进行缓冲；采用上述结构的并联航天器弹射分离装置，通过调节并联气缸的充气压强、活塞杆的运动距离以及多连杆机构，能够分别实现弹射力、弹射行程、弹射分离角度的调节，因此，上述并联航天器弹射分离装置能够实现弹射行程、弹射载荷、弹射分离角度的可调节，辅助气动分离增加发射安全性，增加了弹射机构的普适性，可弹射分离不同的第二级航天器。
39.2、本发明的并联航天器弹射分离装置采用并联单级作动气缸，具有结构简单、回收可靠的特点，并且并联气缸水平放置，收缩时弹射分离装置的高度低、体积小、占用空间小。
40.3、本发明的并联航天器弹射分离装置通过支撑梁与滑动部件的滑动配合、以及多连杆机构的伸缩，将并联气缸的水平作用力转换为对第二级航天器的垂直作用力，结构紧凑、弹射行程大、传力刚度好，同时通过多连杆机构的第五连杆和第十一连杆提高了弹射分离装置的整体水平刚度，减小了弹射过程中水平方向变形。
附图说明
41.图1为本发明并联航天器弹射分离装置的立体结构示意图；
42.图2为本发明并联航天器弹射分离装置的另一个视角的结构示意图；
43.图3为本发明并联航天器弹射分离装置的另一个视角的结构示意图；
44.图4为多连杆机构处于收缩状态时的结构示意图；
45.图5为本发明并联航天器弹射分离装置的使用状态示意图；
46.图6为图2中a部分的局部放大结构示意图；
47.图7为滑动部件与支撑梁的装配结构示意图；
48.其中，1-安装底板，2-支撑梁，3-并联气缸，4-滑动部件，5-多连杆机构，6-上安装板，7-液压支撑柱，8-阻尼器，9-第一级航天器，10-第二级航天器，31-第一气缸，32-第二气缸，311-第一活塞杆，321-第二活塞杆，511-第一连杆，512-第二连杆，513-第三连杆，514-第四连杆，515-第五连杆，516-第六连杆，521-第七连杆，522-第八连杆，523-第九连杆，524-第十连杆，525-第十一连杆，526-第十二连杆，531-第一连轴，532-第二连轴，533-第三连轴，534-第四连轴
具体实施方式
49.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.如图1、图2和图3结构所示，本发明实施例提供了一种并联航天器弹射分离装置，该弹射分离装置包括安装底板1、两个支撑梁2、并联气缸3、滑动部件4、两个多连杆机构5、上安装板6以及阻尼器8；
51.安装底板1与上安装板6沿竖直方向相对设置；上安装板6间隔设置于安装底板1的顶部；安装底板1与上安装板6均可以为平板；如图5所示，安装底板1用于连接第一级航天器9；上安装板6用于支承第二级航天器10；第二级航天器10通过上安装板6与弹射分离装置相连；
52.如图1和图2所示，两个支撑梁2平行设置且固定安装于安装底板1的顶面；两个支撑梁2之间形成滑动部件4的滑动空间；支撑梁2可以通过焊接、螺栓等连接方式固连于安装底板1；滑动部件4与支撑梁2之间采用凹凸配合；如图7所示，支撑梁2设置有沿其长度方向延伸的导向凹槽21；滑动部件4设置有与导向凹槽21形状配合的凸起；也可以在支撑梁2上设置有导向凸起，而在滑动部件4上设置有与导向凸起形状配合的滑槽；两个支撑梁2为对称结构且设有导向凹槽，用于对滑动部件4进行导向，支撑梁2上表面设置有用于连接多连杆机构5的耳轴；用于连接多连杆机构5的耳轴可以根据弹射需求在水平和垂直方向上进行位置调整来改变弹射效果；
53.在每个支撑梁2与上安装板6之间均铰接有一个多连杆机构5；两个多连杆机构5对称设置，并且之间连接有多个平行的连轴；支撑梁2以及上安装板6均设置有用于连接多连杆机构5的耳轴，上安装板6和支撑梁2均可以通过耳轴与多连杆机构5连接；
54.滑动部件4能够沿支撑梁2的长度延伸方向滑动地安装于两个支撑梁2之间，并与每个多连杆机构5中的一个连杆铰接；滑动部件4还可以设置有用于将其锁定于支撑梁2的闭锁机构，当弹射分离装置处于收缩状态时，滑动部件4依靠闭锁机构与支撑梁2锁死，通过闭锁机构将滑动部件4锁定于支撑梁2，能够提高多连杆机构5、上安装板6以及安装于上安装板6上的第二级航天器10的稳定性；当进行弹射时闭锁机构解锁；
55.如图1和图2所示，并联气缸3水平地固定安装于安装底板1的顶面；并联气缸3的活塞杆与滑动部件4固定连接，用于驱动滑动部件4沿支撑梁2滑动，从而通过多连杆机构5的伸缩带动上安装板6沿竖直方向运动；并联气缸3包括固定安装于安装底板1的第一气缸31和第二气缸32，第一气缸31和第二气缸32均可以通过螺栓连接于安装底板1的顶面，第一气
缸31的第一活塞杆311和第二气缸32的第二活塞杆321均与滑动部件44固定连接且同步动作，如：通过螺纹连接、焊接、铆接等，并保持平行来满足同步性；并联气缸3采用单级作动气缸；
56.每个支撑梁2上均固定安装有一个阻尼器8，阻尼器8用于在第二级航天器10弹射分离时对滑动部件4进行缓冲。阻尼器8可以为弹簧阻尼器，如图6所示，阻尼器8可以安装于支撑梁2的导向凹槽末端，用于滑动部件4的缓冲制动。
57.上述并联航天器弹射分离装置包括用于连接第一级航天器9的安装底板1、用于支承第二级航天器10的上安装板6、平行设置的两个支撑梁2、铰接于支撑梁2与上安装板6之间的多连杆机构5、与支撑梁2滑动配合的滑动部件4、固定安装于安装底板1的并联气缸3以及固定安装于支撑梁2的阻尼器8；并联气缸3的活塞杆与滑动部件4固定连接，用于驱动滑动部件4沿支撑梁2滑动，从而通过多连杆机构5的伸缩带动上安装板6沿竖直方向运动；阻尼器8用于对滑动部件4进行缓冲；采用上述结构的并联航天器弹射分离装置，通过调节并联气缸3的充气压强实现弹射力的调节，通过活塞杆的运动距离调节弹射行程，并通过调节支撑梁2上用于铰接第一连杆511和第七连杆521的安装耳轴在竖直方向上的高度来实现弹射角度的可调节，即通过调节安装耳轴的高度抬高了第一连杆511一侧上安装板6的高度，而使上安装板6的另一侧高度低，通过两侧的高度差来控制弹射倾角，从而实现弹射角度的调节，因此，上述并联航天器弹射分离装置能够实现弹射行程、弹射载荷、弹射分离角度的可调节，辅助气动分离增加发射安全性，增加了弹射机构的普适性，可弹射分离不同的第二级航天器10。
58.同时，由于采用并联单级作动气缸，使得整个弹射分离装置具有结构简单、回收可靠的特点，并且并联气缸3水平放置，收缩时弹射分离装置的高度低、体积小、占用空间小。
59.一种具体的实施方式中，上述弹射分离装置还包括用于在多连杆机构5处于收缩状态时支承上安装板6且在弹射时分离的两个液压支撑柱7；在每个支撑梁2上固定安装有一个液压支撑柱7；液压支撑柱7在顶端设置有固定连接结构；在液压支撑柱7支承上安装板6时，固定连接结构用于与上安装板6固定连接。液压支撑柱7的底端与支撑梁2通过螺栓、焊接等方式固连；如图4所示，在弹射机构处于收缩状态时起到支撑作用，支撑时液压支撑柱7上端支撑面与上安装板6可以通过磁吸、卡锁机构等实现固连，并在弹射时分离。
60.通过两个液压支撑柱7对上安装板6进行支承，能够减轻多连杆机构5承担的重量，在提高支承稳定性的同时有利于保护多连杆机构5，同时通过液压支撑柱7上的固定连接结构实现与上安装板6的固连，进一步提高第二级航天器10的稳定性和可靠性。
61.更进一步地，如图1和图3所示，两个多连杆机构5为镜像对称的第一多连杆机构和第二多连杆机构；其中：
62.第一多连杆机构包括第一连杆511、第二连杆512、第三连杆513、第四连杆514、第五连杆515以及第六连杆516；
63.第二多连杆机构包括与第一连杆511相对设置的第一连杆511第七连杆521、与第二连杆512相对设置的第八连杆522、与第三连杆513相对设置的第九连杆523、与第四连杆514相对设置的第十连杆524、与第五连杆515相对设置的第十一连杆525以及与第六连杆516相对设置的第十二连杆526；
64.连轴包括第一连轴531、第二连轴532、第三连轴533以及第四连轴534；通过连轴连
接实现第一多连杆机构和第二多连杆机构的同步运行；
65.第一连杆511、第二连杆512、第三连杆513、第四连杆514、第五连杆515以及第六连杆516铰接构成双梯形结构，其中：第一连杆511的底端与第三连杆513的底端间隔设置且均铰接于支撑梁2；第一连杆511的顶端、第二连杆512的底端以及第五连杆515的一端通过第一连轴531转动连接；第三连杆513的顶端、第五连杆515的另一端、以及第四连轴534的中部通过第二连轴532转动连接；第二连杆512的顶端与第六连杆516的一端通过第三连轴533转动连接后再铰接于上安装板6；第六连杆516的另一端与第四连杆514的顶端通过第四连轴534转动连接后再铰接于上安装板6；第四连杆514的底端铰接于滑动部件4。
66.弹射时，并联气缸3通过活塞杆驱动滑动部件4沿支撑梁2滑动，滑动部件4带动第四连杆514和第十连杆524的底端同步运动，第四连杆514和第十连杆524通过第二连轴532驱动第三连杆513和第九连杆523绕支撑梁2上的耳轴同步转动，同时通过第五连杆515和第十一连杆525带动第一连杆511、第七连杆521绕支撑梁2上的耳轴转动，通过多连杆机构5的协调运动，驱动上安装板6沿垂直方向运动。
67.上述并联航天器弹射分离装置通过支撑梁2与滑动部件4的滑动配合、以及多连杆机构5的伸缩，将并联气缸3的水平作用力转换为对第二级航天器10的垂直作用力，结构紧凑、弹射行程大、传力刚度好，同时通过多连杆机构5的第五连杆515和第十一连杆525提高了弹射分离装置的整体水平刚度，减小了弹射过程中水平方向变形。
68.为了调节弹射角度，第一连杆511、第二连杆512、第三连杆513以及第四连杆514的长度满足以下公式：
69.l3+l4＞l1+l2＞l3+l4/2；
70.其中，l1为第一连杆511的长度，l2为第二连杆512的长度，l3为第三连杆513的长度，l4为第四连杆514的长度；
71.同理，由于第一多连杆机构5和第二多连杆机构5镜像对称，因此，第七连杆521、第八连杆522、第九连杆523以及第十连杆524的长度满足以下公式：
72.l9+l
10
＞l7+l8＞l9+l
10
/2；
73.其中，l7为第七连杆521的长度，l8为第八连杆522的长度，l9为第九连杆523的长度，l
10
为第十连杆524的长度；
74.由于第一连杆511与第二连杆512的长度之和小于第三连杆513与第四连杆514的长度之和且大于第三连杆513与第四连杆514一半的长度之和，上安装板6在垂直运动的过程中还伴随着微小的旋转运动，以此提供给第二级航天器10一个抬头的角度和角速度，实现弹射角度的调节。
75.上述并联航天器弹射分离装置的工作过程包括：
76.弹射分离装置由滑动部件4的闭锁机构进行锁定，并由气缸进行驱动整个弹射分离装置收缩和伸展；
77.在锁定时，整个弹射分离装置处于收缩状态，如图4所示，高度小，体积小所占空间小；
78.在弹射开始时，滑动部件4带的闭锁机构解锁，解锁后滑动部件4在气缸的带动下沿支撑梁2的导向凹槽水平运动，滑动部件4通过上端连接耳轴驱动第四连杆514和第十连杆524运动，第四连杆514和第十连杆524通过机构协调作用带动整个多连杆机构5伸展，推
动上安装板6垂直向上运动并伴随着小度转动，滑动部件4在弹射阶段的末期依靠阻尼器8进行缓冲制动；
79.弹射结束后，整个弹射分离装置可在气缸的驱动下缩回，过程与前述伸展过程相反。
80.显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种并联航天器弹射分离装置，其特征在于，包括安装底板、两个支撑梁、并联气缸、滑动部件、两个多连杆机构、上安装板以及阻尼器；所述安装底板与所述上安装板相对设置；所述安装底板用于连接第一级航天器；所述上安装板用于支承第二级航天器；两个所述支撑梁平行设置且固定安装于所述安装底板的顶面；在每个所述支撑梁与所述上安装板之间均铰接有一个所述多连杆机构；两个所述多连杆机构对称设置，并且之间连接有多个平行的连轴；所述滑动部件能够沿所述支撑梁的长度延伸方向滑动地安装于两个所述支撑梁之间，并与每个所述多连杆机构中的一个连杆铰接；所述并联气缸水平地固定安装于所述安装底板的顶面；所述并联气缸的活塞杆与所述滑动部件固定连接，用于驱动所述滑动部件沿所述支撑梁滑动，从而通过所述多连杆机构的伸缩带动所述上安装板沿竖直方向运动；每个所述支撑梁上均固定安装有一个所述阻尼器，所述阻尼器用于在所述第二级航天器弹射分离时对所述滑动部件进行缓冲。2.如权利要求1所述的并联航天器弹射分离装置，其特征在于，所述滑动部件设置有用于将其锁定于所述支撑梁的闭锁机构。3.如权利要求1所述的并联航天器弹射分离装置，其特征在于，还包括用于在所述多连杆机构处于收缩状态时支承所述上安装板且在弹射时分离的两个液压支撑柱；在每个所述支撑梁上固定安装有一个所述液压支撑柱；所述液压支撑柱在顶端设置有固定连接结构；在所述液压支撑柱支承所述上安装板时，所述固定连接结构用于与所述上安装板固定连接。4.如权利要求3所述的并联航天器弹射分离装置，其特征在于，所述固定连接结构为磁吸。5.如权利要求1所述的并联航天器弹射分离装置，其特征在于，所述并联气缸包括固定安装于所述安装底板的第一气缸和第二气缸；所述第一气缸的第一活塞杆与所述第二气缸的第二活塞杆同步动作且均与所述滑动部件固定连接。6.如权利要求1所述的并联航天器弹射分离装置，其特征在于，两个所述多连杆机构为镜像对称的第一多连杆机构和第二多连杆机构；所述第一多连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆以及第六连杆；所述第二多连杆机构包括与所述第一连杆相对设置的第一连杆第七连杆、与所述第二连杆相对设置的第八连杆、与所述第三连杆相对设置的第九连杆、与所述第四连杆相对设置的第十连杆、与所述第五连杆相对设置的第十一连杆以及与所述第六连杆相对设置的第十二连杆；所述连轴包括第一连轴、第二连轴、第三连轴以及第四连轴；所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆、所述第四连杆、所述第五连杆以及所述第六连杆铰接构成双梯形结构，其中：所述第一连杆的底端与所述第三连杆的底端间隔设
置且均铰接于所述支撑梁；所述第一连杆的顶端、所述第二连杆的底端以及所述第五连杆的一端通过所述第一连轴转动连接；所述第三连杆的顶端、所述第五连杆的另一端、以及所述第四连轴的中部通过所述第二连轴转动连接；所述第二连杆的顶端与所述第六连杆的一端通过所述第三连轴转动连接后再铰接于所述上安装板；所述第六连杆的另一端与所述第四连杆的顶端通过所述第四连轴转动连接后再铰接于所述上安装板；所述第四连杆的底端铰接于所述滑动部件。7.如权利要求6所述的并联航天器弹射分离装置，其特征在于，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆以及所述第四连杆的长度满足以下公式：l3+l4＞l1+l2＞l3+l4/2；其中，l1为第一连杆的长度，l2为第二连杆的长度，l3为第三连杆的长度，l4为第四连杆的长度。8.如权利要求1所述的并联航天器弹射分离装置，其特征在于，所述滑动部件与所述支撑梁之间采用凹凸配合。9.如权利要求8所述的并联航天器弹射分离装置，其特征在于，所述支撑梁设置有沿其长度方向延伸的导向凹槽；所述滑动部件设置有与所述导向凹槽形状配合的凸起。10.如权利要求1-9任一项所述的并联航天器弹射分离装置，其特征在于，所述支撑梁以及所述上安装板均设置有用于连接所述多连杆机构的耳轴；所述并联气缸为单级作动气缸。

技术总结
本发明公开了一种并联航天器弹射分离装置，该弹射分离装置包括相对设置的安装底板和上安装板；两个支撑梁平行设置且固定安装于安装底板；在每个支撑梁与上安装板之间均铰接有一个多连杆机构；两个多连杆机构对称设置，并且之间连接有多个平行的连轴；滑动部件沿支撑梁滑动地安装于两个支撑梁之间，并与多连杆机构中的一个连杆铰接；并联气缸固定安装于安装底板；并联气缸的活塞杆与滑动部件固定连接；每个支撑梁上均固定安装有一个阻尼器。上述弹射分离装置能够实现弹射行程、弹射载荷、弹射分离角度的可调节，辅助气动分离增加发射安全性，并增加了弹射机构的普适性，可弹射分离不同的第二级航天器。同的第二级航天器。同的第二级航天器。


技术研发人员：蔡云龙 姜毅 任若愚
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/8/13