运煤车厢的位置监测装置及系统的制作方法

1.本实用新型涉及智能装车技术领域，尤其是涉及一种运煤车厢的位置监测装置及系统。


背景技术：

2.铁路运输速度快、运量大，铁路运输成为我国煤炭的主要运输方式，但在装载过程中经常出现车厢内的煤前后偏载及平整度不够的问题，偏载导致轨道损坏，严重导致车厢脱轨，造成安全事故，因此需要通过平煤装置对装载后车厢上的煤堆进行整平操作。其中，将该操作称为平煤操作。目前的平煤操作在装车操作的步骤之后进行，车厢完成装车后进入上述平煤装置下进行整平操作。
3.因此，需要测量车厢的实时位置，防止刮板磕碰车厢，造成安全事故。目前，主要通过遥感定位、雷达扫描、射频识别和光电开关等测量车厢的实时位置。
4.然而由于遥感定位的分辨率无法达到要求、雷达扫描的结果不够直观以及射频识别每次只能进行单次测量，不能实现车厢通过平煤操作区域的连续测量。因此，如何测量运行中的车厢位置的问题仍亟待解决。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种运煤车厢的位置监测装置及系统，以测量运煤车厢行驶在平煤操作的通路上的实时位置。
6.第一方面，本实用新型提供了一种运煤车厢的位置监测装置，包括：多个对射型光电开关和控制器；上述多个对射型光电开关中的每个开关均和上述控制器相连；上述多个对射型光电开关分散布设在对上述运煤车辆进行平煤操作的通路上；上述对射型光电开关用于，当检测到上述运煤车厢通过上述通路阻断光线时，触发生成开关量信号，并将上述开关量信号发送给上述控制器；上述控制器用于根据上述开关量信号，确定上述运煤车厢的实时位置。
7.可优选的实施方式中，上述多个对射型光电开关并联连接。
8.可优选的实施方式中，上述多个对射型光电开关包括：相同数量的多个发射器和多个接收器；上述多个发射器均匀设置在上述通路的一边；上述接收器对应地均匀设置在上述通路的另一边。
9.可优选的实施方式中，上述通路的长度为16米；上述射型光电开关的数量为400个。
10.可优选的实施方式中，上述装置还包括：与上述控制器、上述对射型光电开关分别相连的485通讯模块；上述485通讯模块用于将上述开关量信号通过485串口通信的方式传输给上述控制器。
11.可优选的实施方式中，上述装置还包括：与上述控制器、上述对射型光电开关分别相连的232通讯模块；上述232通讯模块用于将上述开关量信号通过232串口通信的方式传
输给上述控制器。
12.可优选的实施方式中，上述装置还包括：与上述控制器相连的报警装置；上述控制器还用于，根据上述开关量信号按照预设规则生成报警驱动信号；所述报警装置用于响应所述报警驱动信号。
13.可优选的实施方式中，所述报警装置包括：喇叭、蜂鸣器以及显示灯；所述喇叭、所述蜂鸣器以及所述显示灯分别与所述控制器相连。
14.可优选的实施方式中，所述装置还包括：与所述控制器以及所述对射型光电开关相连的电源；所述电源用于给所述控制器以及所述对射型光电开关供电。
15.第二方面，本实用新型提供了一种运煤车厢的位置监测系统，包括：第一方面至第一方面的第八种实施方式任一项所述的运煤车厢的位置监测装置，还包括显示器；所述显示器与所述运煤车厢的位置监测装置中的所述控制器相连；所述显示器用于显示所述运煤车厢的实时位置。
16.本实用新型实施例带来了以下有益效果：
17.本实用新型提供了一种运煤车厢的位置监测装置及系统，包括：多个对射型光电开关和控制器；上述多个对射型光电开关中的每个开关均和上述控制器相连；上述多个对射型光电开关分散布设在对上述运煤车辆进行平煤操作的通路上；上述对射型光电开关用于，当检测到上述运煤车厢通过上述通路阻断光线时，触发生成开关量信号，并将上述开关量信号发送给上述控制器；上述控制器用于根据上述开关量信号，确定上述运煤车厢的实时位置。该运煤车厢的位置监测装置通过布设多个对射型光电开关监测量运煤车厢行驶在平煤操作的通路上的实时位置，提升了平煤操作的安全性。
18.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本实用新型的上述技术即可得知。
19.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的一种运煤车厢的位置监测装置的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例提供的一种运煤车厢的位置监测装置的使用场景示意图；
23.图3为本实用新型实施例提供的一种运煤车厢的位置监测系统的结构示意图；
24.图4为本实用新型实施例提供的一种运煤车厢的位置监测效果示意图。
25.图标：11-多个对射型光电开关；12-控制器；21-发射器；22-接收器；23-通路；41-运煤车厢的位置监测装置；42-显示器。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
27.铁路运输速度快、运量大，铁路运输成为我国煤炭的主要运输方式，但在装载过程中经常出现车厢内的煤前后偏载及平整度不够的问题，偏载导致轨道损坏，严重导致车厢脱轨，造成安全事故，因此需要通过平煤装置对装载后车厢上的煤堆进行整平操作。其中，将该操作称为平煤操作。目前的平煤操作在装车操作的步骤之后进行，车厢完成装车后进入上述平煤装置下进行整平操作。因此，需要测量车厢的实时位置，防止刮板磕碰车厢，造成安全事故。目前，主要通过遥感定位、雷达扫描、射频识别和光电开关等测量车厢的实时位置。然而由于遥感定位的分辨率无法达到要求、雷达扫描的结果不够直观以及射频识别每次只能进行单次测量，不能实现车厢通过平煤操作区域的连续测量。因此，如何测量运行中的车厢位置的问题仍亟待解决。
28.基于此，本实用新型实施例提供了一种运煤车厢的位置监测装置及系统，该运煤车厢的位置监测装置通过布设多个对射型光电开关监测量运煤车厢行驶在平煤操作的通路上的实时位置，提升了平煤操作的安全性。为便于对本实施例进行理解，首先对实用新型实施例所公开的一种运煤车厢的位置监测装置进行介绍。
29.实施例1
30.本实用新型提供了一种运煤车厢的位置监测装置，图1为本实用新型实施例提供的一种运煤车厢的位置监测装置的结构示意图。
31.由图1所见，上述运煤车厢的位置监测装置，包括：多个对射型光电开关11和控制器12。
32.其中，上述多个对射型光电开关11中的每个开关均和上述控制器12相连；上述多个对射型光电开关11分散布设在对上述运煤车辆进行平煤操作的通路23上。
33.上述对射型光电开关用于，当检测到上述运煤车厢通过上述通路23阻断光线时，触发生成开关量信号，并将上述开关量信号发送给上述控制器12；上述控制器12用于根据上述开关量信号，确定上述运煤车厢的实时位置。
34.为了便于理解，图2为本实用新型实施例提供的一种运煤车厢的位置监测装置的使用场景示意图。
35.可优选的实施方式中，上述多个对射型光电开关11并联连接。
36.可优选的实施方式中，上述多个对射型光电开关包括：相同数量的多个发射器21和多个接收器22；上述多个发射器21均匀设置在上述通路23的一边；上述接收器22对应地均匀设置在上述通路23的另一边。
37.可优选的实施方式中，上述通路23的长度为16米；上述射型光电开关的数量为400个。
38.可优选的实施方式中，上述装置还包括：与上述控制器12、上述对射型光电开关分别相连的485通讯模块；上述485通讯模块用于将上述开关量信号通过485串口通信的方式传输给上述控制器。
39.可优选的实施方式中，上述装置还包括：与上述控制器12、上述对射型光电开关分别相连的232通讯模块；上述232通讯模块用于将上述开关量信号通过232串口通信的方式传输给上述控制器12。
40.可优选的实施方式中，上述装置还包括：与上述控制器12相连的报警装置；上述控制器12还用于，根据上述开关量信号按照预设规则生成报警驱动信号；上述报警装置用于响应上述报警驱动信号。
41.可优选的实施方式中，上述报警装置包括：喇叭、蜂鸣器以及显示灯；上述喇叭、上述蜂鸣器以及上述显示灯分别与上述控制器12相连。
42.可优选的实施方式中，上述装置还包括：与上述控制器12以及上述对射型光电开关相连的电源；上述电源用于给上述控制器12以及上述对射型光电开关供电。
43.本实用新型提供了一种运煤车厢的位置监测装置，包括：多个对射型光电开关和控制器；上述多个对射型光电开关中的每个开关均和上述控制器相连；上述多个对射型光电开关分散布设在对上述运煤车辆进行平煤操作的通路上；上述对射型光电开关用于，当检测到上述运煤车厢通过上述通路阻断光线时，触发生成开关量信号，并将上述开关量信号发送给上述控制器；上述控制器用于根据上述开关量信号，确定上述运煤车厢的实时位置。该运煤车厢的位置监测装置通过布设多个对射型光电开关监测量运煤车厢行驶在平煤操作的通路上的实时位置，提升了平煤操作的安全性。
44.实施例2
45.在图1的基础上，图3为本实用新型实施例提供的一种运煤车厢的位置监测系统的结构示意图。
46.由图3所见，该系统包括：实施例1中的运煤车厢的位置监测装置41，还包括显示器42。
47.其中，上述显示器与上述运煤车厢的位置监测装置41中的上述控制器12相连；上述显示器42接收上述控制器12输出的上述运煤车厢的实时位置，然后显示上述运煤车厢的实时位置。
48.为了便于理解，图4为本实用新型实施例提供的一种运煤车厢的位置监测效果示意图。
49.本实施例所提供的运煤车厢的位置监测系统，其中，包括运煤车厢的位置监测装置，还包括显示器；上述显示器与上述运煤车厢的位置监测装置中的上述控制器相连；上述显示器用于显示上述运煤车厢的实时位置。该系统通过显示器对上述实时位置进行显示，从而进一步提升了平煤操作的安全性。
50.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
51.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，
或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种运煤车厢的位置监测装置，其特征在于，包括：多个对射型光电开关和控制器；所述多个对射型光电开关中的每个开关均和所述控制器相连；所述多个对射型光电开关分散布设在对所述运煤车辆进行平煤操作的通路上；所述对射型光电开关用于，当检测到所述运煤车厢通过所述通路阻断光线时，触发生成开关量信号，并将所述开关量信号发送给所述控制器；所述控制器用于根据所述开关量信号，确定所述运煤车厢的实时位置。2.根据权利要求1所述的运煤车厢的位置监测装置，其特征在于，所述多个对射型光电开关并联连接。3.根据权利要求1所述的运煤车厢的位置监测装置，其特征在于，所述多个对射型光电开关包括：相同数量的多个发射器和多个接收器；所述多个发射器均匀设置在所述通路的一边；所述接收器对应地均匀设置在所述通路的另一边。4.根据权利要求3所述的运煤车厢的位置监测装置，其特征在于，所述通路的长度为16米；所述射型光电开关的数量为400个。5.根据权利要求1所述的运煤车厢的位置监测装置，其特征在于，所述装置还包括：与所述控制器、所述对射型光电开关分别相连的485通讯模块；所述485通讯模块用于将所述开关量信号通过485串口通信的方式传输给所述控制器。6.根据权利要求5所述的运煤车厢的位置监测装置，其特征在于，所述装置还包括：与所述控制器、所述对射型光电开关分别相连的232通讯模块；所述232通讯模块用于将所述开关量信号通过232串口通信的方式传输给所述控制器。7.根据权利要求6所述的运煤车厢的位置监测装置，其特征在于，所述装置还包括：与所述控制器相连的报警装置；所述控制器还用于，根据所述开关量信号按照预设规则生成报警驱动信号；所述报警装置用于响应所述报警驱动信号。8.根据权利要求7所述的运煤车厢的位置监测装置，其特征在于，所述报警装置包括：喇叭、蜂鸣器以及显示灯；所述喇叭、所述蜂鸣器以及所述显示灯分别与所述控制器相连。9.根据权利要求1所述的运煤车厢的位置监测装置，其特征在于，所述装置还包括：与所述控制器以及所述对射型光电开关相连的电源；所述电源用于给所述控制器以及所述对射型光电开关供电。10.一种运煤车厢的位置监测系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的运煤车厢的位置监测装置，还包括显示器；所述显示器与所述运煤车厢的位置监测装置中的所述控制器相连；所述显示器用于显示所述运煤车厢的实时位置。

技术总结
本实用新型提供了一种运煤车厢的位置监测装置及系统，包括：多个对射型光电开关和控制器；上述多个对射型光电开关中的每个开关均和上述控制器相连；上述多个对射型光电开关分散布设在对上述运煤车辆进行平煤操作的通路上；上述对射型光电开关用于，当检测到上述运煤车厢通过上述通路阻断光线时，触发生成开关量信号，并将上述开关量信号发送给上述控制器；上述控制器用于根据上述开关量信号，确定上述运煤车厢的实时位置。该运煤车厢的位置监测装置通过布设多个对射型光电开关监测量运煤车厢行驶在平煤操作的通路上的实时位置，提升了平煤操作的安全性。升了平煤操作的安全性。升了平煤操作的安全性。


技术研发人员：尚韬 王清峰 王飞 周晓东 彭二飞 安佰瑞
受保护的技术使用者：华亭煤业集团有限责任公司
技术研发日：2022.12.15
技术公布日：2023/5/4