基于底盘和车厢可分离的切换控制方法、装置及系统与流程

1.本发明涉及轨道列车控制技术领域，尤其涉及一种基于底盘和车厢可分离的切换控制方法、装置及系统。


背景技术：

2.目前，对于多编组列车，无论采用可变编组还是客货车厢分开的形式都能够实现客货混运。其中，利用可变编组实现客货混运的方式实际上是将同一编组中某些车厢用于乘客，某些车厢用于乘货，日间运行环境下，客货混运的运行方式需要在站台另外设计装货卸货的工作区段，需要对目前的车站进行改造设计，难以同时兼顾乘客安全和运货效率。另外，客货车厢分开的形式也只是将原来的客车厢用作装货使用，即使在不同运行场景下仍延续对应车厢原始的列车控制方案，很难实现特定设备的特殊控制需求，导致列车控制的灵活性较差。可见上述两种列车控制方式均存在灵活性较差的问题，无形之中增加了铁路资源的运行成本。


技术实现要素：

3.本发明提供一种基于底盘和车厢可分离的切换控制方法、装置及系统，用以解决现有技术中列车控制的灵活性较差的缺陷。
4.本发明提供一种基于底盘和车厢可分离的切换控制方法，应用在第一控制终端中，包括：
5.在确定第一车厢通信链路处于连通状态的情况下，接收第二控制终端发送的第一作业模式标识信息；
6.基于所述第一作业模式标识信息和第二作业模式标识信息，获取目标车厢的当前作业模式；
7.在确定所述当前作业模式为目标作业模式的情况下，基于车厢运行信息，生成控制指令；
8.向目标部件模组发出所述控制指令，以供所述目标部件模组根据所述控制指令将目标车厢的运行状态调整至目标运行状态；
9.其中，所述目标运行状态与所述目标作业模式相匹配；所述目标部件模组包括所述目标车厢内的设施部件；所述第一车厢通信链路是在所述目标车厢和第一目标底盘进行机械组合后由分别对应的所述第一控制终端和第二控制终端进行通信连接所构建的；所述目标车厢为列车编组中的一节或者多节列车车厢，所述第一目标底盘为与列车编组对应的可拆卸底盘中的一个或者多个列车底盘；所述第一作业模式标识信息是所述第二控制终端根据与第一模式切换器中的机械指针的当前所处位置对应的作业模式确定的，所述第一模式切换器是在所述第一目标底盘上布设的；所述第二作业模式标识信息是所述第一控制终端根据与第二模式切换器中的机械指针的当前所处位置对应的作业模式确定的，所述第二模式切换器是在所述目标车厢内布设的。
10.根据本发明提供的一种基于底盘和车厢可分离的切换控制方法，所述基于所述第一作业模式标识信息和第二作业模式标识信息，获取目标车厢的当前作业模式，包括：
11.在确定所述第一作业模式标识信息和所述第二作业模式标识信息不同的情况下，基于所述第二作业模式标识信息，获取所述目标车厢的当前作业模式。
12.根据本发明提供的一种基于底盘和车厢可分离的切换控制方法，所述基于车厢运行信息，生成控制指令，包括：
13.利用车厢运行信息，执行目标业务逻辑运算，获取目标部件模组的控制量；
14.将所述目标部件模组的控制量封装至所述控制指令；
15.其中，所述目标业务逻辑运算与所述目标作业模式对应。
16.根据本发明提供的一种基于底盘和车厢可分离的切换控制方法，还包括：
17.在确定所述第一车厢通信链路处于断开状态的情况下，接收第三控制终端发送的请求信息；
18.接收并响应于所述请求信息，使第二车厢通信链路处于连通状态；
19.其中，所述第三控制终端设置在第二目标底盘，所述第二目标底盘为除所述第一目标底盘以外的其他列车底盘；所述第二车厢通信链路是在所述目标车厢和所述第二目标底盘进行机械组合后由分别对应的所述第一控制终端和第三控制终端进行通信连接所构建的。
20.根据本发明提供的一种基于底盘和车厢可分离的切换控制方法，所述第二模式切换器为第一旋转拨码开关；
21.在所述基于所述第二作业模式标识信息，获取所述目标车厢的当前作业模式之前，还包括：
22.接收所述第一旋转拨码开关发送的第一档位信息；
23.基于所述第一档位信息和第一映射关系，确定所述第二作业模式标识信息；
24.其中，所述第一映射关系为包括所述第一旋转拨码开关中的各档位与可分离车厢的作业模式的对应关系。
25.本发明还提供一种基于底盘和车厢可分离的切换控制方法，应用在第二控制终端中，包括：
26.在确定第一车厢通信链路处于连通状态的情况下，向第一控制终端发送第一作业模式标识信息，以供所述第一控制终端基于所述第一作业模式标识信息和第二作业模式标识信息，获取第一目标车厢的当前作业模式；
27.其中，所述第一车厢通信链路是在所述第一目标车厢和所述目标底盘进行机械组合后由分别对应的所述第一控制终端和所述第二控制终端进行通信连接所构建的；所述第一目标车厢为列车编组中的一节或者多节列车车厢，所述目标底盘为与列车编组对应的可拆卸底盘中的一个或者多个列车底盘；所述第一作业模式标识信息是所述第二控制终端根据与第一模式切换器中的机械指针的当前所处位置对应的作业模式确定的，所述第一模式切换器是在目标底盘上布设的。
28.根据本发明提供的一种基于底盘和车厢可分离的切换控制方法，还包括：
29.在确定所述第一车厢通信链路处于断开状态的情况下，向第四控制终端发送请求信息，以供所述第四控制终端接收并响应于所述请求信息，使第二车厢通信链路处于连通
状态；
30.其中，所述第二目标车厢为除所述第一目标车厢以外的其他列车车厢；所述第二车厢通信链路是在所述第二目标车厢和所述目标底盘进行机械组合后由分别对应的所述第四控制终端和第二控制终端进行通信连接所构建的。
31.根据本发明提供的一种基于底盘和车厢可分离的切换控制方法，所述第一模式切换器为第二旋转拨码开关。
32.在所述向第一控制终端发送第一作业模式标识信息之前，还包括：接收所述第二旋转拨码开关发送的第二档位信息。
33.具体地，设置在第二控制终端中的基于底盘和车厢可分离的切换控制装置在确定第一车厢通信链路处于连通状态后，接收来自底盘上设置的第二旋转拨码开关所发送的第二档位信息。
34.其中，第二档位信息是指第二旋转拨码开关的拨码盘中在不同档位所对应的位置信息。
35.基于所述第二档位信息和第二映射关系，确定所述第一作业模式标识信息。
36.其中，所述第二映射关系为包括所述第二旋转拨码开关中的各档位与可分离底盘的作业模式的对应关系。
37.需要说明的是，第二映射关系是预先在第二旋转拨码开关的拨码盘中在不同档位和不同作业模式建立的映射关系。第一映射关系用于指示不同作业模式下的底盘作业数据的内存地址。
38.具体地，设置在第二控制终端中的基于底盘和车厢可分离的切换控制装置利用第二映射关系所存储的关系集合，确定与第二档位信息对应的作业模式，并利用第一作业模式标识信息表征该作业模式，以进行后续业务逻辑。
39.本发明实施例利用第二旋转拨码开关作为底盘切换作业模式的微型开关，通过第二旋转拨码开关上传的第二档位信息，结合第二映射关系确定第一作业模式标识信息。能够实现360
°
的旋转调节，调节范围广，控制灵活，还能大大降低结构成本。
40.本发明还提供一种基于底盘和车厢可分离的切换控制装置，设置在列车车厢中的第一控制终端，包括：
41.通信交互模块，用于在确定第一车厢通信链路处于连通状态的情况下，接收第二控制终端发送的第一作业模式标识信息；
42.作业模式识别模块，用于基于所述第一作业模式标识信息和第二作业模式标识信息，获取目标车厢的当前作业模式；
43.切换控制模块，用于在确定所述当前作业模式为目标作业模式的情况下，基于车厢运行信息，生成控制指令；
44.控制执行模块，用于向目标部件模组发出所述控制指令，以供所述目标部件模组根据所述控制指令将目标车厢的运行状态调整至目标运行状态；
45.其中，所述目标运行状态与所述目标作业模式相匹配；所述目标部件模组包括所述目标车厢内的设施部件；所述第一车厢通信链路是在所述目标车厢和第一目标底盘进行机械组合后由分别对应的所述第一控制终端和第二控制终端进行通信连接所构建的；所述目标车厢为列车编组中的一节或者多节列车车厢，所述第一目标底盘为与列车编组对应的
可拆卸底盘中的一个或者多个列车底盘；所述第一作业模式标识信息是所述第二控制终端根据与第一模式切换器中的机械指针的当前所处位置对应的作业模式确定的，所述第一模式切换器是在所述第一目标底盘上布设的；所述第二作业模式标识信息是所述第一控制终端根据与第二模式切换器中的机械指针的当前所处位置对应的作业模式确定的，所述第二模式切换器是在所述目标车厢内布设的。
46.本发明还提供一种基于底盘和车厢可分离的切换控制装置，设置在列车底盘上的第二控制终端，包括：
47.作业模式反馈模块，用于在确定第一车厢通信链路处于连通状态的情况下，向第一控制终端发送第一作业模式标识信息，以供所述第一控制终端基于所述第一作业模式标识信息和第二作业模式标识信息，获取第一目标车厢的当前作业模式；
48.其中，所述第一车厢通信链路是在所述第一目标车厢和所述目标底盘进行机械组合后由分别对应的所述第一控制终端和所述第二控制终端进行通信连接所构建的；所述第一目标车厢为列车编组中的一节或者多节列车车厢，所述目标底盘为与列车编组对应的可拆卸底盘中的一个或者多个列车底盘；所述第一作业模式标识信息是所述第二控制终端根据与第一模式切换器中的机械指针的当前所处位置对应的作业模式确定的，所述第一模式切换器是在目标底盘上布设的。
49.本发明还提供一种基于底盘和车厢可分离的切换控制系统，包括设置在各车厢内的第一控制终端，以及设置在与所述车厢机械连接的底盘上的第二控制终端；所述第一控制终端，用于执行如上任一项所述基于底盘和车厢可分离的切换控制方法；所述第二控制终端，用于执行如上任一项所述基于底盘和车厢可分离的切换控制方法；
50.所述第一控制终端和所述第二控制终端通信连接；
51.所述第一控制终端包括第一控制器和第二模式切换器，所述第二控制终端包括第二控制器和第一模式切换器；
52.所述第二模式切换器，用于根据第一机械指针的当前所处位置指示车厢对应的作业模式；
53.所述第一控制器，用于根据所述第一机械指针的当前所处位置，确定第二作业模式标识信息；
54.所述第一模式切换器，用于根据第二机械指针的当前所处位置指示底盘对应的作业模式；
55.所述第二控制器，用于根据所述第二机械指针的当前所处位置，确定第一作业模式标识信息；
56.其中，所述第一机械指针设置在所述第二模式切换器；所述第二机械指针设置在所述第一模式切换器。
57.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述基于底盘和车厢可分离的切换控制方法。
58.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于底盘和车厢可分离的切换控制方法。
59.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器
执行时实现如上述任一种所述基于底盘和车厢可分离的切换控制方法。
60.本发明提供的基于底盘和车厢可分离的切换控制方法、装置及系统，在车厢和底盘通信良好时，通过接收并响应于底盘的控制端上报的第一作业模式标识信息，结合第二作业模式标识信息确定当前作业模式，在当前作业模式为模式切换后的目标作业模式时，决策通过车厢运行信息生成相应的控制指令，以控制目标部件模组将车厢环境的运行情况调整至与目标作业模式适配。能够自动切换在不同运行场景中的控制逻辑，通过针对不同车厢下的个性化和差异化的协同控制，对车厢运行环境做出适应性修改，提高列车运行灵活性和适应能力，降低列车运行成本。
附图说明
61.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
62.图1是本发明提供的基于底盘和车厢可分离的切换控制方法的流程示意图之一；
63.图2是本发明提供的基于底盘和车厢可分离的切换控制方法的流程示意图之二；
64.图3是本发明提供的基于底盘和车厢可分离的切换控制装置的结构示意图之一；
65.图4是本发明提供的基于底盘和车厢可分离的切换控制装置的结构示意图之二；
66.图5是本发明提供的基于底盘和车厢可分离的切换控制系统的结构示意图之一；
67.图6是本发明提供的基于底盘和车厢可分离的切换控制系统的结构示意图之二；
68.图7是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
69.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
70.本技术中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。
71.应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
72.术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
73.图1是本发明提供的基于底盘和车厢可分离的切换控制方法的流程示意图之一。如图1所示，本发明实施例提供的基于底盘和车厢可分离的切换控制方法，包括：步骤101、在确定第一车厢通信链路处于连通状态的情况下，接收第二控制终端发送的第一作业模式
标识信息。
74.其中，所述第一车厢通信链路是在所述目标车厢和第一目标底盘进行机械组合后由分别对应的所述第一控制终端和第二控制终端进行通信连接所构建的。所述目标车厢为列车编组中的一节或者多节列车车厢，所述第一目标底盘为与列车编组对应的可拆卸底盘中的一个或者多个列车底盘。所述第一作业模式标识信息是所述第二控制终端根据与第一模式切换器中的机械指针的当前所处位置对应的作业模式确定的，所述第一模式切换器是在所述第一目标底盘上布设的。
75.需要说明的是，本发明实施例提供的基于底盘和车厢可分离的切换控制方法的执行主体为基于底盘和车厢可分离的切换控制装置。基于底盘和车厢可分离的切换控制装置可以设置于车厢内布设的第一控制终端中，或者基于底盘和车厢可分离的切换控制装置为车厢内布设的第一控制终端。
76.基于切换作业模式的协同控制的应用场景为，针对于轨道列车在不同的业务场景切换至对应的作业模式的同时，还为相应改变车厢内部的运行环境，以适配切换后的作业模式。
77.其中，业务场景包括但不限于编组列车在客货运输模式之间的切换、编组列车在不同政策下对应的客运模式之间的切换、编组列车在不同运载量下对应的货运模式之间的切换，本发明实施例对此不作具体限定。
78.示例性地，基于底盘和车厢可分离的切换控制方法对应的业务场景可以为编组列车在客货运输模式之间的切换，其对应的作业模式包括货运模式和客运模式，对于编组列车中的每一节车厢的下表面机械连接一个可拆卸底盘，任意一节需要切换作业模式的列车车厢(即目标车厢)在两种模式之间的切换过程实质上为车厢底盘可分离单编组列车的车厢(即目标车厢)替换过程：
79.若目标车厢由客运模式转为货运模式，则先将客运车厢与当前机械连接的底盘分离，利用货运车厢替换客运车厢后，将货运车厢与该底盘进行机械连接。反之，若目标车厢由货运模式转为客运模式，则先将货运车厢与当前机械连接的底盘分离，利用客运车厢替换货运车厢后，将客运车厢与该底盘进行机械连接，其实际替换过程相比于原理描述更加复杂，此处不再赘述。
80.需要说明的是，步骤101之前，即通过改变车厢和底盘的组合实现作业模式的切换后，将替换后的目标车厢上的第一控制终端和替换前的第一目标底盘上的第二控制终端通过控制器局域网络(controller area network,can)建立通信连接，以形成第一车厢通信链路。
81.具体地，在步骤101中，设置在第一控制终端中的基于底盘和车厢可分离的切换控制装置根据双方交互的连接反馈消息，确定第一车厢通信链路处于连通状态时，通过第一车厢通信链路接收第二控制终端发送的第一作业模式标识信息。
82.其中，第一作业模式标识信息，是指第二控制终端对设置在第一目标底盘上的第一模式切换器中的机械指针所指向作业模式进行识别，将所得到的作业模式表征信息作为第一作业模式标识信息输出至第一控制终端。
83.可以理解的是，可以根据对不同作业模式下的车厢或者底盘采集到的数据所对应的内存地址，预先对应分配给为第一模式切换器中的不同档位。以使得在应用过程中通过
对第一模式切换器的机械指针的位置进行设置，根据当前位置的档位所对应的内存地址读取在对应作业模式下的相关作业数据。本发明实施例对此不作具体限定。
84.步骤102、基于所述第一作业模式标识信息和第二作业模式标识信息，获取目标车厢的当前作业模式。
85.其中，所述第二作业模式标识信息是所述第一控制终端根据与第二模式切换器中的机械指针的当前所处位置对应的作业模式确定的，所述第二模式切换器是在所述目标车厢内布设的。
86.需要说明的是，在步骤102之前，在确定第一车厢通信链路处于连通状态后，同时使第一控制终端对设置在目标车厢上的第二模式切换器中的机械指针所指向作业模式进行识别，根据当前位置的档位所对应的内存地址读取在对应作业模式下的相关作业数据，将所得到的作业模式表征信息作为第二作业模式标识信息输出。
87.其中，底盘作业数据的内存地址与车厢作业数据的内存地址不同。
88.具体地，在步骤102中，设置在第一控制终端中的基于底盘和车厢可分离的切换控制装置根据与底盘对应的第一作业模式标识信息，以及与车厢对应的第二作业模式标识信息进行整合和分析，以确定目标车厢和第一目标底盘重组后的当前作业模式。
89.步骤103、在确定所述当前作业模式为目标作业模式的情况下，基于车厢运行信息，生成控制指令。
90.需要说明的是，在步骤103之前，需要预先针对业务场景所设置的可进行切换的作业模式，将切换后的作业模式记录在目标作业模式中。
91.需要说明的是，车厢运行信息，是指车厢内除制动系统以外的与电力消耗相关联的运行信息。
92.车厢运行信息可以由车厢内布设的传感器进行采集，也可以由消耗车厢电力的元器件的响应信息确定。
93.具体地，在步骤103中，设置在第一控制终端中的基于底盘和车厢可分离的切换控制装置利用步骤102所识别出的当前作业模式结合作业模式切换后设置的目标作业模式进行对比：
94.若当前作业模式与目标作业模式一致，则将目标车厢在原始工作模式下的运行环境进行监控，利用所采集到的车厢运行信息进行控制分析，得到用于将运行环境适配到当前作业模式的控制指令。
95.若当前作业模式与目标作业模式不同，则将识别异常的信息反馈用户进行相应处理。
96.步骤104、向目标部件模组发出所述控制指令，以供所述目标部件模组根据所述控制指令将目标车厢的运行状态调整至目标运行状态。
97.其中，所述目标运行状态与所述目标作业模式相匹配。所述目标部件模组包括所述目标车厢内的设施部件。
98.需要说明的是，目标部件模组主要用于对车厢内部场景环境进行控制，目标部件模组包括但不限于车厢的光照系统、广播系统、空调系统等。
99.具体地，在步骤104中，设置在第一控制终端中的基于底盘和车厢可分离的切换控制装置将步骤103所得到的控制信号，依次发送至车厢内的目标部件模组。
100.目标部件模组中的每一个元器件接收并相应控制信号，将该元器件对应的控制参量由原始值调整为控制信号所指示的目标值，直至目标部件模组中所有的元器件均调整完毕，此时，目标车厢由目标部件模组运维环境的运行状态调整至目标运行状态。
101.示例性地，对于编组列车在客货运输模式之间切换的业务场景，作业列表可以包括客运模式转为货运模式，并在第二模式切换器中设置这两种模式分别对应的档位位置。以车厢从客运模式切换至货运模式为示例：
102.在列车运行前，将第二模式切换器的机械指针设置在货运模式对应的位置上，并将货运模式设置为目标作业模式，完成模式切换，但是车厢内部环境仍以与原始的客运模式对应的方式运行。
103.在列车运行中，在第一控制终端识别出当前作业模式为货运模式后，与目标作业模式指示的货运模式一致的情况下，则采集目标车厢内目标部件模组以原始作业模式对应的运行环境下的车厢运行信息，生成控制指令，通过控制指令将目标车厢内目标部件模组的运行情况调整成与当前的货运模式相适配。
104.本发明实施例在车厢和底盘通信良好时，通过接收并响应于底盘的控制端上报的第一作业模式标识信息，结合第二作业模式标识信息确定当前作业模式，在当前作业模式为模式切换后的目标作业模式时，决策通过车厢运行信息生成相应的控制指令，以控制目标部件模组将车厢环境的运行情况调整至与目标作业模式适配。能够自动切换在不同运行场景中的控制逻辑，通过针对不同车厢下的个性化和差异化的协同控制，对车厢运行环境做出适应性修改，提高列车运行灵活性和适应能力，降低列车运行成本。
105.在上述任一实施例的基础上，所述基于所述第一作业模式标识信息和第二作业模式标识信息，获取目标车厢的当前作业模式，包括：在确定所述第一作业模式标识信息和所述第二作业模式标识信息不同的情况下，基于所述第二作业模式标识信息，获取所述目标车厢的当前作业模式。
106.具体地，在步骤102中，设置在第一控制终端中的基于底盘和车厢可分离的切换控制装置将底盘对应的第一作业模式标识信息与车厢对应的第二作业模式标识信息进行对比：
107.若第一作业模式标识信息和第二作业模式标识信息不同，且二者均有效时，即可以通过处于正确内存地址的第一作业模式标识信息确定底盘在切换后的作业模式下正常运作，还可以通过与目标作业模式对应的第二作业模式标识信息确定车厢按照切换后的作业模式进行作业，则直接利用第一作业模式标识信息和作业模式之间的对应关系，确定目标车厢的当前作业模式。
108.若第一作业模式标识信息和第二作业模式标识信息不同，但至少存在一个标识信息无效时，即说明当前情况可能为底盘没能正常运作，或者车厢没能成功切换作业模式，则需要向第一控制终端反馈异常情况。
109.若第一作业模式标识信息和第二作业模式标识信息相同时，即说明为底盘上的第一模式切换器和车厢内的第二模式切换器配置了错误的内存地址，则需要向第一控制终端反馈异常情况。
110.本发明实施例在确定第一作业模式标识信息和第二作业模式标识信息不同时，决策利用第二作业模式标识信息确定目标车厢的当前作业模式，以供在当前作业模式为模式
切换后的目标作业模式时，决策通过车厢运行信息生成相应的控制指令，以控制目标部件模组将车厢环境的运行情况调整至与目标作业模式适配。能够自动切换在不同运行场景中的控制逻辑中，监控底盘和车厢对作业模式切换的响应程度，确保执行正确的协同控制，提高列车运行灵活性和适应能力的同时，还保证控制的准确度，避免浪费列车运行成本。
111.在上述任一实施例的基础上，所述基于车厢运行信息，生成控制指令，包括：利用车厢运行信息，执行目标业务逻辑运算，获取目标部件模组的控制量。
112.其中，所述目标业务逻辑运算与所述目标作业模式对应。
113.具体地，在步骤103中，设置在第一控制终端中的基于底盘和车厢可分离的切换控制装置将车厢运行信息代入至与目标作业模式对应的目标业务逻辑运算中，得到目标部件模组中各元器件的控制量。
114.将所述目标部件模组的控制量封装至所述控制指令。
115.具体地，设置在第一控制终端中的基于底盘和车厢可分离的切换控制装置将目标部件模组中各元器件的控制量封装在对应元器件的字段下，形成控制指令。
116.本发明实施例对控制指令形成过程不作具体限定。
117.示例性地，以车厢在客运模式和货运模式之间的切换，以协同控制车厢内照明环境的改变为示例：
118.车辆运行时，所有变量值周期性更新，变量chassis_num为底盘的第一作业模式标识信息，并预先为其分配第一模式切换器中的档位0作为内存地址，以使得chassis_num为0。变量carriage_num为车厢的第二作业模式标识信息，并根据可切换的两种作业模式进行设置：
119.若切换后的作业模式为货运模式，则并预先为其分配第二模式切换器中的档位1作为内存地址，使carriage_num为1，则货运模式对应的程序被激活，执行货运模式对应的业务逻辑运算，通过车厢运行信息中的停放制动变量(布尔型)与车门开放变量(布尔型)进行与操作，得到货运车主照明对应的控制信号(布尔型)。
120.照明系统对应的部件模组会响应于货运车主照明对应的控制信号，在列车处于停放制动和车门开放的情况下，才激活货运车厢对应的照明方案进行照明。
121.若切换后的作业模式为客运模式，则并预先为其分配第二模式切换器中的档位2作为内存地址，使carriage_num为2，则客运模式对应的程序被激活，执行客运模式对应的业务逻辑运算，通过车厢运行信息中的紧急照明变量(布尔型)取反后与火警报警变量(布尔型)进行或操作，再与列车运行变量(布尔型)进行与操作，得到客运车主照明对应的控制信号(布尔型)。
122.照明系统对应的部件模组会响应于客运车主照明对应的控制信号，在列车处于形式状态，且未触发紧急照明和火警报警的情况下，激活客运车厢对应的照明方案进行照明。
123.本发明实施例在激活目标作业模式对应的控制程序后，将车厢运行信息代入至目标业务逻辑运算，将所得到的目标部件模组的控制量封装成控制指令，以控制目标部件模组将车厢环境的运行情况调整至与目标作业模式适配。能够自动切换在不同运行场景中的控制逻辑，通过针对不同车厢下的个性化和差异化的协同控制，对车厢运行环境做出适应性修改，提高列车运行灵活性和适应能力，降低列车运行成本。
124.在上述任一实施例的基础上，该方法还包括：在确定所述第一车厢通信链路处于
断开状态的情况下，接收第三控制终端发送的请求信息。
125.其中，所述第三控制终端设置在第二目标底盘，所述第二目标底盘为除所述第一目标底盘以外的其他列车底盘。
126.具体地，设置在第一控制终端中的基于底盘和车厢可分离的切换控制装置根据双方交互的连接反馈消息，确定第一车厢通信链路处于断开状态时，接收第三控制终端发送的请求信息。
127.其中，第三控制终端设置在出第一目标底盘以外的其他底盘(即第二目标底盘)上。
128.接收并响应于所述请求信息，使第二车厢通信链路处于连通状态。
129.其中，所述第二车厢通信链路是在所述目标车厢和所述第二目标底盘进行机械组合后由分别对应的所述第一控制终端和第三控制终端进行通信连接所构建的。
130.具体地，设置在第一控制终端中的基于底盘和车厢可分离的切换控制装置响应于请求信息，通过为车厢设置其他底盘的组合实现作业模式的切换后，将替换后的目标车厢上的第一控制终端和同时替换的第二目标底盘上的第三控制终端通过控制器局域网络(controller area network,can)建立通信连接，以形成第二车厢通信链路。
131.本发明实施例在车厢和底盘通信较差时，通过接收并响应于其他底盘的控制端上报的请求信息，建立起切换后的车厢和切换后的底盘之间的第二车厢通信链路，以通过第二车厢通信链路执行控制目标部件模组将车厢环境的运行情况调整至与目标作业模式适配。实现通过车厢底盘可分离车辆的运行模式能够减少运维时间，提高铁路资源利用率。
132.在上述任一实施例的基础上，所述第二模式切换器为第一旋转拨码开关。
133.在所述基于所述第二作业模式标识信息，获取所述目标车厢的当前作业模式之前，还包括：接收所述第一旋转拨码开关发送的第一档位信息。
134.具体地，在步骤102之前，设置在第一控制终端中的基于底盘和车厢可分离的切换控制装置在确定第一车厢通信链路处于连通状态后，接收来自车厢内设置的第一旋转拨码开关所发送的第一档位信息。
135.其中，第一档位信息是指第一旋转拨码开关的拨码盘中在不同档位所对应的位置信息。
136.基于所述第一档位信息和第一映射关系，确定所述第二作业模式标识信息。
137.其中，所述第一映射关系为包括所述第一旋转拨码开关中的各档位与可分离车厢的作业模式的对应关系。
138.需要说明的是，第一映射关系是预先在第一旋转拨码开关的拨码盘中在不同档位和不同作业模式建立的映射关系。第一映射关系用于指示不同作业模式下的车厢作业数据的内存地址。
139.具体地，设置在第一控制终端中的基于底盘和车厢可分离的切换控制装置利用第一映射关系所存储的关系集合，确定与第一档位信息对应的作业模式，并利用第二作业模式标识信息表征该作业模式，以进行后续业务逻辑。
140.本发明实施例利用第一旋转拨码开关作为车厢切换作业模式的微型开关，通过第一旋转拨码开关上传的第一档位信息，结合第一映射关系确定第二作业模式标识信息。能够实现360
°
的旋转调节，调节范围广，控制灵活，还能大大降低结构成本。
141.图2是本发明提供的基于底盘和车厢可分离的切换控制方法的流程示意图之二。在上述任一实施例的基础上，如图2所示，本发明实施例提供的基于底盘和车厢可分离的切换控制方法，包括：步骤201、在确定第一车厢通信链路处于连通状态的情况下，向第一控制终端发送第一作业模式标识信息，以供所述第一控制终端基于所述第一作业模式标识信息和第二作业模式标识信息，获取第一目标车厢的当前作业模式。
142.其中，所述第一车厢通信链路是在所述第一目标车厢和所述目标底盘进行机械组合后由分别对应的所述第一控制终端和所述第二控制终端进行通信连接所构建的。所述第一目标车厢为列车编组中的一节或者多节列车车厢，所述目标底盘为与列车编组对应的可拆卸底盘中的一个或者多个列车底盘。所述第一作业模式标识信息是所述第二控制终端根据与第一模式切换器中的机械指针的当前所处位置对应的作业模式确定的，所述第一模式切换器是在目标底盘上布设的。
143.需要说明的是，本发明实施例提供的基于底盘和车厢可分离的切换控制方法的执行主体为基于底盘和车厢可分离的切换控制装置。基于底盘和车厢可分离的切换控制装置可以设置于底盘上布设的第二控制终端中，或者基于底盘和车厢可分离的切换控制装置为底盘上布设的第二控制终端。
144.具体地，在步骤201中，设置在第二控制终端中的基于底盘和车厢可分离的切换控制装置根据双方交互的连接反馈消息，确定第二车厢通信链路处于连通状态时，第一目标底盘上的第一模式切换器中的机械指针所指向作业模式进行识别，将所得到的作业模式表征信息作为第一作业模式标识信息输出至第一控制终端。
145.本发明实施例在车厢和底盘通信良好时，通过接收并响应于底盘的控制端上报的第一作业模式标识信息，结合第二作业模式标识信息确定当前作业模式，在当前作业模式为模式切换后的目标作业模式时，决策通过车厢运行信息生成相应的控制指令，以控制目标部件模组将车厢环境的运行情况调整至与目标作业模式适配。能够自动切换在不同运行场景中的控制逻辑，通过针对不同车厢下的个性化和差异化的协同控制，对车厢运行环境做出适应性修改，提高列车运行灵活性和适应能力，降低列车运行成本。
146.在上述任一实施例的基础上，该方法还包括：在确定所述第一车厢通信链路处于断开状态的情况下，向第四控制终端发送请求信息，以供所述第四控制终端接收并响应于所述请求信息，使第二车厢通信链路处于连通状态。
147.其中，所述第二目标车厢为除所述第一目标车厢以外的其他列车车厢。所述第二车厢通信链路是在所述第二目标车厢和所述目标底盘进行机械组合后由分别对应的所述第四控制终端和第二控制终端进行通信连接所构建的。
148.具体地，设置在第二控制终端中的基于底盘和车厢可分离的切换控制装置响应于请求信息，通过设置在该底盘上的其他车厢的组合实现作业模式的切换后，将替换后的第二目标车厢上的第四控制终端和目标底盘上的第二控制终端通过控制器局域网络(controller area network,can)建立通信连接，以形成第二车厢通信链路。
149.本发明实施例在车厢和底盘通信较差时，通过接收并响应于其他底盘的控制端上报的请求信息，建立起切换后的车厢和切换后的底盘之间的第二车厢通信链路，以通过第二车厢通信链路执行控制目标部件模组将车厢环境的运行情况调整至与目标作业模式适配。实现通过车厢底盘可分离车辆的运行模式能够减少运维时间，提高铁路资源利用率。
150.在上述任一实施例的基础上，所述第一模式切换器为第二旋转拨码开关。
151.在所述向第一控制终端发送第一作业模式标识信息之前，还包括：
152.接收所述第二旋转拨码开关发送的第二档位信息；
153.基于所述第二档位信息和第二映射关系，确定所述第一作业模式标识信息；
154.其中，所述第二映射关系为包括所述第二旋转拨码开关中的各档位与可分离底盘的作业模式的对应关系。
155.图3是本发明提供的基于底盘和车厢可分离的切换控制装置的结构示意图之一。在上述任一实施例的基础上，如图3所示，该装置包括：通信交互模块310、作业模式识别模块320、切换控制模块330和控制执行模块340，其中：
156.通信交互模块310，用于在确定第一车厢通信链路处于连通状态的情况下，接收第二控制终端发送的第一作业模式标识信息
157.作业模式识别模块320，用于基于所述第一作业模式标识信息和第二作业模式标识信息，获取目标车厢的当前作业模式。
158.切换控制模块330，用于在确定所述当前作业模式为目标作业模式的情况下，基于车厢运行信息，生成控制指令。
159.控制执行模块340，用于向目标部件模组发出所述控制指令，以供所述目标部件模组根据所述控制指令将目标车厢的运行状态调整至目标运行状态。
160.其中，所述目标运行状态与所述目标作业模式相匹配；所述目标部件模组包括所述目标车厢内的设施部件。所述第一车厢通信链路是在所述目标车厢和第一目标底盘进行机械组合后由分别对应的所述第一控制终端和第二控制终端进行通信连接所构建的。所述目标车厢为列车编组中的一节或者多节列车车厢，所述第一目标底盘为与列车编组对应的可拆卸底盘中的一个或者多个列车底盘。所述第一作业模式标识信息是所述第二控制终端根据与第一模式切换器中的机械指针的当前所处位置对应的作业模式确定的，所述第一模式切换器是在所述第一目标底盘上布设的。所述第二作业模式标识信息是所述第一控制终端根据与第二模式切换器中的机械指针的当前所处位置对应的作业模式确定的，所述第二模式切换器是在所述目标车厢内布设的。
161.具体地，通信交互模块310、作业模式识别模块320、切换控制模块330和控制执行模块340顺次电连接。
162.通信交互模块310根据双方交互的连接反馈消息，确定第一车厢通信链路处于连通状态时，通过第一车厢通信链路接收第二控制终端发送的第一作业模式标识信息。
163.作业模式识别模块320根据与底盘对应的第一作业模式标识信息，以及与车厢对应的第二作业模式标识信息进行整合和分析，以确定目标车厢和第一目标底盘重组后的当前作业模式。
164.切换控制模块330利用作业模式识别模块320所识别出的当前作业模式结合作业模式切换后设置的目标作业模式进行对比：
165.若当前作业模式与目标作业模式一致，则将目标车厢在原始工作模式下的运行环境进行监控，利用所采集到的车厢运行信息进行控制分析，得到用于将运行环境适配到当前作业模式的控制指令。
166.控制执行模块340将切换控制模块330所得到的控制信号，依次发送至车厢内的目
标部件模组。
167.目标部件模组中的每一个元器件接收并相应控制信号，将该元器件对应的控制参量由原始值调整为控制信号所指示的目标值，直至目标部件模组中所有的元器件均调整完毕，此时，目标车厢由目标部件模组运维环境的运行状态调整至目标运行状态。
168.可选地，作业模式识别模块320，具体用于在确定所述第一作业模式标识信息和所述第二作业模式标识信息不同的情况下，基于所述第二作业模式标识信息，获取所述目标车厢的当前作业模式。
169.可选地，切换控制模块330包括控制量获取单元和控制指令生成单元，其中：
170.控制量获取单元，用于利用车厢运行信息，执行目标业务逻辑运算，获取目标部件模组的控制量。
171.控制指令生成单元，用于将所述目标部件模组的控制量封装至所述控制指令。
172.其中，所述目标业务逻辑运算与所述目标作业模式对应。
173.可选地，该装置还包括请求接收模块和通信重建模块，其中：
174.请求接收模块，用于在确定所述第一车厢通信链路处于断开状态的情况下，接收第三控制终端发送的请求信息。
175.通信重建模块，用于接收并响应于所述请求信息，使第二车厢通信链路处于连通状态。
176.其中，所述第三控制终端设置在第二目标底盘，所述第二目标底盘为除所述第一目标底盘以外的其他列车底盘。所述第二车厢通信链路是在所述目标车厢和所述第二目标底盘进行机械组合后由分别对应的所述第一控制终端和第三控制终端进行通信连接所构建的。
177.可选地，第二模式切换器为第一旋转拨码开关。
178.相应地，该装置还包括第一档位获取模块和第一档位解析模块，其中：
179.第一档位获取模块，用于接收所述第一旋转拨码开关发送的第一档位信息。
180.第一档位解析模块，用于基于所述第一档位信息和第一映射关系，确定所述第二作业模式标识信息。
181.其中，所述第一映射关系为包括所述第一旋转拨码开关中的各档位与可分离车厢的作业模式的对应关系。
182.本发明实施例提供的基于底盘和车厢可分离的切换控制装置，用于执行本发明上述基于底盘和车厢可分离的切换控制方法，其实施方式与本发明提供的基于底盘和车厢可分离的切换控制方法的实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
183.本发明实施例在车厢和底盘通信良好时，通过接收并响应于底盘的控制端上报的第一作业模式标识信息，结合第二作业模式标识信息确定当前作业模式，在当前作业模式为模式切换后的目标作业模式时，决策通过车厢运行信息生成相应的控制指令，以控制目标部件模组将车厢环境的运行情况调整至与目标作业模式适配。能够自动切换在不同运行场景中的控制逻辑，通过针对不同车厢下的个性化和差异化的协同控制，对车厢运行环境做出适应性修改，提高列车运行灵活性和适应能力，降低列车运行成本。
184.图4是本发明提供的基于底盘和车厢可分离的切换控制装置的结构示意图之二。在上述任一实施例的基础上，如图4所示，该装置包括：作业模式反馈模块410，其中：
185.作业模式反馈模块410，用于在确定第一车厢通信链路处于连通状态的情况下，向第一控制终端发送第一作业模式标识信息，以供所述第一控制终端基于所述第一作业模式标识信息和第二作业模式标识信息，获取第一目标车厢的当前作业模式。
186.其中，所述第一车厢通信链路是在所述第一目标车厢和所述目标底盘进行机械组合后由分别对应的所述第一控制终端和所述第二控制终端进行通信连接所构建的。所述第一目标车厢为列车编组中的一节或者多节列车车厢，所述目标底盘为与列车编组对应的可拆卸底盘中的一个或者多个列车底盘。所述第一作业模式标识信息是所述第二控制终端根据与第一模式切换器中的机械指针的当前所处位置对应的作业模式确定的，所述第一模式切换器是在目标底盘上布设的。
187.具体地，作业模式反馈模块410根据双方交互的连接反馈消息，确定第二车厢通信链路处于连通状态时，第一目标底盘上的第一模式切换器中的机械指针所指向作业模式进行识别，将所得到的作业模式表征信息作为第一作业模式标识信息输出至第一控制终端。
188.可选地，该装置还包括重建请求模块，其中：
189.重建请求模块，用于在确定所述第一车厢通信链路处于断开状态的情况下，向第四控制终端发送请求信息，以供所述第四控制终端接收并响应于所述请求信息，使第二车厢通信链路处于连通状态。
190.其中，所述第二目标车厢为除所述第一目标车厢以外的其他列车车厢。所述第二车厢通信链路是在所述第二目标车厢和所述目标底盘进行机械组合后由分别对应的所述第四控制终端和第二控制终端进行通信连接所构建的。
191.可选地，所述第一模式切换器为第二旋转拨码开关。
192.相应地，该装置还包括第二档位获取模块和第二档位解析模块，其中：
193.第二档位获取模块，用于接收所述第二旋转拨码开关发送的第二档位信息。
194.第二档位解析模块，用于基于所述第二档位信息和第二映射关系，确定所述第一作业模式标识信息。
195.其中，所述第二映射关系为包括所述第二旋转拨码开关中的各档位与可分离底盘的作业模式的对应关系。
196.本发明实施例提供的基于底盘和车厢可分离的切换控制装置，用于执行本发明上述基于底盘和车厢可分离的切换控制方法，其实施方式与本发明提供的基于底盘和车厢可分离的切换控制方法的实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
197.本发明实施例在车厢和底盘通信良好时，通过接收并响应于底盘的控制端上报的第一作业模式标识信息，结合第二作业模式标识信息确定当前作业模式，在当前作业模式为模式切换后的目标作业模式时，决策通过车厢运行信息生成相应的控制指令，以控制目标部件模组将车厢环境的运行情况调整至与目标作业模式适配。能够自动切换在不同运行场景中的控制逻辑，通过针对不同车厢下的个性化和差异化的协同控制，对车厢运行环境做出适应性修改，提高列车运行灵活性和适应能力，降低列车运行成本。
198.图5是本发明提供的基于底盘和车厢可分离的切换控制系统的结构示意图之一。在上述任一实施例的基础上，如图5所示，该系统包括设置在各车厢内的第一控制终端510，以及设置在与所述车厢机械连接的底盘上的第二控制终端520，所述第一控制终端510，用于执行如上所述基于底盘和车厢可分离的切换控制方法。所述第二控制终端520，用于执行
如上所述基于底盘和车厢可分离的切换控制方法。
199.所述第一控制终端510和所述第二控制终端520通信连接。
200.所述第一控制终端510包括第一控制器511和第二模式切换器512，所述第二控制终端520包括第二控制器521和第一模式切换器522。
201.所述第二模式切换器512，用于根据第一机械指针的当前所处位置指示车厢对应的作业模式。
202.所述第一控制器511，用于根据所述第一机械指针的当前所处位置，确定第二作业模式标识信息。
203.所述第一模式切换器521，用于根据第二机械指针的当前所处位置指示底盘对应的作业模式。
204.第二控制器522，用于根据所述第二机械指针的当前所处位置，确定第一作业模式标识信息。
205.其中，所述第一机械指针设置在所述第二模式切换器。所述第二机械指针设置在所述第一模式切换器。
206.具体地，在列车运行前，将第二模式切换器512的机械指针设置在目标作业模式对应的位置上，并将第一模式切换器522的机械指针设置在不同于第二模式切换器512的指示位置，完成模式切换，但是车厢内部环境仍以与原始的客运模式对应的方式运行。
207.在列车运行中，在第一控制终端510中的第一控制器511对第二模式切换器512的指针位置进行识别，得到第二作业模式标识信息的同时，还接收到第二控制终端520中的第二控制器521对第一模式切换器522的指针位置识别得到的第一作业模式标识信息，最后由第一控制器511根据第一作业模式标识信息和第二作业模式标识信息确认当前作业模式后，若当前作业模式与目标作业模式一致的情况下，则采集目标车厢内目标部件模组以原始作业模式对应的运行环境下的车厢运行信息，生成控制指令，通过控制指令将目标车厢内目标部件模组的运行情况调整成与当前的货运模式相适配。
208.本发明实施例对基于底盘和车厢可分离的切换控制系统的具体实施方式不作具体限定。
209.示例性地，图6是本发明提供的基于底盘和车厢可分离的切换控制系统的结构示意图之二。如图6所示，以列车车厢610、底盘620、车上电气柜630、第一逻辑控制单元(logic control unit，lcu)为第一控制终端640、车下电气柜650，第二逻辑控制单元(logic control unit，lcu)为第二控制终端660的组成架构为示例：
210.lcu部件主要由电源板、主控板、通信板、io板、插线板与背板组成，其中：
211.电源板用于连接车辆电源，转化为合适的电压后通过背板为其他板卡供电。
212.主控板为主控单元，负责逻辑处理。
213.通信板负责与车辆和其他lcu通信。
214.io板用于监测io点位状态。
215.插线板用于连接输入输出信号硬线。
216.背板负责板卡之间通信和电源输送，由于背板在机箱后部不能够直接观察到，故在图中未做示意。
217.将第二控制终端660的通信板卡中设置的旋转拨码开关作为第一模式切换器670
在图中进行放大示意，若其机械指针置于“0”位，则说明第二控制终端660正常运行，当列车车厢610和底盘620重组通信后，根据机械指针所置于的“0”位，将第一作业模式标识信息赋值为0，以指示列车车厢610和底盘620重组成功。
218.将第一控制终端640的通信板卡中设置的旋转拨码开关作为第二模式切换器680在图中进行放大示意，若其机械指针置于“1”位，则可为其分配货运模式，当列车车厢610和底盘620重组通信后，根据机械指针所置于的“1”位，将第二作业模式标识信息赋值为1，以指示激活货运模式对应的程序。
219.将第二控制终端660的通信板卡中设置的旋转拨码开关作为第二模式切换器680在图中进行放大示意，若其机械指针置于“2”位，则可为其分配客运模式，当列车车厢610和底盘620重组通信后，根据机械指针所置于的“2”位，将第二作业模式标识信息赋值为2，以指示激活客运模式对应的程序。
220.两个lcu的can通过电气插连接器690相连以实现lcu之间的数据共享。
221.其中，实际车辆运行时，lcu根据旋转式拨码开关所处的位置将数据写入对应内存地址，所以，第一模式切换器670和第二模式切换器680的旋转式拨码开关不可以置于同一位置。
222.本发明实施例在车厢和底盘通信良好时，通过接收并响应于底盘的控制端上报的第一作业模式标识信息，结合第二作业模式标识信息确定当前作业模式，在当前作业模式为模式切换后的目标作业模式时，决策通过车厢运行信息生成相应的控制指令，以控制目标部件模组将车厢环境的运行情况调整至与目标作业模式适配。能够自动切换在不同运行场景中的控制逻辑，通过针对不同车厢下的个性化和差异化的协同控制，对车厢运行环境做出适应性修改，提高列车运行灵活性和适应能力，降低列车运行成本。
223.图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(communications interface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行基于底盘和车厢可分离的切换控制方法，该方法包括：在确定第一车厢通信链路处于连通状态的情况下，接收第二控制终端发送的第一作业模式标识信息；基于所述第一作业模式标识信息和第二作业模式标识信息，获取目标车厢的当前作业模式；在确定所述当前作业模式为目标作业模式的情况下，基于车厢运行信息，生成控制指令；向目标部件模组发出所述控制指令，以供所述目标部件模组根据所述控制指令将目标车厢的运行状态调整至目标运行状态；其中，所述目标运行状态与所述目标作业模式相匹配；所述目标部件模组包括所述目标车厢内的设施部件；所述第一车厢通信链路是在所述目标车厢和第一目标底盘进行机械组合后由分别对应的所述第一控制终端和第二控制终端进行通信连接所构建的；所述目标车厢为列车编组中的一节或者多节列车车厢，所述第一目标底盘为与列车编组对应的可拆卸底盘中的一个或者多个列车底盘；所述第一作业模式标识信息是所述第二控制终端根据与第一模式切换器中的机械指针的当前所处位置对应的作业模式确定的，所述第一模式切换器是在所述第一目标底盘上布设的；所述第二作业模式标识信息是所述第一控制终端根据与第二模式切换器中的机械指针的当前所处位置对应的作业模式确定的，所述第二模式切换器是在所述目标车厢内布设的。还可以执行基于底盘和车厢可分离的切换控制方法，该方法包括：在确定第一车
厢通信链路处于连通状态的情况下，向第一控制终端发送第一作业模式标识信息，以供所述第一控制终端基于所述第一作业模式标识信息和第二作业模式标识信息，获取第一目标车厢的当前作业模式；其中，所述第一车厢通信链路是在所述第一目标车厢和所述目标底盘进行机械组合后由分别对应的所述第一控制终端和所述第二控制终端进行通信连接所构建的；所述第一目标车厢为列车编组中的一节或者多节列车车厢，所述目标底盘为与列车编组对应的可拆卸底盘中的一个或者多个列车底盘；所述第一作业模式标识信息是所述第二控制终端根据与第一模式切换器中的机械指针的当前所处位置对应的作业模式确定的，所述第一模式切换器是在目标底盘上布设的。
224.此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
225.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的基于底盘和车厢可分离的切换控制方法，该方法包括：在确定第一车厢通信链路处于连通状态的情况下，接收第二控制终端发送的第一作业模式标识信息；基于所述第一作业模式标识信息和第二作业模式标识信息，获取目标车厢的当前作业模式；在确定所述当前作业模式为目标作业模式的情况下，基于车厢运行信息，生成控制指令；向目标部件模组发出所述控制指令，以供所述目标部件模组根据所述控制指令将目标车厢的运行状态调整至目标运行状态；其中，所述目标运行状态与所述目标作业模式相匹配；所述目标部件模组包括所述目标车厢内的设施部件；所述第一车厢通信链路是在所述目标车厢和第一目标底盘进行机械组合后由分别对应的所述第一控制终端和第二控制终端进行通信连接所构建的；所述目标车厢为列车编组中的一节或者多节列车车厢，所述第一目标底盘为与列车编组对应的可拆卸底盘中的一个或者多个列车底盘；所述第一作业模式标识信息是所述第二控制终端根据与第一模式切换器中的机械指针的当前所处位置对应的作业模式确定的，所述第一模式切换器是在所述第一目标底盘上布设的；所述第二作业模式标识信息是所述第一控制终端根据与第二模式切换器中的机械指针的当前所处位置对应的作业模式确定的，所述第二模式切换器是在所述目标车厢内布设的。还可以执行基于底盘和车厢可分离的切换控制方法，该方法包括：在确定第一车厢通信链路处于连通状态的情况下，向第一控制终端发送第一作业模式标识信息，以供所述第一控制终端基于所述第一作业模式标识信息和第二作业模式标识信息，获取第一目标车厢的当前作业模式；其中，所述第一车厢通信链路是在所述第一目标车厢和所述目标底盘进行机械组合后由分别对应的所述第一控制终端和所述第二控制终端进行通信连接所构建的；所述第一目标车厢为列车编组中的一节或者多节列车车厢，所述目标底盘为与列车编组对应的可拆卸底盘中的一个或者多个列车底盘；所述第一作业模式标识信息是所述第二控制
终端根据与第一模式切换器中的机械指针的当前所处位置对应的作业模式确定的，所述第一模式切换器是在目标底盘上布设的。
226.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的基于底盘和车厢可分离的切换控制方法，该方法包括：在确定第一车厢通信链路处于连通状态的情况下，接收第二控制终端发送的第一作业模式标识信息；基于所述第一作业模式标识信息和第二作业模式标识信息，获取目标车厢的当前作业模式；在确定所述当前作业模式为目标作业模式的情况下，基于车厢运行信息，生成控制指令；向目标部件模组发出所述控制指令，以供所述目标部件模组根据所述控制指令将目标车厢的运行状态调整至目标运行状态；其中，所述目标运行状态与所述目标作业模式相匹配；所述目标部件模组包括所述目标车厢内的设施部件；所述第一车厢通信链路是在所述目标车厢和第一目标底盘进行机械组合后由分别对应的所述第一控制终端和第二控制终端进行通信连接所构建的；所述目标车厢为列车编组中的一节或者多节列车车厢，所述第一目标底盘为与列车编组对应的可拆卸底盘中的一个或者多个列车底盘；所述第一作业模式标识信息是所述第二控制终端根据与第一模式切换器中的机械指针的当前所处位置对应的作业模式确定的，所述第一模式切换器是在所述第一目标底盘上布设的；所述第二作业模式标识信息是所述第一控制终端根据与第二模式切换器中的机械指针的当前所处位置对应的作业模式确定的，所述第二模式切换器是在所述目标车厢内布设的。还可以执行基于底盘和车厢可分离的切换控制方法，该方法包括：在确定第一车厢通信链路处于连通状态的情况下，向第一控制终端发送第一作业模式标识信息，以供所述第一控制终端基于所述第一作业模式标识信息和第二作业模式标识信息，获取第一目标车厢的当前作业模式；其中，所述第一车厢通信链路是在所述第一目标车厢和所述目标底盘进行机械组合后由分别对应的所述第一控制终端和所述第二控制终端进行通信连接所构建的；所述第一目标车厢为列车编组中的一节或者多节列车车厢，所述目标底盘为与列车编组对应的可拆卸底盘中的一个或者多个列车底盘；所述第一作业模式标识信息是所述第二控制终端根据与第一模式切换器中的机械指针的当前所处位置对应的作业模式确定的，所述第一模式切换器是在目标底盘上布设的。
227.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
228.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
229.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种基于底盘和车厢可分离的切换控制方法，应用在第一控制终端中，其特征在于，包括：在确定第一车厢通信链路处于连通状态的情况下，接收第二控制终端发送的第一作业模式标识信息；基于所述第一作业模式标识信息和第二作业模式标识信息，获取目标车厢的当前作业模式；在确定所述当前作业模式为目标作业模式的情况下，基于车厢运行信息，生成控制指令；向目标部件模组发出所述控制指令，以供所述目标部件模组根据所述控制指令将目标车厢的运行状态调整至目标运行状态；其中，所述目标运行状态与所述目标作业模式相匹配；所述目标部件模组包括所述目标车厢内的设施部件；所述第一车厢通信链路是在所述目标车厢和第一目标底盘进行机械组合后由分别对应的所述第一控制终端和第二控制终端进行通信连接所构建的；所述目标车厢为列车编组中的一节或者多节列车车厢，所述第一目标底盘为与列车编组对应的可拆卸底盘中的一个或者多个列车底盘；所述第一作业模式标识信息是所述第二控制终端根据与第一模式切换器中的机械指针的当前所处位置对应的作业模式确定的，所述第一模式切换器是在所述第一目标底盘上布设的；所述第二作业模式标识信息是所述第一控制终端根据与第二模式切换器中的机械指针的当前所处位置对应的作业模式确定的，所述第二模式切换器是在所述目标车厢内布设的。2.根据权利要求1所述的基于底盘和车厢可分离的切换控制方法，其特征在于，所述基于所述第一作业模式标识信息和第二作业模式标识信息，获取目标车厢的当前作业模式，包括：在确定所述第一作业模式标识信息和所述第二作业模式标识信息不同的情况下，基于所述第二作业模式标识信息，获取所述目标车厢的当前作业模式。3.根据权利要求1所述的基于底盘和车厢可分离的切换控制方法，其特征在于，所述基于车厢运行信息，生成控制指令，包括：利用车厢运行信息，执行目标业务逻辑运算，获取目标部件模组的控制量；将所述目标部件模组的控制量封装至所述控制指令；其中，所述目标业务逻辑运算与所述目标作业模式对应。4.根据权利要求1所述的基于底盘和车厢可分离的切换控制方法，其特征在于，还包括：在确定所述第一车厢通信链路处于断开状态的情况下，接收第三控制终端发送的请求信息；接收并响应于所述请求信息，使第二车厢通信链路处于连通状态；其中，所述第三控制终端设置在第二目标底盘，所述第二目标底盘为除所述第一目标底盘以外的其他列车底盘；所述第二车厢通信链路是在所述目标车厢和所述第二目标底盘进行机械组合后由分别对应的所述第一控制终端和第三控制终端进行通信连接所构建的。5.根据权利要求1所述的基于底盘和车厢可分离的切换控制方法，其特征在于，所述第二模式切换器为第一旋转拨码开关；
在所述基于所述第二作业模式标识信息，获取所述目标车厢的当前作业模式之前，还包括：接收所述第一旋转拨码开关发送的第一档位信息；基于所述第一档位信息和第一映射关系，确定所述第二作业模式标识信息；其中，所述第一映射关系为包括所述第一旋转拨码开关中的各档位与可分离车厢的作业模式的对应关系。6.一种基于底盘和车厢可分离的切换控制方法，应用在第二控制终端中，其特征在于，包括：在确定第一车厢通信链路处于连通状态的情况下，向第一控制终端发送第一作业模式标识信息，以供所述第一控制终端基于所述第一作业模式标识信息和第二作业模式标识信息，获取第一目标车厢的当前作业模式；其中，所述第一车厢通信链路是在所述第一目标车厢和所述目标底盘进行机械组合后由分别对应的所述第一控制终端和所述第二控制终端进行通信连接所构建的；所述第一目标车厢为列车编组中的一节或者多节列车车厢，所述目标底盘为与列车编组对应的可拆卸底盘中的一个或者多个列车底盘；所述第一作业模式标识信息是所述第二控制终端根据与第一模式切换器中的机械指针的当前所处位置对应的作业模式确定的，所述第一模式切换器是在目标底盘上布设的。7.根据权利要求6所述的基于底盘和车厢可分离的切换控制方法，其特征在于，还包括：在确定所述第一车厢通信链路处于断开状态的情况下，向第四控制终端发送请求信息，以供所述第四控制终端接收并响应于所述请求信息，使第二车厢通信链路处于连通状态；其中，所述第二目标车厢为除所述第一目标车厢以外的其他列车车厢；所述第二车厢通信链路是在所述第二目标车厢和所述目标底盘进行机械组合后由分别对应的所述第四控制终端和第二控制终端进行通信连接所构建的。8.根据权利要求6所述的基于底盘和车厢可分离的切换控制方法，其特征在于，所述第一模式切换器为第二旋转拨码开关；在所述向第一控制终端发送第一作业模式标识信息之前，还包括：接收所述第二旋转拨码开关发送的第二档位信息；基于所述第二档位信息和第二映射关系，确定所述第一作业模式标识信息；其中，所述第二映射关系为包括所述第二旋转拨码开关中的各档位与可分离底盘的作业模式的对应关系。9.一种基于底盘和车厢可分离的切换控制装置，设置在列车车厢中的第一控制终端，其特征在于，包括：通信交互模块，用于在确定第一车厢通信链路处于连通状态的情况下，接收第二控制终端发送的第一作业模式标识信息；作业模式识别模块，用于基于所述第一作业模式标识信息和第二作业模式标识信息，获取目标车厢的当前作业模式；切换控制模块，用于在确定所述当前作业模式为目标作业模式的情况下，基于车厢运
行信息，生成控制指令；控制执行模块，用于向目标部件模组发出所述控制指令，以供所述目标部件模组根据所述控制指令将目标车厢的运行状态调整至目标运行状态；其中，所述目标运行状态与所述目标作业模式相匹配；所述目标部件模组包括所述目标车厢内的设施部件；所述第一车厢通信链路是在所述目标车厢和第一目标底盘进行机械组合后由分别对应的所述第一控制终端和第二控制终端进行通信连接所构建的；所述目标车厢为列车编组中的一节或者多节列车车厢，所述第一目标底盘为与列车编组对应的可拆卸底盘中的一个或者多个列车底盘；所述第一作业模式标识信息是所述第二控制终端根据与第一模式切换器中的机械指针的当前所处位置对应的作业模式确定的，所述第一模式切换器是在所述第一目标底盘上布设的；所述第二作业模式标识信息是所述第一控制终端根据与第二模式切换器中的机械指针的当前所处位置对应的作业模式确定的，所述第二模式切换器是在所述目标车厢内布设的。10.一种基于底盘和车厢可分离的切换控制装置，设置在列车底盘上的第二控制终端，其特征在于，包括：作业模式反馈模块，用于在确定第一车厢通信链路处于连通状态的情况下，向第一控制终端发送第一作业模式标识信息，以供所述第一控制终端基于所述第一作业模式标识信息和第二作业模式标识信息，获取第一目标车厢的当前作业模式；其中，所述第一车厢通信链路是在所述第一目标车厢和所述目标底盘进行机械组合后由分别对应的所述第一控制终端和所述第二控制终端进行通信连接所构建的；所述第一目标车厢为列车编组中的一节或者多节列车车厢，所述目标底盘为与列车编组对应的可拆卸底盘中的一个或者多个列车底盘；所述第一作业模式标识信息是所述第二控制终端根据与第一模式切换器中的机械指针的当前所处位置对应的作业模式确定的，所述第一模式切换器是在目标底盘上布设的。11.一种基于底盘和车厢可分离的切换控制系统，其特征在于，包括设置在各车厢内的第一控制终端，以及设置在与所述车厢机械连接的底盘上的第二控制终端；所述第一控制终端，用于执行如权利要求1至5任一项所述基于底盘和车厢可分离的切换控制方法；所述第二控制终端，用于执行如权利要求6至8任一项所述基于底盘和车厢可分离的切换控制方法；所述第一控制终端和所述第二控制终端通信连接；所述第一控制终端包括第一控制器和第二模式切换器，所述第二控制终端包括第二控制器和第一模式切换器；所述第二模式切换器，用于根据第一机械指针的当前所处位置指示车厢对应的作业模式；所述第一控制器，用于根据所述第一机械指针的当前所处位置，确定第二作业模式标识信息；所述第一模式切换器，用于根据第二机械指针的当前所处位置指示底盘对应的作业模式；所述第二控制器，用于根据所述第二机械指针的当前所处位置，确定第一作业模式标识信息；
其中，所述第一机械指针设置在所述第二模式切换器；所述第二机械指针设置在所述第一模式切换器。12.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述基于底盘和车厢可分离的切换控制方法。13.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述基于底盘和车厢可分离的切换控制方法。14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述基于底盘和车厢可分离的切换控制方法。

技术总结
本发明提供一种基于底盘和车厢可分离的切换控制方法、装置及系统，该方法包括：在确定第一车厢通信链路处于连通状态的情况下，接收第二控制终端发送的第一作业模式标识信息；基于第一作业模式标识信息和第二作业模式标识信息，获取目标车厢的当前作业模式；在确定当前作业模式为目标作业模式的情况下，基于车厢运行信息，生成控制指令；向目标部件模组发出控制指令，以供目标部件模组根据控制指令将目标车厢的运行状态调整至目标运行状态。本发明提供的基于底盘和车厢可分离的切换控制方法、装置及系统，能够自动切换在不同运行场景中的控制逻辑，通过针对不同车厢下的协同控制，提高列车运行灵活性和适应能力，降低列车运行成本。本。本。


技术研发人员：包峰 路闯 姜延辉 胡妃俨 吴明洋 赵振丁
受保护的技术使用者：米塔盒子科技有限公司
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/5/4