一种齿条式单轨运行机的制动系统的制作方法

1.本实用新型涉及齿条式单轨运行机技术领域，尤其涉及一种齿条式单轨运行机的制动系统。


背景技术：

2.随着社会的不断发展与进步，对农业机械的需求不断的提高，在农业生产和运输的过程中，需要使用到传输设备，传输设备包括人力输送设备和自动化输送设备，为了减少农业对人工的需求，采用自动化输送设备的需求日益增加。
3.在铺设轨道移动的过程中，自动化传输设备包括平地电动遥控单轨运输机、山地油动单轨运输机，通过轨道式的运输方式，方便自动将农作物传输至指定的点位，远程操作方便可靠，减少人工的消耗。
4.在现有技术中，现有的齿条式单轨运行机在安装使用时，需要使用到刹车结构，在现有的单轨运行机移动后需要刹车时，采用电机驱动部分进行减速和刹车，刹车时精准定位的稳定性有待研究和开发。
5.因此，有必要提供一种齿条式单轨运行机的制动系统解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种齿条式单轨运行机的制动系统，解决了刹车时精准定位的稳定性有待研究的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的齿条式单轨运行机的制动系统，包括：
8.齿条式单轨运行机本体；
9.伸缩件，所述伸缩件固定安装于所述齿条式单轨运行机本体上；
10.升降板，所述升降板固定安装于所述伸缩件的轴端，所述升降板上安装有弹性支撑件；
11.制动机构，所述制动机构包括限位齿轮和两组联动机构，两组所述联动机构对称安装于所述限位齿轮上，所述限位齿轮的轴端转动安装在所述升降板上，所述联动机构包括联动齿轮、连接杆和刹车架，所述联动齿轮转动安装于所述升降板上，所述联动齿轮啮合安装在所述限位齿轮上，所述联动齿轮的轴端固定安装有连接杆，所述连接杆上固定安装有刹车架，所述刹车架上固定安装有刹车板。
12.优选的，所述升降板为不锈钢板，厚度为15mm。
13.优选的，所述弹性支撑件的顶端抵接安装在所述连接杆上，所述弹性支撑件至少设置有两组，一组弹性支撑件对应一组连接杆。
14.优选的，所述齿条式单轨运行机本体上安装有限位机构，所述限位机构包括导轨和滑块，所述导轨固定安装于所述齿条式单轨运行机本体上，所述导轨上滑动安装有滑块，所述滑块与所述升降板连接。
15.优选的，所述滑块为t型结构，所述滑块为不锈钢板。
16.优选的，所述刹车架设置有两组，两组刹车架之间平行分布。
17.与相关技术相比较，本实用新型提供的齿条式单轨运行机的制动系统具有如下有益效果：
18.本实用新型提供一种齿条式单轨运行机的制动系统，通过在齿条式单轨运行机本体上安装有伸缩件，伸缩件方便带动制动机构整体进行升降调节，当需要对安装在轨道结构上的齿条式单轨运行机本体进行制动时，伸缩件带动制动机构向下移动，使得刹车架带动刹车板向下移动且抵接在轨道结构上，实现快速稳定的刹车，在刹车的过程中，一侧的联动机构受到外界因素影响发生向上轻微转动时，另一侧的联动机构能够更加稳定的压紧在轨道上，保障轨道刹车时的稳定性。
附图说明
19.图1为本实用新型提供的齿条式单轨运行机的制动系统的第一实施例的结构示意图；
20.图2为图1所示的限位机构部分的结构示意图；
21.图3为图1所示的弹性伸缩件部分的结构示意图；
22.图4为图1所示的刹车架部分的三维图。
23.图中标号：
24.1、齿条式单轨运行机本体；
25.2、伸缩件；
26.3、升降板，31、弹性支撑件；
27.4、制动机构，41、限位齿轮，42、联动机构，421、联动齿轮，422、连接杆，423、刹车架，4231、刹车板；
28.5、限位机构，51、导轨，52、滑块。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
30.第一实施例：
31.请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的齿条式单轨运行机的制动系统的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的限位机构部分的结构示意图；图3为图1所示的弹性伸缩件部分的结构示意图；
32.图4为图1所示的刹车架部分的三维图。
33.一种齿条式单轨运行机的制动系统，包括：
34.齿条式单轨运行机本体1，齿条式单轨运行机本体1安装在轨道结构上；
35.伸缩件2，所述伸缩件2固定安装于所述齿条式单轨运行机本体1上；
36.升降板3，所述升降板3固定安装于所述伸缩件2的轴端，所述升降板3 上安装有弹性支撑件31；
37.制动机构4，所述制动机构4包括限位齿轮41和两组联动机构42，两组所述联动机构42对称安装于所述限位齿轮41上，所述限位齿轮41的轴端转动安装在所述升降板3上，所述联动机构42包括联动齿轮421、连接杆422 和刹车架423，所述联动齿轮421转动安装于所
述升降板3上，所述联动齿轮 421啮合安装在所述限位齿轮41上，所述联动齿轮421的轴端固定安装有连接杆422，所述连接杆422上固定安装有刹车架423，所述刹车架423上固定安装有刹车板4231。
38.通过在齿条式单轨运行机本体1上安装有伸缩件2，伸缩件2方便带动制动机构4整体进行升降调节，当需要对安装在轨道结构上的齿条式单轨运行机本体1进行制动时，伸缩件2带动制动机构4向下移动，使得刹车架423带动刹车板4231向下移动且抵接在轨道结构上，实现快速稳定的刹车，在刹车的过程中，一侧的联动机构42受到外界因素影响发生向上轻微转动时，另一侧的联动机构42能够更加稳定的压紧在轨道上，保障轨道刹车时的稳定性。
39.所述升降板3为不锈钢板，厚度为15mm。
40.伸缩件2采用液压缸，使用时配备现有的液压设备和控制设备，为升降板 3的升降调节提供动力来源；
41.升降板3向上移动时带动制动机构4整体向上移动，脱离刹车状态；
42.升降板3向下移动时带动制动机构4整体向下移动，制动机构4压紧在轨道结构上，实现刹车。
43.所述弹性支撑件31的顶端抵接安装在所述连接杆422上，所述弹性支撑件31至少设置有两组，一组弹性支撑件31对应一组连接杆422。
44.弹性支撑件31为连接杆422的刹车提供弹性支撑，保持连接杆422处于相对水平状态，从而保持刹车架423上的刹车板4231与轨道结构接触的稳定性。
45.所述齿条式单轨运行机本体1上安装有限位机构5，所述限位机构5包括导轨51和滑块52，所述导轨51固定安装于所述齿条式单轨运行机本体1上，所述导轨51上滑动安装有滑块52，所述滑块52与所述升降板3连接。
46.限位机构5为升降板3的升降调节提供辅助支撑和限位的作用，保障升降板3升降调节的稳定性。
47.所述滑块52为t型结构，所述滑块52为不锈钢板。
48.所述刹车架423设置有两组，两组刹车架423之间平行分布。
49.两组刹车架423在正常使用时同时作用在轨道结构上，实现稳定刹车的作用；
50.在一侧的刹车架423发生向上轻微抖动时，另一侧的刹车架423在齿轮连接机构的相对作用下向下抖动，实现相对压紧，从而保持刹车时的稳定性，避免刹车部分与轨道结构之间连接发生松动现象。
51.本实用新型提供的齿条式单轨运行机的制动系统的工作原理如下：
52.需要刹车时，启动伸缩件2，伸缩件2带动升降板3向下移动，升降板3 带动移动机构4整体向下移动；
53.制动机构4向下移动时，限位齿轮41和两组联动齿轮421同时向下移动，两组连接杆422通过对应的刹车架423带动刹车板4231向下移动，刹车板4231 向下移动时稳定的抵接在轨道结构上，实现稳定刹车。
54.与相关技术相比较，本实用新型提供的齿条式单轨运行机的制动系统具有如下有益效果：
55.通过在齿条式单轨运行机本体1上安装有伸缩件2，伸缩件2方便带动制动机构4整
体进行升降调节，当需要对安装在轨道结构上的齿条式单轨运行机本体1进行制动时，伸缩件2带动制动机构4向下移动，使得刹车架423带动刹车板4231向下移动且抵接在轨道结构上，实现快速稳定的刹车，在刹车的过程中，一侧的联动机构42受到外界因素影响发生向上轻微转动时，另一侧的联动机构42能够更加稳定的压紧在轨道上，保障轨道刹车时的稳定性。
56.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种齿条式单轨运行机的制动系统，其特征在于，包括：齿条式单轨运行机本体；伸缩件，所述伸缩件固定安装于所述齿条式单轨运行机本体上；升降板，所述升降板固定安装于所述伸缩件的轴端，所述升降板上安装有弹性支撑件；制动机构，所述制动机构包括限位齿轮和两组联动机构，两组所述联动机构对称安装于所述限位齿轮上，所述限位齿轮的轴端转动安装在所述升降板上，所述联动机构包括联动齿轮、连接杆和刹车架，所述联动齿轮转动安装于所述升降板上，所述联动齿轮啮合安装在所述限位齿轮上，所述联动齿轮的轴端固定安装有连接杆，所述连接杆上固定安装有刹车架，所述刹车架上固定安装有刹车板。2.根据权利要求1所述的齿条式单轨运行机的制动系统，其特征在于，所述升降板为不锈钢板，厚度为15mm。3.根据权利要求1所述的齿条式单轨运行机的制动系统，其特征在于，所述弹性支撑件的顶端抵接安装在所述连接杆上，所述弹性支撑件至少设置有两组，一组弹性支撑件对应一组连接杆。4.根据权利要求1所述的齿条式单轨运行机的制动系统，其特征在于，所述齿条式单轨运行机本体上安装有限位机构，所述限位机构包括导轨和滑块，所述导轨固定安装于所述齿条式单轨运行机本体上，所述导轨上滑动安装有滑块，所述滑块与所述升降板连接。5.根据权利要求4所述的齿条式单轨运行机的制动系统，其特征在于，所述滑块为t型结构，所述滑块为不锈钢板。6.根据权利要求1所述的齿条式单轨运行机的制动系统，其特征在于，所述刹车架设置有两组，两组刹车架之间平行分布。

技术总结
本实用新型提供一种齿条式单轨运行机的制动系统。所述齿条式单轨运行机的制动系统，包括：齿条式单轨运行机本体；伸缩件，所述伸缩件固定安装于所述齿条式单轨运行机本体上；升降板，所述升降板固定安装于所述伸缩件的轴端，所述升降板上安装有弹性支撑件；制动机构，所述制动机构包括限位齿轮和两组联动机构。本实用新型提供的齿条式单轨运行机的制动系统，通过在齿条式单轨运行机本体上安装有伸缩件，伸缩件方便带动制动机构整体进行升降调节，当需要对安装在轨道结构上的齿条式单轨运行机本体进行制动时，伸缩件带动制动机构向下移动，使得刹车架带动刹车板向下移动且抵接在轨道结构上，实现快速稳定的刹车。实现快速稳定的刹车。实现快速稳定的刹车。


技术研发人员：邓彦培
受保护的技术使用者：长沙恒牛农业科技有限公司
技术研发日：2022.05.26
技术公布日：2023/5/4