专用铁路线远程控制道口自动通知与安全联控方法与系统与流程

1.本发明属于铁路运输控制领域，特别涉及一种专用铁路线远程道口自动通知与安全联控方法与系统。


背景技术：

2.在专用铁路线上的各类道口中，根据《gb4387-2008工业企业厂内铁路、道路运输安全规程规定》，相当部分道口因各种原因(例如：道口交通量大等)必须在现场设置栏木机、道口信号机等设备进行防护，根据栏木机的操控方式不同，该类道口分为两种：一是在现场建道口房，由看守员现场值守并操控栏木机等设备，称为有人看守道口；二是现场不建道口房，没有道口看守员现场值守，现场增设道口控制箱、视频采集及网络通讯等设备，使得现场栏木机等设备具备远程操控条件，在远程集中操控中心(一般在铁路调度室内)设置控制终端，由远程道口员在该中心值守并通过控制终端远程操控道口信号机、栏木机等设备，实现道口防护，这类道口称为远程控制道口。通常一个控制终端可操控2-3个道口。由于远程道口员远离现场，且一人管控多个道口，无论是作业环境还是作业效率都较现场有人值守道口提升很高。因此，远程控制道口是目前专用铁路线有人防护道口的发展趋势，本发明技术主要应用于远程控制道口。
3.专用铁路上作业多数为调车作业，其道口部分作业特点是占用道口次数多且占用时点不固定。实施道口控制远程化后，由于一个道口员操控多个道口，需事先知道各操控道口计划及占用道口的大致时间，才能及时准确操控道口，确保道口行车安全。因此，如何及时获取调车或列车通过管辖道口的作业计划及大致时间，既涉及作业效率，更与道口作业安全息息相关。该环节目前的主要方式为：首先由铁路调度员将通过道口的调车或列车作业计划在计划开始执行前传递给远程道口员，然后远程道口员根据接受的计划通过盯控调度室内大屏上站场信号图中的光带变化掌握各作业计划执行进度，并确定各计划执行中何时要进入道口，最后再通过道口视频瞭望择时关闭栏木完成道口防护。上述方式在实际运用中存在效率低，作业安全有隐患等不足，具体体现为：
4.1、作业效率低。首先，道口员从接受计划后，就需实时紧盯信号大屏监控计划执行进度，确认操控栏木时机。一名远程道口员要操控多个道口，当涉及多台机车多个道口作业时，道口员需要监控每台机车的作业计划，由于个人能力所限，实践证明，一名远程道口员正常情况下最多能监控3台机车作业计划，因此，该环节成为限制远程道口员操控道口数目的制约环节。另外，当道口较多时，传递计划占据了调度员的大量精力，特别是作业高峰期，还易发生因计划传递不到位，传递差错等影响作业安全的隐患。
5.2、作业安全有隐患，铁路行车与道口作业间安全联防度不高。现有的联防制度为：在紧靠道口铁路两侧设置道口信号机，该信号机不与铁路行车进路信号联锁，仅与栏木等设备联锁，当道口栏木没有关闭时，显示禁止通过信号，关闭时则显示允许通行信号。在实际作业中，受多种因素影响，经常发生铁路作业人员发现道口禁止通过信号晚(例如铁路方向道口瞭望距离短、栏木关闭时间迟或因公路交通高峰栏木无法及时关闭等)，因制动距离
不足冲上道口的安全隐患；或者因栏木关闭过早造成道路交通受阻，特别在高峰期严重影响道路交通。
6.因此，基于专用铁路线自动进路系统的不断推广应用，通过自动进路技术，开发远程控制道口的自动通知与安全联控系统，可消除远程控制道口存在的上述问题，有效提升道口的作业效率及安全保障。


技术实现要素：

7.针对在背景技术中存在的缺陷，本发明提供了一种专用铁路线远程道口自动通知与安全联控方法与系统，可以满足专用铁路线远程道口自动通知及安全联控要求，有效提升该类道口作业效率及安全。
8.本发明解决技术问题的技术方案如下：
9.本发明一种专用铁路线远程控制道口自动通知与安全联控系统，所述铁路线包括多个站场，各站场包括若干股道，各股道上设置有若干进路控制信号灯，站场间通过股道相连，各站场设置有信号联锁系统并与各自站场的进路控制信号灯相连接，用于管控各自站场进路控制信号灯的开放与关闭，实现对铁路调车或列车作业的管控；所述道口根据需要设置在某些股道与道路交叉处，道口处道路方向设置有道口信号机、栏木机和监控设备；所述系统包括自动进路系统和远程道口控制终端；所述自动进路系统包括铁路自动进路服务器及设置于该服务器内的调车或列车作业计划制订及作业进路控制程序模块，该服务器与铁路线中各站场的信号联锁系统相连接，调车或列车作业计划制订及作业进路控制程序模块用于调度员制订调车或列车作业计划，并根据调车或列车作业计划自动生成信号联锁系统可执行的进路操控指令：自动择路指令与自动择机指令，前者自动选取作业的径路(包括方向与长度)，后者根据现场的调车或列车作业进度，自动控制现场作业股道的进路控制信号灯开放与关闭指令，联锁系统获取上述指令并执行之；所述系统还包括道口计划自动通知及安全联控终端，其分别与自动进路服务器和远程道口控制终端通讯连接；所述远程道口控制终端分别与若干道口的道口信号机、栏木机和监控设备相连，用于根据接受的道口计划自动通知及安全联控终端的指令，对所管控道口的道口信号机和栏木机进行控制，并将控制结果进行反馈；所述自动进路系统还包括自动通知模块，该模块用于根据该系统生成的调车或列车计划、进路操控指令生成各调车或列车通过道口的计划列表并提前发送至道口计划自动通知及安全联控终端，在调车或列车行进至道口前适当位置时(也就是调车或列车作业执行至过道口前的一勾勾计划时)，通过该模块自动向道口计划自动通知及安全联控终端发出“准许调车或列车通过或暂缓调车或列车通过”的通知，作业人员通过该终端对上述通知进行操控：当“准许调车或列车通过”时：系统将该信息转变为远程道口关闭指令并传递给相应的远程道口控制终端，并接受远程道口控制终端反馈的道口执行及现场状态信息：如反馈道口正常关闭完成，则通知自动进路系统开放相应的道口进路控制信号灯，调车或列车可通过道口，否则，则反馈道口没有关闭，自动进路系统不开放相应的进路控制信号灯，不允许调车或列车作业通过；当“暂缓调车或列车通过”时，系统直接通过自动进路系统不开放道口进路控制信号灯，调车或列车作业不能通过道口；通过上述措施实现道口关闭及铁路作业间的安全联控。
10.上述技术方案中，调车为机车在铁路车辆后方，推动铁路车辆前进；列车为机车在
铁路车辆前方，拉动铁路车辆前进。
11.进一步地，所述道口计划自动通知及安全联控终端与铁路自动进路服务器之间设置有网络防火墙，所述道口计划自动通知及安全联控控制终端与远程道口控制终端通过串口连接。
12.本发明一种上述技术方案所述专用铁路线远程控制道口自动通知与安全联控系统的方法：
13.在所述铁路线中每个道口两侧沿向道口方向的各铁路股道上选取距离道口合适距离的进路控制信号灯作为铁路作业进入道口控制信号灯；
14.所述自动进路系统根据铁路调车或列车作业计划自动生成各调车或列车的进路操控指令，所述自动通知模块根据自动进路系统生成的各调车或列车计划及进路操控指令生成各调车或列车通过道口的计划列表并提前发送至道口计划自动通知及安全联控终端；
15.通过自动进路系统执行生成的进路操控指令并自动追踪执行进度，在调车或列车行进至某道口前适当位置时(也就是调车或列车作业执行至过道口前的一勾勾计划时)，通过该模块自动向道口计划自动通知及安全联控终端发出“准许调车或列车通过或暂缓调车或列车通过”的通知，作业人员通过该终端对上述通知进行操控：当“准许调车或列车通过”时：系统将该信息转变为远程道口关闭指令并传递给相应的远程道口控制终端，并接受远程道口控制终端反馈的道口执行及现场状态信息：如反馈道口正常关闭完成，则通知自动进路系统开放相应的道口进路控制信号灯，调车或列车可通过道口，否则，则反馈道口没有关闭，自动进路系统不开放相应的进路控制信号灯，不允许调车或列车作业通过；当“暂缓调车或列车通过”时，系统直接通知自动进路系统不开放道口进路控制信号灯，调车或列车作业不能通过道口；通过上述措施实现道口关闭及铁路作业间的安全联控。
16.进一步地，所述自动通知模块根据自动进路系统生成的各调车或列车进路操控指令生成各调车或列车通过道口的计划列表包括道口编号、过道口方向和该列车通过道口前后两勾勾计划。
17.进一步地，在所述铁路线中每个道口两侧沿向道口方向的各铁路股道上选取距离道口最近的进路控制信号灯作为铁路作业进入道口控制信号灯，也可以事先根据事先选取各铁路股道上合适位置的某一进路控制信号灯作为铁路作业进入道口控制信号灯，具体位置根据现场情况及车辆运行情况而定。
18.相对于现有技术，本发明所述专用铁路线远程道口自动通知与安全联控方法与系统，其不需要在道口现场新安装任何设备，以既有铁路自动进路系统(简称自动进路系统)为基础，在系统中开发并运行道口计划的自动通知模块，在远程道口控制中心设置道口计划自动通知及安全联控终端并运行上述模块,在该终端与远程道口控制终端间通过串口连接，建立通讯协议实现进路执行与道口控制间的信息交互；在基础信息中，事先选定每个道口各方向的铁路作业进入道口的道口控制信号灯的基础上，通过在作业计划的自动执行与追踪、具体勾计划进路操控指令执行、道口操控及现场道口进路控制信号灯的开放与关闭间建立联锁关系，实现远程道口作业计划的自动实时通知及道口关闭与行车作业的安全联防，可以有效提高远程控制道口的作业效率及安全保障，随着专用铁路线对道口管控效率及安全管理要求的不断提升，将促使本发明在有人看守道口远程化的进一步推广与运用。
附图说明
19.图1为本发明所述系统组成的示意图；
20.图2为本发明中系统流程示意图；
21.图3为本发明中远程控制道口进路控制信号灯布设的示意图；
22.图4为本发明实施例中铁路线、股道、机车、铁路车辆、道口及进路控制信号灯的布置示意图；
23.图5为本发明实施例中自动通知模块向道口计划自动通知及安全联控终端发送准许调车或列车通过或者暂缓通过道口的对话框示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“里”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变；“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
26.实施例1：
27.如图1-图2所示，本发明一种专用铁路线远程控制道口自动通知与安全联控系统，所述铁路线包括多个站场，各站场包括若干股道，各股道上设置有若干进路控制信号灯，站场间通过股道相连，各站场设置有信号联锁系统并与各自站场的进路控制信号灯相连接，用于管控各自站场进路控制信号灯，所述道口根据需要设置在某些股道与道路交叉处，道口处设置有道口信号机、栏木机和监控设备等；所述专用铁路线远程控制道口自动通知与安全联控系统包括自动进路系统和远程道口控制终端；所述自动进路系统为既有系统，其包括自动进路服务器及设置于该服务器内的调车或列车作业计划制订及作业进路控制等程序模块，该服务器与所述专用铁路线中各站场的信号联锁系统相连接，调车或列车作业制订及作业进路控制程序模块用于调度员制订调车或列车作业计划，并根据调车或列车作业计划自动生成相应的进路操控指令，同时根据作业计划、现场自动反馈的作业进度，自动选取调车或列车作业的进路股道，并通过相应站场的信号联锁系统对调车或列车所行进股道上的进路控制信号灯进行实时管控；具体为：根据铁路调度员制订的铁路调车或列车作业计划，通过自动进路系统自动生成各调车或列车的进路操控指令，即每一勾作业计划对应一组指令，自动进路系统以指令形式输出并驱动联锁，同时在调车或列车作业计划执行过程中自动追踪计划执行进度；在调车或列车作业计划的具体执行中，该自动进路系统通过自动择路(自动选择调车或列车径路方向与长度)，自动择机(根据现场作业进度自动实时开放/关闭进路控制信号灯信号)等功能的结合，实现根据调车或列车作业计划、现场作业进度，自动实时操控各种进路及信号。所述远程道口控制终端分别与若干道口的道口信号机、栏木机和监控设备相连，用于根据铁路行车情况对各道口的道口信号机和栏木机进
行控制，道口信号机和栏木机联锁，当道口栏木没有关闭时，道口信号机显示禁止通过信号，当道口栏木关闭时，道口信号机则显示允许通行信号，监控设备用于监视道口现场情况。基于上述原理：在作业计划的自动执行与追踪、具体勾计划进路操控指令执行、道口操控及现场道口进路控制信号灯的开放与关闭间建立联锁关系，可实现铁路远程控制道口的自动通知与安全联控。
28.因此，本发明中，在既有铁路自动进路系统增加远程控制道口自动通知及安全联控终端，该终端与现有的远程道口控制终端可以设置在一起，两者间通过串口连接并建立相应的通讯协议，道口计划自动通知及安全联控终端可以下达并传递道口操控指令给远程道口控制终端，远程道口控制终端根据道口计划自动通知及安全联控终端的指令进行对道口信号机及栏木机进行操控，同时可将道口的执行结果及现场状态信息反馈给道口计划自动通知及安全联控终端。
29.在自动进路系统增加开发自动通知模块并分别设置于自动进路服务器和道口计划自动通知及安全联控终端中，道口计划自动通知及安全联控终端同时通过光纤、网线等与铁路自动进路服务器通讯连接，自动通知模块与运行于铁路自动进路服务器内相应的调车或列车作业计划制订及作业进路控制程序模块等控制程序模块互通，用于根据自动进路系统生成的进路操控指令生成各调车或列车通过各道口的计划列表并提前发送至道口计划自动通知及安全联控终端，在调车或列车行进至道口前适当位置时(也就是调车或列车作业执行至过道口前的一勾勾计划时)，通过自动通知模块自动向道口计划自动通知及安全联控终端发出准许调车或列车通过或暂缓调车或列车通过的通知，作业人员通过道口计划自动通知及安全联控终端对“准许调车或列车通过或暂缓通过”的通知进行操控，系统将上述信息转变为远程道口操控指令并传递给相应的远程道口控制终端，并接受反馈的道口执行及现场状态信息，并将上述反馈信息再反馈至自动进路系统，该系统根据上述信息向相对应站场的信号联锁系统发送指令，信号联锁系统根据指令对铁路线股道上相应的道口进路控制信号灯进行控制，进而控制调车或列车通过或暂缓通过，实现安全联控，具体为：当“准许调车或列车通过”时，系统将该信息转变为远程道口关闭指令并传递给相应的远程道口控制终端，并接受远程道口控制终端反馈的道口执行及现场状态信息：如反馈道口正常关闭完成，则通知自动进路系统开放相应的道口进路控制信号灯，调车或列车可通过道口，否则，则不开放道口进路控制信号灯，调车或列车作业不能通过道口；当“暂缓调车或列车通过”时，系统直接通知自动进路系统不开放相应的进路控制信号灯，不允许调车或列车作业通过，通过上述措施，实现道口关闭及铁路作业间的安全联控。
30.本实施例中，为确保道口计划自动通知及安全联控终端与铁路自动进路服务器之间的通信安全，两者之间的光纤网络上设置有网络防火墙。
31.实施例2
32.本发明一种基于实施例1所述专用铁路线远程控制道口自动通知与安全联控系统的方法，具体为：
33.在系统基础信息中设定各远程道口的进入控制信号：即根据每个道口的总图位置及铁路道口作业特点，在所述铁路线中每个道口两侧沿向道口方向的各股道上选取距离道口合适位置(可以为距离道口最近、也可以为距离道口一定距离)的道口进路控制信号灯作为铁路作业进入道口控制信号机。图3示出了远程控制道口进路控制信号灯布设的示意图，
可以选取d3、d5及d4、d6进路控制信号灯分别为a、b方向铁路作业进入道口的控制信号机。
34.道口计划自动通知：所述自动进路系统根据铁路调车或列车作业计划自动生成各调车或列车的进路操控指令，所述自动通知模块根据自动进路系统生成的各调车或列车计划及进路操控指令生成各调车或列车通过各道口的计划列表并提前发送至道口计划自动通知及安全联控终端的界面上进行列示，上述的计划列表包括道口编号、过道口方向和该列车通过道口前后两勾具体勾计划(通过道口勾计划及该勾的前一钩勾计划)；同时，通过自动进路系统执行生成的进路操控指令并自动追踪作业计划的执行进度，在调车或列车行进至某道口前并执行通过道口的前一勾勾计划时，通过自动通知模块自动向道口计划自动通知及安全联控终端发出“准许调车或列车通过或暂缓列车通过”的通知，具体可在道口计划自动通知及安全联控终端弹出如图5所示的界面图，显示“即将从某方向通过某道口作业”以及“确认”与“暂停”对话框，通知道口员下一勾作业将通过道口，实现道口计划的自动通知。
35.道口作业安全联控：作业人员(道口员)通过道口计划自动通知及安全联控终端对“准许调车或列车通过或暂缓通过”的通知进行操控，并将操控结果转换为相应的道口控制指令传递给远程道口控制终端，该终端根据上述指令对相应道口进行控制，并将控制结果反馈至道口计划自动通知及安全联控终端，道口计划自动通知及安全联控终端将上述操控及收到的反馈信息一并发送至自动进路系统，该系统根据上述信息发布指令至信号联锁系统对相应道口选定的铁路作业进入道口的道口控制信号机进行操控，实现安全联控。具体如图5所示，道口员在看到上述自动通知对话框后，在确认道口正常后，可通过鼠标点击“确认”框，该信息通过道口计划自动通知及安全联控终端转变为相应的道口控制指令传递至相应的远程道口控制终端，远程道口控制终端根据上述指令实时操控关闭道口栏木及道口信号机并反馈完成信息，道口计划自动通知及安全联控终端接受上述反馈信息并与作业人员操控的“确认”信息一起发送至自动进路系统，自动进路系统根据上述信息发出指令，自动开放过道口计划中的进路控制信号(即控制图1中的d3-d6进路控制信号灯)，确保调车或列车安全通过道口作业；如果道口员确认道口不具备关闭条件，则点击“暂停”框，该信息直接通过道口计划自动通知及安全联控终端反馈至自动通知模块及自动进路系统，自动进路系统则控制相应的进路控制信号暂时不能开放；待道口具备关闭条件后，作业人员再次点击“暂停”，则计划继续执行，按前面操作“确认”的模式再次执行。如道口因设备故障等原因一时无法关闭，则道口员及时向调度员汇报，由调度根据相关制度进行处理；通过上述操纵，可实现道口作业安全联控。
36.实施例3：
37.以一个具体实例进行说明，本发明的系统组成及流程图分别见图1和图2，图2为一个含多个远程控制道口自动通知及安全联控系统的示意图。本实施例主要涉及：
38.(1)所述系统在远程道口集中操控中心(一般在铁路调度室内)设置道口自动通知及安全联锁控制终端，该终端通过光纤、网线等与铁路自动进路服务器连接，另外，通过网线以串口模式与远程道口控制终端连接，在每个远程控制道口现场根据信号布置确定铁路作业进入道口进路的控制信号机。
39.(2)自动进路系统中开发允许的自动通知模块，且该模块与原有系统间中分别运行的接口软件互通。
40.图4示出了本实施例铁路线、股道、机车、铁路车辆、道口及进路控制信号灯的布置示意图，其中2台机车及对应2单调车或列车作业计划，3个需通过的远程道口，13条作业线路；
41.两台机车的调车或列车作业计划如下所示：
42.机车1作业计划：
[0043][0044][0045]
机车2作业计划
[0046][0047]
1)基础资料，确认上述3个道口铁路方向的进路控制信号灯，参见附图4：
[0048]
道口1：a方向为d7，b方向为d23/d25；
[0049]
道口2：e方向为d15/d17，f方向为d27/d29；
[0050]
道口3：c方向为d31/d33，d方向为d43/d45。
[0051]
首先，在两单作业计划中筛选出过道口及前一勾两勾勾计划，并按作业计划、通过道口方向提前在道口计划自动通知及安全联控终端的界面列示，如下表所示：
[0052]
过道口勾计划列示表
[0053]
作业机车通过道口编号过道口方向过道口前一勾计划过道口勾计划机车1道口2f7+15+1机车2道口1a2+16+0机车2道口3c10+113-2
[0054]
上表中，过道口前一勾计划及过道口勾计划中，前一数字为股道，后面加或减号及数字为机车对铁路车辆的操作。
[0055]
3)其次，自动进路系统自动追踪作业计划执行，至执行至上述过道口前一勾勾计
划时，在道口的道口计划自动通知及安全联控终端的界面上自动弹出“xx机车即将通过某道口作业”的确认框，通知道口看守员即将执行至过道口勾计划，如图5所示。
[0056]
4)最后，道口员确认正常后，用鼠标点击“确认”框后，自动进路系统获取上述确认信息后，才能执行相应的勾计划，通过对应站场的信号联锁系统控制对应的进路控制信号灯开放对应的过道口进路控制信号，本例图5中对应的进路控制信号灯为d29，列车作业时可越过该进路控制信号灯，安全通过道口2；若道口员确认道口不具备关闭条件，则点击“暂停”框，该信息通过道口计划自动通知及安全联控终端反馈至自动通知模块及自动进路系统，自动进路系统则控制相应的进路控制信号暂时不能开放，待道口具备关闭条件后，再次点击“暂停”，则计划继续执行，道口控制信号开放。如道口因设备故障等原因一时无法关闭，则道口员及时向调度员汇报，由调度根据相关制度进行处理。

技术特征：
1.一种专用铁路线远程控制道口自动通知与安全联控系统，所述铁路线包括多个站场，各站场包括若干股道，各股道上设置有若干进路控制信号灯，站场间通过股道相连，各站场设置有信号联锁系统并与各自站场的进路控制信号灯相连接，用于管控各自站场进路控制信号灯的开放与关闭，实现对铁路调车或列车作业的管控；所述道口根据需要设置在某些股道与道路交叉处，道口处道路方向设置有道口信号机、栏木机和监控设备；所述系统包括自动进路系统和远程道口控制终端；所述自动进路系统包括铁路自动进路服务器及设置于该服务器内的调车或列车作业计划制订及作业进路控制程序模块，该服务器与铁路线中各站场的信号联锁系统相连接，调车或列车作业计划制订及作业进路控制程序模块用于调度员制订调车或列车作业计划，并根据调车或列车作业计划自动生成信号联锁系统可执行的进路操控指令：自动择路指令与自动择机指令，前者自动选取作业的径路(包括方向与长度)，后者根据现场的调车或列车作业进度，自动控制现场作业股道的进路控制信号灯开放与关闭，信号联锁系统获取上述指令并执行之；所述系统还包括道口计划自动通知及安全联控终端，其分别与自动进路服务器和远程道口控制终端通讯连接；所述远程道口控制终端分别与若干道口的道口信号机、栏木机和监控设备相连，用于根据其接受的道口计划自动通知及安全联控终端的指令，对所管控道口的道口信号机和栏木机进行控制，并将控制结果进行反馈；所述自动进路系统还包括自动通知模块，该模块用于根据该系统生成的调车或列车计划、进路操控指令生成各调车或列车通过道口的计划列表并提前发送至道口计划自动通知及安全联控终端，在调车或列车行进至道口前适当位置时(也即调车或列车作业执行至过道口前的一勾勾计划时)，通过该模块自动向道口计划自动通知及安全联控终端发出“准许调车或列车通过或暂缓调车或列车通过”的通知，作业人员通过该终端对上述通知进行操控：当“准许调车或列车通过”时，系统将该信息转变为远程道口关闭指令并传递给相应的远程道口控制终端，并接受远程道口控制终端反馈的道口执行及现场状态信息：如反馈道口正常关闭完成，则通知自动进路系统开放相应的道口进路控制信号灯，调车或列车可通过道口，否则，则不开放道口进路控制信号灯，调车或列车作业不能通过道口；当“暂缓调车或列车通过”时，系统直接通过自动进路系统不开放相应的进路控制信号灯，不允许调车或列车作业通过，通过上述措施，实现道口关闭及铁路作业间的安全联控。2.根据权利要求1所述的一种专用铁路线远程控制道口自动通知与安全联控系统，其特征在于：所述道口计划自动通知及安全联控终端与铁路自动进路服务器之间设置有网络防火墙，所述道口计划自动通知及安全联控控制终端与远程道口控制终端通过串口连接。3.一种基于权利要求1或2所述专用铁路线远程控制道口自动通知与安全联控系统的方法，其特征在于：在所述铁路线中每个道口两侧沿向道口方向的各铁路股道上选取距离道口合适距离的进路控制信号灯作为铁路作业进入道口控制信号灯；所述自动进路系统根据铁路调车或列车作业计划自动生成各调车或列车的进路操控指令，所述自动通知模块根据自动进路系统生成的各调车或列车计划及进路操控指令生成各调车或列车通过道口的计划列表并提前发送至道口计划自动通知及安全联控终端；通过自动进路系统执行生成的进路操控指令并自动追踪执行进度，在调车或列车行进至某道口前适当位置时，通过自动通知模块自动向道口计划自动通知及安全联控终端发出“准许调车或列车通过或暂缓调车或列车通过”的通知，作业人员通过道口计划自动通知及
安全联控终端对上述通知进行操控：当“准许调车或列车通过”时，系统将该信息转变为远程道口关闭指令并传递给相应的远程道口控制终端，并接受远程道口控制终端反馈的道口执行及现场状态信息：如反馈道口正常关闭完成，则通知自动进路系统开放相应的道口进路控制信号灯，调车或列车可通过道口，否则，则不开放道口进路控制信号灯，调车或列车作业不能通过道口；当“暂缓调车或列车通过”时，系统直接通过自动进路系统不开放相应的进路控制信号灯，不允许调车或列车作业通过，通过上述措施，实现道口关及铁路作业间的安全联控。4.根据权利要求3所述的一种专用铁路线远程控制道口自动通知与安全联控系统的方法，其特征在于：所述自动通知模块根据自动进路系统生成的各调车或列车计划及进路操控指令生成各调车或列车通过道口的计划列表包括道口编号、过道口方向和该调车或列车通过道口前后两勾勾计划。5.根据权利要求4所述的一种专用铁路线远程控制道口自动通知与安全联控系统的方法，其特征在于：在调车或列车行进至某道口前的适当位置时，为调车或列车作业执行至过道口前的一勾勾计划时。6.根据权利要求3所述的一种专用铁路线远程控制道口自动通知与安全联控系统的方法，其特征在于：在所述铁路线中每个道口两侧沿向道口方向的各铁路股道上选取距离道口最近的进路控制信号灯作为铁路作业进入道口控制信号灯。

技术总结
本发明公开了专用铁路线远程道口自动通知与安全联控方法与系统，其无需在道口新安装任何设备，以既有铁路自动进路系统为基础，在系统中开发自动通知模块，在远程道口控制中心设置道口计划自动通知及安全联控终端并运行上述模块,将该终端与远程道口控制终端间串口连接，建立通讯协议实现作业进路执行与道口控制间的信息交互；在事先选定每个道口各方向铁路作业进入道口的道口进路控制信号灯的基础上，通过在作业计划的自动执行与追踪、具体勾计划进路操控指令执行、道口操控及现场道口进路控制信号灯的开放与关闭间建立联锁关系，实现远程道口作业计划的自动实时通知及道口关闭与行车作业的安全联防，有效提高远程控制道口作业效率及安全保障。口作业效率及安全保障。口作业效率及安全保障。


技术研发人员：董炜 杨旭涛 李道勇 朱斌 高军 成鹏 钱先花 高彬
受保护的技术使用者：马鞍山钢铁股份有限公司
技术研发日：2023.02.16
技术公布日：2023/5/4