列车照明系统的控制方法、列车控制与管理系统和列车与流程

1.本发明涉及列车的自动控制技术领域，尤其涉及一种列车照明系统的控制方法、列车控制与管理系统和列车。


背景技术：

2.随着城市轨道交通全自动驾驶技术的日益完善，越来越多的城市开始建设全自动驾驶轨道交通线路。全自动驾驶轨道交通车辆的司机不参与车辆的实时控制，车辆的自动驾驶由列车自动控制系统来进行控制，或者接受车辆调度中心的远程控制。
3.其中，车载照明系统作为列车的基本系统之一，在传统轨道交通中由司机通过操作司机室的按钮来进行照明开关的控制。然而，全自动驾驶列车不配备司机，因此，需要一种针对自动驾驶列车的照明系统的控制方法，来实现无人驾驶列车照明系统的自动控制。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种列车照明系统的控制方法、列车控制与管理系统和列车，以实现无人驾驶列车的照明系统的自动控制。
5.第一方面，本发明提供一种列车照明系统的控制方法，包括：获取对列车照明系统的控制指令；当在第一预设时长内获取到的控制指令的数量为两个以上时，按照预设方法，从两个以上的控制指令中选取出优先级最高的控制指令，将优先级最高的控制指令作为目标控制指令；将目标控制指令发送给列车照明系统，以控制列车照明系统的开启和关闭。
6.在一个实施例中，按照预设方法，从两个以上的控制指令中选取出优先级最高的控制指令，包括：将在第一预设时长内最早或最晚获取到的控制指令作为优先级最高的控制指令；或将在指定时刻获取到的控制指令作为优先级最高的控制指令。
7.在一个实施例中，在按照预设方法，从两个以上的控制指令中选取出优先级最高的控制指令之前，还包括：获取每个控制指令的来源；按照预设方法，从两个以上的控制指令中选取出优先级最高的控制指令，包括：基于预设的控制指令的不同来源之间的优先级关系，将优先级最高的来源的控制指令作为优先级最高的控制指令。
8.在一个实施例中，控制指令的来源，包括：车载人机界面、车载云平台、列车自动控制系统和列车控制与管理系统；预设的控制指令的不同来源之间的优先级关系，包括：车载人机界面、车载云平台、列车自动控制系统和列车控制与管理系统的优先级依次降低。
9.在一个实施例中，列车控制与管理系统的控制指令按照以下步骤产生：获取列车的当前工况；基于预设的列车工况与列车照明系统的开关状态之间的对应关系，根据列车的当前工况，生成针对列车照明系统的控制指令。
10.在一个实施例中，优先级最高的控制指令包括：对列车照明系统的测试指令，测试指令包括：当列车照明系统的当前状态为开启状态时，控制列车照明系统在第二预设时长内先关后开；当列车照明系统的当前状态为关闭状态时，控制列车照明系统在第三预设时长内先开后关。
11.在一个实施例中，在将优先级最高的控制指令作为目标控制指令之前，还包括：获取列车照明系统的当前状态；将优先级最高的控制指令作为目标控制指令，包括：当优先级最高的控制指令为测试指令时，根据列车照明系统的当前状态确定目标控制指令；当优先级最高的控制指令不为测试指令时，判断优先级最高的控制指令所指示的列车照明系统的状态与列车照明系统的当前状态是否一致，当优先级最高的控制指令所指示的列车照明系统的状态与列车照明系统的当前状态不一致时，将优先级最高的控制指令作为目标控制指令。
12.在一个实施例中，在将目标控制指令发送给列车照明系统之后，还包括：接收列车照明系统的反馈信号，反馈信号用于表明列车照明系统的当前状态；将反馈信号与目标控制指令进行匹配，当反馈信号与目标控制指令匹配失败时，判定列车照明系统出现故障。
13.第二方面，本发明提供一种计算设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如上文所述的列车照明系统的控制方法的步骤。
14.第三方面，本发明提供一种列车控制与管理系统，包括如上文所述的计算设备。
15.第四方面，本发明提供一种列车，包括如上文所述的列车控制与管理系统。
16.第五方面，本发明提供一种存储介质，存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如上文所述的列车照明系统的控制方法的步骤。
17.本发明的方法根据全自动驾驶列车的应用场景，当接收到多个对列车照明系统的控制指令时，能够有序的从中确定出唯一的控制指令，从而成功实现对列车照明系统的有序自动控制，节省了人力和人工成本以及降低了对驾驶员的技术要求。
附图说明
18.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：
19.图1为根据本技术一示例性实施方式的列车照明系统的控制方法的流程图；
20.图2为根据本技术一具体实施例的列车照明系统的控制方法的信号流示意图。
具体实施方式
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
22.实施例一
23.本实施例提供一种列车照明系统的控制方法，图1为根据本技术一示例性实施方式的列车照明系统的控制方法的流程图。如图1所示，本实施例的方法包括：
24.s100：获取对列车照明系统的控制指令。
25.s200：当在第一预设时长内获取到的控制指令的数量为两个以上时，按照预设方法，从两个以上的控制指令中选取出优先级最高的控制指令，将该优先级最高的控制指令作为目标控制指令。
26.s300：将目标控制指令发送给列车照明系统，以控制列车照明系统的开启和关闭。
27.通过上述步骤，当在第一预设时长内接收到的对列车照明系统的控制指令为两个
以上时，从中选择出优先级最高的控制指令作为目标控制指令，通过目标控制指令来对列车照明系统进行控制。当对列车照明系统的控制指令较多时，通过对控制指令的自动选择，实现了对列车照明系统的有序自动控制。
28.在上述步骤中，第一预设时长可以根据需要进行设置，例如可以是1分钟、2分钟等，也可以是0分钟，即同一时刻。预设方法可以根据需要进行灵活设置，例如，按照预设方法，从两个以上的控制指令中选取出优先级最高的控制指令，可以包括：将在第一预设时长内最早或最晚获取到的控制指令作为优先级最高的控制指令；或将在指定时刻获取到的控制指令作为优先级最高的控制指令，具体在此可以不做限定，只要能够从多个控制指令中确定出一个控制指令即可。
29.在一个示例中，在按照预设方法，从两个以上的控制指令中选取出优先级最高的控制指令之前，还可以包括：获取每个控制指令的来源。相应的，按照预设方法，从两个以上的控制指令中选取出优先级最高的控制指令，可以包括：基于预设的控制指令的不同来源之间的优先级关系，将优先级最高的来源的控制指令作为优先级最高的控制指令。
30.其中，控制指令的来源，可以包括：车载人机界面、车载云平台、列车自动控制系统和列车控制与管理系统。相应的，预设的控制指令的不同来源之间的优先级关系，可以包括：车载人机界面、车载云平台、列车自动控制系统和列车控制与管理系统的优先级依次降低。
31.当然，控制指令的来源并不限于上述的列举，本领域技术人员可以根据需要重新确定可能的控制指令的来源，并预设控制指令的各个可能来源之间的优先级关系，以能够在接收到多个控制指令时从中确定出唯一的一个控制指令来对列车照明系统进行控制。
32.列车控制与管理系统的控制指令可以按照以下步骤产生：获取列车的当前工况；基于预设的列车工况与列车照明系统的开关状态之间的对应关系，根据列车的当前工况，生成针对列车照明系统的控制指令。
33.列车的当前工况可以由其他的信息处理设备根据特定信息按照一定的逻辑做出判断，例如，对于全自动无人驾驶列车，可以由列车自动控制系统根据检测到的轨道交通线路中设置的特定的信号发生装置的信号来判断出列车的当前工况，并将判断结果发送给执行本实施例的方法的控制器，该控制器例如可以是列车控制与管理系统。列车控制与管理系统再根据所接收到的列车的当前工况确定列车照明系统应有的状态，进而生成针对列车照明系统的控制指令。例如，列车控制与管理系统根据列车的当前工况判断出列车照明系统应当处于关闭状态，则生成针对列车照明系统的关闭指令，如果判断出列车照明系统应当处于开启状态，则可以生成针对列车照明系统的开启指令。
34.优先级最高的控制指令可以包括：对列车照明系统的测试指令，测试指令可以包括：当列车照明系统的当前状态为开启状态时，控制列车照明系统在第二预设时长内先关后开；当列车照明系统的当前状态为关闭状态时，控制列车照明系统在第三预设时长内先开后关。
35.对列车照明系统的测试指令即为列车初次上电之后对列车照明系统的自检指令，需要列车照明系统在预设时长内执行一次开动作和关动作，当然，也可以灵活设置开动作与关动作各自的次数，这里不做具体限定。对列车照明系统的测试指令可以由列车自动控制系统产生，当然也可以根据设定由其他设备产生。
36.第一、第二和第三预设时长可以根据其各自的应用场景进行设置，其中，第二和第三预设时长可以相同也可以不同，具体不做限定。
37.在将优先级最高的控制指令作为目标控制指令之前，还可以包括：获取列车照明系统的当前状态。将优先级最高的控制指令作为目标控制指令，可以包括：当优先级最高的控制指令为测试指令时，根据列车照明系统的当前状态确定目标控制指令；当优先级最高的控制指令不为测试指令时，判断优先级最高的控制指令所指示的列车照明系统的状态与列车照明系统的当前状态是否一致，当优先级最高的控制指令所指示的列车照明系统的状态与列车照明系统的当前状态不一致时，将优先级最高的控制指令作为目标控制指令。
38.在将目标控制指令发送给列车照明系统之后，还可以包括：接收列车照明系统的反馈信号，反馈信号用于表明列车照明系统的当前状态；将反馈信号与目标控制指令进行匹配，当反馈信号与目标控制指令匹配失败时，判定列车照明系统出现故障。
39.本实施例根据全自动驾驶列车的应用场景，当接收到多个对列车照明系统的控制指令时，能够有序的从中确定出唯一的控制指令，从而成功实现对列车照明系统的有序自动控制，节省了人力和人工成本以及降低了对驾驶员的技术要求。进一步的，本实施例能够根据列车工况确定控制指令，为控制指令的各个可能来源预设优先级等级，从而当接收到多个控制指令时可以根据控制优先级来确定出优先级最高的控制指令，实现对列车照明系统的自动有序控制。
40.实施例二
41.全自动无人驾驶列车在运行过程中没有司机的实时操作，需要根据各方的控制指令来自动控制列车照明系统的开与关。
42.本实施例提出一种列车照明系统的控制方法，应用于全自动无人驾驶列车，以实现对列车照明系统的自动控制。
43.全自动无人驾驶列车中，列车照明系统可以由tcms(train control and management system，列车管理与控制系统)进行直接控制。例如，当tcms输出一个“照明开启/关闭”信号，若输出为1(高电平)，则关闭照明；输出为0(低电平)，则开启照明(列车初始上电默认为0)。
44.列车初次上电以来，tcms可以默认将“照明开启/关闭”信号持续输出0(低电平)，即默认输出“照明开指令”，如果没有任何指令输入，则默认保持照明开启。当接收到多个来源的“照明开指令”或者“照明关指令”时，tcms从中确定出目标控制指令，用以对列车照明系统进行控制。
45.结合图2，列车照明系统的控制指令的来源可以包括如下4种：
46.(1)通过车载hmi(human machine interface，人机界面)的软按钮来控制列车照明系统的开启和关闭(例如，电平信号：1＝关闭，0＝开启)。
47.tcms收到hmi输出的“照明控制开启/关闭”信号的上升沿，则立即执行“照明关指令”，如检测到“照明控制开启/关闭”信号的下降沿，则立即执行“照明开指令”。
48.(2)atc(automatic train control，列车自动控制系统)发出测试指令来控制列车照明系统的开启和关闭。
49.atc输出照明测试指令，tcms可以根据当前列车照明系统的状态输出“照明开指令”或“照明关指令”。例如，如果列车照明系统的当前状态是关闭，tcms在接收到照明测试
指令后则先输出“照明开指令”，然后为了恢复原状再输出“照明关指令”；如果列车照明系统的当前状态是开启，tcms在接收到照明测试指令后则先输出“照明关指令”，然后为了恢复原状再输出“照明开指令”。
50.(3)全自动无人驾驶模式(fam，fullyautomatic model)下，atc可以检测列车的当前工况，tcms可以根据列车的当前工况生成启动照明或关闭照明的控制指令。其中，示例性的各种工况所对应的列车照明系统的开关闭状态如下表1所示：
51.表1fam模式下各种工况所对应的列车照明系统的开关状态
52.序号场景名称照明开关状态1上电至待命前开2待命关3场内运行关4进入正线服务开5停止正线服务关6清扫开7硬线检修工况开
53.(4)车辆调度中心通过车载ocs(onboard cloud system，车载云平台，用于车地数据传输，在控制中心监视列车状态以及远程控制车辆，实现智能运维)系统向tcms传输控制指令，调度中心可以远程控制列车照明系统的开启或关闭(可以通过脉冲信号)。fam模式下，例如列车在运行完毕停入车库中时，tcms可以通过ocs系统接收的控制指令还可以包括休眠指令。
54.例如，当tcms在1分钟之内同时获取到多个控制指令时，可以将最后获取到的控制指令用于控制列车照明系统，还可以对多个列车照明系统的来源进行优先级排序，例如，可以设定hmi的优先级最高，其次依次是ocs、atc和tcms，当然，如果同时接收到上述四种来源的控制指令，可以按照优先级关系确定对列车照明系统的控制指令。
55.tcms确定了目标控制指令制后，可以通过mvb(multifunction vehicle bus，多功能车辆总线)将控制指令发送给iom(input output module，输入输出控制模块，用于采集车辆数字量和模拟量信号)机箱，再由iom机箱通过硬线将控制指令发送给列车照明系统，随后获取列车照明系统的器件状态，以确定列车照明系统的执行情况，并将列车照明系统的执行情况反馈给tcms，最后由tcms将执行情况反馈至控制指令的来源。
56.本实施例根据全自动驾驶车辆的应用场景，将车载照明系统的控制分为多种不同的情况，各种情况均可以控制照明系统的开启或者关闭。当接收到多个对列车照明系统的控制指令时，能够有序的从中确定出唯一的控制指令，从而成功实现对列车照明系统的有序自动控制，尤其，本实施例中可以根据列车工况确定对列车照明系统的控制指令，有利于提高全自动无人驾驶列车的自动化水平。
57.实施例三
58.本实施例提供一种计算设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如上文所述的列车照明系统的控制方法的步骤。
59.在一个实施例中，该计算设备可以包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
60.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
61.实施例四
62.本实施例提供一种列车控制与管理系统，包括如上文所述的计算设备。通过从多个控制指令中确定出对列车照明系统的目标控制指令，实现对列车照明系统的有序自动控制。
63.实施例五
64.本实施例提供一种列车，包括如上文所述的列车控制与管理系统。
65.实施例六
66.本实施例提供一种存储介质，存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如上文所述的列车照明系统的控制方法的步骤。
67.计算机程序可以采用一个或多个存储介质的任意组合。存储介质可以是可读信号介质或可读存储介质。
68.可读存储介质例如可以包括电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)可以包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件或者上述的任意合适的组合。
69.可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，例如可以包括电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何存储介质，该存储介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
70.存储介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，例如可以包括无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
71.可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序。程序设计语言可以包括面向对象的程序设计语言——例如java、c++等，还可以包括常规的过程式程序设计语言——诸如“c”语言或类似的程序设计语言。计算机程序可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网(例如可以包括局域网或广域网)连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
72.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
73.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够除了在这里图示或描
述的那些以外的顺序实施。
74.此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明的操作方法，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
75.虽然已经参考若干具体实施方式描述了本发明的精神和原理，但是应该理解，本发明并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合以进行受益，这种划分仅是为了表述的方便。本发明旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。

技术特征：
1.一种列车照明系统的控制方法，其特征在于，包括：获取对列车照明系统的控制指令；当在第一预设时长内获取到的所述控制指令的数量为两个以上时，按照预设方法，从两个以上的控制指令中选取出优先级最高的控制指令，将所述优先级最高的控制指令作为目标控制指令；将所述目标控制指令发送给列车照明系统，以控制列车照明系统的开启和关闭。2.根据权利要求1所述的列车照明系统的控制方法，其特征在于，按照预设方法，从两个以上的控制指令中选取出优先级最高的控制指令，包括：将在第一预设时长内最早或最晚获取到的控制指令作为优先级最高的控制指令；或将在指定时刻获取到的控制指令作为优先级最高的控制指令。3.根据权利要求1所述的列车照明系统的控制方法，其特征在于，在按照预设方法，从两个以上的控制指令中选取出优先级最高的控制指令之前，还包括：获取每个控制指令的来源；按照预设方法，从两个以上的控制指令中选取出优先级最高的控制指令，包括：基于预设的控制指令的不同来源之间的优先级关系，将优先级最高的来源的控制指令作为优先级最高的控制指令。4.根据权利要求3所述的列车照明系统的控制方法，其特征在于，所述控制指令的来源，包括：车载人机界面、车载云平台、列车自动控制系统和列车控制与管理系统；所述预设的控制指令的不同来源之间的优先级关系，包括：车载人机界面、车载云平台、列车自动控制系统和列车控制与管理系统的优先级依次降低。5.根据权利要求4所述的列车照明系统的控制方法，其特征在于，所述列车控制与管理系统的控制指令按照以下步骤产生：获取列车的当前工况；基于预设的列车工况与列车照明系统的开关状态之间的对应关系，根据列车的当前工况，生成针对列车照明系统的控制指令。6.根据权利要求1所述的列车照明系统的控制方法，其特征在于，所述优先级最高的控制指令包括：对列车照明系统的测试指令，所述测试指令包括：当列车照明系统的当前状态为开启状态时，控制列车照明系统在第二预设时长内先关后开；当列车照明系统的当前状态为关闭状态时，控制列车照明系统在第三预设时长内先开后关。7.根据权利要求6所述的列车照明系统的控制方法，其特征在于，在将所述优先级最高的控制指令作为目标控制指令之前，还包括：获取列车照明系统的当前状态；将所述优先级最高的控制指令作为目标控制指令，包括：当所述优先级最高的控制指令为所述测试指令时，根据列车照明系统的当前状态确定
目标控制指令；当所述优先级最高的控制指令不为所述测试指令时，判断所述优先级最高的控制指令所指示的列车照明系统的状态与列车照明系统的当前状态是否一致，当所述优先级最高的控制指令所指示的列车照明系统的状态与列车照明系统的当前状态不一致时，将所述优先级最高的控制指令作为目标控制指令。8.根据权利要求1所述的列车照明系统的控制方法，其特征在于，在将所述目标控制指令发送给列车照明系统之后，还包括：接收列车照明系统的反馈信号，所述反馈信号用于表明列车照明系统的当前状态；将所述反馈信号与所述目标控制指令进行匹配，当所述反馈信号与所述目标控制指令匹配失败时，判定列车照明系统出现故障。9.一种计算设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的列车照明系统的控制方法的步骤。10.一种列车控制与管理系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的计算设备。11.一种列车，其特征在于，包括如权利要求10所述的列车控制与管理系统。12.一种存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的列车照明系统的控制方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种列车照明系统的控制方法、列车控制与管理系统和列车。本发明的方法包括：获取对列车照明系统的控制指令；当在第一预设时长内获取到的所述控制指令的数量为两个以上时，按照预设方法，从两个以上的控制指令中选取出优先级最高的控制指令，将所述优先级最高的控制指令作为目标控制指令；将所述目标控制指令发送给列车照明系统，以控制列车照明系统的开启和关闭。本发明的方法根据全自动驾驶列车的应用场景，当接收到多个对列车照明系统的控制指令时，能够有序的从中确定出唯一的控制指令，从而成功实现对列车照明系统的有序自动控制，节省了人力和人工成本以及降低了对驾驶员的技术要求。对驾驶员的技术要求。对驾驶员的技术要求。


技术研发人员：莫渺 吴云飞 宾华佳 魏涛 刘峰 曹晓希 左宇辰 侯源远 徐蔚中 陈宝柱
受保护的技术使用者：株洲中车时代电气股份有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2023/5/3