一种絮状物清理装置

1.本发明涉及清理装置技术领域，具体涉及一种絮状物清理装置。


背景技术：

2.生产厂房一般占地面积较大，且需要保持良好的通风，在工业生产中会持续产生絮状物垃圾，或是特定的树种会季节产生漂浮絮状物，会导致厂房对面堆积大量的絮状物需要清理。
3.对于生产厂房中存在的絮状物，人工清理的方式不适用于大面积的生产厂房，一般通过人工驾驶自动化清理设备进行清理，但是常规的自动化清理设备并非针对絮状物清理进行设计，而絮状物垃圾相比常规的垃圾存在两处特点：
4.一是絮状物垃圾一般体积较轻，会随着空气的流通大面积铺均匀的设在地面，因此一般会采用抽吸的方式对絮状物进行收集，但是抽吸装置靠近地面抽吸絮状物时，会对就近的其余垃圾进行抽吸，影响清理絮状物的效率；
5.二是絮状物结构一般为异形结构，堆积的絮状物之间会存在大量的空间，因此用于储存的容器一般难以储存大量的絮状物，需要频繁的对储存容器进行清理。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种絮状物清理装置，以解决上述背景技术中提出的清理设备未针对絮状物特点进行设计问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种絮状物清理装置，包括车体，所述车体的下端设有滚刷组件和梳齿板，所述滚刷组件通过与所述车体的车轮轴传动连接用于滚刷地面的絮状物，所述梳齿板位于所述滚刷组件的一侧用于对所述滚刷组件上的滚刷料进行梳料收集，所述车体的上端设有密封桶，所述梳齿板上设有连通至所述密封桶内部的集料通道组件；
9.所述密封桶的内部设有和所述集料通道组件连通并用于装载絮状物的过滤网桶，所述过滤网桶的内部设有用于封堵所述集料通道组件出料口的封堵组件，所述密封桶的上端设有用于控制所述封堵组件周期性封堵所述集料通道组件出料口以使所述密封桶内部形成封闭空间的推杆，所述密封桶的外侧设有用于抽吸所述密封桶内部的抽气泵。
10.优选的，所述滚刷组件包括转轴、第一传动轮、第二传动轮和传动皮带；
11.所述转轴转动连接在所述车体的内侧，所述第一传动轮安装在所述转轴的端部，所述第二传动轮安装在所述车体的车轮轴上，所述传动皮带用于传动套接所述第一传动轮和所述第二传动轮；
12.所述转轴上套设有安装辊，所述安装辊上设有多组环绕外圆周面分布的柔性杆。
13.优选的，所述集料通道组件包括锥形收集盒、出料管和连接管；
14.所述锥形收集盒连接在所述梳齿板上端，所述出料管穿过所述密封桶的底端并与所述密封桶的内部连通，所述连接管用于连通所述锥形收集盒和所述出料管。
15.优选的，所述集料通道组件包括锥形收集盒、出料管和连接管；
16.所述锥形收集盒通过与所述安装槽连接以卡合在所述梳齿板上，所述出料管穿过所述密封桶的底端并与所述密封桶的内部连通，所述连接管用于连通所述锥形收集盒和所述出料管。
17.优选的所述密封桶的上端设有能够开合的密封桶盖，所述密封桶的内侧设有多个引导框；
18.所述密封桶盖用于开启或是封闭所述密封桶的顶端开口，多个所述引导框环绕所述密封桶的内圆周面均匀分布，并且多个所述引导框用于限制所述过滤网桶始终位于所述密封桶的中心位置，多个所述引导框上皆开设有横向连通的槽。
19.优选的，所述过滤网桶包括过滤网、外加强框和连接环；
20.所述外加强框设置在所述过滤网的外侧，并且所述外加强框能够在所述引导框上纵向滑动，所述连接环设置在所述过滤网的下端中心位置并用于供所述出料管穿过。
21.优选的，所述封堵组件包括压料片、封堵片、密封连架；
22.所述压料片用于伸入所述过滤网的内侧并下压装载的絮状物，所述封堵片位于所述压料片的上端并用于覆盖所述出料管的上端口，所述密封连架与所述压料片连接并穿过所述密封桶盖延伸至外部用于安装所述推杆；
23.所述压料片的中心位置开设有能够套接于所述出料管外侧的定位孔，所述封堵片能够完全覆盖所述定位孔，所述压料片上设有多个用于弹性连接所述封堵片的弹力绳，多个所述弹力绳环绕所述定位孔的外侧分布。
24.优选的，所述推杆连接在所述密封连架位于所述密封桶外部的上端，并且所述推杆的伸缩端穿过所述密封连架与所述密封桶盖固定连接。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
26.1、本发明通过在车体下端设置与车轮轴传动的滚刷组件，在车体移动时能够连同滚刷组件刮起地面的絮状物，设置在车体内侧的梳齿板会将刮起的絮状物进行拦截收集，之后可通过设置在梳齿板上的抽吸装置进行收集。
27.2、本发明通过在抽吸装置的密封桶内设置可拆卸的过滤桶用于储存抽吸的絮状物，在过滤桶中填满絮状物时可将过滤桶取出进行处理。
28.3、本发明通过在密封桶内设置封堵组件用于下压过滤桶内储存的絮状物，防止过滤桶内被絮状物快速填满，通过封堵组件周期性的下压夯实絮状物，增加了储存絮状物的容量，减少了取出过滤桶清理的频次。
29.4、本发明通过封堵组件下压时能够覆盖集料通道的出料口，从而使密封桶内形成临时的密闭空间，抽气泵持续抽吸会使密封桶内气压持续减小，在封堵组件上升至不再覆盖集料通道的出料口时，密封桶会通过集料通道产生短暂的强力抽吸。
附图说明
30.图1为本发明的装置整体结构示意图。
31.图2为本发明的车体底部俯视图。
32.图3为本发明的装置局部剖视图。
33.图4为本发明的过滤网桶剖视图。
34.图5为本发明的封堵组件结构示意图。
35.图6为本发明的密封桶剖面结构示意图。
36.图中：1、车体；2、滚刷组件；3、梳齿板；4、密封桶；5、集料通道组件；6、过滤网桶；7、封堵组件；8、推杆；9、抽气泵；
37.21、转轴；22、第一传动轮；23、第二传动轮；24、传动皮带；
38.211、安装辊；212、柔性杆；
39.41、密封桶盖；42、引导框；
40.51、锥形收集盒；52、出料管；53、连接管；
41.61、过滤网；62、外加强框；63、连接环；
42.71、压料片；72、封堵片；73、密封连架；
43.711、定位孔；712、弹力绳。
具体实施方式
44.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
45.请参阅图1-6，本发明提供一种絮状物清理装置技术方案：
46.一种絮状物清理装置，包括车体1，车体1的下端设有滚刷组件2和梳齿板3，滚刷组件2通过与车体1的车轮轴传动连接用于滚刷地面的絮状物，梳齿板3位于滚刷组件2的一侧用于对滚刷组件2上的滚刷料进行梳料收集，车体1的上端设有密封桶4，梳齿板3上设有连通至密封桶4内部的集料通道组件5；
47.密封桶4的内部设有和集料通道组件5连通并用于装载絮状物的过滤网桶6，过滤网桶6的内部设有用于封堵集料通道组件5出料口的封堵组件7，密封桶4的上端设有用于控制封堵组件7周期性封堵集料通道组件5出料口以使密封桶4内部形成封闭空间的推杆8，密封桶4的外侧设有用于抽吸密封桶4内部的抽气泵9。
48.本发明通过在车体下端设置与车轮轴传动的滚刷组件，在车体移动时能够连同滚刷组件刮起地面的絮状物，设置在车体内侧的梳齿板会将刮起的絮状物进行拦截收集，之后可通过设置在梳齿板上的抽吸装置进行收集。
49.本发明通过在抽吸装置的密封桶内设置可拆卸的过滤桶用于储存抽吸的絮状物，在过滤桶中填满絮状物时可将过滤桶取出进行处理。
50.本发明通过在密封桶内设置封堵组件用于下压过滤桶内储存的絮状物，防止过滤桶内被絮状物快速填满，通过封堵组件周期性的下压夯实絮状物，增加了储存絮状物的容量，减少了取出过滤桶清理的频次。
51.本发明通过封堵组件下压时能够覆盖集料通道的出料口，从而使密封桶内形成临时的密闭空间，抽气泵持续抽吸会使密封桶内气压持续减小，在封堵组件上升至不再覆盖集料通道的出料口时，密封桶会通过集料通道产生短暂的强力抽吸。
52.滚刷组件2包括转轴21、第一传动轮22、第二传动轮23和传动皮带24；
53.转轴21转动连接在车体1的内侧，第一传动轮22安装在转轴21的端部，第二传动轮23安装在车体1的车轮轴上，传动皮带24用于传动套接第一传动轮22和第二传动轮23；
54.转轴21上套设有安装辊211，安装辊211上设有多组环绕外圆周面分布的柔性杆
212。
55.集料通道组件5包括锥形收集盒51、出料管52和连接管53；
56.锥形收集盒51连接在梳齿板3上端，出料管52穿过密封桶4的底端并与密封桶4的内部连通，连接管53用于连通锥形收集盒51和出料管52。
57.锥形收集盒51用于抽吸的进料口为扁平状结构，以保障锥形收集盒51的的进料口能够产生足够吸取絮状物的吸力。
58.密封桶4的上端设有能够开合的密封桶盖41，密封桶4的内侧设有多个引导框42；
59.密封桶盖41用于开启或是封闭密封桶4的顶端开口，多个引导框42环绕密封桶4的内圆周面均匀分布，并且多个引导框42用于限制过滤网桶6始终位于密封桶4的中心位置，多个引导框42上皆开设有横向连通的槽。
60.过滤网桶6包括过滤网61、外加强框62和连接环63；
61.外加强框62设置在过滤网61的外侧，并且外加强框62能够在引导框42上纵向滑动，连接环63设置在过滤网61的下端中心位置并用于供出料管52穿过。
62.过滤网桶6在放入密封桶4中时，通过将过滤网61下端的连接环63套接在出料管52上，在需要将滤网桶6取出时，过滤网61中絮状物被封堵组件7多次下压夯实，因此絮状物不易从连接环63掉出。
63.封堵组件7包括压料片71、封堵片72、密封连架73；
64.压料片71用于伸入过滤网61的内侧并下压装载的絮状物，封堵片72位于压料片71的上端并用于覆盖出料管52的上端口，密封连架73与压料片71连接并穿过密封桶盖41延伸至外部用于安装推杆8；
65.压料片71的中心位置开设有能够套接于出料管52外侧的定位孔711，封堵片72能够完全覆盖定位孔711，压料片71上设有多个用于弹性连接封堵片72的弹力绳712，多个弹力绳712环绕定位孔711的外侧分布。
66.推杆8连接在密封连架73位于密封桶4外部的上端，并且推杆8的伸缩端穿过密封连架73与密封桶盖41固定连接。
67.本发明收集地面絮状物的原理为：
68.车体通过车轮移动时，车轮轴上套设的第二传动轮23会通过传动皮带24连同第一传动轮22和转轴21同步转动，此时转轴21上的安装辊211转动，安装辊211上设置的多组柔性杆212会随着安装辊211转动将地面的絮状物滚刷至梳齿板3处，安装辊211上的多组柔性杆212会穿过梳齿板3上的梳齿，而多组柔性杆212上滚刷的絮状物会被拦截在梳齿板3上。
69.抽气泵9抽吸密封桶4内的空气，密封桶3会通过集料通道组件5抽吸梳齿板3上拦截的絮状物，絮状物会依次通过锥形收集盒51、连接管53和出料管52进入过滤网桶6内。
70.当推杆8的伸缩端缩回时，推杆8会连同密封连架73向密封桶4内伸入，此时位于过滤网61中的压料片71会持续下降从而下压夯实过滤网61中储存的絮状物，直至压料片71的高度的下降至出料管52处时，出料管52会穿过定位孔711与封堵片72接触从而覆盖封堵出料管52，并随着和压料片71持续下降会使多个弹力绳712弹力牵拉封堵片72，此时密封桶4内处于密闭状态。
71.在推杆8的伸缩端伸出时，推杆8会连同密封连架73从密封桶4内伸出，连同压料片71上升，直至压料片71与封堵片72接触并快速将封堵片72从出料管52上顶开，在出料管52
上端出料口不再被封堵片72覆盖的瞬间，此时密封桶4会依次通过出料管52、连接管53和锥形收集盒51与外界连通，密封桶4内部与外界的气压差会通过集料通道组件5快速平衡，从而使锥形收集盒51的进料端口产生短暂的强吸力(该强吸力由抽吸泵8和密封桶4内负压共同产生的吸力)，此时靠近锥形收集盒51端口的絮状物以及了解管53和出料管52内的絮状物会被快速抽吸入过滤网6中，当密封桶4内部与外界的气压平衡时，仍可以通过抽吸泵8持续运行提供吸力并通过集料通道组件5抽吸絮状物。
72.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种絮状物清理装置，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)的下端设有滚刷组件(2)和梳齿板(3)，所述滚刷组件(2)通过与所述车体(1)的车轮轴传动连接用于滚刷地面的絮状物，所述梳齿板(3)位于所述滚刷组件(2)的一侧用于对所述滚刷组件(2)上的滚刷料进行梳料收集，所述车体(1)的上端设有密封桶(4)，所述梳齿板(3)上设有连通至所述密封桶(4)内部的集料通道组件(5)；所述密封桶(4)的内部设有和所述集料通道组件(5)连通并用于装载絮状物的过滤网桶(6)，所述过滤网桶(6)的内部设有用于封堵所述集料通道组件(5)出料口的封堵组件(7)，所述密封桶(4)的上端设有用于控制所述封堵组件(7)周期性封堵所述集料通道组件(5)出料口以使所述密封桶(4)内部形成封闭空间的推杆(8)，所述密封桶(4)的外侧设有用于抽吸所述密封桶(4)内部的抽气泵(9)。2.根据权利要求1所述的一种絮状物清理装置，其特征在于：所述滚刷组件(2)包括转轴(21)、第一传动轮(22)、第二传动轮(23)和传动皮带(24)；所述转轴(21)转动连接在所述车体(1)的内侧，所述第一传动轮(22)安装在所述转轴(21)的端部，所述第二传动轮(23)安装在所述车体(1)的车轮轴上，所述传动皮带(24)用于传动套接所述第一传动轮(22)和所述第二传动轮(23)；所述转轴(21)上套设有安装辊(211)，所述安装辊(211)上设有多组环绕外圆周面分布的柔性杆(212)。3.根据权利要求1所述的一种絮状物清理装置，其特征在于：所述集料通道组件(5)包括锥形收集盒(51)、出料管(52)和连接管(53)；所述锥形收集盒(51)连接在所述梳齿板(3)上端，所述出料管(52)穿过所述密封桶(4)的底端并与所述密封桶(4)的内部连通，所述连接管(53)用于连通所述锥形收集盒(51)和所述出料管(52)。4.根据权利要求3所述的一种絮状物清理装置，其特征在于，所述密封桶(4)的上端设有能够开合的密封桶盖(41)，所述密封桶(4)的内侧设有多个引导框(42)；所述密封桶盖(41)用于开启或是封闭所述密封桶(4)的顶端开口，多个所述引导框(42)环绕所述密封桶(4)的内圆周面均匀分布，并且多个所述引导框(42)用于限制所述过滤网桶(6)始终位于所述密封桶(4)的中心位置，多个所述引导框(42)上皆开设有横向连通的槽。5.根据权利要求4所述的一种絮状物清理装置，其特征在于，所述过滤网桶(6)包括过滤网(61)、外加强框(62)和连接环(63)；所述外加强框(62)设置在所述过滤网(61)的外侧，并且所述外加强框(62)能够在所述引导框(42)上纵向滑动，所述连接环(63)设置在所述过滤网(61)的下端中心位置并用于供所述出料管(52)穿过。6.根据权利要求5所述的一种絮状物清理装置，其特征在于，所述封堵组件(7)包括压料片(71)、封堵片(72)、密封连架(73)；所述压料片(71)用于伸入所述过滤网(61)的内侧并下压装载的絮状物，所述封堵片(72)位于所述压料片(71)的上端并用于覆盖所述出料管(52)的上端口，所述密封连架(73)与所述压料片(71)连接并穿过所述密封桶盖(41)延伸至外部用于安装所述推杆(8)；所述压料片(71)的中心位置开设有能够套接于所述出料管(52)外侧的定位孔(711)，
所述封堵片(72)能够完全覆盖所述定位孔(711)，所述压料片(71)上设有多个用于弹性连接所述封堵片(72)的弹力绳(712)，多个所述弹力绳(712)环绕所述定位孔(711)的外侧分布。7.根据权利要求6所述的一种絮状物清理装置，其特征在于，所述推杆(8)连接在所述密封连架(73)位于所述密封桶(4)外部的上端，并且所述推杆(8)的伸缩端穿过所述密封连架(73)与所述密封桶盖(41)固定连接。

技术总结
本发明公开了一种絮状物清理装置，涉及清理装置技术领域，包括车体，所述车体的下端设有滚刷组件和梳齿板，所述滚刷组件通过与所述车体的车轮轴传动连接用于滚刷地面的絮状物，所述梳齿板位于所述滚刷组件的一侧用于对所述滚刷组件上的滚刷料进行梳料收集，所述车体的上端设有密封桶，所述梳齿板上设有连通至所述密封桶内部的集料通道组件；所述密封桶的内部设有和所述集料通道组件连通并用于装载絮状物的过滤网桶；本发明通过在车体下端设置与车轮轴传动的滚刷组件，在车体移动时能够连同滚刷组件刮起地面的絮状物，设置在车体内侧的梳齿板会将刮起的絮状物进行拦截收集，之后可通过设置在梳齿板上的抽吸装置进行收集。通过设置在梳齿板上的抽吸装置进行收集。通过设置在梳齿板上的抽吸装置进行收集。


技术研发人员：王鹏程 陶福建 聂佳宝
受保护的技术使用者：安徽信息工程学院
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/8/14