轨道车辆转向架用拉杆、转向架及轨道车辆的制作方法

1.本发明属于轨道车辆技术领域，更具体地说，是涉及一种轨道车辆转向架用拉杆、转向架及轨道车辆。


背景技术：

2.地铁基础线路维护工程车辆的走行部，是通过两支点的方式支承车体及车体上装载的货物，承受和传递从车体至车轮之间，或者从轮轨至车体之间的各种载荷及作用力，并使制动力均匀分配，保证车辆安全运行，能灵活地沿直线线路运行及顺利地通过曲线，缓和车辆和线路之间的相互作用，减少振动和冲击，提高车辆运行平稳性和安全性。走行部主要包括轮对轴箱装置、弹簧悬挂装置、构架组成、基础制动装置、接地装置等部分。现有技术中的轨道车辆用转向架上的拉杆为一根功能简单的呈杆状的部件，由于其不具备长度调节的功能，则在转向架上的闸瓦间隙也得不到有效调节。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种轨道车辆转向架用拉杆、转向架及轨道车辆，旨在解决现有的轨道车辆转向架的拉杆不具备长度调节功能的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种轨道车辆转向架用拉杆，包括拉杆本体和连接于所述拉杆本体两端的夹板，所述夹板用于连接转向架，所述拉杆本体从一端至另一端依次包括相互连接的第一连接部、杆体部、调节部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部分别用于对应连接所述拉杆本体两端的所述夹板，所述调节部用于调节所述杆体部与所述第二连接部之间距离，进而调节所述拉杆本体长度和两组所述夹板间距。
5.作为本技术另一实施例，所述杆体部靠近所述调节部的一端设置有内螺纹孔，所述调节部靠近所述杆体部的一端同轴设置有螺杆、另一端用于连接所述第二连接部，所述螺杆用于插入所述内螺纹孔并螺接，所述螺杆上螺接有螺母，旋拧所述螺母用于抵靠并锁紧所述杆体部。
6.作为本技术另一实施例，所述夹板包括上夹板、下夹板和设置在所述上夹板和所述下夹板之间的焊接部，所述焊接部用于固定连接所述上夹板和所述下夹板，所述焊接部、所述上夹板和所述下夹板共同围成封闭空间，所述拉杆本体两端分别插接固定于所述封闭空间内，所述上夹板和所述下夹板均具有轴向共线的安装孔。
7.作为本技术另一实施例，所述杆体部从一端至另一端包括依次连接的左杆、调节筒和右杆，所述左杆右端外圆周壁和所述右杆左端外圆周壁分别设置有旋向相反的外螺纹，所述调节筒两端均开口且内部分别设置有旋向相反的内螺纹，所述左杆右端和所述右杆左端均与所述调节筒两端螺接，旋拧所述调节筒用于调节所述左杆和所述右杆之间距离。
8.作为本技术另一实施例，所述调节筒外圆周同轴套装有太阳齿轮，在所述太阳齿
轮外圆周啮合传动连接有多个行星齿轮，在多个所述行星齿轮围成的外圆周向上啮合传动连接有外齿轮，所述外齿轮在包围多个所述行星齿轮中做圆周向旋转，多个所述行星齿轮均转动连接行星架，所述行星架侧部连接有连杆，所述连杆用于连接转向架或所述左杆或所述右杆，所述连杆上设置有驱动器，所述驱动器动力输出端与所述外齿轮啮合传动连接并用于驱动所述外齿轮旋转，进而所述外齿轮驱动多个所述行星齿轮同时旋转，所述行星齿轮驱动所述太阳齿轮旋转。
9.作为本技术另一实施例，所述外齿轮包括呈圆盘型的齿轮架、设置在所述齿轮架内圆周壁上的内齿和设置外圆周壁上的外齿，所述内齿用于与多个所述行星齿轮啮合传动连接，所述驱动器动力输出端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述外齿啮合传动连接。
10.作为本技术另一实施例，所述左杆和/或所述右杆包括两个外杆、两个中间杆和内杆，所述内杆两端分别插接于两个所述中间杆的一端，两个所述中间杆的另一端部分别插接于两个所述外杆的一端，一个所述外杆的另一端用于连接所述第一连接部或第二连接部，另一所述外杆的另一端用于螺接调节筒。
11.作为本技术另一实施例，所述行星架上连接有用于朝向所述拉杆本体探测外观质量的机器视觉检测组件，所述机器视觉检测组件的探测方向和设于所述行星架上的高度均能调节。
12.本发明提供的轨道车辆转向架用拉杆的有益效果在于：与现有技术相比，本发明轨道车辆转向架用拉杆，包括拉杆本体和连接于拉杆本体两端的夹板，夹板用于连接转向架，拉杆本体从一端至另一端依次包括相互连接的第一连接部、杆体部、调节部和第二连接部，第一连接部和第二连接部分别用于对应连接拉杆本体两端的夹板，调节部用于调节杆体部与第二连接部之间距离，进而调节拉杆本体长度和两组夹板间距，解决了轨道车辆转向架的拉杆不具备长度调节功能的技术问题，具有能够调节拉杆的长度，使转向架的闸瓦间隙具备相应的调节功能，使制动力均匀分配，保证车辆安全运行，能灵活地沿直线线路运行及顺利地通过曲线，缓和车辆和线路之间的相互作用，减少振动和冲击，提高车辆运行平稳性和安全性。
13.本发明还提供了一种转向架，该转向架安装有上述所述的轨道车辆转向架用拉杆。
14.本发明提供的转向架的有益效果在于：与现有技术相比，本发明转向架的闸瓦间隙具备长度调节的功能，能够调节拉杆的长度，使转向架的闸瓦间隙具备相应的调节功能，使制动力均匀分配，保证车辆安全运行，能灵活地沿直线线路运行及顺利地通过曲线，缓和车辆和线路之间的相互作用，减少振动和冲击，提高车辆运行平稳性和安全性。
15.本发明还提供了一种轨道车辆，该轨道车辆安装有上述所述的转向架。
16.本发明提供的轨道车辆的有益效果在于：与现有技术相比，本发明轨道车辆的转向架的闸瓦间隙具备长度调节的功能，能够调节拉杆的长度，使转向架的闸瓦间隙具备相应的调节功能，使制动力均匀分配，保证车辆安全运行，能灵活地沿直线线路运行及顺利地通过曲线，缓和车辆和线路之间的相互作用，减少振动和冲击，提高车辆运行平稳性和安全性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明实施例提供的轨道车辆转向架用拉杆的主视结构示意图；
19.图2为本发明实施例提供的轨道车辆转向架用拉杆的侧视结构示意图；
20.图3为图2中的a-a处截面图；
21.图4为本发明另一实施例提供的轨道车辆转向架用拉杆的主视结构示意图；
22.图5为本发明另一实施例提供的轨道车辆转向架用拉杆的左杆或右杆结构示意图；
23.图6为本发明另一实施例提供的轨道车辆转向架用拉杆的拉杆结构示意图。
24.图中：100、拉杆本体；110、第一连接部；120、杆体部；121、内螺纹孔；122、左杆；1221、外杆；1222、中间杆；1223、内杆；123、调节筒；124、右杆；125、太阳齿轮；126、行星齿轮；127、外齿轮；1271、齿轮架；1272、内齿；1273、外齿；128、行星架；1281、转轴；129、连杆；130、调节部；131、螺杆；132、螺母；140、第二连接部；200、夹板；210、上夹板；220、下夹板；230、焊接部；240、安装孔；300、驱动器；310、驱动齿轮；400、机器视觉检测组件；410、滑轨。
具体实施方式
25.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
26.请一并参阅图1至图6，现对本发明提供的轨道车辆转向架用拉杆进行说明。轨道车辆转向架用拉杆，包括拉杆本体100和连接于拉杆本体100两端的夹板200，夹板200用于连接转向架，拉杆本体100从一端至另一端依次包括相互连接的第一连接部110、杆体部120、调节部130和第二连接部140，第一连接部110和第二连接部140分别用于对应连接拉杆本体100两端的夹板200，调节部130用于调节杆体部120与第二连接部140之间距离，进而调节拉杆本体100长度和两组夹板200间距。
27.本发明提供的轨道车辆转向架用拉杆，与现有技术相比，本发明轨道车辆转向架用拉杆，包括拉杆本体100和连接于拉杆本体100两端的夹板200，夹板200用于连接转向架，拉杆本体100从一端至另一端依次包括相互连接的第一连接部110、杆体部120、调节部130和第二连接部140，第一连接部110和第二连接部140分别用于对应连接拉杆本体100两端的夹板200，调节部130用于调节杆体部120与第二连接部140之间距离，进而调节拉杆本体100长度和两组夹板200间距，解决了轨道车辆转向架的拉杆不具备长度调节功能的技术问题，具有能够调节拉杆的长度，使转向架的闸瓦间隙具备相应的调节功能，使制动力均匀分配，保证车辆安全运行，能灵活地沿直线线路运行及顺利地通过曲线，缓和车辆和线路之间的相互作用，减少振动和冲击，提高车辆运行平稳性和安全性。第一连接部110和第二连接部140均呈杆状且外径小于杆体部120外径。
28.第一连接部110、杆体部120、调节部130和第二连接部140相互连接形成一个呈杆
状的部件，两端分别固定连接两组夹板200，除调节部130之外均为不可调节式部件。
29.本实施例中，转向架上设置本发明的拉杆，能够起到长度调节的功能，从而使得转向架也能具备在某一方向上调节的自由度，使得转向架具备上述优点。拉杆本体100两端的夹板200起到了转向架与拉杆本体100连接的作用。通过调节调节部130的长度，进而可调节杆体本体的长度，则转向架就具备了调节的功能，进而隧道车辆(尤其是地铁)就可以实现相应的功能。
30.为了实现杆体部120与调节部130之间的可拆卸连接，作为本发明提供的轨道车辆转向架用拉杆的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，杆体部120靠近调节部130的一端设置有内螺纹孔121，调节部130靠近杆体部120的一端同轴设置有螺杆131、另一端用于连接第二连接部140，螺杆131用于插入内螺纹孔121并螺接，螺杆131上螺接有螺母132，旋拧螺母132用于抵靠并锁紧杆体部120。螺杆131与内螺纹孔121之间为螺纹连接，方便安装和拆卸。该拉杆的长度是在与转向架连接或安装之间就已经调节好，然后在安装或连接。
31.作为本发明提供的轨道车辆转向架用拉杆的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，夹板200包括上夹板210、下夹板220和设置在上夹板210和下夹板220之间的焊接部230，焊接部230用于固定连接上夹板210和下夹板220，焊接部230、上夹板210和下夹板220共同围成封闭空间，拉杆本体100两端分别插接固定于封闭空间内，上夹板210和下夹板220均具有轴向共线的安装孔240。上夹板210和下夹板220之间间隔设置，焊接部230由两块呈弧形的板片组合形成，安装孔240是用于与转向架连接的一种结构，拉杆本体100与夹板200的连接可使用焊接固定连接，也可使用其他形式的连接方式，总之能实现两者的固定连接即可。封闭空间为一种腔室，能够供拉杆本体100的两端插入，最后可使用焊接的方式将两者焊接固定即可。
32.基于调节部130能调节拉杆本体100的长度之外，作为本发明提供的轨道车辆转向架用拉杆的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，杆体部120从一端至另一端包括依次连接的左杆122、调节筒123和右杆124，左杆122右端外圆周壁和右杆124左端外圆周壁分别设置有旋向相反的外螺纹，调节筒123两端均开口且内部分别设置有旋向相反的内螺纹，左杆122右端和右杆124左端均与调节筒123两端螺接，旋拧调节筒123用于调节左杆122和右杆124之间距离。调节筒123一般是顺时针旋转或逆时针旋转，通过杆体部120也是可以调节拉杆本体100的长度，能够满足在不同长度范围内进行调节，实现转向架能够在大范围内的调节功能。通过驱动调节筒123旋转，就可以调节杆体部120的长度，进而调节拉杆本体100的长度以及拉杆的总长度。在本实施例中可以通过工具与调节筒123进行连接，从而驱动调节筒123旋转，同时也可以采用自动控制其旋转的方式进行控制(如采用电动机与调节筒123连接并控制其旋转的方式，其中电动机的运行是可以被控制的)。
33.为了实现对调节筒123的自动旋转，作为本发明提供的轨道车辆转向架用拉杆的一种具体实施方式，请参阅图4，调节筒123外圆周同轴套装有太阳齿轮125，在太阳齿轮125外圆周啮合传动连接有多个行星齿轮126，在多个行星齿轮126围成的外圆周向上啮合传动连接有外齿轮127，外齿轮127在包围多个行星齿轮126中做圆周向旋转，多个行星齿轮126均转动连接行星架128，行星架128侧部连接有连杆129，连杆129用于连接转向架或左杆122或右杆124，连杆129上设置有驱动器300，驱动器300动力输出端与外齿轮127啮合传动连接并用于驱动外齿轮127旋转，进而外齿轮127驱动多个行星齿轮126同时旋转，行星齿轮126
驱动太阳齿轮125旋转。通过驱动器300驱动外齿轮127旋转，则多个行星齿轮126旋转，进一步太阳齿轮125旋转和调节筒123旋转，实现调节拉杆本体100长度的作用，太阳齿轮125、多个行星齿轮126和外齿轮127组合成一种行星轮系，调节筒123的旋转速度是可以通过调节驱动器300的输出转速进行调节。当拉杆本体100需要移动至某一位置时，此时驱动器300也随着移动至该位置，即拉杆本体100的移动不会影响对调节筒123的驱动旋转。行星齿轮126可为三个或四个，呈环形阵列布设。
34.具体的，在行星架128上转动连接有多个转轴1281，多个行星齿轮126分别一一对应连接多个转轴1281，行星齿轮126只是自转，并不公转，而外齿轮127是处于一种自转的状态。外齿轮127的截面呈c型或凹字型，内圆周和外圆周均设置有齿，从而能够被驱动旋转。
35.作为本发明提供的轨道车辆转向架用拉杆的一种具体实施方式，请参阅图4，外齿轮127包括呈圆盘型的齿轮架1271、设置在齿轮架1271内圆周壁上的内齿1272和设置外圆周壁上的外齿1273，内齿1272用于与多个行星齿轮126啮合传动连接，驱动器300动力输出端设置有驱动齿轮310，驱动齿轮310与外齿1273啮合传动连接。齿轮架1271是处于旋转的状态，通过驱动器300的驱动齿轮310与外齿轮127啮合传动连接，就可以实现对外齿轮127的驱动旋转，驱动器300的位置为固定不变，只是驱动齿轮310、外齿轮127、行星齿轮126和太阳齿轮125在旋转，从而驱动调节筒123旋转，进而调节了杆体本体的总长度。
36.具体的，驱动器300设置在连杆129上的位置可以调节，从而能使驱动齿轮310始终保持与外齿1273轮127处于一种相互啮合的状态。
37.基于调节筒123和调节部130能够实现对拉杆本体100的长度调节之外，为了进一步可以粗调拉杆本体100的长度，作为本发明提供的轨道车辆转向架用拉杆的一种具体实施方式，请参阅图5，左杆122和/或右杆124包括两个外杆1221、两个中间杆1222和内杆1223，内杆1223两端分别插接于两个中间杆1222的一端，两个中间杆1222的另一端部分别插接于两个外杆1221的一端，一个外杆1221的另一端用于连接第一连接部110或第二连接部140，另一外杆1221的另一端用于螺接调节筒123。在中间杆1222上穿设有限位丝，可以抵接内杆1223，实现两者之间的固定连接，在外杆1221上也穿设有限位丝，可以抵接中间杆1222，从而实现外杆1221与中间杆1222的固定连接，左杆122或右杆124的长度调节完成后，就可以将限位丝抵接，实现对长度固定的作用。限位丝可为一种顶丝或插销，相对应的在内杆1223和中间杆1222上均设置有多个通孔，限位丝与不同位置的通孔插接，就可以实现调节长度的作用。
38.基于转向架的基本操作功能，为了能使转向架具有多种功能，作为本发明提供的轨道车辆转向架用拉杆的一种具体实施方式，请参阅图6，连杆129上连接有用于朝向拉杆本体100探测外观质量的机器视觉检测组件400，机器视觉检测组件400的探测方向和设于连杆129上的高度均能调节。机器视觉检测组件400采用现有技术中的组件或产品，包括ccd相机，机器视觉处理器(设置在连杆129的内侧面上)等，ccd相机能够朝向拉杆本体100拍摄图像信息，能够将拍摄的图像信息传递，实现对拉杆本体100外观质量的探测或检查，代替了人工检查，操作方便。当探测的高度不能满足使用要求时，可以调节机器视觉检测组件400的高度或位置。
39.具体的，在连杆129的外侧面设置有滑轨410，机器视觉检测组件400滑动连接在滑轨410上，ccd相机拍摄的方向朝向斜下方的拉杆本体100。
40.具体的，本发明还包括移动终端(在图中未示出)，该移动终端与机器视觉检测组件400电性连接，并能够接收、分析和判断探测的图像信息，得出拉杆本体100的外观质量是否符合或满足要求，在移动终端上设置有报警器，当不满足要求时，报警器会发出报警信号。
41.本发明还提供一种转向架，该转向架安装有上述的轨道车辆转向架用拉杆。本实施例中的转向架是基于现有技术中的转向架的基础之上，增加了能够调节长度的拉杆，从而使得转向架的闸瓦间隙具备相应的调节的功能。
42.本发明提供的转向架的有益效果在于：与现有技术相比，本发明转向架的闸瓦间隙具备长度调节的功能，能够调节拉杆的长度，使转向架的闸瓦间隙具备相应的调节功能，使制动力均匀分配，保证车辆安全运行，能灵活地沿直线线路运行及顺利地通过曲线，缓和车辆和线路之间的相互作用，减少振动和冲击，提高车辆运行平稳性和安全性。
43.本发明还提供了一种轨道车辆，该轨道车辆安装有上述的转向架。本实施例中的轨道车辆是基于现有技术中的轨道车辆的基础之上，增加了具有调节功能的转向架，其中转向架上的拉杆本体100具有长度调节的功能。
44.本发明提供的轨道车辆的有益效果在于：与现有技术相比，本发明轨道车辆的转向架的闸瓦间隙具备长度调节的功能，能够调节拉杆的长度，使转向架的闸瓦间隙具备相应的调节功能，使制动力均匀分配，保证车辆安全运行，能灵活地沿直线线路运行及顺利地通过曲线，缓和车辆和线路之间的相互作用，减少振动和冲击，提高车辆运行平稳性和安全性。
45.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.轨道车辆转向架用拉杆，其特征在于，包括拉杆本体和连接于所述拉杆本体两端的夹板，所述夹板用于连接转向架，所述拉杆本体从一端至另一端依次包括相互连接的第一连接部、杆体部、调节部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部分别用于对应连接所述拉杆本体两端的所述夹板，所述调节部用于调节所述杆体部与所述第二连接部之间距离，进而调节所述拉杆本体长度和两组所述夹板间距。2.如权利要求1所述的轨道车辆转向架用拉杆，其特征在于，所述杆体部靠近所述调节部的一端设置有内螺纹孔，所述调节部靠近所述杆体部的一端同轴设置有螺杆、另一端用于连接所述第二连接部，所述螺杆用于插入所述内螺纹孔并螺接，所述螺杆上螺接有螺母，旋拧所述螺母用于抵靠并锁紧所述杆体部。3.如权利要求1所述的轨道车辆转向架用拉杆，其特征在于，所述夹板包括上夹板、下夹板和设置在所述上夹板和所述下夹板之间的焊接部，所述焊接部用于固定连接所述上夹板和所述下夹板，所述焊接部、所述上夹板和所述下夹板共同围成封闭空间，所述拉杆本体两端分别插接固定于所述封闭空间内，所述上夹板和所述下夹板均具有轴向共线的安装孔。4.如权利要求1所述的轨道车辆转向架用拉杆，其特征在于，所述杆体部从一端至另一端包括依次连接的左杆、调节筒和右杆，所述左杆右端外圆周壁和所述右杆左端外圆周壁分别设置有旋向相反的外螺纹，所述调节筒两端均开口且内部分别设置有旋向相反的内螺纹，所述左杆右端和所述右杆左端均与所述调节筒两端螺接，旋拧所述调节筒用于调节所述左杆和所述右杆之间距离。5.如权利要求4所述的轨道车辆转向架用拉杆，其特征在于，所述调节筒外圆周同轴套装有太阳齿轮，在所述太阳齿轮外圆周啮合传动连接有多个行星齿轮，在多个所述行星齿轮围成的外圆周向上啮合传动连接有外齿轮，所述外齿轮在包围多个所述行星齿轮中做圆周向旋转，多个所述行星齿轮均转动连接行星架，所述行星架侧部连接有连杆，所述连杆用于连接转向架或所述左杆或所述右杆，所述连杆上设置有驱动器，所述驱动器动力输出端与所述外齿轮啮合传动连接并用于驱动所述外齿轮旋转，进而所述外齿轮驱动多个所述行星齿轮同时旋转，所述行星齿轮驱动所述太阳齿轮旋转。6.如权利要求5所述的轨道车辆转向架用拉杆，其特征在于，所述外齿轮包括呈圆盘型的齿轮架、设置在所述齿轮架内圆周壁上的内齿和设置外圆周壁上的外齿，所述内齿用于与多个所述行星齿轮啮合传动连接，所述驱动器动力输出端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述外齿啮合传动连接。7.如权利要求4所述的轨道车辆转向架用拉杆，其特征在于，所述左杆和/或所述右杆包括两个外杆、两个中间杆和内杆，所述内杆两端分别插接于两个所述中间杆的一端，两个所述中间杆的另一端部分别插接于两个所述外杆的一端，一个所述外杆的另一端用于连接所述第一连接部或第二连接部，另一所述外杆的另一端用于螺接调节筒。8.如权利要求5所述的轨道车辆转向架用拉杆，其特征在于，所述行星架上连接有用于朝向所述拉杆本体探测外观质量的机器视觉检测组件，所述机器视觉检测组件的探测方向和设于所述行星架上的高度均能调节。9.一种转向架，其特征在于，安装有如权利要求1-8中任一项所述的轨道车辆转向架用拉杆。
10.一种轨道车辆，其特征在于，安装有如权利要求9中所述的转向架。

技术总结
本发明提供了一种轨道车辆转向架用拉杆、转向架及轨道车辆，属于轨道车辆技术领域，拉杆包括拉杆本体和连接于拉杆本体两端的夹板，夹板用于连接转向架，拉杆本体包括相互连接的第一连接部、杆体部、调节部和第二连接部，第一连接部和第二连接部分别用于对应连接拉杆本体两端的夹板，调节部用于调节杆体部与第二连接部之间距离，转向架包括上述的拉杆，轨道车辆包括上述的转向架。本发明提供的拉杆、转向架及轨道车辆，具有能够调节拉杆的长度，使转向架闸瓦间隙具备相应的调节功能，使制动力均匀分配，能灵活地沿直线线路运行及顺利地通过曲线，缓和车辆和线路之间的相互作用，减少振动和冲击，提高车辆运行平稳性和安全性。提高车辆运行平稳性和安全性。提高车辆运行平稳性和安全性。


技术研发人员：张海丽 申晓薇 武进雄 郭娜 万涛 许秀峰 张建新 王艳霞 黄淑芳 张鹏 杨云圣 高云丽 姚利敏 曹宝刚 林红丽 吕华 李龙 班劲宝 刘涛 朱晓松
受保护的技术使用者：中车石家庄车辆有限公司
技术研发日：2023.01.06
技术公布日：2023/4/28