注塑件平面度矫正设备的制作方法

1.本发明涉及注塑加工技术领域，具体涉及一种注塑件平面度矫正设备。


背景技术：

2.注塑成型过程中，塑料通常是在高温熔融状态下充满模具型腔而成型，当注塑件从模具中取出冷却至室温后,由于分子取向不均衡、冷却不当、模具脱模不当、零件结构复杂等因素会出现翘曲变形。
3.目前，部分电声元器件在注塑成型后，其平面度在0.8mm左右，元器件翘曲变形，无法达到平面度＜0.3mm的质量要求，现阶段主要通过嵌件反变形进行改善，但由于嵌件存在加工误差，且嵌件开发成本高，因此，该方法仍不能完全解决注塑件翘曲变形的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的以上缺陷，本发明提供一种注塑件平面度矫正设备，该注塑件平面度矫正设备能够矫正注塑件的平面度，解决了注塑件翘曲变形的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
6.注塑件平面度矫正设备，包括上料装置、转运装置、定位装置、保压矫正装置和下料装置，所述上料装置用于将注塑件搬运至所述定位装置上；所述定位装置设置在所述转运装置上，用于对经搬运的所述注塑件进行定位；所述保压矫正装置用于对经定位的所述注塑件进行保压以矫正所述注塑件的平面度；所述转运装置至少用于将经矫正的所述注塑件转运至下料工位；所述下料装置用于对所述下料工位处的所述注塑件进行搬运以下料。
7.其中，所述保压矫正装置包括机架，设置在所述机架上的第一竖向往复直线运动机构，以及设置在所述第一竖向往复直线运动机构上的压头组件，所述第一竖向往复直线运动机构用于驱动所述压头组件在竖向上进行往复直线运动，所述压头组件用于压紧或松开所述注塑件。
8.其中，所述第一竖向往复直线运动机构上设置有调节座，所述压头组件位置可调地设置在所述调节座上。
9.其中，所述机架上滑动设置有两组导向限位组件，所述调节座连接在两所述导向限位组件上。
10.其中，所述导向限位组件包括竖向滑动设置在所述机架上的两根导向轴，连接在两所述导向轴之间的连杆，以及设置在所述连杆上且用于与所述机架配合的限位销，所述调节座连接在两所述导向限位组件的所述导向轴上。
11.其中，所述转运装置包括第一水平往复直线运动机构，所述第一水平往复直线运动机构位于所述机架的内侧，所述定位装置设置在所述第一水平往复直线运动机构上，且所述定位装置位于所述压头组件的下方，所述第一水平往复直线运动机构用于驱动所述定位装置在水平方向上进行往复直线运动。
12.其中，所述定位装置包括定位座和真空发生器，所述定位座上设置有与所述注塑
件相适配的仿形定位槽，所述仿形定位槽内设置有用于吸附所述注塑件的吸孔，所述吸孔与所述真空发生器连通。
13.其中，所述下料装置包括支架，设置在所述支架上的第二水平往复直线运动机构，设置在所述第二水平往复直线运动机构上的第二竖向往复直线运动机构，以及设置在所述第二竖向往复直线运动机构上的吸嘴，所述第二水平往复直线运动机构用于驱动所述第二竖向往复直线运动机构和所述吸嘴在水平方向上进行往复直线运动，所述第二竖向往复直线运动机构用于驱动所述吸嘴在竖向上进行往复直线运动，所述吸嘴用于吸取所述注塑件。
14.其中，所述第二水平往复直线运动机构上设置有安装座，所述第二竖向往复直线运动机构上设置有吸嘴安装架，所述第二竖向往复直线运动机构设置在所述安装座上，且所述安装座与所述吸嘴安装架之间设置有移动导向结构。
15.其中，所述注塑件平面度矫正设备还包括收集装置，所述收集装置用于收集经所述下料装置搬运的所述注塑件。
16.采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
17.本发明提供的注塑件平面度矫正设备，利用定位装置对注塑件进行定位，并且利用保压矫正装置对经定位的注塑件进行保压，有效地矫正了注塑件的平面度，使得注塑件达到了平面度质量要求，解决了注塑件翘曲变形的问题；利用上料装置将注塑件搬运至定位装置，实现了自动上料；利用转运装置将经矫正的注塑件转运至下料工位，并且利用下料装置对下料工位处的注塑件进行搬运以下料，实现了自动下料，因此，与现有技术相比，本发明注塑件平面度矫正设备不仅能够矫正注塑件的平面度，解决了注塑件翘曲变形的问题，而且实现了自动化，提高了工作效率。
附图说明
18.图1是本发明注塑件平面度矫正设备一个实施例的部分结构示意图；
19.图2是图1中保压矫正装置的结构示意图；
20.图3是图1中转运装置和定位装置的结构示意图；
21.图4是图1中下料装置的结构示意图；
22.图中：1、转运装置；11、第一水平往复直线运动机构；2、定位装置；21、定位座；22、仿形定位槽；3、保压矫正装置；31、底板；32、支撑组件；33、顶板；34、第一竖向往复直线运动机构；35、调节座；36、第一压头；37、第二压头；38、调节安装孔；39、调节锁紧孔；30、导向轴；310、连杆；311、限位销；312、直线轴承；4、下料装置；41、支架；42、第二水平往复直线运动机构；43、第二竖向往复直线运动机构；44、吸嘴；45、安装座；46、吸嘴安装架；47、移动导向结构；5、注塑件；6、收集装置。
具体实施方式
23.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
24.如图1所示，本实施例中的注塑件平面度矫正设备，包括上料装置(图中未示出)、
转运装置1、定位装置2、保压矫正装置3和下料装置4，上料装置用于将注塑件5搬运至定位装置2上；定位装置2设置在转运装置1上，用于对经搬运的注塑件5进行定位；保压矫正装置3用于对经定位的注塑件5进行保压以矫正注塑件5的平面度；转运装置1至少用于将经矫正的注塑件5转运至下料工位；下料装置4用于对下料工位处的注塑件5进行搬运以下料。
25.该注塑件平面度矫正设备利用定位装置2对注塑件5进行定位，并且利用保压矫正装置3对经定位的注塑件5进行保压，有效地矫正了注塑件5的平面度，使得注塑件5达到了平面度质量要求，解决了注塑件5翘曲变形的问题；而利用上料装置将注塑件5搬运至定位装置2，利用转运装置1将经矫正的注塑件5转运至下料工位，并且利用下料装置4对下料工位处的注塑件5进行搬运以下料，则实现了自动上下料，提高了工作效率。
26.如图1和图2所示，本实施例中的保压矫正装置3包括机架，设置在机架上的第一竖向往复直线运动机构34，以及设置在第一竖向往复直线运动机构34上的压头组件，第一竖向往复直线运动机构34用于驱动压头组件在竖向上进行往复直线运动，压头组件用于压紧或松开注塑件5。
27.为了保证压头组件与注塑件5对位的准确性，本实施例在第一竖向往复直线运动机构34上设置了调节座35上，并将压头组件位置可调地设置在调节座35上。
28.具体地，第一竖向往复直线运动机构34优选为气缸；机架包括底板31，以及通过两组支撑组件32安装在底板31上的顶板33；气缸的缸体固定设置在顶板33的上端，气缸的伸缩杆穿过顶板33伸入顶板33和底板31之间，调节座35安装在气缸的伸缩杆上且位于顶板33和底板31之间，压头组件位置可调地设置在调节座35上；实际应用中，第一竖向往复直线运动机构34也可以采用电缸或液压缸，本实施例对此不作限制。
29.本实施例中的注塑件5其待矫正部位有两处，因此，本实施例中的压头组件包括两个压头，分别记为第一压头36和第二压头37，第一压头36和第二压头37分别与注塑件5的两处待矫正部位对应；调节座35上设置有长条形的调节安装孔38，调节安装孔38的两侧分别设置有长条形的调节锁紧孔39，调节锁紧孔39内滑动设置有锁紧螺栓(图中未示出)，第一压头36和第二压头37滑动可调地设置在调节安装孔38内，当第一压头36和第二压头37的位置调节好后，可通过调节锁紧孔39内的锁紧螺栓将二者锁紧固定。
30.为了提高工作效率，本实施例在调节座35上同时设置了四组压头组件，以便于同时矫正四个注塑件5。
31.如图1和图2所示，本实施例中的机架上滑动设置有两组导向限位组件，调节座35连接在两组导向限位组件上。通过设置导向限位组件，提高了第一压头36和第二压头37移动的直线性，且保证了第一压头36和第二压头37压力的一致性。
32.本实施例中，两组导向限位组件均包括竖向滑动设置在机架上的两根导向轴30，连接在两根导向轴30之间的连杆310，以及设置在连杆310上且用于与机架配合的限位销311，调节座35连接在两组导向限位组件的导向轴30上。
33.具体地，机架的顶板33上设置有四个直线轴承312，两组导向限位组件的四个导向轴30分别竖向滑动设置在相应的直线轴承312内，且四个导向轴30的上下两端分别位于顶板33的上下两侧，调节座35连接在四个导向轴30的下端；两组导向限位组件的连杆310分别连接在相应的两根导向轴30的上端；本实施例中每组导向限位组件的限位销311设置有两个，两个限位销311竖向间隔设置在连杆310上。通过调节限位销311伸入连杆310与顶板33
之间的长度来限定气缸的行程，进而保证第一压头36和第二压头37压力的一致性。
34.如图1至图3所示，本实施例中的转运装置1包括第一水平往复直线运动机构11，第一水平往复直线运动机构11位于机架的内侧，定位装置2设置在第一水平往复直线运动机构11上，且定位装置2位于压头组件的下方，第一水平往复直线运动机构11用于驱动定位装置2在水平方向上进行往复直线运动。
35.本实施例中的第一水平往复直线运动机构11优选为滑台电缸，滑台电缸设置在底板31上，且位于两组支撑组件32之间，定位装置2设置在滑台电缸的滑台上。当然，第一水平往复直线运动机构11也可以采用滑台气缸，本实施例对此不作限制。
36.如图1至图3所示，本实施例中的定位装置2包括定位座21和真空发生器(图中未示出)，定位座21设置在滑台电缸的滑台上，且定位座21上设置有与注塑件5相适配的仿形定位槽22，仿形定位槽22内设置有用于吸附注塑件的吸孔(图中未示出)，吸孔与真空发生器连通。
37.由于调节座35上设置有四组压头组件，相应的，本实施例在定位座21上设置了四个仿形定位槽22，实际应用中，仿形定位槽22和压头组件的数量可根据实际需求进行设置，本实施例对此不作限制。
38.如图1和图4所示，本实施例中的下料装置4包括设置在底板31上的支架41，设置在支架41上的第二水平往复直线运动机构42，设置在第二水平往复直线运动机构42上的第二竖向往复直线运动机构43，以及设置在第二竖向往复直线运动机构43上的吸嘴44，第二水平往复直线运动机构42用于驱动第二竖向往复直线运动机构43和吸嘴44在水平方向上进行往复直线运动，第二竖向往复直线运动机构43用于驱动吸嘴44在竖向上进行往复直线运动，吸嘴44用于吸取注塑件5。
39.具体地，第二水平往复直线运动机构42上设置有安装座45，第二竖向往复直线运动机构43上设置有吸嘴安装架46，第二竖向往复直线运动机构43设置在安装座45上，且安装座45与吸嘴安装架46之间设置有移动导向结构47。
40.本实施例中第二水平往复直线运动机构42优选为滑台电缸，第二竖向往复直线运动机构43优选为气缸，移动导向结构47优选为滑轨，安装座45固定设置在滑台电缸的滑台上，气缸的缸体固定设置在安装座45上，滑轨固定设置在安装座45上，吸嘴安装架46设置在气缸的伸缩杆上，且吸嘴安装架46固定设置在滑轨的滑块上。实际应用中，第二水平往复直线运动机构42还可以采用滑台气缸，第二竖向往复直线运动机构43还可以采用电缸或液压缸，移动导向结构47还可以采用滑槽和滑块配合的结构形式，具体根据实际需求进行选择，本实施例对此不作限制。
41.本实施例中的吸嘴44与注塑件5的数量对应，设置有四个，四个吸嘴44均与真空发生器连接，实际应用中，不限定吸嘴44的数量。
42.如图1所示，本实施例中的注塑件平面度矫正设备还包括收集装置6，收集装置6用于收集经下料装置4搬运的注塑件5。
43.收集装置6设置在底板31上，且收集装置6具有四个导出料道，四个导出料道分别与收纳袋(图中未示出)连接，当下料装置4移动到位后，四个吸嘴44与四个导出料道一一对应。
44.本实施例中的上料装置为机械手，可以采用三轴机械手或六轴机械手，具体根据
实际需求进行选择，本实施例对此不作限制。
45.本实施例的注塑件平面度矫正设备其工作过程具体包括如下步骤：
46.s1、转运装置1的第一水平往复直线运动机构11驱动定位装置2移动至上料工位处；
47.s2、上料装置(即机械手)将注塑件5搬运至上料工位处的定位装置2上，并通过定位装置2的仿形定位槽22和吸孔实现注塑件5的定位；
48.s3、第一水平往复直线运动机构11驱动定位装置2和经定位的注塑件5移动至保压矫正装置3的下方；
49.s4、保压矫正装置3的第一竖向往复直线运动机构34驱动第一压头36和第二压头37移动对经定位的注塑件5进行保压以矫正注塑件5的平面度；
50.s5、第一水平往复直线运动机构11将经矫正的注塑件5转运至下料工位；
51.s6、通过下料装置4的第二水平往复直线运动机构42、第二竖向往复直线运动机构43和吸嘴44将下料工位处的注塑件5搬运至收集装置6以实现注塑件5的收集。
52.以上为本发明注塑件平面度矫正设备的较佳实施例，还有更多的实施例在此不作赘述。通过上述实施例可知，本发明注塑件平面度矫正设备不仅能够矫正注塑件的平面度，解决了注塑件翘曲变形的问题，而且实现了自动化，提高了工作效率。
53.本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.注塑件平面度矫正设备，其特征在于，包括上料装置、转运装置、定位装置、保压矫正装置和下料装置，所述上料装置用于将注塑件搬运至所述定位装置上；所述定位装置设置在所述转运装置上，用于对经搬运的所述注塑件进行定位；所述保压矫正装置用于对经定位的所述注塑件进行保压以矫正所述注塑件的平面度；所述转运装置至少用于将经矫正的所述注塑件转运至下料工位；所述下料装置用于对所述下料工位处的所述注塑件进行搬运以下料。2.根据权利要求1所述的注塑件平面度矫正设备，其特征在于，所述保压矫正装置包括机架，设置在所述机架上的第一竖向往复直线运动机构，以及设置在所述第一竖向往复直线运动机构上的压头组件，所述第一竖向往复直线运动机构用于驱动所述压头组件在竖向上进行往复直线运动，所述压头组件用于压紧或松开所述注塑件。3.根据权利要求2所述的注塑件平面度矫正设备，其特征在于，所述第一竖向往复直线运动机构上设置有调节座，所述压头组件位置可调地设置在所述调节座上。4.根据权利要求3所述的注塑件平面度矫正设备，其特征在于，所述机架上滑动设置有两组导向限位组件，所述调节座连接在两所述导向限位组件上。5.根据权利要求4所述的注塑件平面度矫正设备，其特征在于，所述导向限位组件包括竖向滑动设置在所述机架上的两根导向轴，连接在两所述导向轴之间的连杆，以及设置在所述连杆上且用于与所述机架配合的限位销，所述调节座连接在两所述导向限位组件的所述导向轴上。6.根据权利要求2所述的注塑件平面度矫正设备，其特征在于，所述转运装置包括第一水平往复直线运动机构，所述第一水平往复直线运动机构位于所述机架的内侧，所述定位装置设置在所述第一水平往复直线运动机构上，且所述定位装置位于所述压头组件的下方，所述第一水平往复直线运动机构用于驱动所述定位装置在水平方向上进行往复直线运动。7.根据权利要求1所述的注塑件平面度矫正设备，其特征在于，所述定位装置包括定位座和真空发生器，所述定位座上设置有与所述注塑件相适配的仿形定位槽，所述仿形定位槽内设置有用于吸附所述注塑件的吸孔，所述吸孔与所述真空发生器连通。8.根据权利要求1所述的注塑件平面度矫正设备，其特征在于，所述下料装置包括支架，设置在所述支架上的第二水平往复直线运动机构，设置在所述第二水平往复直线运动机构上的第二竖向往复直线运动机构，以及设置在所述第二竖向往复直线运动机构上的吸嘴，所述第二水平往复直线运动机构用于驱动所述第二竖向往复直线运动机构和所述吸嘴在水平方向上进行往复直线运动，所述第二竖向往复直线运动机构用于驱动所述吸嘴在竖向上进行往复直线运动，所述吸嘴用于吸取所述注塑件。9.根据权利要求8所述的注塑件平面度矫正设备，其特征在于，所述第二水平往复直线运动机构上设置有安装座，所述第二竖向往复直线运动机构上设置有吸嘴安装架，所述第二竖向往复直线运动机构设置在所述安装座上，且所述安装座与所述吸嘴安装架之间设置有移动导向结构。10.根据权利要求1所述的注塑件平面度矫正设备，其特征在于，所述注塑件平面度矫正设备还包括收集装置，所述收集装置用于收集经所述下料装置搬运的所述注塑件。

技术总结
本发明公开了一种注塑件平面度矫正设备，涉及件注塑加工技术领域。注塑件平面度矫正设备，包括上料装置、转运装置、定位装置、保压矫正装置和下料装置，所述上料装置用于将注塑件搬运至所述定位装置上；所述定位装置设置在所述转运装置上，用于对经搬运的所述注塑件进行定位；所述保压矫正装置用于对经定位的所述注塑件进行保压以矫正所述注塑件的平面度；所述转运装置至少用于将经矫正的所述注塑件转运至下料工位；所述下料装置用于对所述下料工位处的所述注塑件进行搬运以下料。本发明注塑件平面度矫正设备能够矫正注塑件的平面度，解决了注塑件翘曲变形的问题。了注塑件翘曲变形的问题。了注塑件翘曲变形的问题。


技术研发人员：张玉彬 常述山 张守金 边国庆
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/14