一种母排热缩套套设装置的制作方法

1.本发明属于母排生产技术领域，尤其与一种母排热缩套套设装置有关。


背景技术：

2.母排是电柜中总制开关与各分路电路中的开关的连接铜排或铝排，主要作用是做导线用，母排的两端具有连接孔用于连接开关，母排中部还套设有一层用于绝缘热缩套。母排的生产过程中，首先需要从板材中切割出铜排或铝排，并冲压出通孔后，再抛磨去除铜排或铝排表面的毛刺，然后将热缩套套设至铜排或铝排中部，最后通过烘箱加热热缩套使其收缩固定。目前，套设热缩套通常为人工完成，也有部分工厂是将铜排或铝排固定于传送机构上进行输送，工作人员在传送机构一侧的固定位置为移动至其面前的铜排或铝排套设热缩套，工作人员套设时需要手动撑开热缩套，并对准铜排或铝排才能完成套设，效率较低，且耗费人工。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术缺陷，本技术提供一种母排热缩套套设装置，可将热缩套自动套设于母排上，提高生产效率。
4.为了实现上述目的，本发明采用以下技术：一种母排热缩套套设装置，包括：齿盘，其围绕轴心以圆周阵列方式开设有多个矩形凹槽，用于插入母排，齿盘下方设有支撑座，支撑座上方设有第一连接轴，齿盘中部开设有第一通孔，第一连接轴穿过第一通孔与齿盘铰接，齿盘的一侧还设有第一传动齿轮，第一传动齿轮与齿盘啮合连接，第一传动齿轮底部与一个第一电机输出轴连接；一对气动吸盘，垂直设于齿盘正上方，当矩形凹槽转动至其正下方时，气动吸盘的吸附面与矩形凹槽的长度方向平行；一对纵向伸缩机构，其活动端分别与一个气动吸盘连接，一对纵向伸缩机构的固定端分别与一个双向伸缩机构的活动端连接，双向伸缩机构的伸缩方向垂直于气动吸盘的吸附面，双向伸缩机构的固定端通过一个l型连接杆与第一连接轴连接，l型连接杆包括垂直段和一对间隔设置的矩形框，垂直段与第一连接轴连接，矩形框与垂直段垂直连接；一对纵向伸缩机构设于一对矩形框之间，双向伸缩机构包括第一齿条、第二齿条、第二传动齿轮、第二电机、连接板，第一齿条滑动设于一个矩形框内，其一端与一个纵向伸缩机构的固定端连接，第二齿条滑动设于另一个矩形框内，其一端与另一个纵向伸缩机构的固定端连接，第二传动齿轮设于一对矩形框之间，且其与第一齿条、第二齿条啮合连接，连接板设于矩形框顶部，其中部穿设有第二连接轴，第二连接轴一端与第二传动齿轮连接，另一端与第二电机输出轴连接。
5.进一步的，一对矩形框的外侧均连接有一个挂钩，且挂钩朝向伸缩机构中部设置，用于放置卷状的热缩套；矩形框远离垂直段的一端连接有一个支撑杆，支撑杆的一侧连接
有一个直线机构，当矩形凹槽转动至一对气动吸盘正下方时，直线机构的活动端移动方向平行于矩形凹槽长度方向，直线机构活动端通过第一连接杆连接有一个气动剪刀，气动剪刀的剪切部朝向气动吸盘设置。
6.进一步的，支撑杆上开设有竖直通槽，直线机构朝向支撑杆的一端连接有螺杆，螺杆穿过竖直通槽与一个螺母连接。
7.进一步的，齿盘上方设有一对对称设置的弧形片，一个弧形片的内凹部通过第二连接杆与第一连接轴连接，另一个弧形片的内凹部通过第三连接杆与支撑杆连接，且一对弧形片之间的距离与母排的厚度匹配，当矩形凹槽转动至一对气动吸盘的正下方时，弧形片的对称面位于矩形凹槽中部。
8.进一步的，矩形凹槽为贯穿齿盘的通槽，齿盘下方设有支撑环，支撑环与第一连接轴连接，用于支撑放入矩形凹槽内的母排，支撑环还开设有一个缺口，当矩形凹槽移动至缺口上方，缺口覆盖矩形凹槽。
9.进一步的，矩形凹槽底部铰接有矩形板，铰接轴的轴向平行于矩形凹槽宽度方向。
10.进一步的，矩形板底部连接有滚珠或滚轮，支撑环与齿盘间隔设置，支撑环与齿盘之间的间隔空间用于容置滚珠或滚轮。
11.进一步的，矩形缺口的宽度方向所在一侧的壁体上方开设有圆角。
12.本发明有益效果在于：1、利用气动吸盘吸附可快速拉开热缩套，同时齿盘转动，带动母排移动至吸盘正下方即可实现对位，纵向伸缩机构带动气动吸盘下降即可完成热缩套套设；2、挂钩和气动剪刀的设置，实现卷状热缩套的转动剪切，且气动吸盘吸附热缩套后可将热缩套下拉，不需要每次都通过人工将热缩套送入一对气动吸盘之间；3、若母排为倾斜状态，一对弧形片可对母排起到导向作用，使母排呈相对竖直状态，与气动吸盘对位更准确；4、支撑环的设置使完成热缩套套设的母排自动下料。
附图说明
13.图1为本技术实施例装置的整体结构立体图。
14.图2为图1中a部放大视图。
15.图3为本技术实施例装置中双向伸缩机构、l型连接杆的结构立体图。
16.图4为图3中b部放大视图。
17.图5为本技术实施例装置中气动剪刀、直线机构、支撑杆的结构立体图。
18.图6为本技术实施例装置中气动剪刀、直线机构、支撑杆的另一视角结构立体图。
19.图7为本技术实施例装置中支撑盘与齿盘的结构立体图。
20.图8为本技术实施例装置中矩形凹槽、矩形板的结构立体图。
21.图9为图8中c部放大视图。
22.图10为支撑盘的结构立体图。
23.附图标记：齿盘-1，矩形凹槽-101，母排-2，支撑座-102，第一连接轴-103，第一传动齿轮-104，第一电机-105，气动吸盘-3，纵向伸缩机构-4，双向伸缩机构-5，l型连接杆-501，垂直段-5011，矩形框-5012，第一齿条-401，第二齿条-402，第二传动齿轮-403，第二电
机-404，连接板-405，挂钩-6，卷状的热缩套-7，直线机构-8，支撑杆-801，气动剪刀-802，螺杆-803，螺母-804，弧形片-9，第二连接杆-901，第三连接杆-902，支撑环-10，缺口-1001，矩形板-1011，滚珠-1012，圆角-1002。
具体实施方式
24.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.本技术实施例提供一种母排热缩套套设装置，如图1-图10所示，包括齿盘1、一对气动吸盘3、一对纵向伸缩机构4、双向伸缩机构5等，其中，齿盘1上围绕轴心以圆周阵列方式开设有多个矩形凹槽101，矩形凹槽101横截面尺寸与母排2横截面尺寸匹配，用于插入母排2，齿盘1下方设有支撑座102，支撑座102上方设有第一连接轴103，齿盘1中部开设有第一通孔，第一连接轴103穿过第一通孔与齿盘1铰接，齿盘1的一侧还设有第一传动齿轮104，第一传动齿轮104与齿盘1啮合连接，第一传动齿轮104底部与一个第一电机105输出轴连接；一对气动吸盘3垂直设于齿盘1正上方，当矩形凹槽101转动至其正下方时，气动吸盘3的吸附面与矩形凹槽101的长度方向平行；一对纵向伸缩机构4的活动端分别与一个气动吸盘3连接，一对纵向伸缩机构4的固定端分别与一个双向伸缩机构5的活动端连接，双向伸缩机构5的伸缩方向垂直于气动吸盘3的吸附面，双向伸缩机构5的固定端通过一个l型连接杆501与第一连接轴103连接。
26.具体的，参阅图3、图4，纵向伸缩机构4可选择气缸或丝杆等，l型连接杆501包括垂直段5011和一对间隔设置的矩形框5012，垂直段5011与第一连接轴103连接，矩形框5012与垂直段5011垂直连接；一对纵向伸缩机构4设于一对矩形框5012之间，双向伸缩机构5包括第一齿条401、第二齿条402、第二传动齿轮403、第二电机404、连接板405，第一齿条401滑动设于一个矩形框5012内，其一端与一个纵向伸缩机构4的固定端连接，第二齿条402滑动设于另一个矩形框5012内，其一端与另一个纵向伸缩机构4的固定端连接，第二传动齿轮403设于一对矩形框5012之间，且其与第一齿条401、第二齿条402啮合连接，连接板405设于矩形框5012顶部，其中部穿设有第二连接轴，第二连接轴一端与第二传动齿轮403连接，另一端与第二电机404输出轴连接。通过第二电机404即可控制第一齿条401、第二齿条402的同步推出和收回，以此实现一对气动吸盘3的同步靠近和远离，增加了对位母排2的准确性。
27.实际使用时，在矩形凹槽101内放入母排2，待母排2移动至一对气动吸盘3正下方后，将热缩套放入一对气动吸盘3之间，双向伸缩机构5活动端推出，带动纵向伸缩机构4及吸盘靠近热缩套，然后控制气动吸盘3吸附热缩套，再控制双向伸缩机构5活动端缩回一定距离，使热缩套底部产生一定开口，最后控制纵向伸缩机构4活动端推出，即可将热缩套套设于母排2中部。
28.优选的，参阅图3-图4，一对矩形框5012的外侧均连接有一个挂钩6，且挂钩6朝向伸缩机构中部设置，用于放置卷状的热缩套7；矩形框5012远离垂直段5011的一端连接有一个支撑杆801，支撑杆801的一侧连接有一个直线机构8，当矩形凹槽101转动至一对气动吸盘3正下方时，直线机构8的活动端移动方向平行于矩形凹槽101长度方向，直线机构8活动端通过第一连接杆连接有一个气动剪刀802，气动剪刀802的剪切部朝向气动吸盘3设置，具
体的，气动剪刀802剪切部的高度与气动吸盘3底部初始位置的高度匹配。将卷状的热缩套7放入挂钩6后，仅需将外侧的热缩套端部与气动吸盘3底部对齐，即可开始进行前述的套设过程，在纵向伸缩机构4活动端推出预设距离后，控制直线机构8活动端带动气动剪刀802朝热缩套靠近，并控制气动剪刀802剪短热缩套，然后纵向伸缩机构4活动端继续推出，完成热缩套套设，然后，控制一对气动吸盘3彼此远离，然后控制纵向伸缩机构4活动端复位，再控制一对气动吸盘3靠近热缩套，即可使热缩套底部与气动吸盘3底部对齐，直接进行下一次热缩套的套设，不再需要人工对齐。
29.优选的，参阅图5-图6，支撑杆801上开设有竖直通槽，直线机构8朝向支撑杆801的一端连接有螺杆803，螺杆803穿过竖直通槽与一个螺母804连接。当需要给不同长度的母排2套设热缩套时，拧松螺母804，然后调节直线机构8的高度与母排2高度匹配即可。
30.优选的，参阅图2，齿盘1上方设有一对对称设置的弧形片9，一个弧形片9的内凹部通过第二连接杆901与第一连接轴103连接，另一个弧形片9的内凹部通过第三连接杆902与支撑杆801连接，且一对弧形片9之间的距离与母排2的厚度匹配，当矩形凹槽101转动至一对气动吸盘3的正下方时，弧形片9的对称面位于矩形凹槽101中部。若母排2插入矩形凹槽101后为倾斜状态，一对弧形片9可对母排2起到导向作用，母排2移动至一对弧形片9中部时，可使母排2呈相对竖直状态，与气动吸盘3对位更准确。
31.优选的，参阅图7-图8、图10，矩形凹槽101为贯穿齿盘1的通槽，齿盘1下方设有支撑环10，支撑环10与第一连接轴103连接，用于支撑放入矩形凹槽101内的母排2，支撑环10还开设有一个缺口1001，当矩形凹槽101移动至缺口1001上方，缺口1001覆盖矩形凹槽101。母排2插入矩形凹槽101后，支撑环10对母排2底部起到支撑作用，随着齿盘1的转动，母排2移动至支撑盘的缺口1001处时，母排2会自动掉落，具体的，可在缺口1001下方设置接料框，用于收纳母排2。
32.优选的，参阅图8，矩形凹槽101底部铰接有矩形板1011，铰接轴的轴向平行于矩形凹槽101宽度方向。通过该设置，使得母排2插入矩形凹槽101后，矩形板1011对母排2起到支撑作用，避免母排2转动时与支撑盘摩擦，导致母排2底部产生磨损的情况出现，母排2转动至缺口1001上方时，其下方的矩形板1011因为自身重力向下转动，同时母排2也自动掉落，完成出料，随着齿盘1继续转动，支撑盘挤压矩形板1011，可使矩形板1011向上转动进入矩形凹槽101内。具体的，参阅图9，矩形板1011底部连接有滚珠1012或滚轮，本实施例选择设置滚珠1012，支撑环10与齿盘1间隔设置，支撑环10与齿盘1之间的间隔空间用于容置滚珠1012。滚珠1012或滚轮的设置可减小矩形板1011与支撑盘的摩擦，降低设备磨损，更具体的，参阅图10，矩形缺口1001的宽度方向所在一侧的壁体上方开设有圆角1002，便于滚珠1012或滚轮通过圆角1002进入支撑盘上方，避免进入时被直角的棱边卡住。
33.以上仅为本技术列举的部分实施例，并不用于限制本技术。

技术特征：
1.一种母排热缩套套设装置，其特征在于，包括：齿盘（1），其围绕轴心以圆周阵列方式开设有多个矩形凹槽（101），用于插入母排（2），齿盘（1）下方设有支撑座（102），支撑座（102）上方设有第一连接轴（103），齿盘（1）中部开设有第一通孔，第一连接轴（103）穿过第一通孔与齿盘（1）铰接，齿盘（1）的一侧还设有第一传动齿轮（104），第一传动齿轮（104）与齿盘（1）啮合连接，第一传动齿轮（104）底部与一个第一电机（105）输出轴连接；一对气动吸盘（3），垂直设于齿盘（1）正上方，当矩形凹槽（101）转动至其正下方时，气动吸盘（3）的吸附面与矩形凹槽（101）的长度方向平行；一对纵向伸缩机构（4），其活动端分别与一个气动吸盘（3）连接，一对纵向伸缩机构（4）的固定端分别与一个双向伸缩机构（5）的活动端连接，双向伸缩机构（5）的伸缩方向垂直于气动吸盘（3）的吸附面，双向伸缩机构（5）的固定端通过一个l型连接杆（501）与第一连接轴（103）连接。2.根据权利要求1所述的一种母排热缩套套设装置，其特征在于，l型连接杆（501）包括垂直段（5011）和一对间隔设置的矩形框（5012），垂直段（5011）与第一连接轴（103）连接，矩形框（5012）与垂直段（5011）垂直连接；一对纵向伸缩机构（4）设于一对矩形框（5012）之间，双向伸缩机构（5）包括第一齿条（401）、第二齿条（402）、第二传动齿轮（403）、第二电机（404）、连接板（405），第一齿条（401）滑动设于一个矩形框（5012）内，其一端与一个纵向伸缩机构（4）的固定端连接，第二齿条（402）滑动设于另一个矩形框（5012）内，其一端与另一个纵向伸缩机构（4）的固定端连接，第二传动齿轮（403）设于一对矩形框（5012）之间，且其与第一齿条（401）、第二齿条（402）啮合连接，连接板（405）设于矩形框（5012）顶部，其中部穿设有第二连接轴，第二连接轴一端与第二传动齿轮（403）连接，另一端与第二电机（404）输出轴连接。3.根据权利要求2所述的一种母排热缩套套设装置，其特征在于，一对矩形框（5012）的外侧均连接有一个挂钩（6），且挂钩（6）朝向伸缩机构中部设置，用于放置卷状的热缩套（7）；矩形框（5012）远离垂直段（5011）的一端连接有一个支撑杆（801），支撑杆（801）的一侧连接有一个直线机构（8），当矩形凹槽（101）转动至一对气动吸盘（3）正下方时，直线机构（8）的活动端移动方向平行于矩形凹槽（101）长度方向，直线机构（8）活动端通过第一连接杆连接有一个气动剪刀（802），气动剪刀（802）的剪切部朝向气动吸盘（3）设置。4.根据权利要求3所述的一种母排热缩套套设装置，其特征在于，支撑杆（801）上开设有竖直通槽，直线机构（8）朝向支撑杆（801）的一端连接有螺杆（803），螺杆（803）穿过竖直通槽与一个螺母（804）连接。5.根据权利要求3所述的一种母排热缩套套设装置，其特征在于，齿盘（1）上方设有一对对称设置的弧形片（9），一个弧形片（9）的内凹部通过第二连接杆（901）与第一连接轴（103）连接，另一个弧形片（9）的内凹部通过第三连接杆（902）与支撑杆（801）连接，且一对弧形片（9）之间的距离与母排（2）的厚度匹配，当矩形凹槽（101）转动至一对气动吸盘（3）的正下方时，弧形片（9）的对称面位于矩形凹槽（101）中部。6.根据权利要求1所述的一种母排热缩套套设装置，其特征在于，矩形凹槽（101）为贯穿齿盘（1）的通槽，齿盘（1）下方设有支撑环（10），支撑环（10）与第一连接轴（103）连接，用于支撑放入矩形凹槽（101）内的母排（2），支撑环（10）还开设有一个缺口（1001），当矩形凹
槽（101）移动至缺口（1001）上方，缺口（1001）覆盖矩形凹槽（101）。7.根据权利要求5所述的一种母排热缩套套设装置，其特征在于，矩形凹槽（101）底部铰接有矩形板（1011），铰接轴的轴向平行于矩形凹槽（101）宽度方向。8.根据权利要求6所述的一种母排热缩套套设装置，其特征在于，矩形板（1011）底部连接有滚珠（1012）或滚轮，支撑环（10）与齿盘（1）间隔设置，支撑环（10）与齿盘（1）之间的间隔空间用于容置滚珠（1012）或滚轮。9.根据权利要求7所述的一种母排热缩套套设装置，其特征在于，矩形缺口（1001）的宽度方向所在一侧的壁体上方开设有圆角（1002）。

技术总结
本申请提供一种母排热缩套套设装置，包括齿盘，其以圆周阵列方式开设有多个矩形凹槽，齿盘下方设有支撑座，支撑座上方设有第一连接轴，齿盘中部开设有第一通孔，第一连接轴穿过第一通孔与齿盘铰接，齿盘的一侧还设有第一传动齿轮，第一传动齿轮与齿盘啮合连接，第一传动齿轮底部与一个第一电机输出轴连接；一对气动吸盘，垂直设于齿盘正上方；一对纵向伸缩机构，其活动端分别与一个气动吸盘连接，一对纵向伸缩机构的固定端分别与一个双向伸缩机构的活动端连接，双向伸缩机构的伸缩方向垂直于气动吸盘的吸附面，双向伸缩机构的固定端通过一个L型连接杆与第一连接轴连接。该装置能够将热缩套自动套设于母排上，可有效提高母排加工效率。工效率。工效率。


技术研发人员：韩文兵 杨开勇
受保护的技术使用者：四川华核送变电工程有限公司 绵阳华核输配电设备研究院
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/8/14