一种快速卸料的防磕碰电机车的制作方法

1.本实用新型涉及一种快速卸料的防磕碰电机车，属于电机车技术领域。


背景技术：

2.井下平巷运矿需要采用电机车运输。井下巷道狭窄，某些地方做基础维护需要材料时一般都是通过电机车转运到适当位置，由人工将车厢翻转卸材料。
3.车厢装满货物时重量大，翻转困难；而且材料数量没办法控制，只要车厢翻转，由于惯性大，就几乎将一车厢的材料倾泻而下，并且井下巷道狭窄，工人在井下行走或卸材料只要不注意就会磕碰到车厢侧边，卸材料由于惯性大，严重时可能会将腿砸断。


技术实现要素：

4.本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种快速卸料的防磕碰电机车，解决了上述所提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种快速卸料的防磕碰电机车，包括车架；
6.所述车架与轨道轮的中部转动连接，所述轨道轮设置于轨道上；
7.所述车架的前端设置有电机车车头牵引座，便于与电机车车头相连接，为车架提供牵引力，所述电机车车头牵引座与连接座的底部相固定；
8.所述连接座与翻斗的中部转动连接，所述翻斗的左右两侧相对设置有防撞机构，所述电机车车头牵引座的前端设置有转动机构；
9.所述防撞机构包括支撑片、缓冲结构、顶块，所述支撑片的左端与翻斗相固定，所述支撑片的右端设置有缓冲结构，所述缓冲结构与顶块的左端相固定。
10.优选的，所述支撑片和顶块均呈弧形结构。
11.优选的，所述缓冲结构包括滑杆一、压簧一、连接片、滑杆二、限位块、压簧二，所述滑杆一与支撑片内侧滑动配合，所述滑杆一的右端套接有压簧一，所述滑杆一与顶块的左端相固定，所述滑杆一与连接片的中部相固定，所述连接片与滑杆二的左端相固定，所述滑杆二与限位块为一体结构，所述滑杆二的左端套接有压簧二。
12.优选的，所述支撑片采用压簧二与连接片的右端弹性连接。
13.优选的，所述顶块采用压簧一与支撑片的右端弹性连接。
14.优选的，所述转动机构包括定时器、伺服电机、传动轮一、传动带、传动轮二、驱动轴，所述定时器嵌入安装于电机车车头牵引座的前端，所述定时器采用导线与伺服电机相连接，所述伺服电机安装于车架的前端上侧，所述伺服电机与传动轮一的中部传动连接，所述传动轮一采用传动带与传动轮二内壁传动连接，所述传动轮二采用驱动轴与翻斗的中部传动连接。
15.优选的，所述传动轮一和传动轮二尺寸相同，传动轮一和传动轮二相互平行分布。
16.优选的，所述驱动轴嵌入于连接座内侧，且在连接座内活动，便于驱动轴平稳进行
转动。
17.优选的，所述传动轮一和传动轮二均为齿轮钢材质，耐磨性强。
18.优选的，所述定时器可以为kg317t型号，具体型号根据实际使用进行定制。
19.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。
20.1、本实用新型通过设置了防撞机构，将装载斗放置于翻斗的侧边，随后通过转动机构驱动翻斗进行侧翻，在翻斗侧翻时，会使顶块与装载斗的顶部相接触，随后使滑杆一和滑杆二在支撑片上相对进行压动，从而使压簧一和压簧二产生形变，对顶块上冲击力进行吸收，防止卸材料惯性较大，对装载斗造成损坏。
21.2、本实用新型通过设置了转动机构，通过定时器能够调控伺服电机的供电时长，伺服电机带动传动轮一进行转动，使传动轮一通过传动带带动传动轮二进行传动，使传动轮二通过驱动轴带动翻斗逆时针转动，使翻斗进行倾斜，对矿石进行排放，增加对矿石的装卸效率，同时能够减小翻斗倾斜时的惯性。
附图说明
22.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
23.图1为本实用新型立体结构示意图。
24.图2为本实用新型的防撞机构立体结构示意图。
25.图3为本实用新型中防撞机构剖面结构示意图。
26.图4为本实用新型中图3a处放大结构示意图。
27.图5为本实用新型中转动机构立体结构示意图。
28.图中：车架-1、轨道轮-2、电机车车头牵引座-3、连接座-4、翻斗-5、防撞机构-6、转动机构-7、支撑片-61、缓冲结构-62、顶块-63、滑杆一-621、压簧一-622、连接片-623、滑杆二-624、限位块-625、压簧二-626、定时器-71、伺服电机-72、传动轮一-73、传动带-74、传动轮二-75、驱动轴-76。
具体实施方式
29.下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步的阐述。
30.请参阅图1，本实用新型提供一种快速卸料的防磕碰电机车技术方案：一种快速卸料的防磕碰电机车，包括车架1；车架1与轨道轮2的中部转动连接，轨道轮2设置于轨道上；车架1的前端设置有电机车车头牵引座3，便于与电机车车头相连接，为车架1提供牵引力，电机车车头牵引座3与连接座4的底部相固定；连接座4与翻斗5的中部转动连接，翻斗5的左右两侧相对设置有防撞机构6，电机车车头牵引座3的前端设置有转动机构7。
31.请参阅图2-4，本实用新型提供一种快速卸料的防磕碰电机车技术方案：一种快速卸料的防磕碰电机车，防撞机构6包括支撑片61、缓冲结构62、顶块63，支撑片61的左端与翻斗5相固定，支撑片61的右端设置有缓冲结构62，缓冲结构62与顶块63的左端相固定，支撑片61和顶块63均呈弧形结构，缓冲结构62包括滑杆一621、压簧一622、连接片623、滑杆二624、限位块625、压簧二626，滑杆一621与支撑片61内侧滑动配合，滑杆一621的右端套接有压簧一622，滑杆一621与顶块63的左端相固定，滑杆一621与连接片623的中部相固定，连接片623与滑杆二624的左端相固定，滑杆二624与限位块625为一体结构，滑杆二624的左端套
接有压簧二626，支撑片61采用压簧二626与连接片623的右端弹性连接，顶块63采用压簧一622与支撑片61的右端弹性连接。
32.请参阅图5，本实用新型提供一种快速卸料的防磕碰电机车技术方案：一种快速卸料的防磕碰电机车，转动机构7包括定时器71、伺服电机72、传动轮一73、传动带74、传动轮二75、驱动轴76，定时器71嵌入安装于电机车车头牵引座3的前端，定时器71采用导线与伺服电机72相连接，伺服电机72安装于车架1的前端上侧，伺服电机72与传动轮一73的中部传动连接，传动轮一73采用传动带74与传动轮二75内壁传动连接，传动轮二75采用驱动轴76与翻斗5的中部传动连接，传动轮一73和传动轮二75尺寸相同，传动轮一73和传动轮二75相互平行分布，驱动轴76嵌入于连接座4内侧，且在连接座4内活动，便于驱动轴76平稳进行转动，传动轮一73和传动轮二75均为齿轮钢材质，耐磨性强。
33.在使用时，将电机车车头牵引座3与电机车车头相连接，随后将整个电机车防止于矿石轨道上；
34.接下来通过电机车车头对其进行牵引移动，移动至合适的地方对货物进行装载；
35.随后将电机车移动至卸料区域，将装载斗放置于翻斗5的侧边，通过定时器71能够调控伺服电机72的供电时长，伺服电机72带动传动轮一73进行转动，使传动轮一73通过传动带74带动传动轮二75进行传动，使传动轮二75通过驱动轴76带动翻斗5逆时针转动，使翻斗5进行倾斜，对矿石进行排放，增加对矿石的装卸效率；
36.然后在翻斗5侧翻时，会使顶块63与装载斗的顶部相接触，随后使滑杆一621和滑杆二624在支撑片61上相对进行压动，从而使压簧一622和压簧二626产生形变，对顶块63上冲击力进行吸收，防止卸材料惯性较大，对装载斗造成损坏；
37.卸料完毕后，伺服电机72进行反转，从而使翻斗5开口竖直放置，继续进行装料。
38.本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。
39.本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
40.上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：
1.一种快速卸料的防磕碰电机车，其特征在于，包括车架(1)；所述车架(1)与轨道轮(2)的中部转动连接，所述轨道轮(2)设置于轨道上；所述车架(1)的前端设置有电机车车头牵引座(3)，所述电机车车头牵引座(3)与连接座(4)的底部相固定；所述连接座(4)与翻斗(5)的中部转动连接，所述翻斗(5)的左右两侧相对设置有防撞机构(6)，所述电机车车头牵引座(3)的前端设置有转动机构(7)；所述防撞机构(6)包括支撑片(61)、缓冲结构(62)、顶块(63)，所述支撑片(61)的左端与翻斗(5)相固定，所述支撑片(61)的右端设置有缓冲结构(62)，所述缓冲结构(62)与顶块(63)的左端相固定。2.根据权利要求1所述的一种快速卸料的防磕碰电机车，其特征在于，所述支撑片(61)和顶块(63)均呈弧形结构。3.根据权利要求1所述的一种快速卸料的防磕碰电机车，其特征在于，所述缓冲结构(62)包括滑杆一(621)、压簧一(622)、连接片(623)、滑杆二(624)、限位块(625)、压簧二(626)，所述滑杆一(621)与支撑片(61)内侧滑动配合，所述滑杆一(621)的右端套接有压簧一(622)，所述滑杆一(621)与顶块(63)的左端相固定，所述滑杆一(621)与连接片(623)的中部相固定，所述连接片(623)与滑杆二(624)的左端相固定，所述滑杆二(624)与限位块(625)为一体结构，所述滑杆二(624)的左端套接有压簧二(626)。4.根据权利要求3所述的一种快速卸料的防磕碰电机车，其特征在于，所述支撑片(61)采用压簧二(626)与连接片(623)的右端弹性连接。5.根据权利要求3所述的一种快速卸料的防磕碰电机车，其特征在于，所述顶块(63)采用压簧一(622)与支撑片(61)的右端弹性连接。6.根据权利要求1所述的一种快速卸料的防磕碰电机车，其特征在于，所述转动机构(7)包括定时器(71)、伺服电机(72)、传动轮一(73)、传动带(74)、传动轮二(75)、驱动轴(76)，所述定时器(71)嵌入安装于电机车车头牵引座(3)的前端，所述定时器(71)采用导线与伺服电机(72)相连接，所述伺服电机(72)安装于车架(1)的前端上侧，所述伺服电机(72)与传动轮一(73)的中部传动连接，所述传动轮一(73)采用传动带(74)与传动轮二(75)内壁传动连接，所述传动轮二(75)采用驱动轴(76)与翻斗(5)的中部传动连接。7.根据权利要求6所述的一种快速卸料的防磕碰电机车，其特征在于，所述传动轮一(73)和传动轮二(75)尺寸相同，传动轮一(73)和传动轮二(75)相互平行分布。8.根据权利要求6所述的一种快速卸料的防磕碰电机车，其特征在于，所述驱动轴(76)嵌入于连接座(4)内侧，且在连接座(4)内活动。

技术总结
本实用新型公开了一种快速卸料的防磕碰电机车，包括车架；车架与轨道轮的中部转动连接，轨道轮设置于轨道上，车架的前端设置有电机车车头牵引座，便于与电机车车头相连接，为车架提供牵引力，电机车车头牵引座与连接座的底部相固定。通过设置了防撞机构，将装载斗放置于翻斗的侧边，随后通过转动机构驱动翻斗进行侧翻，在翻斗侧翻时，会使顶块与装载斗的顶部相接触，随后使滑杆一和滑杆二在支撑片上相对进行压动，从而使压簧一和压簧二产生形变，对顶块上冲击力进行吸收，防止卸材料惯性较大，对装载斗造成损坏。对装载斗造成损坏。对装载斗造成损坏。


技术研发人员：程奇 李小凤 许剑
受保护的技术使用者：山西紫金矿业有限公司
技术研发日：2023.01.06
技术公布日：2023/4/25