一种联动控制的紧急制动乘人车的制作方法

1.本实用新型属于乘人车技术领域，涉及一种矿山辅助运送人员的乘人车，具体涉及的是一种联动控制的紧急制动乘人车。


背景技术：

2.目前煤矿巷道中的人员运送通常采用猴车、电牵引地面机车等方式，但是由于上述运送设备的终点与工作面仍有较远的距离，所以无法满足井下工作人员高效调度的要求，同时猴车的舒适性、安全性也较差。
3.随着煤矿巷道辅助运输的不断发展，单轨吊被广泛使用，单轨吊的轨道可直接到达采掘工作面，所以单轨吊配套的乘人车可以实现井下人员高效运送到工作地点的目的，但是现阶段的单轨吊配套的人车无法形成与单轨吊机车互相联动控制的制动系统，而且人车中无相应的紧急制动系统，在机车运行出现紧急工况时无法有效的实现人车车体的制动停车，对乘车人员存在极大的安全隐患；除此之外，人员乘坐的舒适性和方向性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种联动控制的紧急制动乘人车。
5.为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：一种联动控制的紧急制动乘人车，它包括座椅组件、轻型承载小车、制动承载车、人车吊梁和人车车体，其中：所述座椅组件安装于人车车体内，人车车体吊装在人车吊梁的下方，轻型承载小车安装于人车吊梁的一端，制动承载车安装于人车吊梁的另一端，轻型承载小车和制动承载车通过人车吊梁带动人车车体沿单轨轨道往复运动；
6.所述座椅组件包括固定座椅和翻转靠背，若干所述固定座椅固定安装在人车车体的底板上，若干所述固定座椅相互平行设置，固定座椅的支腿上设置限位板，限位板上固定安装永磁块一，在人车车体的底板上并位于每一固定座椅宽度方向的两侧分别设置连接座；所述翻转靠背设置为门字形，翻转靠背两侧的立柱分别铰接于对应的连接座上，两侧立柱上与永磁块一等高位置处分别设置永磁块二，横跨两侧立柱的中部靠上位置处通过双面靠背连接；
7.在人车车体顶面龙骨上均布若干吊环，钢丝绳依次穿过各吊环，在人车车体顶面龙骨的一端安装紧急制动阀，钢丝绳的一端与紧急制动阀连接，钢丝绳的另一端固定安装在人车车体顶面龙骨的远端上；所述紧急制动阀串联在制动承载车的液压制动回路上，正常工况下紧急制动阀处于关闭状态，制动承载车的液压制动回路处于断路状态；紧急工况下需要停车时，人车车体内人员在任意乘坐位置处手动拉拽钢丝绳，均能使紧急制动阀处于开启状态，制动承载车的液压制动回路导通，制动承载车制动。
8.进一步地，人车车体的前后两侧侧面分别设置导轨，滑动门沿导轨滑动。
9.进一步地，固定座椅前后两侧支腿上设置的限位板呈倒八字形布置。
10.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：
11.本实用新型是基于单轨吊系统的、可换向乘座的、联动控制的紧急制动乘人车，乘坐人员在车体内部的乘坐方向与机车前进方向保持一致性，在单轨吊机车运行出现紧急工况需要紧急制动时，车体内部人员可及时进行手动操作紧急制动阀的拉绳，联动控制机车液压控制系统，实现机车整车的紧急制动。安装在人车吊梁体上的制动承载车与车体内部设置的紧急制动阀形成人车的同步制动，对人车及单轨吊机车运行，起到失效安全保护的作用，最大程度的消除了人车运行过程中出现的安全隐患。
12.人车两侧防护门采用滑动门结构形式，人员乘车时，将滑动门推开一侧，人员进入车体后将滑动门推至原处，通过车体立柱处设置的门栓将门固定住，起到保护乘车人员安全的作用。
13.本实用新型内部采用翻转靠背和固定座椅的结构方式，实现了人员乘车与机车前进方向一致，车体内顶部的制动装置可联动控制机车的液压系统，起到紧急制动作用，制动承载小车在与紧急制动阀和机车制动的同时能够保证人车与整个机车同步制动，保证了人车的运行稳定，在车体两侧设置的滑动防护门对乘坐人员起到安全防护的作用。
14.总之，本实用新型极大地提高了单轨吊人车运行稳定性和人员乘坐的舒适度，同时车体能够与机车在紧急工况下实现同步急停制动，因此在单轨吊辅助运输系统中具有较强的适用性和广泛的应用前景。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的左视结构示意图；
17.图3为人车车体的主视结构示意图；
18.图4为人车车体的俯视结构示意图；
19.图5为座椅组件中翻转靠背两种状态对比结构示意图；
20.图6为翻转靠背主视结构示意图。
21.图中，1为轻型承载小车，2为人车吊梁，3为人车车体，4为制动承载车，5为座椅组件，5-1为固定座椅，5-2为翻转靠背，5-3为限位板，5-4为永磁块一，5-5为连接座，5-6为永磁块二，5-7为双面靠背，6为吊环，7为钢丝绳，8为紧急制动阀，9为导轨，10为滑动门。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
23.如图1至图6所示的一种联动控制的紧急制动乘人车，它包括座椅组件5、轻型承载小车1、制动承载车4、人车吊梁2和人车车体3，其中：所述座椅组件5安装于人车车体3内，人车车体3吊装在人车吊梁2的下方，轻型承载小车1安装于人车吊梁2的一端，制动承载车4安装于人车吊梁2的另一端，轻型承载小车1和制动承载车4通过人车吊梁2带动人车车体3沿单轨轨道往复运动；
24.所述座椅组件5包括固定座椅5-1和翻转靠背5-2，若干所述固定座椅5-1固定安装在人车车体3的底板上，若干所述固定座椅5-1相互平行设置，固定座椅5-1的支腿上设置限位板5-3，限位板5-3上固定安装永磁块一5-4，在人车车体3的底板上并位于每一固定座椅
5-1宽度方向的两侧分别设置连接座5-5；所述翻转靠背5-2设置为门字形，翻转靠背5-2两侧的立柱分别铰接于对应的连接座上5-5，两侧立柱上与永磁块一5-4等高位置处分别设置永磁块二5-6，横跨两侧立柱的中部靠上位置处通过双面靠背5-7连接；
25.乘人车在无人员乘坐的情况下，翻转靠背5-2可以绕连接座5-5的铰接位置翻转到任一一侧，立柱上的永磁块二5-6与支腿上对应的永磁块一5-4紧密吸合在一起，这样机车整体在运行过程中，翻转靠背5-2能够保持与固定座椅5-1位置相对静止，减少机车运行过程中的振动对靠背产生不利影响。因此在机车上下坡运行时，翻转靠背5-2不会随着机车行进方向随意摆动，从而增加了固定座椅5-1和翻转靠背5-2的结构稳定性和耐用性。
26.乘人车在有人员乘坐的情况下，手动驱动翻转靠背5-2带动两侧立柱绕连接座5-5的铰接位置旋转至固定座椅5-1的任一一侧时，永磁块二5-6与该侧支腿上对应的永磁块一5-4吸合，对翻转靠背5-2起到支撑固定作用；与此同理，当手动驱动翻转靠背5-2向另一侧翻转时，永磁块二5-6与另一侧支腿上对应的永磁块一5-4吸合，同样对靠背起到支撑固定作用。在车体内部实现更好的乘坐和操作，既增加了人员与机车运行的同向性，又增加了乘坐的灵活性。
27.在人车车体3顶面龙骨上均布若干吊环6，钢丝绳7依次穿过各吊环6，在人车车体3顶面龙骨的一端安装紧急制动阀8，钢丝绳7的一端与紧急制动阀8连接，钢丝绳7的另一端固定安装在人车车体3顶面龙骨的远端上；所述紧急制动阀8串联在制动承载车4的液压制动回路上，正常工况下紧急制动阀8处于关闭状态，制动承载车4的液压制动回路处于断路状态；紧急工况下需要停车时，人车车体3内人员在任意乘坐位置处手动拉拽钢丝绳7，均能使紧急制动阀8处于开启状态，制动承载车4的液压制动回路导通，制动承载车制动，乘坐人员通过手拉钢丝绳7实现紧急制动阀8打开，进而实现液压控制系统联动控制，制动缸动作，实现手动紧急制动停车的功能。
28.进一步地，人车车体3的前后两侧侧面分别设置导轨9，滑动门10沿导轨9滑动，当滑动门10滑动到预定位置时，车内的乘坐人员通过旋转滑动门10上安装的门栓将滑动门10锁住，起到安全防护作用。
29.进一步地，固定座椅5-1前后两侧支腿上设置的限位板呈倒八字形布置。
30.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种联动控制的紧急制动乘人车，它包括座椅组件、轻型承载小车、制动承载车、人车吊梁和人车车体，其特征在于：所述座椅组件安装于人车车体内，人车车体吊装在人车吊梁的下方，轻型承载小车安装于人车吊梁的一端，制动承载车安装于人车吊梁的另一端，轻型承载小车和制动承载车通过人车吊梁带动人车车体沿单轨轨道往复运动；所述座椅组件包括固定座椅和翻转靠背，若干所述固定座椅固定安装在人车车体的底板上，若干所述固定座椅相互平行设置，固定座椅的支腿上设置限位板，限位板上固定安装永磁块一，在人车车体的底板上并位于每一固定座椅宽度方向的两侧分别设置连接座；所述翻转靠背设置为门字形，翻转靠背两侧的立柱分别铰接于对应的连接座上，两侧立柱上与永磁块一等高位置处分别设置永磁块二，横跨两侧立柱的中部靠上位置处通过双面靠背连接；在人车车体顶面龙骨上均布若干吊环，钢丝绳依次穿过各吊环，在人车车体顶面龙骨的一端安装紧急制动阀，钢丝绳的一端与紧急制动阀连接，钢丝绳的另一端固定安装在人车车体顶面龙骨的远端上；所述紧急制动阀串联在制动承载车的液压制动回路上，正常工况下紧急制动阀处于关闭状态，制动承载车的液压制动回路处于断路状态；紧急工况下需要停车时，人车车体内人员在任意乘坐位置处手动拉拽钢丝绳，均能使紧急制动阀处于开启状态，制动承载车的液压制动回路导通，制动承载车制动。2.根据权利要求1所述的一种联动控制的紧急制动乘人车，其特征在于：人车车体的前后两侧侧面分别设置导轨，滑动门沿导轨滑动。3.根据权利要求1所述的一种联动控制的紧急制动乘人车，其特征在于：固定座椅前后两侧支腿上设置的限位板呈倒八字形布置。

技术总结
一种联动控制的紧急制动乘人车，属于乘人车技术领域，解决现有乘人车无法满足井下工作人员高效调度要求的技术问题，解决方案为：本装置包括座椅组件、轻型承载小车、制动承载车、人车吊梁和人车车体，座椅组件安装于人车车体内，人车车体吊装在人车吊梁的下方，轻型承载小车安装于人车吊梁的一端，制动承载车安装于人车吊梁的另一端，轻型承载小车和制动承载车通过人车吊梁带动人车车体沿单轨轨道往复运动。本实用新型座椅组件采用翻转靠背和固定座椅的结构方式，实现了人员乘车与机车前进方向一致，车体内顶部的制动装置可联动控制机车的液压系统，起到紧急制动作用，极大地提高了单轨吊人车运行安全性、稳定性和舒适性。稳定性和舒适性。稳定性和舒适性。


技术研发人员：祁刚 赵姣红 王金良 韩晓非 凌霄宾 田桃慧
受保护的技术使用者：太原矿机电气股份有限公司
技术研发日：2023.01.31
技术公布日：2023/4/25