一种双电机单轨齿驱驱动装置的制作方法

1.本实用新型属于矿用轨道运输设备技术领域，涉及一种单轨齿轨机车，具体涉及的是一种双电机单轨齿驱驱动装置。


背景技术：

2.我国是一个煤炭消费大国，随着采煤量的不断提高及辅助运输设备的不断发展，井下辅助运输系统成为煤矿井下的重要系统之一。目前，煤矿辅运设备通常采用轨道运输，具体包括单轨运输与地轨运输，其中单轨吊运输是大多数煤矿的首选方式，蓄电池单轨吊是电机带动减速器通过两个橡胶轮与轨道的摩擦提供驱动力，此种运行方式存在以下不足：1、驱动轮受力较大，容易损坏，需经常更换；2、允许传递的力有限制，超过极限后对橡胶轮损害较大；3、机车制动是制动片与轨道摩擦，会对轨道造成磨损，不及时更换制动片会造成安全事故。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种双电机单轨齿驱驱动装置，不仅使驱动部安装方便，而且无需经常更换驱动轮，制动摩擦轨道不会对轨道造成损伤。
4.为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种双电机单轨齿驱驱动装置，它包括防爆电机、拉杆座、承载组件、驱动架体、制动器、减速器、驱动齿轮、传动轴、固定轴和动力架，所述驱动架体固定安装在拉杆座的上方，驱动架体设置为开口向上的u字形，承载组件相对设置于驱动架体相对两侧的内壁上，承载组件压紧单轨轨道腹板的两侧面，单轨轨道的下表面上设置轮齿；
6.所述动力架位于驱动架体的下方，动力架的一端通过固定轴与驱动架体铰接，动力架绕固定轴相对于驱动架体进行旋转运动，进而使驱动齿轮与轨道下表面上的轮齿快速啮合装配；所述减速器分别设置于动力架的两侧，防爆电机的动力输出端与减速器的动力输入端连接，并且减速器上设置制动器；所述传动轴位于驱动架体的下方并沿水平方向贯穿拉杆座，传动轴的中部安装驱动齿轮，驱动齿轮与所述单轨轨道上设置的轮齿啮合，传动轴的两端分别与减速器的动力输出端连接；防爆电机通过减速器驱动传动轴带动驱动齿轮沿单轨轨道往复运动。进一步地，所述承载组件包括承载轮，沿拉杆座的长度方向分别设置两组承载组件。
7.进一步地，所述制动器为液压制动器，通过液压制动将减速器轴制动使整车停止。
8.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：
9.本实用新型通过驱动齿轮与轨道轮齿啮合，提供大驱动力及整车的导向；通过制动器和减速器减少制动片对轨道的损伤，制动效果好，安全性更高；双减速器对称安装，解决了驱动装置整体偏心的问题；动力架通过在轴上旋转，便于驱动齿轮与齿轨轨道啮合；在相同驱动数量下可以提供更大的整车驱动力，减小整车距离。
附图说明
10.图1为本实用新型主视结构示意图；
11.图2为本实用新型主视剖视结构示意图；
12.图3为本实用新型左视剖视结构示意图。
13.图中，1为防爆电机，2为拉杆座，3为承载组件，4为驱动架体，5为制动器，6为减速器，7为驱动齿轮，8为传动轴，9为固定轴，10为动力架。
具体实施方式
14.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
15.如图1至图3所示的一种双电机单轨齿驱驱动装置，它包括防爆电机1、拉杆座2、承载组件3、驱动架体4、制动器5、减速器6、驱动齿轮7、传动轴8、固定轴9和动力架10，所述驱动架体4固定安装在拉杆座2的上方，驱动架体4设置为开口向上的u字形，承载组件3相对设置于驱动架体4相对两侧的内壁上，承载组件3压紧单轨轨道腹板的两侧面，单轨轨道的下表面上设置轮齿；
16.所述动力架10位于驱动架体4的下方，动力架10的一端通过固定轴9与驱动架体4铰接，动力架10绕固定轴9相对于驱动架体4进行旋转运动，进而使驱动齿轮7与轨道下表面上的轮齿快速啮合装配；所述减速器6分别设置于动力架10的两侧，防爆电机1的动力输出端与减速器6的动力输入端连接，并且减速器6上设置制动器5；所述传动轴8位于驱动架体4的下方并沿水平方向贯穿拉杆座2，传动轴8的中部安装驱动齿轮7，驱动齿轮7与所述单轨轨道上设置的轮齿啮合，传动轴8的两端分别与减速器6的动力输出端连接；防爆电机1通过减速器6驱动传动轴8带动驱动齿轮7沿单轨轨道往复运动。
17.进一步地，所述承载组件3包括承载轮，沿拉杆座2的长度方向分别设置两组承载组件3。
18.进一步地，所述制动器5为液压制动器。
19.本实用新型在使用过程中，防爆电机1驱动驱动齿轮7与单轨轨道的下表面上定制的轮齿啮合，即通过齿轮齿条传动结构进行行走，防爆电机1、制动器5与减速器6左右对称设置，保证了装置整体结构的稳定。本装置在轨道上制动时，对制动器5供液，制动器5对减速器6的传动轴进行制动，减少对单轨轨道的磨损。本装置安装时通过动力架10的旋转快速与轨道齿条啮合，达到简化安装强度的效果。
20.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种双电机单轨齿驱驱动装置，其特征在于：它包括防爆电机（1）、拉杆座（2）、承载组件（3）、驱动架体（4）、制动器（5）、减速器（6）、驱动齿轮（7）、传动轴（8）、固定轴（9）和动力架（10），所述驱动架体（4）固定安装在拉杆座（2）的上方，驱动架体（4）设置为开口向上的u字形，承载组件（3）相对设置于驱动架体（4）相对两侧的内壁上，承载组件（3）压紧单轨轨道腹板的两侧面，单轨轨道的下表面上设置轮齿；所述动力架（10）位于驱动架体（4）的下方，动力架（10）的一端通过固定轴（9）与驱动架体（4）铰接，动力架（10）绕固定轴（9）相对于驱动架体（4）进行旋转运动；所述减速器（6）分别设置于动力架（10）的两侧，防爆电机（1）的动力输出端与减速器（6）的动力输入端连接，并且减速器（6）上设置制动器（5）；所述传动轴（8）位于驱动架体（4）的下方并沿水平方向贯穿拉杆座（2），传动轴（8）的中部安装驱动齿轮（7），驱动齿轮（7）与所述单轨轨道上设置的轮齿啮合，传动轴（8）的两端分别与减速器（6）的动力输出端连接；防爆电机（1）通过减速器（6）驱动传动轴（8）带动驱动齿轮（7）沿单轨轨道往复运动。2.根据权利要求1所述的一种双电机单轨齿驱驱动装置，其特征在于：所述承载组件（3）包括承载轮，沿拉杆座（2）的长度方向分别设置两组承载组件（3）。3.根据权利要求1所述的一种双电机单轨齿驱驱动装置，其特征在于：所述制动器（5）为液压制动器。

技术总结
一种双电机单轨齿驱驱动装置，属于矿用轨道运输设备技术领域，本实用新型通过驱动齿轮与轨道轮齿啮合，提供大驱动力及整车的导向，安装方便，制动效果好，而且无需经常更换驱动轮。本实用新型采用的技术方案为：驱动架体固定安装在拉杆座的上方，驱动架体设置为开口向上的U字形，承载组件相对设置于驱动架体相对两侧的内壁上，承载组件压紧单轨轨道的两侧面，单轨轨道的下表面上设置轮齿；动力架位于驱动架体的下方，动力架的一端通过固定轴与驱动架体铰接，传动轴位于驱动架体的下方并沿水平方向贯穿拉杆座，传动轴的两端分别通过减速器与防爆电机连接，传动轴的中部安装驱动齿轮，驱动齿轮与所述单轨轨道上设置的轮齿啮合。合。合。


技术研发人员：任剑 宁振兵 马晓奇 高仲飞 杜伟 侯二刚
受保护的技术使用者：太原矿机电气股份有限公司
技术研发日：2023.01.12
技术公布日：2023/4/25