一种防溜车装置及带有防溜车装置的运输机车的制作方法

1.本技术涉及电机车制动装置的领域，尤其是涉及一种防溜车装置及带有防溜车装置的运输机车。


背景技术：

2.由于盾构机具有自动化程度高、节省人力，施工速度快以及一次成型成洞等优点，被广泛应用于隧道的挖掘施工；盾构机的大致工作原理是：驱动圆柱状盾构通转动，圆柱状盾构筒转动，圆柱状盾构筒沿隧道轴线边向前推进，圆柱状盾构筒的前端对隧道进行挖掘，同时，将隧道挖掘中产生的隧道土会经运输机车传送至地面，此外盾构机施工中需要在掘进的同时铺设隧道的支撑管片。
3.相关技术中，在盾构机挖掘行进的过程中，对隧道铺设支撑管片时，需要使用到运输机车，运输机车在隧道内的轨道运动，运输机车的作用主要是运输管片、砂浆等施工用材料以及将隧道挖掘过程中产生的隧道土运送至隧道口处。
4.针对上述相关技术，存在如下的缺陷：隧道盾构机作业时，隧道内的轨道有时会存在较大的坡度，当运输机车在坡度较大的轨道上刹车停止进行相关作业时，运输机车易发生溜车的现象，溜车后的运输机车容易对施工人员和盾构机造成伤害的现象。


技术实现要素：

5.为了减少运输机车在具有较大坡度轨道刹车停止时易发生溜车的现象，提高对施工人员和盾构机的保护，本技术提供一种防溜车装置及带有防溜车装置的运输机车。
6.本技术提供的一种防溜车装置及带有防溜车装置的运输机车采用如下的技术方案：第一方面，一种防溜车装置，包括基板与第一制动单元；所述第一制动单元包括第一制动杆以及挂钩；所述第一制动杆的一端与所述基板的一侧转动连接；所述挂钩设于所述第一制动杆的另一端，且所述挂钩能够与轨道挂接。
7.通过采用上述技术方案，当需要将基板在轨道上制动时，转动第一制动杆，第一制动杆运动，第一制动杆带动挂钩运动，挂钩与轨道挂接，实现基板在轨道上固定的目的。
8.可选的，还包括第二制动单元；所述第二制动单元包括第二制动杆；所述第二制动杆转动连接于所述基板的另一侧，所述第二制动杆能够与轨道抵紧，实现对所述基板的再限位固定。
9.通过采用上述技术方案，挂钩与轨道挂接固定后，转动第二制动杆，第二制动杆运动，第二制动杆与轨道抵紧，使用第一制动杆与挂钩之间配合实现对基板的初步限制固定，再转动第二制动杆，第二制动杆与轨道抵紧，实现对基板的再次固定，提高了基板在轨道上的固定效果。
10.可选的，还包括能够驱使所述第一限制杆与所述第二制动杆转动的驱动单元；所述驱动单元包括第一调节组件与第二调节组件；所述第一调节组件包括第一牵引绳、放绳转辊、调节电机以及带动件；所述放绳转辊转动连接于所述基板上；所述第一牵引绳的一端与所述放绳转辊固定连接，另一端与所述第一限制杆连接；所述调节电机设于所述基板上，所述调节电机通过所述带动件与放绳转辊连接；所述调节电机在所述带动件的作用下用于驱使所述放绳转辊转动；所述第二调节组件与所述调节电机连接，所述第二调节组件用于驱使所述第二制动杆运动。
11.通过采用上述技术方案，当需要将第一制动杆靠近轨道时，开启调节电机，调节电机转动，调节电机驱使带动件运动，带动件驱使放线转辊转动，放线转辊转动驱使第一牵引绳运动，第一牵引绳带动第一制动杆运动，第一制动杆靠近轨道运动，第一制动杆带动挂钩运动，挂钩与轨道挂接，实现对基板的初步固定，同时，调节电机运动带动第二调节组件运动，第二调节组件驱使第二制动杆运动，第二制动杆与轨道抵紧，实现对基板的再次固定；通过调节电机运动，调节电机带动放线转辊运动，放线转辊带动第一牵引绳运动，实现对驱使第一限制杆与轨道挂接的目的，进而实现对基板的初步固定，同时，调节电机带动第二调节组件运动，第二调节组件驱使第二制动杆运动，实现对基板的再次固定，使得能够同时驱使第一限制杆与第二制动杆运动，在一定程度上提高了对基板在轨道上固定限制的效率。
12.可选的，所述第一调节组件还包括用于减少所述放绳转辊转动的限制件；所述限制件包括限制棘轮以及限制棘爪；所述限制棘轮与所述放绳转辊同轴连接；所述限制棘爪与所述基板活动连接，且所述限制棘轮与所述限制棘爪啮合。
13.通过采用上述技术方案，放线转辊转动，方向转辊带动限制棘轮运动，限制棘轮转动，第一限制杆、第二制动杆运动到合适位置后，限制棘爪伸入到限制棘轮内，减少限制棘轮的再运动，进而减少放线转辊的再运动，提高了基板与轨道之间固定的稳定性。
14.可选的，所述第二调节组件包括第二牵引绳、调节齿轮与调节齿条；所述第二牵引绳一端与所述放线转辊连接，另一端与所述第二制动杆连接，其中，所述第一牵引绳与所述第二牵引绳的运动方向相反；所述第二制动杆为可伸缩结构；所述调节齿轮设于所述调节电机的输出轴上；所述调节齿条滑动设于所述基板上，所述调节齿条与所述第二制动杆连接，用于驱使所述第二制动杆伸缩运动；其中，所述调节齿轮与所述调节齿条啮合。
15.通过采用上述技术方案，调节电机转动，调节电机带动放线转辊转动，方向转辊带动第一牵引绳向一方向运动，同时带动第二牵引绳向另一方向运动，第一限制杆与第二制动杆同时被放下，第一限制杆与轨道挂接，实现对基板的初步固定，同时，调节电机带动调节齿轮运动，调节齿轮运动带动调节齿条运动，调节齿条运动驱使第二制动杆运动，第二制动杆与轨道抵紧，实现对基板的再固定。
16.可选的，所述第二制动杆包括稳固杆段以及运动杆段；所述稳固杆段通过所述第二牵引绳转动连接于所述基板上，所述稳固杆段为中空设置；所述运动杆段的一端与所述调节齿条连接，所述运动杆段的另一端伸入所述稳固杆段的空腔内，所述稳固杆段与所述运动杆段滑动连接，且所述运动杆段能够与轨道抵紧。
17.通过采用上述技术方案，调节齿条运动，调节齿条带动运动杆段运动，运动杆段在稳固杆段内滑移，运动杆段与轨道接触抵紧，实现通过调节电机能够同时驱使第一限制杆、第二制动杆靠近轨道的目的，一方面减少能源消耗，另一方面提高对基板在轨道上的固定效率，同时当需要将基板取下时，调节齿条运动，调节齿条带动运动杆段靠近轨道运动，运动杆段运动的力经基板反作用于第一限制杆，第一限制杆与轨道间产生空隙，便于将第一限制杆升起，同时便于将基板与轨道间分离。
18.可选的，所述带动件包括带动皮带，带动主动皮带轮以及带动从动皮带轮；所述带动主动皮带轮设于所述调节电机的输出轴上；所述带动从动皮带轮设于所述放绳转辊上，所述带动主动皮带轮与所述带动从动皮带轮同侧设置；所述带动皮带绕设于所述带动主动皮带轮与所述带动从动皮带轮。
19.通过采用上述技术方案，调节电机运动，调节电机驱使带动主动皮带轮转动，带动主动皮带轮转动在带动皮带的作用下驱使带动从动皮带轮运动，带动从动皮带轮的转动驱使放绳转辊运动，进而实现对第一牵引绳与第二牵引绳收放的目的。
20.第二方面，本技术提供一种运输电机车，采用如下的技术方案：一种运输电机车，包括防溜车装置通过采用上述技术方案，在运输电机车上安装防溜车装置，使得运输机车能够在较大角度的轨道上限位，减少出现运输电机车在轨道上溜车的现象，在一定程度上对工作人员与盾构机进行了保护。
21.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.本技术转动第一制动杆，第一制动杆运动，第一制动杆带动挂钩运动，挂钩与轨道挂接，实现基板在轨道上固定的目的；2.本技术转动第二制动杆，第二制动杆运动，第二制动杆与轨道抵紧，使用第一制动杆与挂钩之间配合实现对基板的初步限制固定，再转动第二制动杆，第二制动杆与轨道抵紧，实现对基板的再次固定，提高了基板在轨道上的固定效果；3.本技术调节电机转动，调节电机带动放线转辊转动，方向转辊带动第一牵引绳向一方向运动，同时带动第二牵引绳向另一方向运动，第一限制杆与第二制动杆同时被放下，第一限制杆与轨道挂接，实现对基板的初步固定，同时，调节电机带动调节齿轮运动，调节齿轮运动带动调节齿条运动，调节齿条运动驱使第二制动杆运动，第二制动杆与轨道抵紧，实现对基板的再固定。
附图说明
22.图1是本技术实施例中带有防溜车装置的运输机车的结构示意图；图2是本技术实施例中带有防溜车装置的运输机车的另一视角的结构示意图；
图3是图2的a部放大图；图4是本技术实施例中带有防溜车装置的运输机车的结构示意图；图5是图4的b部放大图。
23.附图标记：1、基板；2、第一制动单元；21、第一制动杆；22、挂钩；3、第二制动单元；31、第二制动杆；311、稳固杆段；312、运动杆段；4、驱动单元；41、第一调节组件；411、第一牵引绳；412、放绳转辊；413、调节电机；414、带动件；4141、带动主动皮带轮；4142、带动从动皮带轮；4143、带动皮带；415、限制件；4151、限制棘轮；4152、限制棘爪；42、第二调节组件；421、第二牵引绳；422、调节齿轮；423、调节齿条；5、运输电机车；6、电子伸缩杆。
具体实施方式
24.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
25.本技术实施例公开一种防溜车装置。
26.实施例1：参照图1，一种防溜车装置包括基板1、第一制动单元2、第二制动单元3以及驱动单元4；第一制动单元2安装在基板1的一侧，第一制动单元2与轨道限位固定，实现对基板1的初固定；第二制动单元3安装的基板1的另一侧，第二制动单元3与轨道限位固定，实现对基板1的再，固定其中，第一制动单元2与第二制动单元3关于基板1的竖直方向设置；驱动单元4安装在基板1上，驱动单元4与第一制动单元2、第二制动单元3连接，驱动单元4用于驱使第一制动单元2、第二制动单元3运动，以实现对基板1在轨道上的限位固定。
27.参照图1，第一制动单元2包括第一制动杆21以及挂钩22；第一制动杆21的一端通过驱动单元4与基板1的一侧转动连接；挂钩22固定在第一制动杆21的另一端，且挂钩22能够与轨道挂接；其中，第一制动杆21与基板1转动轴的轴线垂直于基板1所在的表面，挂钩22的长度方向与第一制动杆21的长度方向垂直；挂钩22与第一制动杆21的固定方式可以为通过螺栓的方式进行固定、可以为通过焊接方式进行固定、也可以为通过粘接的方式固定，本技术实施例中，由于挂钩22与第一制动杆21之间受力较大，因此挂钩22与第一限制杆之间采用焊接的方式进行固定。
28.参照图1，第二制动单元3包括第二制动杆31；第二制动杆31通过驱动单元4转动连接于基板1的另一侧，第二制动杆31与基板1转动的轴向与第一制动杆21与基板1间的转动轴线相同，且第二制动杆31能够与轨道抵紧，实现对板的再限位固定，其中第一制动杆21与第二制动杆31关于基板1的竖直方向对称设置。
29.参照图2，驱动单元4包括第一调节组件41与第二调节组件42；第一调节组件41安装在基板1上，第一调节组件41与第一制动杆21连接，第一调节组件41用于驱使第一制动杆21转动；第二调节组件42安装在基板1上，第二调节组件42与第二制动杆31连接，第二调节组件42用于驱使第二制动杆31转动。
30.参照图2、图3，第一调节组件41包括第一牵引绳411、放绳转辊412、调节电机413、带动件414以及限制件415；放绳转辊412转动连接于基板1上，放线转辊的轴向垂直与基板1所在的平面；第一牵引绳411的一端与放绳转辊412固定连接，第一牵引绳411的另一端与第一限制杆固定连接；调节电机413的机壳通过螺栓固定在基板1上，调节电机413通过带动件414与放绳转辊412连接；调节电机413在带动件414的作用下驱使放绳转辊412转动，实现第
一牵引绳411在放线转辊的收紧与放松，从而实现第一限制杆的上升与下降；第二调节组件42与调节电机413连接，调节电机413带动第一调节组件41运动，使得第二调节组件42能够于驱使第二制动杆31运动；为减少放线转辊运动合适位置后，放线转辊的再运动，将限制件415安装在放线转辊上，限制件415用于减少放线转辊的再运动。
31.参照图3，限制件415包括限制棘轮4151以及限制棘爪4152；限制棘轮4151与放绳转辊412通过键连接的方式同轴连接；限制棘爪4152与基板1活动连接，限制棘轮4151与限制棘爪4152啮合。
32.此外，为便于将限制棘爪4152与限制棘轮4151间脱离，从而便于实现对第一限制杆、第二制动杆31的升降，将电子伸缩杆6固定在基板1上，电子伸缩杆6的运动部与限制棘爪4152运动，其中，电子伸缩杆6的轴向沿竖直方向设置。
33.参照图4、图5，第二调节组件42包括第二牵引绳421、调节齿轮422与调节齿条423；第二牵引绳421一端与放线转辊连接，另一端与第二制动杆31连接，其中，第一牵引绳411与第二牵引绳421的运动方向相反；参照图4，第二制动杆31为可伸缩结构；调节齿轮422设于调节电机413的输出轴上；调节齿条423滑动设于基板1上，调节齿条423与第二制动杆31连接，用于驱使第二制动杆31伸缩运动；其中，调节齿轮422与调节齿条423啮合。
34.参照图4，第二制动杆31包括稳固杆段311以及运动杆段312；稳固杆段311通过第二牵引绳421转动连接于基板1上，稳固杆段311为中空设置；运动杆段312的一端与调节齿条423连接，运动杆段312的另一端伸入稳固杆段311的空腔内，稳固杆段311与运动杆段312滑动连接，且运动杆段312能够与轨道抵紧。
35.参照图4、图5，带动件414包括带动皮带4143，带动主动皮带轮4141以及带动从动皮带轮4142；带动主动皮带轮4141设于调节电机413的输出轴上；带动从动皮带轮4142设于放绳转辊412上，带动主动皮带轮4141与带动从动皮带轮4142同侧设置；带动皮带4143绕设于带动主动皮带轮4141与带动从动皮带轮4142上。
36.本技术实施例一种防溜车装置的实施原理为：基板1在轨道上时，调节电机413，调节电机413运动，调节电机413驱使带动主动皮带轮4141运动，带动主动皮带轮4141运动驱使带动皮带4143运动，带动皮带4143驱使带动从动皮带轮4142运动，放绳转辊412转动，放绳转辊412运动带动第一牵引绳411、第二牵引绳421运动，第一牵引绳411运动带动第一限制杆运动，第一限制杆运动带动挂钩22运动，挂钩22与轨道挂接，实现对基板1的初步固定，第二牵引绳421带动第二制动杆31运动，第二制动杆31落下，第二制动杆31靠近轨道，同时调节电机413转动带动调节齿轮422运动，调节齿轮422运动带动调节齿条423运动，调节齿条423运动带动运动杆段312运动，运动杆段312与轨道抵紧，实现对基板1的再固定，此外，当放绳转辊412运动到指定位置后，限制棘爪4152与限制棘轮4151啮合抵紧，减少放绳转辊412的再运动，同时，当需要收紧第一牵引绳411、第二牵引绳421时，电子伸缩杆6带动限制棘爪4152运动，限制棘爪4152远离限制棘轮4151，便于放绳转辊412的再运动。
37.实施例2：参照图1，本技术实施例公开一种运输电机车，运输电机车5包括防溜车装置，其中基板1固定在运输电机车5运行方向的一侧；本实施例中，为提高对运输电机车5在较大坡度的限制能力，防溜车装置安装在运输电机车5运行方向的两侧，并且沿运输电机车5的运行
方向对称设置；基板1与运输电机车5的可以通过焊接的方式进行固定，可以通过螺栓连接的方式进行固定，也可以是通过粘接的方式进行固定，本技术中，为便于防溜车装置与运输电机车5之间的拆卸，同时提高基板1与运输电机车5的连接强度，基板1与运输电机车5之间采用螺栓固定的方式。
38.本技术实施例一种运输电机车5的实施原理为：将基板1安装在运输电机车5上，对运输电机车5在较大坡度轨道进行限位使，通过调节防溜车装置，能够实现对运输电机车5在较大坡度轨道的限位，从而减少运输电机车5出现溜车的现象。
39.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种防溜车装置，其特征在于：包括：基板（1）与第一制动单元（2）；所述第一制动单元（2）包括第一制动杆（21）以及挂钩（22）；所述第一制动杆（21）的一端与所述基板（1）的一侧转动连接；所述挂钩（22）设于所述第一制动杆（21）的另一端，且所述挂钩（22）能够与轨道挂接。2.根据权利要求1所述的一种防溜车装置，其特征在于：还包括第二制动单元（3）；所述第二制动单元（3）包括第二制动杆（31）；所述第二制动杆（31）转动连接于所述基板（1）的另一侧，所述第二制动杆（31）能够与轨道抵紧，实现对所述基板（1）的再限位固定。3.根据权利要求1所述的一种防溜车装置，其特征在于：还包括能够驱使所述第一限制杆与所述第二制动杆（31）转动的驱动单元（4）；所述驱动单元（4）包括第一调节组件（41）与第二调节组件（42）；所述第一调节组件（41）包括第一牵引绳（411）、放绳转辊（412）、调节电机（413）以及带动件（414）；所述放绳转辊（412）转动连接于所述基板（1）上；所述第一牵引绳（411）的一端与所述放绳转辊（412）固定连接，另一端与所述第一限制杆连接；所述调节电机（413）设于所述基板（1）上，所述调节电机（413）通过所述带动件（414）与放绳转辊（412）连接；所述调节电机（413）在所述带动件（414）的作用下用于驱使所述放绳转辊（412）转动；所述第二调节组件（42）与所述调节电机（413）连接，所述第二调节组件（42）用于驱使所述第二制动杆（31）运动。4.根据权利要求2所述的一种防溜车装置，其特征在于：所述第一调节组件（41）还包括用于减少所述放绳转辊（412）转动的限制件（415）；所述限制件（415）包括限制棘轮（4151）以及限制棘爪（4152）；所述限制棘轮（4151）与所述放绳转辊（412）同轴连接；所述限制棘爪（4152）与所述基板（1）活动连接，且所述限制棘轮（4151）与所述限制棘爪（4152）啮合。5.根据权利要求3所述的一种防溜车装置，其特征在于：所述第二调节组件（42）包括第二牵引绳（421）、调节齿轮（422）与调节齿条（423）；所述第二牵引绳（421）一端与所述放线转辊连接，另一端与所述第二制动杆（31）连接，其中，所述第一牵引绳（411）与所述第二牵引绳（421）的运动方向相反；所述第二制动杆（31）为可伸缩结构；所述调节齿轮（422）设于所述调节电机（413）的输出轴上；所述调节齿条（423）滑动设于所述基板（1）上，所述调节齿条（423）与所述第二制动杆（31）连接，用于驱使所述第二制动杆（31）伸缩运动；其中，所述调节齿轮（422）与所述调节齿条（423）啮合。6.根据权利要求5所述的一种防溜车装置，其特征在于：所述第二制动杆（31）包括稳固杆段（311）以及运动杆段（312）；所述稳固杆段（311）通过所述第二牵引绳（421）转动连接于所述基板（1）上，所述稳固
杆段（311）为中空设置；所述运动杆段（312）的一端与所述调节齿条（423）连接，所述运动杆段（312）的另一端伸入所述稳固杆段（311）的空腔内，所述稳固杆段（311）与所述运动杆段（312）滑动连接，且所述运动杆段（312）能够与轨道抵紧。7.根据权利要求1所述的一种防溜车装置，其特征在于：所述带动件（414）包括带动皮带（4143），带动主动皮带轮（4141）以及带动从动皮带轮（4142）；所述带动主动皮带轮（4141）设于所述调节电机（413）的输出轴上；所述带动从动皮带轮（4142）设于所述放绳转辊（412）上，所述带动主动皮带轮（4141）与所述带动从动皮带轮（4142）同侧设置；所述带动皮带（4143）绕设于所述带动主动皮带轮（4141）与所述带动从动皮带轮（4142）。8.一种运输电机车，其特征在于：包括权利要求1-7任一项所述的防溜车装置。

技术总结
本申请涉及电机车制动装置的领域，尤其是涉及一种防溜车装置及带有防溜车装置的运输机车；包括基板与第一制动单元；所述第一制动单元包括第一制动杆以及挂钩；所述第一制动杆的一端与所述基板的一侧转动连接；所述挂钩设于所述第一制动杆的另一端，且所述挂钩能够与轨道挂接；通过采用上述技术方案，当需要将基板在轨道上制动时，转动第一制动杆，第一制动杆运动，第一制动杆带动挂钩运动，挂钩与轨道挂接，实现基板在轨道上固定的目的。实现基板在轨道上固定的目的。实现基板在轨道上固定的目的。


技术研发人员：杨林辉 陈永康 卢克刚 孙伟民 安东 张颖超 贾中辉 樊帅帅 张勇 权强强
受保护的技术使用者：中国建筑一局（集团）有限公司
技术研发日：2022.12.20
技术公布日：2023/4/25