吊挂式轨道车及轨道系统的制作方法

1.本实用新型主要涉及沿轨道行走的吊挂式轨道车及轨道系统。


背景技术：

2.中国发明申请2017108238327公开了一种“单轨吊挂式轨道车”，包括截面呈工字形轨道、悬挂装置和车厢，车厢通过悬挂装置吊挂在轨道的下部并在轨道上行驶。轨道包括竖板，竖板的上部设有顶板，竖板的下部设有底板。悬挂装置包括分别位于竖板两侧且对称设置的第一悬挂组件和第二悬挂组件。第一悬挂组件包括第一悬挂支架和第一盘式悬挂支架，第一盘式悬挂支架位于第一悬挂支架的下部，第一悬挂支架上设有在轨道上行走的第一行走与导向组件；第二悬挂组件包括第二悬挂支架和第二盘式悬挂支架，第二盘式悬挂支架位于第二悬挂支架的下部，第二悬挂支架上设有在轨道上行走的第二行走与导向组件。第一行走与导向组件和第二行走与导向组件均包括导向轮和行走轮。该吊挂式轨道车轨道上的行走面为水平面，行走轮沿轨道的水平行走面滚动，会产生左右偏移，因此还需在竖板的两侧设置导向轮对轨道车的左右偏移进行限制。驱动机构驱动其中的一组行走与导向组件，由于行走与导向组件位于车体的两端，驱动机构只能设置其中一端，因此车体前后重心不平衡，会导致一端翘起的情况，而且该轨道车未对车体上下进行限位。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种吊挂式轨道车，在轨道车转弯时，驱动轮可以相对于车体产生偏移，在保证驱动轮始终与轨道保持接触的情况下，避免轨道车与轨道之间在弯道处产生大的相互作用力，造成轨道车容易损坏。本实用新型可以确保轨道车顺利过弯。
4.本实用新型提供的吊挂式轨道车，包括车体连接板，所述车体连接板的前后两端分别设置有行走轮，其特征在于：所述车体连接板上安装有可相对于车体连接板移动的驱动安装板，所述驱动安装板可沿与所述车体连接板长度方向相交的方向移动，所述驱动轮设置在所述驱动安装板上；所述驱动安装板位于前后两端的行走轮之间。
5.行走轮、驱动轮都与轨道保持接触，轨道车过弯时，如果驱动轮不能相对于车体、行走轮进行偏移，驱动轮与车体一起同轨道硬抵在一起，容易造成驱动轮损坏，而驱动轮相对偏移后，相当于产生了缓冲，在保持驱动轮与轨道接触的情况下，消除了硬抵靠的破坏力。
6.优选地，所述驱动安装板的底部设置有滑块/滑轨，所述车体连接板上设置有相应的滑轨/滑块，驱动安装板通过滑块滑轨配合实现在车体连接板上的相对移动。
7.优选地，所述滑块、滑轨垂直于所述车体连接板长度方向。与所述车体连接板长度方向相交的方向既包括垂直也包括非垂直的角度。
8.优选地，在所述驱动安装板与所述车体连接板之间还设置有促使所述驱动安装板复位的弹性机构，弹性机构促使驱动安装板快速复位。所述弹性机构可选用拉簧。
9.优选地，所述驱动轮由电机驱动，所述电机位于前后两端的行走轮之间。
10.优选地，所述车体连接板的前后两端分别通过支架安装有一对呈倒八字的行走轮，所述行走轮上方设有高度可调的限位轮。
11.优选地，所述驱动安装板上还设置有与所述驱动轮相对的靠轮，所述靠轮、驱动轮分别通过三角支架安装在所述驱动安装板上，所述靠轮、驱动轮分别位于所述驱动安装板的其中一侧。
12.本实用新型还提供一种吊挂式轨道系统，包括轨道，本实用新型提供的吊挂式轨道车吊挂在所述轨道上。
13.优选地，所述轨道的侧面设置有齿条，所述驱动轮为与所述齿条啮合的齿轮；或者，所述驱动安装板上设置有与所述驱动轮相对的靠轮，所述靠轮、驱动轮分别位于所述轨道的两侧，所述靠轮抵靠在所述轨道上，所述驱动轮通过滚动摩擦驱动所述吊挂式轨道车。
14.本实用新型的驱动机构设置在车体长度方向中部，并且可相对于车体长度方向移动地安装在车体连接板上，可以确保轨道车顺利过弯。驱动机构安装在中部可以达到车体前后平衡，不会出现一端起翘的情况。还在车体连接板与驱动安装板之间安装有拉簧，在车体过弯后，驱动安装板能顺利复位。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是本实用新型的立体图；
17.图3是本实用新型的车体连接板及行走机构的结构示意图；
18.图4是本实用新型的驱动安装板及驱动机构的结构示意图；
19.图5是本实用新型的图4的底部结构示意图；
20.图6是本实用新型的轨道车安装在轨道上的结构示意图；
21.图7是本实用新型过弯道示意图。
22.图中：1-车体连接板；2-凹形支架；3-行走轮；4-限位轮；5-滑轨；6-驱动安装板；7-滑块；8-电机；9-三角支架；10-靠轮；11-驱动轮；12-拉簧；13-轨道；14-齿条；15-侧板。
具体实施方式
23.如图1-6所示，本实用新型提供的吊挂式轨道车，包括车体连接板1，车体连接板1的前、后两端均可转动地连接有行走机构。行走机构包括凹形支架2，凹形支架2包括左右对称设置的侧板15。两侧板上且位于侧板的内侧各安装有一行走轮3，两侧板上的行走轮3呈倒八字且左右对称。两侧板的内侧位于行走轮3的上方高度可调的安装有限位轮4。
24.车体连接板1上安装有驱动安装板6，驱动安装板6可相对于与车体连接板长度方向相交的方向移动，即左右移动，即可以是垂直相交，也可以是非垂直相交的角度。车体连接板1上安装有滑轨5，滑轨5垂直于车体连接板1长度方向，驱动安装板6上安装有滑块7，该滑块7与车体连接板1上的滑轨5相匹配，滑块可在滑轨上移动，从而使得驱动安装板6相对于车体连接板1左右移动(滑块滑轨垂直设置，驱动安装板垂直于车体连接板长度方向移动)。也可以将滑轨设置驱动安装板上，滑块设置车体连接板上。驱动安装板6上左右两侧各安装有三角支架9，其中一侧的三角支架9上安装有靠轮10，另一侧的三角支架9上安装驱动
轮11，该驱动轮11由安装在驱动安装板6上的电机8驱动。电机8位于两行走机构的中间位置。将电机8安装在中间，可以使得前后重心平衡，不会出现车体一端翘起的情况。并且电机安装在驱动安装板上，相对于车体连接板可以左右滑动，从而适应轨道车能顺利拐弯。这是因为在轨道车沿直轨行走时，靠轮与驱动轮的连接线的垂直中线和前后行走机构转轴的连接线是重合的；在拐弯时靠轮与驱动轮的连接线的垂直中线会与前后行走机构转轴的连接线偏移，因此电机不能直接安装在车体连接板上，需要安装在驱动安装板上，可偏移地与车体连接板可活动的连接。如图7所示，在直线段，靠轮与驱动轮的连接线的垂直中线和前后行走机构转轴的连接线是重合的，在拐弯段，驱动安装板相对车体连接板偏移，不再重合，驱动安装板顺着轨道的拐弯弧度进行了偏移。如果驱动安装板不产生相对于车体连接板的偏移，那么，由于驱动轮、靠轮保持夹持轨道的状态，驱动轮、靠轮连同驱动安装板一起形成向弯道外侧的拉扯力，拉扯力作用在车体连接板上，驱动安装板与车体连接板之间的连接容易损坏，并且，这种相互的作用力对轨道车、轨道都不利，产生相对偏移后则消除了这一隐患。
25.为了便于在轨道车完成拐弯后驱动安装板能快速复位，车体连接板1与驱动安装板6之间通过弹性机构连接，如通过拉簧12连接。
26.本实用新型提供的吊挂式轨道系统包括轨道13，轨道13的两侧设有凹槽，行走轮3和限位轮4均位于该凹槽内。凹槽的下侧设有倾斜的行走面，上侧设有抵靠面。两侧的行走面左右对称地呈八字型，且夹角为钝角，行走轮3沿行走面滚动。两行走面的夹角为钝角，轨道车在运行时可使其重心保持中心位置，不会发生倾斜，比水平行走面省了限制左右晃动的导向轮。通过调节限位轮4的高度，可调整限位轮4与抵靠面之间的缝隙，使限位轮4与抵靠面相匹配，从而限制轨道车运行时上下严重跳动。
27.行走轮3和限位轮4外周为耐磨材料，如橡胶、耐磨塑料等。从而提高使用寿命和降低噪音。
28.轨道13的其中一侧安装有齿条14，该齿条14与驱动轮11相匹配，驱动轮11为齿轮。可以预见的是，可以不在轨道13的一侧安装齿条，在安装靠轮10的三角支架上安装压紧机构，压紧机构促使靠轮10与轨道13的侧面相抵靠，驱动驱动轮依靠摩擦力前行。

技术特征：
1.一种吊挂式轨道车，包括车体连接板，所述车体连接板的前后两端分别设置有行走轮，其特征在于：所述车体连接板上安装有可相对于车体连接板移动的驱动安装板，所述驱动安装板可沿与所述车体连接板长度方向相交的方向移动，驱动轮设置在所述驱动安装板上；所述驱动安装板位于前后两端的行走轮之间。2.如权利要求1所述的吊挂式轨道车，其特征在于：所述驱动安装板的底部设置有滑块/滑轨，所述车体连接板上设置有相应的滑轨/滑块。3.如权利要求2所述的吊挂式轨道车，其特征在于：所述滑块、滑轨垂直于所述车体连接板长度方向。4.如权利要求1、2或3所述的吊挂式轨道车，其特征在于：在所述驱动安装板与所述车体连接板之间还设置有促使所述驱动安装板复位的弹性机构。5.如权利要求4所述的吊挂式轨道车，其特征在于：所述弹性机构为拉簧。6.如权利要求1、2或3所述的吊挂式轨道车，其特征在于：所述驱动轮由电机驱动，所述电机位于前后两端的行走轮之间。7.如权利要求6所述的吊挂式轨道车，其特征在于：所述车体连接板的前后两端分别通过支架安装有一对呈倒八字的行走轮，所述行走轮上方设有高度可调的限位轮。8.如权利要求1、2或3所述的吊挂式轨道车，其特征在于：所述驱动安装板上还设置有与所述驱动轮相对的靠轮，所述靠轮、驱动轮分别通过三角支架安装在所述驱动安装板上，所述靠轮、驱动轮分别位于所述驱动安装板的其中一侧。9.一种吊挂式轨道系统，包括轨道，其特征在于：权利要求1-8任一权利要求所述的吊挂式轨道车吊挂在所述轨道上。10.如权利要求9所述的吊挂式轨道系统，其特征在于：所述轨道的侧面设置有齿条，所述驱动轮为与所述齿条啮合的齿轮；或者，所述驱动安装板上设置有与所述驱动轮相对的靠轮，所述靠轮、驱动轮分别位于所述轨道的两侧，所述靠轮抵靠在所述轨道上，所述驱动轮通过滚动摩擦驱动所述吊挂式轨道车。

技术总结
本实用新型提供一种吊挂式轨道车及轨道系统，吊挂式轨道车吊挂在轨道上，包括车体连接板，所述车体连接板的前后两端分别设置有行走轮，其特征在于：所述车体连接板上安装有可相对于车体连接板移动的驱动安装板，所述驱动安装板可沿与所述车体连接板长度方向相交的方向移动，所述驱动轮设置在所述驱动安装板上；所述驱动安装板位于前后两端的行走轮之间。在轨道车转弯时，驱动轮可以相对于车体产生偏移，在保证驱动轮始终与轨道保持接触的情况下，避免轨道车与轨道之间在弯道处产生大的相互作用力，造成轨道车容易损坏。本实用新型可以确保轨道车顺利过弯。可以确保轨道车顺利过弯。可以确保轨道车顺利过弯。


技术研发人员：雷强 尹兴盛
受保护的技术使用者：沈阳瑞晟智能装备有限公司
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/4/25