一种数控勾花网锁边装置及方法与流程

1.本发明涉及锁边机械设备的技术领域，具体来说，涉及一种数控勾花网锁边装置及方法。


背景技术：

2.勾花网在不同的地区和行业和人们的习惯又称菱形网、铁丝网、煤矿支护网、体育场围网、防护网、格栅网、篱笆网等名称，常被用作养殖防护、体育场围网、训练场围网、边坡喷播网、矿山复绿、绿化围栏、河道、建筑、住宅小区的安全防护、煤矿假顶支护、竞技擂台安全网。
3.目前，在勾花网生产过程中，对勾花网铰接完成后，需要进行锁边，其中弯边机和拧边机是勾花网锁边常用的两种装置，现有勾花网锁边装置存在如下缺陷：1）通常是靠摆臂摆动推进轮推进拧边轴来实现推进，这样由于摆动角度大了，摆臂推进轮就会从拧边轴的两个挡片之间脱离，所以限制了拧边轴的前进行程，在编织大孔勾花网的时候由于行程不够，拧边轴和网钩之间距离小，没有足够的空间容纳网丝丝头；2）这种摆臂推进方式的回位方式是靠回位拉簧通过拉动摆臂回拉，摆臂推进轮推动拧边轴挡片实现花键筒轴回位，这种装置的弊端是回位弹簧由于空间问题一般都很短，拉力不够就需要加大弹簧的强度，弹簧强度大，簧体本身短小行程需要导致弹簧的伸缩范围大这样弹簧使用寿命就很短，频繁更换弹簧又会造成维修成本的浪费；3）这种摆臂式又由于是支点转动，所吻合面积小，这样造成了他的不稳定性，使用起来容易出现损坏故障；4）拧边电机齿轮（或者同步轮）直接带动拧边轴齿轮（或者同步轮），这样的结构只能向一个方向旋转，这样当丝头需要留一定的长度，不需要把丝头完全拧成麻花状时，由于拧边头和丝头处在拧动紧密接触中会导致拧边头不能很好的中途退出，致使不能完成这种工艺，限制了机器的适用范围；5）推进端面凸轮两个弧形面等长，推进和退回时长速度是一样的，因为推进弧面过长，不能及时快速的把拧边轴和拧边头推到丝头夹角位置，又因为拧边轴和拧边头只要机器一工作就是旋转的，当拧边头进入网面丝头夹角的时候，拧边头还在旋转这样拧边头的两个角就会和丝头夹角搅乱甚至有时候会把两个相钩交的丝头打开，导致不能很好的对丝头夹角进行旋拧工作而影响拧边效果，当拧边轴带动拧边头回退的时候（也就是拧边头对丝头进行拧麻花作业的时候）又会因为端面凸轮回退弧面过短而不等把丝头均匀全部拧完就又退回原位了，导致拧边效果不佳。
4.针对上述缺陷，本司于于2023年4月6日申请了“一种数控勾花网锁边装置”，其申请号为202320736567x，该锁边机通用性强，既能作为弯边机使用，也可作为拧边机使用，但是其在使用过程中，当将拧边机切换到弯边机时，需要手动将偏心臂连杆组件拆卸掉，断开大齿轮的动力使其不能再随动力转动，则使用不便捷；另一方面其是靠一台电机作为动力，其他部分都是靠机械传动来实现动作，结构复杂、故障点多、可调整范围小、适应范围小、维
修维护成本高。因此需要革新装置来解决机器在使用中的问题，针对上述缺陷因此本技术在其基础上进一步进行改进。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的上述技术问题，本发明提供一种数控勾花网锁边装置及方法，能够解决上述问题。
6.为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种数控勾花网锁边装置，包括：机架，所述机架由若干立柱、立柱横向连接方管、立柱纵向连接方管连接而成的镂空方形机架，所述机架前后两端的所述立柱内侧均可拆卸连接有一根轨道方管，所述轨道方管的长度大于所述立柱横向连接方管从而使所述轨道方管的两端向所述机架的左右两端伸出，所述机架网面输入侧的立柱上连接有两根第一固定方管；拉网机构，所述机架网面输出侧的立柱上通过轴承座连接所述拉网机构，所述拉网机构包括拉网轴，所述拉网轴上设有若干拉网牙轮，所述拉网机构靠近拉网机构动力源的一端还设有传动压盘离合器；网面定位机构，所述网面定位机构位于所述机架的网面输入侧，所述网面定位机构包括连接于所述第一固定方管下端的支撑墙板，所述支撑墙板连接有通过网面定位机构动力源驱动转动的转动方轴，所述转动方轴上设有多个定位针组件，所述定位针组件包括通过由第一顶丝锁紧在所述转动方轴上的两个第一连接套，两个所述第一连接套均通过定位针拉板连接有一个定位针，所述定位针插接于固定在两个所述第一固定方管之间的导向套中，所述转动方轴通过圆形旋转块转动连接所述支撑墙板，所述圆形旋转块通过圆形旋转块阻挡片进行限位；网边丝头过渡组件，所述网边丝头过渡组件数量为多个，所述网边丝头过渡组件包括一个网边丝头过渡板，所述网边丝头过渡板设置于所述第一固定方管的上方，所述网边丝头过渡板的一端为平面结构且向所述机架内侧延伸，另一端为c型结构且向所述机架的外侧延伸；所述网边丝头过渡板的平面侧的下端面垂直连接有一个固定块，所述固定块的下侧连接有一个l型连接件，所述l型连接件上与所述固定块垂直的板面上连接有第二顶丝，所述第二顶丝顶压在所述第一固定方管上；还包括：锁边机构，所述锁边机构的数量为两个且分别位于所述机架内侧的左右两端，所述锁边机构包括第一支撑框架，所述第一支撑框架的外侧支撑板上固定连接有第一动力源，所述第一支撑框架的上端两侧分别设有一个轨道支撑板，所述轨道支撑板上端滑动连接有推进板，两个所述轨道支撑板之间设有避让空间，所述轨道支撑板长于所述第一支撑框架的上端面并向内侧延伸,所述第一动力源的驱动轴连接有偏心臂，所述偏心臂通过连杆组件连接所述推进板，所述推进板上端设有第一连接座板和第二连接座板，所述第一连接座板上固定连接有带减速机的第二动力源，所述第二连接座板上连接有锁边轴轴承，所述第二动力源通过所述减速机传动连接锁边轴，所述锁边轴穿过所述锁边轴轴承并向外伸出所述推进板，所述锁边轴的内侧端可拆卸连接锁边头，所述轨道支撑板内侧端通过螺栓组件连接有网面支撑板；
所述锁边机构还包括压板组件和锁边钩抬升组件，所述压板组件包括杠杆板连接轴，所述杠杆板连接轴通过轴连接件支撑于所述第一支撑框架的上方，所述杠杆板连接轴的中部通过轴承组件转动连接杠杆板，所述杠杆板的一端转动连接压板导向轮，另一端的长型板块上通过螺栓组件连接有第一板块,所述第一板块活动连接压板，所述长型板块设有长型通孔一，所述第二连接座板上端连接有用于所述压板导向轮导向的导向座板，所述导向座板另一端连接在所述第一连接座板上端面上；所述锁边钩抬升组件包括锁边钩抬升杆，所述锁边钩抬升杆的一端通过抬升杆连接组件铰接于所述第一支撑框架上并通过导向轴承支撑，另一端通过第二连接套连接弯边钩，所述导向轴承通过两块限位板连接于所述推进板下方；所述第一动力源和所述第二动力源均连接可调速驱动控制器。
7.进一步的，所述传动压盘离合器包括通过第三顶丝固定于所述拉网轴的固定盘、穿设于所述拉网轴上的牙轮传动盘，所述牙轮传动盘中心设有中心轴承，所述牙轮传动盘通过所述中心轴承转动连接于所述拉网轴上，所述牙轮传动盘的一端连接有摩擦片，所述牙轮传动盘通过弹簧顶压从而将所述摩擦片顶压在所述所述固定盘上，所述弹簧套设在弹簧连接套上，所述弹簧连接套通过第四顶丝固定于所述拉网轴上，所述弹簧连接套的一端为螺纹结构且螺纹连接调节螺母，所述弹簧的一端顶压在所述调节螺母上，另一端伸入到第一轴承碗套的右侧定位槽中，所述牙轮传动盘的右侧设有第二轴承碗套，所述第一轴承碗套的左侧定位槽与所述第二轴承碗套的右侧定位槽之间设有推力轴承。
8.进一步的，所述锁边头包括螺旋拧边头和弯边卡片头，所述螺旋拧边头和所述弯边卡片头的一端均设有圆柱形连接头，所述圆柱形连接头安装于所述锁边轴的装载孔内并通过顶丝锁紧固定；所述弯边卡片头包括两个弯边卡片，所述弯边卡片上设有用于固定连接的长型通孔二，所述卡口包括位于内侧的方形小卡口，所述方形小卡口的一端向外侧依次延伸有第一平面和第二弧形面，另一端向外侧依次延伸有三角形卡块和第三弧形面，两个所述弯边卡片通过螺栓连接弯边卡片装载件，所述弯边卡片装载件的一端是带有圆孔的片状端头，另一端为所述圆柱形连接头；所述螺旋拧边头一端为丝头卡块，另一端为所述圆柱形连接头，所述丝头卡块包括两个用于导入网丝的网丝导入斜面、两个用于网丝旋转定位的丝头阻挡面，所述网丝导入斜面垂直于所述丝头阻挡面，所述网丝导入斜面为弓形且靠近网丝的一端设有方形缺口；两个所述弯边卡片呈上下颠倒设置；当网面节点伸出的网丝为高位伸出网丝时，则对应的所述弯边卡片的三角形卡块位于相对的第一平面的上方，当网面节点伸出的网丝为低位伸出网丝时，则对应的所述弯边卡片的三角形卡块位于相对的第一平面的下方。
9.进一步的，所述轨道支撑板上设有滑轨，所述推进板下方两侧设有与所述滑轨相匹配的滑块。
10.进一步的，所述轨道支撑板上依次设有压条和盖板，所述盖板的宽度大于所述压条的宽度，所述推进板滑动连接于所述第一支撑框架的上端支撑板、所述压条、所述盖板形成的滑槽中。
11.进一步的，所述锁边钩抬升杆的下端面靠近所述导向轴承的一端为弧形结构，所述弯边钩的上端部一侧面与网孔角相吻合，所述弯边钩的上端部另一侧面为一斜向下的斜面；所述网面支撑板上开设有凸字型的避让口一，所述网面支撑板前后两侧面和所述避让
口一的内侧面均为向下弯曲的弧形结构；所述压板上开设有方形的避让口二，所述避让口二的内侧面为向上弯曲的弧形结构；所述导向座板的上端导向面包括第一导向平面和第二导向平面，所述第一导向平面高于所述第二导向平面，所述第一导向平面和所述第二导向平面之间设有第三导向斜面，所述第一导向平面与所述第三导向斜面的连接处、所述第二导向平面与所述第三导向斜面的连接处均设有过渡弧面；所述压板上端中部对称设有两个第二板块，两个所述第二板块之间通过销轴活动连接所述第一板块，所述压板在抬起时通过所述回位拉簧辅助回位，所述回位拉簧的一端连接于拉簧连接板上，另一端连接于导轮连接板上，所述拉簧连接板固定连接于所述第一支撑框架的侧端。
12.进一步的，所述第二连接座板的中部设有一个锁边轴穿透孔，所述锁边轴穿透孔的周边均匀设有四个锁边轴轴承连接孔，所述锁边轴轴承通过螺栓连接于所述第二连接座板上，所述第二连接座板的一侧设有锁边轴定位螺栓块，所述锁边轴定位螺栓块的中心设有一个定位螺栓孔，所述定位螺栓孔中穿设有定位螺栓，所述定位螺栓上螺纹连接有定位螺母，所述锁边轴的固定套上设有一个与所述定位螺栓相匹配的螺栓定位孔，所述锁边轴在弯边模式时通过所述定位螺栓定位。
13.进一步的，所述刹车电机为带编码器的电磁制动三相电机或不带编码器的电磁制动三相电机；当所述第二动力源为不带编码器的电磁制动三相电机时，所述第二连接座板的一侧还设有用于采集信号的接近开关装载件，所述接近开关装载件上安装有接近开关，所述锁边轴的固定套上设有至少两个与所述接近开关相匹配的信号感应杆。
14.一种数控勾花网锁边装置的锁边方法，包括如下步骤：s1、根据不同的锁边模式安装相应的锁边头；s11、所述锁边模式包括弯边模式和拧边模式，当使用弯边模式时，在所述锁边轴上通过顶丝锁紧连接弯边组件，当使用拧边模式时，在所述锁边轴上通过顶丝锁紧连接螺旋拧边头；s2、将网面铺设在所述机架上方，通过锁边装置控制面板设置锁边模式并启动进行网面锁边；s21、在完成一个编网工作环节后，拉网机构和网面定位机构同时启动，其中所述拉网轴在拉网机构动力源的驱动下带动网面向前行进，其中所述转动方轴在网面定位机构动力源的驱动下往复转动，带动所述定位针拉板推拉两个所述定位针交替伸缩，实现对网面的释放和定位，当所述定位针完成一个交替伸缩循环后，网面被伸出的第一定位针定位，拉网机构将网面拉紧，此时拉网机构动力源和网面定位机构动力源停止工作；s22、当通过控制面板选择弯边模式时，所述第一动力源为待机状态，所述第二动力源关闭为不可开启状态，在网面被第一定位针定位后，通过plc程序控制所述第一动力源开启，所述第一动力源通过连杆组件驱动所述推进板向网面滑动，通过弯边卡片头对网面左右两侧的网丝丝头进行弯边，当弯边卡片头推送到位后，所述第一动力源继续驱动所述推进板，直到所述推进板回到原位，等待下一个编网环节完成后再自动循环重复以上工作程序；s23、当通过控制面板选择拧边模式时，所述第一动力源和所述第二动力源均为待机状态，在网面被第一定位针定位后，通过plc程序控制所述第一动力源先开启，所述第一动力源通过连杆组件驱动所述推进板向网面滑动，当网面左右两侧的网丝丝头完全进入到
所述螺旋拧边头的所述网丝导入斜面时，在所述第一动力源的继续驱动下所述推进板回退，在回退的同时通过plc程序控制所述第二动力源启动，所述第二动力源驱动所述螺旋拧边头对网面左右两侧的网丝丝头进行旋转扭拧，当所述推进板回退原位时，所述螺旋拧边头也旋转回原位，等待下一个编网环节完成后再自动循环重复以上工作程序；s3、重复步骤s21和步骤s22进入下一次弯边操作，或重复步骤s21和步骤s23进入下一次螺旋拧边操作。
15.进一步的，当所述第一动力源通过连杆组件驱动所述推进板向网面滑动时，在所述压板组件的驱动下所述压板向下运动直到所述压板压住网面，同时在所述锁边钩抬升组件的驱动下所述弯边钩向上抬升直到所述弯边钩伸入网孔勾住网面边缘网孔内角；所述压板在向上或向下运动的过程中，所述压板在重力的作用下绕销轴转动从而保持水平状态；所述第一动力源和所述第二动力源通过增设连接调速器控制调节转速，用以调节拧花数量和拧花密度，当不需要把丝头完全拧成麻花状时，通过plc程序控制所述第二动力源的电机反向回倒一定角度使丝头和螺旋拧边头分离，从而使所述推进板顺利回退到原位。
16.本发明的有益效果：本技术的锁边装置结构简单、故障点少、拧花数量和拧花密度的可调范围大、可调整性强、适应性好、通用性强，既具备拧边功能也具备弯边功能。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.下面根据附图对本发明作进一步详细说明。
19.图1是本发明实施例所述的一种数控勾花网锁边装置的结构示意图；图2是图1中左侧的局部放大图；图3是本发明实施例所述的一种锁边结构的放大图；图4是图3旋转一定角度后的示意图；图5是本发明实施例所述的锁边钩抬升组件的放大图；图6本发明实施例所述的另一种锁边结构的放大图；图7是本发明实施例所述的传动压盘离合器的局部放大图；图8是本发明实施例所述的传动压盘离合器的展开图；图9是本发明实施例所述的弯边卡片头的结构示意图；图10是本发明实施例所述的螺旋拧边头的结构示意图；图11是本发明实施例所述的弯边卡片的结构示意图；图12是本发明实施例所述的位置调节机构的局部放大图；图13是本发明实施例所述的定位针连接结构的局部放大图；图14是本发明实施例所述的转动方轴连接结构的局部放大图；图15是本发明实施例所述的网边丝头过渡板连接结构的局部放大图；图16是本发明实施例所述的导向座板的结构示意图；图17是发明实施例所述的螺栓组件与压板连接的结构示意图；
图18是发明实施例所述的接近开关装载件连接的示意图。
20.图中： 110、立柱；120、立柱横向连接方管；130、立柱纵向连接方管；140、轨道方管；150、第一固定方管；210、轴承座；220、拉网轴；230、拉网牙轮；240、传动压盘离合器；241、固定盘；242、牙轮传动盘；243、摩擦片；244、弹簧；245、弹簧连接套；246、调节螺母；247、第一轴承碗套；248、第二轴承碗套；249、推力轴承；310、支撑墙板；330、转动方轴；340、第一连接套；350、定位针拉板；360、定位针；370、圆形旋转块；380、圆形旋转块阻挡片；410、第一支撑框架；4101、滑轨；4102、压条；4103、盖板；4104、轨道支撑板；420、第一动力源；430、推进板；4301、滑块；431、第一连接座板；432、第二连接座板；4321、锁边轴轴承；4322、锁边轴定位螺栓块；4323、接近开关装载件；4234、信号感应杆；440、第二动力源；441、减速机；450、锁边轴；460、网面支撑板；471、杠杆板连接轴；472、杠杆板；4721、长型通孔一；473、压板导向轮；474、压板；4741、第一板块；4742、第二板块；475、导向座板；476、回位拉簧；4761、拉簧连接板；4751、第一导向平面；4752、第二导向平面；4753、第三导向斜面；481、锁边钩抬升杆；482、导向轴承；483、第二连接套；484、弯边钩；485、限位板；490、弯边卡片；491、长型通孔二；492、方形小卡口；493、第一平面；494、第二弧形面；495、三角形卡块；496、第三弧形面；497、弯边卡片装载件；40011、网丝导入斜面；40012、丝头阻挡面；40013、方形缺口；510、滑动支撑板；520、第一调节板；530、第二调节板；540、第一调节丝杆；550、第二调节丝杆；560、调节手轮；571、第一固定连接板；572、第一固定连接块；610、网边丝头过渡板；611、l型连接件；612、固定块。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.如图1-16所示，根据本发明公开了一种数控勾花网锁边装置，网面通过拉网机构的拉动，从网边丝头过渡板610进入到网面支撑板460相应的位置后，通过定位针360定位，定位好后通过锁边机构对网面相应的节点进行锁边，锁边好后重复上述过程，依次对网面上的节点依次锁边。
23.实施例一：本技术中在机架前后两端的所述立柱内侧均通过螺栓组件可拆卸连接有一根轨道方管140（对于较长的轨道方管140，可拆卸的连接方式有利于运输周转，对于较短的轨道方管140，在不影响运输周转的情况下也可以采取固定式的连接方式），利用轨道方管140来承载锁边机构，所述轨道方管140的长度大于所述立柱横向连接方管120从而使所述轨道方管140的两端向所述机架的左右两端伸出，在轨道方管140两端来承载锁边机构，此种结构的好处在于能够缩小主体机架，尽可能减小因为机架的跨度大所带来的不稳定性，同时轨
道方管140的可拆卸连接方式，减小装载运输时的占地空间，降低运输成本。
24.实施例二：本技术中在机架的输出段设置有拉网机构，拉网机构动力源通过传动链条驱动牙轮传动盘242旋转，牙轮传动盘242通过摩擦片243带动固定盘241旋转（利用摩擦片243与固定盘241之间的摩擦力进行驱动），固定盘241旋转带动拉网轴220旋转从而带动拉网牙轮230旋转，从而带动拉网牙轮230上的网面向前运动；本技术中通过牙轮传动盘242、摩擦片243、固定盘241相配合的结构来驱动拉网轴220，而不是直接驱动拉网轴220的好处在于针对不同的网孔大小时，因摩擦片243与固定盘241之间并不是锁死的，因此当网面被定位针360定位时，拉网轴220仍在运动，通过摩擦片243与固定盘241相对运动可以把网面所需移位距离以外多余的位移中和掉；摩擦片243通过弹簧244的顶压力来改变摩擦片243和固定盘241之间的摩擦力，通过调节螺母246来调节弹簧244的顶压力。
25.实施例三：本技术中在拉网机构的驱动下，网面从机架的网面输入侧进入网边丝头过渡板610，网边丝头过渡板610的一端为平面结构且向所述机架内侧延伸，另一端为c型结构且向所述机架的外侧延伸，可以使网面很平滑的过渡向机架的网面输出侧输出；其中网边丝头过渡板610的平面端下侧垂直连接有固定块612，固定块612被卡在两个第一固定方管150之间，且l型连接件611的一个与固定块612垂直的板面、网边丝头过渡板610的平面端、固定块612形成一个u型槽，其中一个第一固定方管150锁定在该u型槽中。
26.实施例四：本技术中当网面被拉到网面支撑板460相应位置时，网面定位机构动力源通过连杆组件驱动转动方轴330转动，转动方轴330通过定位针拉板350推拉每组定位针360运动，每组定位针360包含两个定位针360，两个定位针360在定位针拉板350推拉的作用下依次交替分别进入两个相邻的网孔中进行定位（因为勾花网相邻两个网孔是错格排列的），即第一个定位针360被拉出进行定位的时候，第二个定位针360隐藏在导向套中，在第一个定位针360收回的时候网面释放前进，在第二个定位针360伸出后重新对另一个网孔进行定位，重复该过程则依次对下一个网孔进行定位。
27.实施例五：本技术中的锁边机构包括两种锁边模式，当使用弯边模式时安装弯边卡片头，弯边卡片头包括弯边卡片490，弯边卡片490上设有用于固定连接的长型通孔二491，通过长型通孔二491可以调整弯边卡片490上下的位置从而适应网丝的位置，所述卡口包括位于内侧的方形小卡口492，所述方形小卡口492的一端向外侧依次延伸有第一平面493和第二弧形面494，另一端向外侧依次延伸有三角形卡块495和第三弧形面496，这种特殊的人字型卡口非常匹配需要锁边网丝的结构，在锁边时网丝从第三弧形面496滑入通过三角形卡块495向内侧弯边，而方形小卡口492能够很好的避让网丝斜面，防止压变形影响网面外观质量（在钢丝强度比较大时需要锁边钩向第一支撑框架410的一侧靠拢，加大弯边卡片对丝头的挤压行程）；且两个弯边卡片490呈上下颠倒设置，因为节点伸出的两根网丝的方位不同，呈一高一低的结构，因此当网面节点伸出的网丝为高位伸出网丝时，则对应的所述弯边卡片490的三角形卡块495位于相对的第一平面493的上方，当网面节点伸出的网丝为低位伸出网丝时，则对应的所述弯边卡片490的三角形卡块495位于相对的第一平面493的下方，最终都是
通过对应的三角形卡块495压弯伸出的网丝（当伸出的网丝进入人字型卡口时，在推进的过程中，伸出的网丝会被第三弧形面496顶压，因此一方面伸出的网丝在水平方向上被三角形卡块495向着网面推压弯曲，另一方面伸出的网丝在竖直方向上被第三弧形面496顶压向着网面推压弯曲，最终伸出的网丝会与网面边缘节点处的网丝重合搭接）。当为拧边模式时，将锁边头更换成螺旋拧边头，首先螺旋拧边头通过推进板430推到到相应的位置，然后通过第二动力源440驱动旋转，将网面边缘伸出的网丝拧成麻花状。
28.实施例六：本技术中在推进板430向前作锁边操作时，连接于推进板430下方的导向轴承带动锁边钩抬升杆481向上抬升，使弯边钩484伸入网孔勾住网面边缘网孔内角，其中弯边钩484上端的一侧轮廓与网孔角相吻合，能使弯边钩484能紧贴着勾住网面边缘网孔内角，所述弯边钩484上端的另一侧为一斜向下的斜面，用以上升时网孔网丝的避让；同时推进板430向前作锁边操作时，导向座板475向前推进，此时压板导向轮473从第二导向平面4752依次滑向第三导向斜面4753、第一导向平面4751，则杠杆板472连接有压板导向轮473的一端向上运动，那么压板导向轮473连接有压板474的一端向下运动，从而使压板474压住网面对网面进一步限位定型，其中网面支撑板460的一端开设有凸字型避让口一、压板474上开设有方形的避让口二均来避让弯边钩484、弯边卡片490；松开用来连接网面支撑板460、压板474上的螺栓组件，可以上下调整其位置，同时通过长型通孔一4721，可以左右调整压板474的位置。
29.实施例七：本技术中的推进板430的滑动结构有两种，第一种如图3-4所示，轨道支撑板4104上设有滑轨4101（两个轨道支撑板4104之间留有空隙间隔以避让第一动力源连杆和弯边钩组件，轨道支撑板4104长于第一支撑框架410上端面并向内侧延伸，延伸出部分下端连接有支撑板加强支撑结构），所述推进板430下方两侧设有与所述滑轨4101相匹配的滑块4301，推进板430通过滑块4301在滑轨4101上滑动前进或后退（滑轨和滑块相匹配，但是不限于类型，只要能够达到直线往复的都在本专利保护范围之内）；第二种如图6所示，轨道支撑板4104上依次设有压条4102和盖板4103，所述盖板4103的宽度大于所述压条4102的宽度，所述推进板430滑动连接于所述第一支撑框架410的上端支撑板、所述压条4102）所述盖板4103形成的滑槽中，推进板430直接在滑槽中滑动前进或后退。
30.实施例八：在本技术中锁边机构是连接于位置调节机构上的，所述锁边机构连接于位置调节机构上，所述位置调节机构包括滑动连接于所述轨道方管140上的第一滑动支撑组件，所述第一滑动支撑组件包括两个l型滑动支撑板510，所述滑动支撑板510左右两侧对称连接有两个第一调节板520，所述第一调节板520上端滑动连接第二调节板530，所述第一调节板520上连接有第一调节丝杆540，所述第二调节板530上连接有第二调节丝杆550，所述第一调节丝杆540和所述第二调节丝杆550上均设有调节手轮560，所述第一调节丝杆540的一端锁紧于第一固定组件上，所述第一固定组件包括两块第一固定连接板571，其中一个所述第一固定连接板571设有用于连接所述第一调节丝杆540的第一固定连接块572，两个所述第一固定连接板571的四个角通过螺栓组件锁紧连接于所述轨道方管140上，通过位置调节机构能够调节锁边机构横向和纵向的位置，具体的操作为：通过调节手轮560旋转第一调节丝
杆540，从而驱动滑动支撑板510在轨道方管140上滑动实现锁边机构横向移动进行微调，同时还可以松开第一固定组件，将整个位置调节机构进行横向移动；通过调节手轮560旋转第二调节丝杆550，从而驱动第二调节板530在第一调节板520滑动实现锁边机构纵向移动。
31.实施例九：在本技术中第一动力源使用普通电机即可，第二动力源可使用刹车电机或伺服电机（当第二动力源使用电磁制动三相普通电机的时候，锁边轴固定套上设有两个或者两个以上的信号感应杆，多个感应杆配合接近开关使用可以使锁边轴转数和转角更加精确且可以微调整，也可以在普通电机上加装编码器替代接近开关和信号感应杆，但是一般情况下接近开关和信号感应杆就能满足需要，而且成本较低），第一动力源420和第二动力源440都可以通过增设连接使用变频器（或其他调速器）控制调节转速，用以调节拧花数量和拧花密度，当第二动力源440使用伺服电机的时候则是通过plc控制调节转速；第一连接座板431需要承载第二动力源440和减速机441，承载重量比较大，所以使用槽钢或者槽钢形制材料为佳，不用焊接件有效避免焊接变形，利用槽钢两侧的支撑力起到更好的稳固作用；第一连接座板431的一侧还设有锁边轴定位螺栓块4322，在弯边模式的时候通过锁边轴定位螺栓块4322上的定位螺栓对锁边轴450进行定位(锁边轴450的固定套上设有螺栓定位孔，定位螺栓伸入到螺栓定位孔中对锁边轴450进行定位)，防止锁边轴450转动。
32.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种数控勾花网锁边装置，包括：机架，所述机架由若干立柱（110）、立柱横向连接方管（120）、立柱纵向连接方管（130）连接而成的镂空方形机架，所述机架前后两端的所述立柱内侧均可拆卸连接有一根轨道方管（140），所述轨道方管（140）的长度大于所述立柱横向连接方管（120）从而使所述轨道方管（140）的两端向所述机架的左右两端伸出，所述机架网面输入侧的立柱（110）上连接有两根第一固定方管（150）；拉网机构，所述机架网面输出侧的立柱（110）上通过轴承座（210）连接所述拉网机构，所述拉网机构包括拉网轴（220），所述拉网轴（220）上设有若干拉网牙轮（230），所述拉网机构靠近拉网机构动力源的一端还设有传动压盘离合器（240）；网面定位机构，所述网面定位机构位于所述机架的网面输入侧，所述网面定位机构包括连接于所述第一固定方管（150）下端的支撑墙板（310），所述支撑墙板（310）连接有通过网面定位机构动力源驱动转动的转动方轴（330），所述转动方轴（330）上设有多个定位针组件，所述定位针组件包括通过由第一顶丝锁紧在所述转动方轴（330）上的两个第一连接套（340），两个所述第一连接套（340）均通过定位针拉板（350）连接有一个定位针（360），所述定位针（360）插接于固定在两个所述第一固定方管（150）之间的导向套中，所述转动方轴（330）通过圆形旋转块（370）转动连接所述支撑墙板（310），所述圆形旋转块（370）通过圆形旋转块阻挡片（380）进行限位；网边丝头过渡组件，所述网边丝头过渡组件数量为多个，所述网边丝头过渡组件包括一个网边丝头过渡板（610），所述网边丝头过渡板（610）设置于所述第一固定方管（150）的上方，所述网边丝头过渡板（610）的一端为平面结构且向所述机架内侧延伸，另一端为c型结构且向所述机架的外侧延伸；所述网边丝头过渡板（610）的平面侧的下端面垂直连接有一个固定块（612），所述固定块（612）的下侧连接有一个l型连接件（611），所述l型连接件（611）上与所述固定块（612）垂直的板面上连接有第二顶丝，所述第二顶丝顶压在所述第一固定方管（150）上；其特征在于，还包括：锁边机构，所述锁边机构的数量为两个且分别位于所述机架内侧的左右两端，所述锁边机构包括第一支撑框架（410），所述第一支撑框架（410）的外侧支撑板上固定连接有第一动力源（420），所述第一支撑框架（410）的上端两侧分别设有一个轨道支撑板（4104），所述轨道支撑板（4104）上端滑动连接有推进板（430），两个所述轨道支撑板（4104）之间设有避让空间，所述轨道支撑板（4104）长于所述第一支撑框架（410）的上端面并向内侧延伸,所述第一动力源（420）的驱动轴连接有偏心臂，所述偏心臂通过连杆组件连接所述推进板（430），所述推进板（430）上端设有第一连接座板（431）和第二连接座板（432），所述第一连接座板（431）上固定连接有带减速机（441）的第二动力源（440），所述第二连接座板（432）上连接有锁边轴轴承（4321），所述第二动力源（440）通过所述减速机（441）传动连接锁边轴（450），所述锁边轴（450）穿过所述锁边轴轴承（4321）并向外伸出所述推进板（430），所述锁边轴（450）的内侧端可拆卸连接锁边头，所述轨道支撑板（4104）内侧端通过螺栓组件连接有网面支撑板（460）；所述锁边机构还包括压板组件和锁边钩抬升组件，所述压板组件包括杠杆板连接轴（471），所述杠杆板连接轴（471）通过轴连接件支撑于所述第一支撑框架（410）的上方，所述
杠杆板连接轴（471）的中部通过轴承组件转动连接杠杆板（472），所述杠杆板（472）的一端转动连接压板导向轮（473），另一端的长型板块上通过螺栓组件连接有第一板块（4741）,所述第一板块（4741）活动连接压板（474），所述长型板块设有长型通孔一（4721），所述第二连接座板（432）上端连接有用于所述压板导向轮（473）导向的导向座板（475），所述导向座板（475）另一端连接在所述第一连接座板（431）上端面上；所述锁边钩抬升组件包括锁边钩抬升杆（481），所述锁边钩抬升杆（481）的一端通过抬升杆连接组件铰接于所述第一支撑框架（410）上并通过导向轴承（482）支撑，另一端通过第二连接套（483）连接弯边钩（484），所述导向轴承（482）通过两块限位板（485）连接于所述推进板（430）下方；所述第一动力源（420）和所述第二动力源（440）均连接可调速驱动控制器。2.根据权利要求1所述的一种数控勾花网锁边装置，其特征在于，所述传动压盘离合器（240）包括通过第三顶丝固定于所述拉网轴（220）的固定盘（241）、穿设于所述拉网轴（220）上的牙轮传动盘（242），所述牙轮传动盘（242）中心设有中心轴承，所述牙轮传动盘（242）通过所述中心轴承转动连接于所述拉网轴（220）上，所述牙轮传动盘（242）的一端连接有摩擦片（243），所述牙轮传动盘（242）通过弹簧（244）顶压从而将所述摩擦片（243）顶压在所述所述固定盘（241）上，所述弹簧（244）套设在弹簧连接套（245）上，所述弹簧连接套（245）通过第四顶丝固定于所述拉网轴（220）上，所述弹簧连接套（245）的一端为螺纹结构且螺纹连接调节螺母（246），所述弹簧（244）的一端顶压在所述调节螺母（246）上，另一端伸入到第一轴承碗套（247）的右侧定位槽中，所述牙轮传动盘（242）的右侧设有第二轴承碗套（248），所述第一轴承碗套（247）的左侧定位槽与所述第二轴承碗套（248）的右侧定位槽之间设有推力轴承（249）。3.根据权利要求1所述的一种数控勾花网锁边装置，其特征在于，所述锁边头包括螺旋拧边头和弯边卡片头，所述螺旋拧边头和所述弯边卡片头的一端均设有圆柱形连接头，所述圆柱形连接头安装于所述锁边轴（450）的装载孔内并通过顶丝锁紧固定；所述弯边卡片头包括两个弯边卡片（490），所述弯边卡片（490）上设有用于固定连接的长型通孔二（491），所述卡口包括位于内侧的方形小卡口（492），所述方形小卡口（492）的一端向外侧依次延伸有第一平面（493）和第二弧形面（494），另一端向外侧依次延伸有三角形卡块（495）和第三弧形面（496），两个所述弯边卡片（490）通过螺栓连接弯边卡片装载件（497），所述弯边卡片装载件（497）的一端是带有圆孔的片状端头，另一端为所述圆柱形连接头；所述螺旋拧边头一端为丝头卡块，另一端为所述圆柱形连接头，所述丝头卡块包括两个用于导入网丝的网丝导入斜面（40011）、两个用于网丝旋转定位的丝头阻挡面（40012），所述网丝导入斜面（40011）垂直于所述丝头阻挡面（40012），所述网丝导入斜面（40011）为弓形且靠近网丝的一端设有方形缺口（40013）；两个所述弯边卡片（490）呈上下颠倒设置；当网面节点伸出的网丝为高位伸出网丝时，则对应的所述弯边卡片（490）的三角形卡块（495）位于相对的第一平面（493）的上方，当网面节点伸出的网丝为低位伸出网丝时，则对应的所述弯边卡片（490）的三角形卡块（495）位于相对的第一平面（493）的下方。4.根据权利要求1所述的一种数控勾花网锁边装置，其特征在于，所述轨道支撑板（4104）上设有滑轨（4101），所述推进板（430）下方两侧设有与所述滑轨（4101）相匹配的滑块（4301）。
5.根据权利要求1所述的一种数控勾花网锁边装置，其特征在于，所述轨道支撑板（4104）上依次设有压条（4102）和盖板（4103），所述盖板（4103）的宽度大于所述压条（4102）的宽度，所述推进板（430）滑动连接于所述第一支撑框架（410）的上端支撑板、所述压条（4102）、所述盖板（4103）形成的滑槽中。6.根据权利要求1所述的一种数控勾花网锁边装置，其特征在于，所述导向座板（475）的上端导向面包括第一导向平面（4751）和第二导向平面（4752），所述第一导向平面（4751）高于所述第二导向平面（4752），所述第一导向平面（4751）和所述第二导向平面（4752）之间设有第三导向斜面（4753），所述第一导向平面（4751）与所述第三导向斜面（4753）的连接处、所述第二导向平面（4752）与所述第三导向斜面（4753）的连接处均设有过渡弧面；所述压板（474）上端中部对称设有两个第二板块（4742），两个所述第二板块（4742）之间通过销轴活动连接所述第一板块（4741），所述压板（474）在抬起时通过所述回位拉簧（476）辅助回位，所述回位拉簧（476）的一端连接于拉簧连接板（4761）上，另一端连接于导轮连接板上，所述拉簧连接板（4761）固定连接于所述第一支撑框架（410）的侧端。7.根据权利要求1所述的一种数控勾花网锁边装置，其特征在于，所述第二连接座板（432）的中部设有一个锁边轴穿透孔，所述锁边轴穿透孔的周边均匀设有四个锁边轴轴承连接孔，所述锁边轴轴承（4321）通过螺栓连接于所述第二连接座板（432）上，所述第二连接座板（432）的一侧设有锁边轴定位螺栓块（4322），所述锁边轴定位螺栓块（4322）的中心设有一个定位螺栓孔，所述定位螺栓孔中穿设有定位螺栓，所述定位螺栓上螺纹连接有定位螺母，所述锁边轴（450）的固定套上设有一个与所述定位螺栓相匹配的螺栓定位孔，所述锁边轴（450）在弯边模式时通过所述定位螺栓定位。8.根据权利要求7所述的一种数控勾花网锁边装置，其特征在于，所述第二动力源（440）为刹车电机或伺服电机，所述刹车电机为带编码器的电磁制动三相电机或不带编码器的电磁制动三相电机；当所述第二动力源（440）为不带编码器的电磁制动三相电机时，所述第二连接座板（432）的一侧还设有用于采集信号的接近开关装载件（4323），所述接近开关装载件（4323）上安装有接近开关，所述锁边轴（450）的固定套上设有至少两个与所述接近开关相匹配的信号感应杆（4324）。9.一种如权利要求1-8任意一项所述的数控勾花网锁边装置的锁边方法，其特征在于，包括如下步骤：s1、根据不同的锁边模式安装相应的锁边头；s11、所述锁边模式包括弯边模式和拧边模式，当使用弯边模式时，在所述锁边轴（450）上通过顶丝锁紧连接弯边组件，当使用拧边模式时，在所述锁边轴（450）上通过顶丝锁紧连接螺旋拧边头；s2、将网面铺设在所述机架上方，通过锁边装置控制面板设置锁边模式并启动进行网面锁边；s21、在完成一个编网工作环节后，拉网机构和网面定位机构同时启动，其中所述拉网轴（220）在拉网机构动力源的驱动下带动网面向前行进，其中所述转动方轴（330）在网面定位机构动力源的驱动下往复转动，带动所述定位针拉板（350）推拉两个所述定位针（360）交替伸缩，实现对网面的释放和定位，当所述定位针（360）完成一个交替伸缩循环后，网面被伸出的第一定位针定位，拉网机构将网面拉紧，此时拉网机构动力源和网面定位机构动力
源停止工作；s22、当通过控制面板选择弯边模式时，所述第一动力源（420）为待机状态，所述第二动力源（440）关闭为不可开启状态，在网面被第一定位针定位后，通过plc程序控制所述第一动力源（420）开启，所述第一动力源（420）通过连杆组件驱动所述推进板（430）向网面滑动，通过弯边卡片头对网面左右两侧的网丝丝头进行弯边，当弯边卡片头推送到位后，所述第一动力源（420）继续驱动所述推进板（430），直到所述推进板（430）回到原位，等待下一个编网环节完成后再自动循环重复以上工作程序；s23、当通过控制面板选择拧边模式时，所述第一动力源（420）和所述第二动力源（440）均为待机状态，在网面被第一定位针定位后，通过plc程序控制所述第一动力源（420）先开启，所述第一动力源（420）通过连杆组件驱动所述推进板（430）向网面滑动，当网面左右两侧的网丝丝头完全进入到所述螺旋拧边头的所述网丝导入斜面（40011）时，在所述第一动力源（420）的继续驱动下所述推进板（430）回退，在回退的同时通过plc程序控制所述第二动力源（440）启动，所述第二动力源（440）驱动所述螺旋拧边头对网面左右两侧的网丝丝头进行旋转扭拧，当所述推进板（430）回退原位时，所述螺旋拧边头也旋转回原位，等待下一个编网环节完成后再自动循环重复以上工作程序；s3、重复步骤s21和步骤s22进入下一次弯边操作，或重复步骤s21和步骤s23进入下一次螺旋拧边操作。10.根据权利要求9所述的一种数控勾花网锁边装置的锁边方法，其特征在于，当所述第一动力源（420）通过连杆组件驱动所述推进板（430）向网面滑动时，在所述压板组件的驱动下所述压板（474）向下运动直到所述压板（474）压住网面，同时在所述锁边钩抬升组件的驱动下所述弯边钩（484）向上抬升直到所述弯边钩（484）伸入网孔勾住网面边缘网孔内角；所述压板（474）在向上或向下运动的过程中，所述压板（474）在重力的作用下绕销轴转动从而保持水平状态；所述第一动力源（420）和所述第二动力源（440）通过增设连接调速器控制调节转速，用以调节拧花数量和拧花密度，当不需要把丝头完全拧成麻花状时，通过plc程序控制所述第二动力源（440）的电机反向回倒一定角度使丝头和螺旋拧边头分离，从而使所述推进板（430）顺利回退到原位。

技术总结
本发明公开了一种数控勾花网锁边装置及方法，包括：机架，所述机架由若干立柱、立柱横向连接方管、立柱纵向连接方管连接而成的镂空方形机架；拉网机构，所述机架网面输出侧的立柱上通过轴承座连接所述拉网机构；网面定位机构，所述网面定位机构位于所述机架的网面输入侧；网边丝头过渡组件，所述网边丝头过渡组件数量为多个，所述网边丝头过渡组件包括一个网边丝头过渡板；还包括：锁边机构，所述锁边机构的数量为两个且分别位于所述机架内侧的左右两端；所述锁边机构还包括压板组件和锁边钩抬升组件。本申请的锁边装置结构简单、故障点少、拧花数量和拧花密度的可调范围大、可调整性强、适应性好、通用性强，既具备拧边功能也具备弯边功能。弯边功能。弯边功能。


技术研发人员：靳树恒
受保护的技术使用者：安平县天卓丝网机械制造有限公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/8/14