一种隧道施工转运车的制作方法

1.本发明属于转运车领域，尤其涉及一种隧道施工转运车。


背景技术：

2.随着城镇道路工程建设的迅速发展，施工水平的不断提升，对施工设备的专业化、自动化和安全性能要求也越来越高。现有转运车可以分为有轨转运车和无轨转运车，无轨转运车大多为卡车类运输车，有轨转运车为在地面铺设轨道，而车体在轨道上运行。隧道施工时，由于隧道空间狭小，卡车掉头时，需要反复调试，十分不便，进而大多会使用有轨转运车来进行材料的转运。
3.现有有轨转运车的结构简单，只能完成基础的运输工作，而下料时，需要人工辅助下料，需要耗费人力和物力，十分不便。
4.为避免上述技术问题，确有必要提供一种隧道施工转运车以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种隧道施工转运车，旨在解决不便下料的问题。
6.本发明是这样实现的，一种隧道施工转运车，包括轨道和车体，所述轨道包括两条单轨和多个枕木，所述枕木间隔均匀地铺设在隧道内，两条单轨固定在枕木上，所述车体上转动连接有两个车轴，两个所述车轴的两端均固定连接有车轮，所有的车轮均滚动连接在两条单轨上，所述车体上固定连接有固定筒，所述固定筒上转动连接有转动座，转动座的转动角度范围为0
°
～180
°
，所述转动座的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部通过销轴转动连接有车斗，所述安装座的顶部铰接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活动端铰接在车斗的底部，还包括：
7.换向机构，所述换向机构连接在固定筒的内部，且换向机构的一端与转动座传动连接，换向机构通过驱动转动座转动的方式改变转动座上安装座的方向，换向机构设有两个输出端，换向机构通过不同的输出端与转动座连接的方式实现转动座的转动方向不同；
8.两个第一传动机构，两个所述第一传动机构均连接在车体的底部，且两个第一传动机构分别与两个车轴传动连接，所述第一传动机构用于带动车轴转动；
9.驱动机构，所述驱动机构滑动连接在车体的底部，驱动机构均能够与两个第一传动机构传动连接，但驱动机构不同时与两个第一传动机构传动连接，所述驱动机构用于带动第一传动机构转动；
10.第二传动机构，所述第二传动机构连接在固定筒的内部，所述第二传动机构贯穿车体的一端与驱动机构连接，所述安装座靠近车体的侧面固定连接有固定轴，所述固定轴的轴心和转动座的轴心重合，第二驱动机构的另一端与固定轴连接，第二传动机构通过带动驱动机构移动的方式使得驱动机构与不同的第一传动机构传动连接。
11.进一步的技术方案，所述换向机构包括固定连接在固定筒内部的支撑架，所述支
撑架的顶部转动连接有换向板，所述换向板上转动连接有两个转动轴，两个所述转动轴的一端均固定连接有第一齿轮，所述换向板的侧面转动连接有两个相互啮合的中间齿轮，其中一个所述中间齿轮与一个第一齿轮啮合，另一个所述中间齿轮与另一个第一齿轮啮合，所述车体上固定连接有第二电动机，所述第二电动机的输出轴与其中一个中间齿轮固定连接，所述第二电动机的转动轴心与换向板的转动轴心重合，两个所述转动轴的另一端均固定连接有第二齿轮，所述转动座的内壁上设置有齿环，两个所述第二齿轮均能够与齿环啮合连接，但两个第二齿轮不同时与齿环啮合；
12.所述车体上固定连接有固定板，所述固定板的侧面铰接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定连接有固定柱，所述固定柱与换向板转动连接。
13.进一步的技术方案，所述第一传动机构包括转动连接在车体底部的转动杆，所述转动杆靠近车轴的一端固定连接有第一锥形齿轮，所述车轴上固定连接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合连接，所述转动杆的另一端固定连接有第三锥形齿轮。
14.进一步的技术方案，所述驱动机构包括滑动连接在车体底部的l型安装板，所述l型安装板上固定安装有第一电动机，所述第一电动机的输出轴固定连接有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮和第三锥形齿轮啮合连接。
15.进一步的技术方案，所述第二传动机构包括固定连接在车体上的l型支架，所述l型支架上转动连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有升降块，所述升降块贯穿车体的一端铰接有连杆，所述连杆的一端铰接在l型安装板上，所述固定轴上固定连接有主带轮，所述螺杆上固定连接有从带轮，所述主带轮和从带轮之间通过皮带传动连接。
16.进一步的技术方案，所述主带轮的直径大于从带轮的直径。
17.进一步的技术方案，所述车斗的侧面开设有卸料口，所述车斗上转动连接有用于封闭卸料口的车门，所述车门和车斗之间设置有插锁，插锁包括滑动连接在车门上的插销，车斗上固定连接有用于供插销插入的固定套，固定套正好位于插销的正下方，插锁可以设置多个。
18.相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
19.1.本发明提供的一种隧道施工转运车，当到达下料地点时，第一电动伸缩杆顶起车斗，使得车斗转动，使车斗一端升高，从而使物料从卸料口处滑落，完成下料，无需人工进行搬运，省时省力，方便卸料。
20.2.本发明提供的一种隧道施工转运车，卸料时，第二电动伸缩杆带动换向板转动，换向板带动第二齿轮转动，使不同的第二齿轮和齿环啮合，进而可以使第二电动机带动转动座朝不同的方向转动，用于调节车斗上卸料口的方向，便于在隧道内的各个地方下料，避免了工作人员再进行二次搬运，省时省力，便于使用。
21.3.本发明提供的一种隧道施工转运车，卸料完成后，再次调节车斗的方向，车斗会通过第二传动机构带动第一电动机移动，使第一电动机上的第四锥形齿轮与另一个第三锥形齿轮啮合，从而可以改变第一电动机驱动车体移动的方向，无需反复使第一电动机改变转向，增加第一电动机的使用寿命。
附图说明
22.图1为本发明的组装立体结构示意图；
23.图2为本发明的车体俯视立体截面结构示意图；
24.图3为本发明的车体俯视截面结构示意图；
25.图4为本发明的图2中a处放大结构示意图；
26.图5为本发明的换向机构立体结构示意图；
27.图6为本发明的车体仰视立体结构示意图；
28.图7为本发明的车体正视截面结构示意图。
29.附图中：轨道1、车体2、车轴3、车轮4、固定筒5、转动座6、安装座7、车斗8、第一电动伸缩杆9、换向机构10、支撑架101、换向板102、转动轴103、第一齿轮104、中间齿轮105、第二电动机106、第二齿轮107、固定板108、第二电动伸缩杆109、固定柱1010、第一传动机构11、转动杆111、第一锥形齿轮112、第二锥形齿轮113、第三锥形齿轮114、驱动机构12、l型安装板121、第一电动机122、第四锥形齿轮123、第二传动机构13、l型支架131、螺杆132、升降块133、连杆134、主带轮135、从带轮136、皮带137、固定轴14、齿环15、车门16、插锁17。
具体实施方式
30.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
31.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
32.如图1-7所示，为本发明提供的一种隧道施工转运车，包括轨道1和车体2，所述轨道1包括两条单轨和多个枕木，所述枕木间隔均匀地铺设在隧道内，两条单轨固定在枕木上，所述车体2上转动连接有两个车轴3，两个所述车轴3的两端均固定连接有车轮4，所有的车轮4均滚动连接在两条单轨上，单轨为工字钢，所述车体2上固定连接有固定筒5，所述固定筒5上转动连接有转动座6，转动座6的转动角度范围为0
°
～180
°
，所述转动座6的顶部固定连接有安装座7，所述安装座7的顶部通过销轴转动连接有车斗8，所述安装座7的顶部铰接有第一电动伸缩杆9，所述第一电动伸缩杆9的活动端铰接在车斗8的底部，还包括：
33.换向机构10，所述换向机构10连接在固定筒5的内部，且换向机构10的一端与转动座6传动连接，换向机构10通过驱动转动座6转动的方式改变转动座6上安装座7的方向，换向机构10设有两个输出端，换向机构10通过不同的输出端与转动座6连接的方式实现转动座6的转动方向也不同；
34.两个第一传动机构11，两个所述第一传动机构11均连接在车体2的底部，且两个第一传动机构11分别与两个车轴3传动连接，所述第一传动机构11用于带动车轴3转动；
35.驱动机构12，所述驱动机构12滑动连接在车体2的底部，驱动机构12均能够与两个第一传动机构11传动连接，但驱动机构12不同时与两个第一传动机构11传动连接，所述驱动机构12用于带动第一传动机构11转动；
36.第二传动机构13，所述第二传动机构13连接在固定筒5的内部，所述第二传动机构13贯穿车体2的一端与驱动机构12连接，所述安装座7靠近车体2的侧面固定连接有固定轴14，所述固定轴14的轴心和转动座6的轴心重合，第二驱动机构12的另一端与固定轴14连
接，第二传动机构13通过带动驱动机构12移动的方式使驱动机构12与不同的第一传动机构11传动连接。
37.装填物料后，换向机构10带动转动座6转动，实现车斗8方向的转换，同时，转动座6通过第二传动机构13带动驱动机构12移动，使驱动机构12与另一个第一传动机构11连接，驱动机构12带动第一传动机构11转动，第一传动机构11带动车轴3转动，车轴3带动车轮4转动，从而使车轮4带动车体2沿轨道1移动，实现车斗8和车体2方向的转换和移动。
38.在本发明实施例中，如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述换向机构10包括固定连接在固定筒5内部的支撑架101，所述支撑架101的顶部转动连接有换向板102，所述换向板102上转动连接有两个转动轴103，两个所述转动轴103的一端均固定连接有第一齿轮104，所述换向板102的侧面转动连接有两个相互啮合的中间齿轮105，其中一个所述中间齿轮105与一个第一齿轮104啮合，另一个所述中间齿轮105与另一个第一齿轮104啮合，所述车体2上固定连接有第二电动机106，所述第二电动机106的输出轴与其中一个中间齿轮105固定连接，所述第二电动机106的转动轴心与换向板102的转动轴心重合，两个所述转动轴103的另一端均固定连接有第二齿轮107，所述转动座6的内壁上设置有齿环15，两个所述第二齿轮107均能够与齿环15啮合连接，但两个第二齿轮107不同时与齿环15啮合；
39.所述车体2上固定连接有固定板108，所述固定板108的侧面铰接有第二电动伸缩杆109，所述第二电动伸缩杆109的一端固定连接有固定柱1010，所述固定柱1010与换向板102转动连接。
40.转换方向时，第二电动伸缩杆109带动换向板102转动，换向板102带动不同的第二齿轮107与齿环15啮合，第二电动机106带动一个中间齿轮105转动，中间齿轮105带动另一个中间齿轮105和一个第一齿轮104转动，另一个中间齿轮105带动另一个第一齿轮104转动，两个第一齿轮104分别带动两个转动轴103和第二齿轮107转动，第二齿轮107带动齿环15转动，齿环15带动转动座6转动，两个第二齿轮107的转动方向相反，从而使不同的第二齿轮107与齿环15啮合时，齿环15的转动方向也不同，可以完成安装座7方向的转换。
41.在本发明实施例中，如图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一传动机构11包括转动连接在车体2底部的转动杆111，所述转动杆111靠近车轴3的一端固定连接有第一锥形齿轮112，所述车轴3上固定连接有第二锥形齿轮113，所述第一锥形齿轮112和第二锥形齿轮113啮合连接，所述转动杆111的另一端固定连接有第三锥形齿轮114。
42.驱动机构12与不同的第一传动机构11连接时，驱动机构12能够通过第一传动机构11带动不同的车轴3转动，从而可以驱动车体2朝不同的方向移动。
43.在本发明实施例中，如图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动机构12包括滑动连接在车体2底部的l型安装板121，所述l型安装板121上固定安装有第一电动机122，所述第一电动机122的输出轴固定连接有第四锥形齿轮123，所述第四锥形齿轮123和第三锥形齿轮114啮合连接。
44.第一电动机122上的第四锥形齿轮123和不同的第三锥形齿轮114啮合，使得第一电动机122可以带动不同的第三锥形齿轮114朝不同的方向转动，进而可以带动车体2朝不同的方向移动。
45.在本发明实施例中，如图4和图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第二传动机构13包括固定连接在车体2上的l型支架131，所述l型支架131上转动连接有螺杆132，
所述螺杆132上螺纹连接有升降块133，所述升降块133贯穿车体2的一端铰接有连杆134，所述连杆134的一端铰接在l型安装板121上，所述固定轴14上固定连接有主带轮135，所述螺杆132上固定连接有从带轮136，所述主带轮135和从带轮136之间通过皮带137传动连接。
46.转动座6转动时，转动座6上的固定轴14带动主带轮135转动，主带轮135通过皮带137带动从带轮136转动，从带轮136带动螺杆132转动，螺杆132带动升降块133升降，升降块133带动连杆134运动，连杆134带动l型安装板121移动，从而使第四锥形齿轮123和不同的第三锥形齿轮114啮合。
47.在本发明实施例中，如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述主带轮135的直径大于从带轮136的直径，转向时，使从带轮136转动的圈数大于主带轮135转动的圈数，在使升降块133升降相同的距离时，相较于从带轮136和主带轮135的直径相同的情况，可以减少螺杆132上的螺距，使升降块133运动更稳定。
48.在本发明实施例中，如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述车斗8的侧面开设有卸料口，所述车斗8上转动连接有用于封闭卸料口的车门16，所述车门16和车斗8之间设置有插锁17，插锁17包括滑动连接在车门16上的插销，车斗8上固定连接有用于供插销插入的固定套，固定套正好位于插销的正下方，插锁17可以设置多个，卸料时，人工将插销从固定套内拔出，倾斜车斗8时，在重力的作用下，车门16自然垂落，从而打开卸料口，物料从卸料口处滑落到地面上。
49.使用时，在一个地点装上物料后，第二电动伸缩杆109带动换向板102转动，换向板102带动另一个未啮合的第二齿轮107与齿环15啮合，第二电动机106带动一个中间齿轮105转动，中间齿轮105带动另一个中间齿轮105和一个第一齿轮104转动，另一个中间齿轮105带动另一个第一齿轮104转动，两个第一齿轮104分别带动两个转动轴103和第二齿轮107转动，第二齿轮107带动齿环15转动，齿环15带动转动座6转动，使转动座6转动180
°
，转动座6带动固定轴14转动，固定轴14带动主带轮135转动，主带轮135通过皮带137带动从带轮136转动，从带轮136带动螺杆132转动，螺杆132带动升降块133升降，升降块133带动连杆134运动，连杆134带动l型安装板121移动，从而使第四锥形齿轮123和第三锥形齿轮114啮合，第一电动机122带动第四锥形齿轮123转动，第四锥形齿轮123带动第三锥形齿轮114转动，第三锥形齿轮114带动转动杆111和第一锥形齿轮112转动，第一锥形齿轮112带动第二锥形齿轮113和车轴3转动，车轴3带动车轮4转动，车轮4带动车体2移动，使车体2移动到目的地；卸料时，仍然可以使第二电动机106带动转动座6转动合适角度，使卸料口朝向适合下料地点，人工打开插锁17，第一电动伸缩杆9推动车斗8转动，车门16自然下垂，进而打开卸料口，车斗8内的物料从卸料口处滑落，无需工人二次搬运，省时省力，返回时，再次转变方向，使车体2朝相反方向移动。
50.该装置可以增加控制组件和蓄电池，控制组件包括无线信号接收组件和终端控制组件，工人可以拿着终端控制组件遥控车体2移动以及实现各种动作，便于操作。
51.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
52.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种隧道施工转运车，包括轨道和车体，所述车体上转动连接有两个车轴，两个所述车轴的两端均固定连接有车轮，所有的车轮均滚动连接在轨道上，其特征在于，所述车体上固定连接有固定筒，所述固定筒上转动连接有转动座，所述转动座的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部通过销轴转动连接有车斗，所述安装座的顶部铰接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活动端铰接在车斗的底部，还包括：换向机构，所述换向机构连接在固定筒的内部，且换向机构的一端与转动座传动连接，换向机构通过驱动转动座转动的方式改变转动座上安装座的方向，换向机构设有两个输出端，换向机构通过不同的输出端与转动座连接的方式实现转动座的转动方向不同；两个第一传动机构，两个所述第一传动机构均连接在车体的底部，且两个第一传动机构分别与两个车轴传动连接，所述第一传动机构用于带动车轴转动；驱动机构，所述驱动机构滑动连接在车体的底部，驱动机构均能够与两个第一传动机构传动连接，但驱动机构不同时与两个第一传动机构传动连接，所述驱动机构用于带动第一传动机构转动；第二传动机构，所述第二传动机构连接在固定筒的内部，所述第二传动机构贯穿车体的一端与驱动机构连接，所述安装座靠近车体的侧面固定连接有固定轴，所述固定轴的轴心和转动座的轴心重合，第二驱动机构的另一端与固定轴连接，第二传动机构通过带动驱动机构移动的方式使得驱动机构与不同的第一传动机构传动连接。2.根据权利要求1所述的隧道施工转运车，其特征在于，所述换向机构包括固定连接在固定筒内部的支撑架，所述支撑架的顶部转动连接有换向板，所述换向板上转动连接有两个转动轴，两个所述转动轴的一端均固定连接有第一齿轮，所述换向板的侧面转动连接有两个相互啮合的中间齿轮，其中一个所述中间齿轮与一个第一齿轮啮合，另一个所述中间齿轮与另一个第一齿轮啮合，所述车体上固定连接有第二电动机，所述第二电动机的输出轴与其中一个中间齿轮固定连接，所述第二电动机的转动轴心与换向板的转动轴心重合，两个所述转动轴的另一端均固定连接有第二齿轮，所述转动座的内壁上设置有齿环，两个所述第二齿轮均能够与齿环啮合连接，但两个第二齿轮不同时与齿环啮合；所述车体上固定连接有固定板，所述固定板的侧面铰接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定连接有固定柱，所述固定柱与换向板转动连接。3.根据权利要求1所述的隧道施工转运车，其特征在于，所述第一传动机构包括转动连接在车体底部的转动杆，所述转动杆靠近车轴的一端固定连接有第一锥形齿轮，所述车轴上固定连接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合连接，所述转动杆的另一端固定连接有第三锥形齿轮。4.根据权利要求3所述的隧道施工转运车，其特征在于，所述驱动机构包括滑动连接在车体底部的l型安装板，所述l型安装板上固定安装有第一电动机，所述第一电动机的输出轴固定连接有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮和第三锥形齿轮啮合连接。5.根据权利要求4所述的隧道施工转运车，其特征在于，所述第二传动机构包括固定连接在车体上的l型支架，所述l型支架上转动连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有升降块，所述升降块贯穿车体的一端铰接有连杆，所述连杆的一端铰接在l型安装板上，所述固定轴上固定连接有主带轮，所述螺杆上固定连接有从带轮，所述主带轮和从带轮之间通过皮带传动连接。
6.根据权利要求5所述的隧道施工转运车，其特征在于，所述主带轮的直径大于从带轮的直径。7.根据权利要求1所述的隧道施工转运车，其特征在于，所述车斗的侧面开设有卸料口，所述车斗上转动连接有用于封闭卸料口的车门，所述车门和车斗之间设置有插锁。

技术总结
本发明适用于转运车领域，提供了一种隧道施工转运车，包括轨道和车体，所述轨道包括两条单轨和多个枕木，所述枕木间隔均匀地铺设在隧道内，两条单轨固定在枕木上，所述车体上转动连接有两个车轴，两个所述车轴的两端均固定连接有车轮，所有的车轮均滚动连接在两条单轨上，所述车体上固定连接有固定筒。当到达下料地点时，第一电动伸缩杆顶起车斗，使得车斗转动，使车斗一端升高，从而使物料从卸料口处滑落，完成下料，无需人工进行搬运，省时省力，方便卸料；卸料时，第二电动机带动转动座朝不同的方向转动，用于调节车斗上卸料口的方向，便于在隧道内的各个地方下料，避免了工作人员再进行二次搬运，省时省力，便于使用。便于使用。便于使用。


技术研发人员：孟发渊 刘宝元
受保护的技术使用者：青海省交通建设管理有限公司
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/4/25