一种轨道车辆及扭杆装置的制作方法

1.本实用新型涉及轨道交通领域，尤其是涉及一种轨道车辆及轨道车辆的扭杆装置。


背景技术：

2.现有的轨道车辆的扭杆装置，连接在转向架和车身之间，主要由扭杆、扭臂、连杆及安装座组成。当车身和转向架产生相对侧倾时，扭臂带动扭杆发生扭转而产生反扭矩，从而抵抗车身侧倾。现有的扭杆装置可抑制车身的侧倾，但是对于轨道车辆运行过程中产生的其它形式的车身运动则没有很好的抑制作用。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种轨道车辆，该轨道车辆可抑制车身的摇头运动，增强轨道车辆的稳定性。
4.本实用新型的轨道车辆，包括车身、转向架及扭杆装置；扭杆装置包括：
5.第一扭转体；
6.第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座与车身相连，第一扭转体可转动地安装在第一安装座和第二安装座上；
7.第一连杆和第二连杆，第一连杆分别与第一扭转体和转向架的基座可转动连接并适于驱动第一扭转体扭转，第二连杆分别与第一扭转体和转向架的基座可转动连接并适于驱动第一扭转体扭转；
8.第一连杆和第二连杆沿轨道车辆的横向并排布置且分别位于轨道车辆横向中心的两侧，第一安装座和第二安装座沿轨道车辆的横向分别设置在轨道车辆横向中心的两侧，第一连杆和第二连杆沿轨道车辆的纵向延伸或纵向倾斜延伸。
9.进一步地，第一扭转体包括第一扭杆、第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂和第二连接臂沿轨道车辆的横向并排布置且分别位于轨道车辆横向中心的两侧，第一连接臂和第二连接臂沿轨道车辆的竖向延伸或竖向倾斜延伸，第一扭杆与第一连接臂固定连接或者一体成型，第一扭杆与第二连接臂固定连接或者一体成型，第一扭杆可转动地安装在第一安装座和第二安装座上，第一连杆与第一连接臂可转动连接，第二连杆与第二连接臂可转动连接。
10.进一步地，第一连接臂和第二连接臂位于第一安装座和第二安装座之间，第一扭杆的两端分别伸入第一安装座和第二安装座并相对第一安装座和第二安装座可转动，第一扭杆位于第一连接臂和第二连接臂之间的部分与第一连接臂和第二连接臂形成u形结构。
11.进一步地，
12.第一连接臂的上端与第一扭杆固定连接或者一体成型，第一连接臂的下端与第一连杆的一端可转动连接，第一连杆的另一端与转向架的基座可转动连接；
13.第二连接臂的上端与第一扭杆固定连接或者一体成型，第二连接臂的下端与第二连杆的一端可转动连接，第二连杆的另一端与转向架的基座可转动连接。
14.进一步地，扭杆装置还包括第一轴套和第二轴套，第一轴套安装在第一安装座内且套设在第一扭杆的一个端部，第二轴套安装在第二安装座内且套设在第一扭杆的另一个端部，第一扭杆相对第一轴套和第二轴套可转动。
15.进一步地，扭杆装置还包括：第二扭转体、第三连杆和第四连杆，第三连杆分别与第二扭转体和转向架的基座可转动连接并适于驱动第二扭转体扭转，第四连杆分别与第二扭转体和转向架的基座可转动连接并适于驱动第二扭转体扭转，第二扭转体可转动地安装在第一安装座和第二安装座上，第一扭杆和第二扭转体可转动连接，第三连杆和第四连杆沿轨道车辆的横向并排布置且分别位于轨道车辆横向中心的两侧，第三连杆和第四连杆沿轨道车辆的竖向延伸或竖向倾斜延伸。
16.进一步地，第二扭转体从第一安装座和第二安装座内穿过并相对第一安装座和第二安装座可转动，第一安装座和第二安装座位于第三连杆和第四连杆之间。
17.进一步地，第二扭转体包括第二扭杆、第三连接臂和第四连接臂，第二扭转体形成u形结构，第二扭杆与第三连接臂固定连接或者一体成型，第二扭杆与第四连接臂固定连接或者一体成型，第二扭杆从第一安装座和第二安装座内穿过并相对第一安装座和第二安装座可转动，第一安装座和第二安装座位于第三连接臂和第四连接臂之间，第一扭杆和第二扭杆可转动连接。
18.进一步地，第一扭杆为空心结构，第二扭杆从第一扭杆内穿过且二者可相对转动。
19.进一步地，第一扭杆为空心圆管，第二扭杆为圆杆。
20.进一步地，第三连接臂和第四连接臂沿轨道车辆的纵向延伸，第三连接臂远离第二扭杆的端部与第三连杆的上端可转动连接，第三连杆的下端与转向架的基座可转动连接，第四连接臂远离第二扭杆的端部与第四连杆的上端可转动连接，第四连杆的下端与转向架的基座可转动连接。
21.进一步地，扭杆装置还包括第三轴套和第四轴套，第三轴套安装在第一安装座内且套设在第二扭杆上，第四轴套安装在第二安装座内且套设在第二扭杆上，第二扭杆相对第三轴套和第四轴套可转动。
22.进一步地，其特征在于，第一安装座和第二安装座与车身固定连接。
23.本实用新型还提出一种扭杆装置，扭杆装置为上述轨道车辆的扭杆装置。
24.有益效果：
25.本实用新型的轨道车辆，包括扭杆装置，该扭杆装置包括第一扭转体、第一安装座、第二安装座、第一连杆和第二连杆，两个安装座分别与车身相连，两个连杆分别与转向架的基座相连，该扭杆装置可抑制轨道车辆运行过程中的摇头运动，增强轨道车辆运行的稳定性。
26.本实用新型的扭杆装置，可抑制轨道车辆运行过程中的摇头运动，增强轨道车辆运行的稳定性。
附图说明
27.图1是本实用新型实施例的扭杆装置的结构示意图；
28.图2是本实用新型实施例的扭杆装置另一个方位的结构示意图；
29.图3是本实用新型实施例的扭杆装置部分零件的结构示意图；
30.图4是本实用新型实施例的扭杆装置部分零件的结构示意图；
31.图5是本实用新型实施例的扭杆装置的剖视结构示意图；
32.图6是本实用新型实施例的扭杆装置和转向架的安装示意图；
33.图7是本实用新型实施例的轨道车辆的示意图。
34.附图标记：
35.第一扭转体10；第一安装座11；第二安装座12；第一连杆13；第二连杆14；第一扭杆101；第一连接臂102；第二连接臂103；第一轴套15；第二轴套16；第二扭转体20；第二扭杆201；第三连接臂202；第四连接臂203；第三连杆21；第四连杆22；第三轴套23；第四轴套24。
36.扭杆装置1000；车身2000；转向架3000；基座3100。
具体实施方式
37.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
38.下面参考图1-7描述本实用新型实施例的轨道车辆及扭杆装置1000，轨道车辆包括车身2000、转向架3000和扭杆装置1000，转向架3000安装在车身2000下方，用来支撑车身2000并带动车身2000移动。转向架3000包括基座3100（又名构架），基座3100是转向架3000上各零部件的安装基础，转向架3000的各零部件（如走行轮、导向轮等）均直接或间接安装在基座3100上。
39.本实用新型一个实施例的扭杆装置1000，安装在车身2000和转向架3000之间，该扭杆装置1000包括：第一扭转体10、第一安装座11、第二安装座12、第一连杆13和第二连杆14。第一安装座11和第二安装座12与车身2000连接。通过将第一安装座11和第二安装座12与车身2000连接，使第一安装座11和第二安装座12相对车身2000的位置固定。第一安装座11和第二安装座12可以与车身2000固定连接，也可以采用活动连接，只要使两个安装座相对车身的位置不变即可。
40.第一扭转体10可转动地安装在第一安装座11和第二安装座12上，即第一扭转体10相对第一安装座11或第二安装座12可转动，第一安装座11和第二安装座12沿轨道车辆的横向间隔布置且分别位于轨道车辆横向中心h的两侧。
41.第一连杆13和第二连杆14沿轨道车辆的横向并排布置，第一连杆13和第二连杆14分别设置在轨道车辆横向中心h的两侧。第一连杆13和第二连杆14沿轨道车辆的纵向延伸或纵向倾斜延伸，也就是说，第一连杆13和第二连杆14可以沿轨道车辆的纵向延伸，也可以沿轨道车辆的纵向倾斜延伸，纵向倾斜延伸是指第一连杆13或第二连杆14的延伸方向相对轨道车辆的纵向有倾斜，比如，相对轨道车辆的纵向向左右倾斜，或者，相对轨道车辆的纵向向上下倾斜。
42.第一连杆13分别与第一扭转体10和转向架3000的基座3100可转动连接并适于驱动第一扭转体10扭转，第二连杆14分别与第一扭转体10和转向架3000的基座3100可转动连接并适于驱动第一扭转体扭转，第一扭转体10可以具有多种不同的形状结构，只要使第一
连杆13和第二连杆14可驱动第一扭转体10扭转即可。
43.摇头运动是指轨道车辆运行过程中，车身2000相对转向架3000在水平方向的转动，转动轴线在竖直方向。比如说，轨道车辆进入弯道或者从弯道离开的时候就会发生摇头运动。本实用新型的扭杆装置1000，通过第一安装座11和第二安装座12与车身2000相连，通过第一连杆13和第二连杆14与转向架3000相连。轨道车辆运行过程中，当车身2000相对转向架3000发生摇头运动时，第一连杆13和第二连杆14中的一个受到拉力作用，另一个受到推力作用，两个连杆的拉力和推力传递到第一扭转体10，使第一扭转体10发生扭转，在扭转的过程中第一扭转体10产生反作用力，该反作用力与上述拉力和推力的作用方向相反，因此可抑制车身2000与转向架3000之间的摇头运动，使轨道车辆的稳定性更好，乘客体验感更好。
44.第一连杆13和第二连杆14沿轨道车辆的横向并排布置。具体地，在轨道车辆的纵向上，第一连杆13和第二连杆14位于第一扭转体10的同一侧，即第一连杆13和第二连杆14同时位于第一扭转体10的前侧，或者同时位于第一扭转体10的后侧。
45.在一个实施例中，第一扭转体10包括第一扭杆101、第一连接臂102和第二连接臂103，第一扭杆101沿轨道车辆的横向延伸，第一连接臂102和第二连接臂103沿轨道车辆的横向并排布置且分别位于轨道车辆横向中心h的两侧，第一扭杆101与第一连接臂102固定连接或者一体成型，第一扭杆101与第二连接臂103固定连接或者一体成型。第一扭杆101可发生扭转变形，进而产生反作用力，通过设置第一连接臂102和第二连接臂103，可将两个连杆的拉力和推力更好地转换为对第一扭杆101的扭力，驱动第一扭杆101扭转变形。需要说明的是，拉力转换的扭力和推力转换的扭力的方向是相反的，比如，一个扭力的方向是顺时针方向，另一个扭力的方向是逆时针方向，通过两个相反方向的扭力使扭杆发生扭转变形。
46.具体地，第一连接臂102和第二连接臂103沿轨道车辆的竖向延伸或竖向倾斜延伸，第一连接臂102的上端与第一扭杆101固定连接或者一体成型，第一连接臂102的下端与第一连杆13的一端可转动连接，第一连杆13的另一端与基座3100可转动连接，第二连接臂103的上端与第一扭杆101固定连接或者一体成型，第二连接臂103的下端与第二连杆14的一端可转动连接，第二连杆14的另一端与基座3100可转动连接。竖向倾斜延伸是指延伸方向相对轨道车辆的竖向有倾斜，比如，相对轨道车辆的竖向左右倾斜，或者，相对轨道车辆的竖向前后倾斜。
47.第一扭杆101位于第一连接臂102和第二连接臂103之间的部分与第一连接臂102和第二连接臂103形成u形结构，u形结构的开口向下。当然，在其它实施例中，为了与轨道车辆的具体结构适应，u形结构的开口也可以向上，或者倾斜，本实用新型对此不作限制。
48.在一个实施例中，第一连接臂102和第二连接臂103位于第一安装座11和第二安装座12之间。当然，在另外的实施例中，第一连接臂102和第二连接臂103也可以位于第一安装座11和第二安装座12之外，具体可以根据轨道车辆的结构进行调整。
49.在一个实施例中，扭杆装置1000还包括第一轴套15和第二轴套16，第一扭杆101的两端分别伸入第一安装座11和第二安装座12内，第一轴套15安装在第一安装座11和第一扭杆101的一个端部之间，第二轴套16安装在第二安装座12和第一扭杆101的另一个端部之间。即第一轴套15安装在第一安装座11内，且套设在第一扭杆101的一个端部，同样，第二轴套16安装在第二安装座12内，且套设在第一扭杆101的另一个端部。通过设置第一轴套15和
第二轴套16，使第一扭杆101相对第一安装座11和第二安装座12的转动更顺滑。
50.第一轴套15安装在第一安装座11和第一扭杆101的一个端部之间，第一轴套15可以相对第一安装座11或第一扭杆101转动。第二轴套16安装在第二安装座12和第一扭杆101的另一个端部之间，第二轴套16可以相对第二安装座12或第一扭杆101转动。在一个实施例中，第一轴套15固定安装在第一安装座11内且可转动地套设在第一扭杆101的一个端部，即第一扭杆101可相对第一轴套15转动，第一轴套15不能相对第一安装座11转动，第二轴套16固定安装在第二安装座12内且可转动地套设在第一扭杆101的另一个端部，即第一扭杆101可相对第二轴套16转动，第二轴套16不能相对第二安装座12转动。
51.在一个实施例中，扭杆装置1000还包括第二扭转体20、第三连杆21和第四连杆22，第三连杆21分别与第二扭转体20和转向架3000的基座3100可转动连接并适于驱动第二扭转体20扭转，第四连杆22分别与第二扭转体20和转向架3000的基座3100可转动连接并适于驱动第二扭转体20扭转。第二扭转体20可转动地安装在第一安装座11和第二安装座12上，具体地，第二扭转体20从第一安装座11和第二安装座12内穿过并相对第一安装座11和第二安装座12可转动，第一安装座11和第二安装座12位于第三连杆21和第四连杆22之间，第一扭转体10和第二扭转体20可转动连接。第二扭转体20可以具有多种不同的形状结构，只要使第三连杆21和第四连杆22可驱动第二扭转体20扭转即可。
52.在一个实施例中，第二扭转体20成u形，包括第二扭杆201、第三连接臂202和第四连接臂203，第二扭杆201从第一扭杆101内穿过且二者可相对转动，第三连接臂202和第四连接臂203分别与第二扭杆201的两端固定连接或者一体成型。具体地，第三连接臂202和第四连接臂203沿轨道车辆的纵向延伸，第三连杆21和第四连杆22沿轨道车辆的竖向（上下方向）延伸，第三连接臂202的一端和第四连接臂203的一端分别与第二扭杆201的两端固定连接或者一体成型，第三连接臂202的另一端与第三连杆21的上端可转动连接，第三连杆21的下端与基座3100可转动连接，第四连接臂203的另一端与第四连杆22的上端可转动连接，第四连杆22的下端与基座3100可转动连接。
53.轨道车辆运行过程中，当车身2000相对转向架3000发生侧倾时，第三连杆21和第四连杆22中的一个受到拉力作用，另一个受到推力作用，通过第三连接臂202和第四连接臂203，对第二扭杆201形成扭矩，第三连杆21和第四连杆22对第二扭杆201形成的扭矩的方向相反，使第二扭杆201扭转，在扭转的过程中第二扭杆201产生反作用力，以对抗车身2000的侧倾，即具有抑制侧倾的作用。
54.在一个实施例中，第一扭杆101为空心结构，第二扭杆201从第一扭杆101内穿过且二者可相对转动。通过将第一扭杆101设为空心结构，使第二扭杆201从第一扭杆101内穿过，节省了空间，使整个扭杆装置1000的结构紧凑，占用空间小，便于在轨道车辆上布置。具体地，第一扭杆101为空心圆管，第二扭杆201为圆杆，具体如图5所示。
55.在一个实施例中，扭杆装置1000还包括第三轴套23和第四轴套24，第二扭杆201从第一安装座11和第二安装座12内穿过，第三轴套23安装在第一安装座11内且套设在第二扭杆201上，第四轴套24安装在第二安装座12内且套设在第二扭杆201上。通过设置第三轴套23和第四轴套24，使第二扭杆201相对第一安装座11和第二安装座12的转动更顺滑，同时，第三轴套23和第四轴套24具有支撑第二扭杆201的作用，使第二扭杆201在第一扭杆101内的位置布置更合理，减少第一扭杆101与第二扭杆201之间的干涉，使第二扭杆201相对第一
扭杆101的转动更顺畅。
56.第三轴套23可以相对第一安装座11或第二扭杆201转动，第四轴套24可以相对第二安装座12或第二扭杆201转动。在一个实施例中，第三轴套23固定安装在第一安装座11内且可转动地套设在第二扭杆201上，即第二扭杆201相对第三轴套23可转动，第三轴套23相对第一安装座11不能转动，第四轴套24固定安装在第二安装座12内且可转动地套设在第二扭杆201上，即第二扭杆201相对第四轴套24可转动，第四轴套24相对第二安装座12不能转动。
57.具体地，第一轴套15和第三轴套23在第一安装座11内沿轨道车辆的横向并排布置，第三轴套23位于第一轴套15与第三连接臂202之间，第二轴套16和第四轴套24在第二安装座12内沿轨道车辆的横向并排布置，第四轴套24位于第二轴套16与第四连接臂203之间。即第一轴套15和第三轴套23共用第一安装座11，第二轴套16和第四轴套24共用第二安装座12，第一扭杆101和第二扭杆201共用两个安装座，通过对两个安装座的共用，简化了整个扭杆装置1000的结构，使整个扭杆装置1000的结构紧凑，便于在轨道车辆上安装。
58.本实用新型实施例的扭杆装置1000，第一扭转体10、第一连杆13和第二连杆14构成第一扭转单元，第二扭转体20、第三连杆21和第四连杆22构成第二扭转单元，两个扭转单元共用安装座，第一扭转单元可抑制轨道车辆的摇头运动，第二扭转单元可抑制轨道车辆的侧倾运动。
59.在另外的实施例中，通过改变第一扭转单元和第二扭转单元在轨道车辆上的安装方式，可以使第一扭转单元具有抑制侧倾的功能，第二扭转单元具有抑制摇头的功能。具体地，当第一连杆13和第二连杆14沿轨道车辆的竖向延伸，第一连接臂102和第二连接臂103沿轨道车辆的纵向延伸时，第一扭转单元具有抑制侧倾的功能；当第三连杆21和第四连杆22沿轨道车辆的纵向延伸，第三连接臂202和第四连接臂203沿轨道车辆的竖向延伸时，第二扭转单元具有抑制摇头的功能。
60.本实用新型中，两个部件之间的可转动连接可以采用多种方式，比如采用孔与轴的配合，或者采用专用的转动连接部件，如万向球头等，本实用新型中对此不作限制。另外，两个部件之间的固定连接可以是焊接，或者采用螺栓连接，或者其它固定连接形式，本实用新型中对此不作限制。
61.在一个实施例中，扭杆装置1000是对称结构。具体来说，以第一扭杆101的两端中间位置为对称中心，第一安装座11和第二安装座12对称布置，第一连杆13和第二连杆14对称布置，第一连接臂102和第二连接臂103对称布置，第一轴套15和第二轴套16对称布置，第三连接臂202和第四连接臂203对称布置，第三轴套23第四轴套24对称布置。当扭杆装置1000安装在轨道车辆上时，该对称中心与轨道车辆横向中心h重合。
62.在图1、图6和图7中，当扭杆装置1000安装在轨道车辆上时，箭头b所指的方向为轨道车辆的横向（或左右方向），箭头c所指的方向为轨道车辆的纵向（或行驶方向），箭头d所指的方向为轨道车辆的竖向（或上下方向）。轨道车辆横向中心是指轨道车辆两侧端中间的位置，比如，轨道车辆车身的两侧面中间的位置，或者，轨道车辆上两个横向布置的走行轮外侧面中间的位置，图2和图5中中心线h即是扭杆装置1000安装在轨道车辆上时轨道车辆横向中心位置，轨道车辆横向中心可以是一个虚拟的面，沿轨道车辆纵向延伸。
63.在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“横向”、“纵向”、“竖向”等为基于轨道车辆正常放置或行驶的方位。纵向是指轨道车辆前进或后退的方向，竖向是指上下方向，横向是指轨道车辆的宽度方向。
64.在本实用新型的描述中，术语“安装”、“连接”、“设置”等应作广义的理解，可以是直接的安装、连接或设置，也可以是间接的安装、连接或设置，其中，连接可以是机械的连接、电气的连接或者实现动力传动的连接。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
65.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
66.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种轨道车辆，其特征在于，包括车身、转向架及扭杆装置；所述扭杆装置包括：第一扭转体；第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和第二安装座与所述车身相连，所述第一扭转体可转动地安装在所述第一安装座和第二安装座上；第一连杆和第二连杆，所述第一连杆分别与所述第一扭转体和所述转向架的基座可转动连接并适于驱动所述第一扭转体扭转，所述第二连杆分别与所述第一扭转体和所述转向架的基座可转动连接并适于驱动所述第一扭转体扭转；所述第一连杆和第二连杆沿轨道车辆的横向并排布置且分别位于轨道车辆横向中心的两侧，所述第一安装座和第二安装座沿轨道车辆的横向分别设置在轨道车辆横向中心的两侧，所述第一连杆和第二连杆沿轨道车辆的纵向延伸或纵向倾斜延伸。2.如权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，所述第一扭转体包括第一扭杆、第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂沿轨道车辆的横向并排布置且分别位于轨道车辆横向中心的两侧，所述第一连接臂和第二连接臂沿轨道车辆的竖向延伸或竖向倾斜延伸，所述第一扭杆与第一连接臂固定连接或者一体成型，所述第一扭杆与第二连接臂固定连接或者一体成型，所述第一扭杆可转动地安装在所述第一安装座和第二安装座上，所述第一连杆与所述第一连接臂可转动连接，所述第二连杆与所述第二连接臂可转动连接。3.如权利要求2所述的轨道车辆，其特征在于，所述第一连接臂和第二连接臂位于所述第一安装座和第二安装座之间，所述第一扭杆的两端分别伸入所述第一安装座和第二安装座并相对所述第一安装座和第二安装座可转动，所述第一扭杆位于所述第一连接臂和第二连接臂之间的部分与所述第一连接臂和第二连接臂形成u形结构。4.如权利要求3所述的轨道车辆，其特征在于，所述第一连接臂的上端与所述第一扭杆固定连接或者一体成型，所述第一连接臂的下端与所述第一连杆的一端可转动连接，所述第一连杆的另一端与所述转向架的基座可转动连接；所述第二连接臂的上端与所述第一扭杆固定连接或者一体成型，所述第二连接臂的下端与所述第二连杆的一端可转动连接，所述第二连杆的另一端与所述转向架的基座可转动连接。5.如权利要求3所述的轨道车辆，其特征在于，所述扭杆装置还包括第一轴套和第二轴套，所述第一轴套安装在所述第一安装座内且套设在所述第一扭杆的一个端部，所述第二轴套安装在所述第二安装座内且套设在所述第一扭杆的另一个端部，所述第一扭杆相对所述第一轴套和第二轴套可转动。6.如权利要求2所述的轨道车辆，其特征在于，所述扭杆装置还包括：第二扭转体、第三连杆和第四连杆，所述第三连杆分别与所述第二扭转体和所述转向架的基座可转动连接并适于驱动所述第二扭转体扭转，所述第四连杆分别与所述第二扭转体和所述转向架的基座可转动连接并适于驱动所述第二扭转体扭转，所述第二扭转体可转动地安装在所述第一安装座和第二安装座上，所述第一扭杆和第二扭转体可转动连接，所述第三连杆和第四连杆沿轨道车辆的横向并排布置且分别位于轨道车辆横向中心的两侧，所述第三连杆和第四连杆沿轨道车辆的竖向延伸或竖向倾斜延伸。
7.如权利要求6所述的轨道车辆，其特征在于，所述第二扭转体从所述第一安装座和第二安装座内穿过并相对所述第一安装座和第二安装座可转动，所述第一安装座和第二安装座位于所述第三连杆和第四连杆之间。8.如权利要求7所述的轨道车辆，其特征在于，所述第二扭转体包括第二扭杆、第三连接臂和第四连接臂，所述第二扭转体形成u形结构，所述第二扭杆与第三连接臂固定连接或者一体成型，所述第二扭杆与第四连接臂固定连接或者一体成型，所述第二扭杆从所述第一安装座和第二安装座内穿过并相对所述第一安装座和第二安装座可转动，所述第一安装座和第二安装座位于所述第三连接臂和第四连接臂之间，所述第一扭杆和所述第二扭杆可转动连接。9.如权利要求8所述的轨道车辆，其特征在于，所述第一扭杆为空心结构，所述第二扭杆从所述第一扭杆内穿过且二者可相对转动。10.如权利要求9所述的轨道车辆，其特征在于，所述第一扭杆为空心圆管，所述第二扭杆为圆杆。11.如权利要求8所述的轨道车辆，其特征在于，所述第三连接臂和第四连接臂沿轨道车辆的纵向延伸，所述第三连接臂远离所述第二扭杆的端部与所述第三连杆的上端可转动连接，所述第三连杆的下端与所述转向架的基座可转动连接，所述第四连接臂远离所述第二扭杆的端部与所述第四连杆的上端可转动连接，所述第四连杆的下端与所述转向架的基座可转动连接。12.如权利要求8所述的轨道车辆，其特征在于，所述扭杆装置还包括第三轴套和第四轴套，所述第三轴套安装在所述第一安装座内且套设在所述第二扭杆上，所述第四轴套安装在所述第二安装座内且套设在所述第二扭杆上，所述第二扭杆相对所述第三轴套和第四轴套可转动。13.如权利要求1-12中任一项所述的轨道车辆，其特征在于，所述第一安装座和第二安装座与所述车身固定连接。14.一种扭杆装置，其特征在于，所述扭杆装置为权利要求1-13中任一项所述的轨道车辆的扭杆装置。

技术总结
本实用新型公开了一种轨道车辆和扭杆装置，该轨道车辆包括车身、转向架及扭杆装置；扭杆装置包括：第一扭转体、第一安装座、第二安装座、第一连杆和第二连杆，第一安装座和第二安装座与车身相连，第一扭转体可转动地安装在第一安装座和第二安装座上；第一连杆分别与第一扭转体和转向架的基座可转动连接并适于驱动第一扭转体扭转，第二连杆分别与第一扭转体和转向架的基座可转动连接并适于驱动第一扭转体扭转。该轨道车辆可抑制车身的摇头运动，增强轨道车辆的稳定性。强轨道车辆的稳定性。强轨道车辆的稳定性。


技术研发人员：舒逢春 汪伦
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2022.11.10
技术公布日：2023/4/25