机车铁鞋控制系统及控制方法与流程

1.本技术涉及铁路控制与通信网络技术领域，尤其涉及一种机车铁鞋控制系统及控制方法。


背景技术：

2.火车溜逸是铁路中常见的惯性事故，防溜铁鞋就是放着停留在车站线上的机车发生溜逸事故的专用设备。目前，在铁路车站上使用的铁鞋多为双边制动铁鞋，当机车车轮踏上铁鞋的鞋底，即可利用铁鞋的的头部将车轮卡住，防止车轮滑行，从而起到防止溜逸事故发生的效果。铁鞋作为防止溜逸的设备，其安装、检测、拆卸等都是非常重要的环节。
3.目前，已有相关技术中，铁鞋的安装、检测、拆卸等环节，主要是借助铁路人员的人工操作来完成。
4.然而，通过借助人工操作的方式，使得对铁鞋管理存在着安全性差、自动化水平低的问题。


技术实现要素：

5.本技术提供一种机车铁鞋控制系统及控制方法，以克服现有技术中铁鞋管理存在着安全性差、自动化水平低的问题。
6.第一方面，本技术提供一种机车铁鞋控制系统，包括：铁鞋管理设备和铁鞋控制设备；
7.所述铁鞋管理设备，设置在机车的驾驶舱内，包括：第一显示单元、第一通信单元、天线单元、主控单元和第一电源模块；其中所述主控单元分别与所述第一显示单元和第一通信单元通信连接，所述第一通信单元还与所述天线单元通信连接；所述第一电源模块用于为所述第一显示单元、第一通信单元、天线单元和主控单元进行供电；
8.所述铁鞋控制设备，设置在机车的每节车厢上，包括：控制单元、第二通信单元、第二电源模块、机械臂控制模块和铁鞋本体；其中所述控制单元分别与所述第二通信单元和机械臂控制模块通信连接；所述第二电源模块用于为所述控制单元、第二通信单元和机械臂控制模块进行供电；
9.所述铁鞋管理设备的第一显示单元响应于操作员的放置铁鞋的操作，生成第一操作指令，并将所述第一操作指令发送至所述主控单元；所述主控单元发送所述第一操作指令至所述第一通信单元；所述第一通信单元通过所述天线单元将所述第一操作指令发送至目标车厢上的铁鞋控制设备的第二通信单元；所述第二通信单元将所述第一操作指令发送至所述控制单元；所述控制单元根据所述第一操作指令控制机械臂控制模块控制铁鞋本体放置于车轮下部。
10.在本技术的一个或多个可选实现方式中，所述铁鞋管理设备，还包括：第一存储单元；所述第一存储单元，与所述主控单元通信连接；所述第一电源模块还用于为所述第一存储单元供电；所述第一存储单元，用于存储运行信息和/或告警信息。
11.在本技术的一个或多个可选实现方式中，所述铁鞋控制设备，还包括：第二存储单元；所述第二存储单元，与所述控制单元通信连接；所述第二电源模块还用于为所述第二存储单元供电；所述第二存储单元，用于存储运行信息和/或告警信息。
12.在本技术的一个或多个可选实现方式中，所述铁鞋控制设备，还包括：第二显示单元；所述第二显示单元，与所述控制单元通信连接；所述第二电源模块还用于为所述第二显示单元供电；所述第二显示单元，用于获取所述主控单元获取的运行信息，以显示运行信息。
13.在本技术的一个或多个可选实现方式中，所述铁鞋控制设备，还包括：告警单元；所述告警单元，与所述控制单元通信连接；所述第二电源模块还用于为所述告警单元供电；所述告警单元，用于获取所述主控单元获取的告警信息，以进行告警提示。
14.在本技术的一个或多个可选实现方式中，所述铁鞋控制设备，还包括：人工启停模块；所述人工启停模块，与所述控制单元通信连接；所述第二电源模块还用于为所述人工启停模块供电；所述人工启停模块，用于根据控制单元指示的人工操作指令启动，启动后的工启停模块响应于地面铁路人员的手动操作将铁鞋本体放置或回收。
15.第二方面，本技术提供一种机车铁鞋控制方法，应用于第一方面以及第一方面的任一可选实现方式中，所述方法包括：
16.所述铁鞋管理设备的第一显示单元响应于操作员的放置铁鞋的操作，生成第一操作指令，并将所述第一操作指令发送至所述主控单元；
17.所述主控单元发送所述第一操作指令至所述第一通信单元；
18.所述第一通信单元通过所述天线单元将所述第一操作指令发送至目标车厢上的铁鞋控制设备的第二通信单元；
19.所述第二通信单元将所述第一操作指令发送至所述控制单元；
20.所述控制单元根据所述第一操作指令控制机械臂控制模块控制铁鞋本体放置于车轮下部。
21.在本技术的一个或多个可选实现方式中，所述控制单元根据所述第一操作指令控制机械臂控制模块控制铁鞋本体放置于车轮下部之后，还包括：各目标车厢上的铁鞋控制设备的控制单元发送铁鞋锁止的第一状态信息至所述第二通信单元；所述第二通信单元将所述第一状态信息发送至所述铁鞋管理设备的天线单元；所述天线单元将所述第一状态信息发送至所述主控单元；所述主控单元根据所述第一状态信息控制所述第一显示单元按照第一设定方式显示铁鞋锁止的状态。
22.在本技术的一个或多个可选实现方式中，所述方法还包括：所述铁鞋管理设备的第一显示单元响应于操作员的回收铁鞋的操作，生成第二操作指令，并将所述第二操作指令发送至所述主控单元；所述主控单元发送所述第二操作指令至所述第一通信单元；所述第一通信单元通过所述天线单元将所述第二操作指令发送至目标车厢上的铁鞋控制设备的第二通信单元；所述第二通信单元将所述第二操作指令发送至所述控制单元；所述控制单元根据所述第二操作指令控制机械臂控制模块控制铁鞋本体从车轮下部回收。
23.在本技术的一个或多个可选实现方式中，所述控制单元根据所述第二操作指令控制机械臂控制模块控制铁鞋本体从车轮下部回收之后，还包括：各目标车厢上的铁鞋控制设备的控制单元发送铁鞋回收的第二状态信息至所述第二通信单元；所述第二通信单元将
所述第二状态信息发送至所述铁鞋管理设备的天线单元；所述天线单元将所述第二状态信息发送至所述主控单元；所述主控单元根据所述第二状态信息控制所述第一显示单元按照第二设定方式显示铁鞋回收的状态。
24.本技术提供的机车铁鞋控制系统及控制方法，该机车铁鞋控制系统，通过设置在机车的驾驶舱内的铁鞋管理设备和设置在在机车的每节车厢上的铁鞋控制设备，操作员通过在驾驶舱内的铁鞋管理设备远程操作铁鞋控制设备的铁鞋本体放置于车轮下部，能够实现对铁鞋进行安全、自动的控制管理。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本技术一个实施例提供的机车铁鞋控制系统的结构示意图；
27.图2为本技术一个实施例提供的铁鞋管理设备的结构示意图；
28.图3为本技术一个实施例提供的铁鞋控制设备的结构示意图；
29.图4为本技术另一个实施例提供的铁鞋管理设备的结构示意图；
30.图5为本技术另一个实施例提供的铁鞋控制设备的结构示意图；
31.图6为本技术实施例提供的机车铁鞋控制方法的流程示意图。
32.附图标记说明：
33.100-铁鞋管理设备；
34.101-第一显示单元；
35.102-第一通信单元；
36.103-天线单元；
37.104-主控单元；
38.105-第一电源模块；
39.106-第一存储单元；
40.200-铁鞋控制设备；
41.201-控制单元；
42.202-第二通信单元；
43.203-第二电源模块；
44.204-机械臂控制模块；
45.205-铁鞋本体；
46.206-第二存储单元；
47.207-第二显示单元；
48.208-告警单元；
49.209-人工启停模块。
具体实施方式
50.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
51.为了解决现有技术中通过人工操作的方式，导致对铁鞋管理存在着安全性差、自动化水平低的问题，本技术提供了一种机车铁鞋控制系统及控制方法：通过设置在机车的驾驶舱内的铁鞋管理设备和设置在在机车的每节车厢上的铁鞋控制设备，操作员通过在驾驶舱内的铁鞋管理设备远程操作铁鞋控制设备的铁鞋本体放置于车轮下部或进行回收，实现对铁鞋进行安全、自动的控制管理。
52.参考图1和图2，其中图1为本技术一个实施例提供的机车铁鞋控制系统的结构示意图，图2为本技术一个实施例提供的铁鞋管理设备的结构示意图，图3为本技术一个实施例提供的铁鞋控制设备的结构示意图。如图1、图2和图3所示，本实施例提供的机车铁鞋控制，包括：铁鞋管理设备100和铁鞋控制设备200。
53.其中，铁鞋管理设备100，设置在机车的驾驶舱内，包括：第一显示单元101、第一通信单元102、天线单元103、主控单元104和第一电源模块105。其中主控单元104分别与第一显示单元101和第一通信单元102通信连接，第一通信单元102还与天线单元103通信连接；第一电源模块105用于为第一显示单元101、第一通信单元102、天线单元103和主控单元104进行供电。
54.在本实施例中，铁鞋管理设备100，可以设置在机车的驾驶舱内的任一位置。可选地，可以设置在的驾驶舱内驾驶员的操作台上。
55.其中，第一显示单元101，可以是显示屏。可选地，可以是液晶显示器。
56.其中，第一通信单元102，可以是移动通信模块、wifi通信模块、蓝牙通信模块和zigbee通信模块中的至少一种。可选地，移动通信模块为4g或5g移动通信模块。
57.其中，天线单元103，可以是超长波天线、长波天线、中波天线、短波天线、超短波天线和微波天线中一种或多种。
58.其中，主控单元104，可以是单片机，或微处理器。
59.其中，第一电源模块105，可以是蓄电池或发电机等。
60.其中，铁鞋控制设备200，设置在机车的每节车厢上，包括：控制单元201、第二通信单元202、第二电源模块203、机械臂控制模块204和铁鞋本体205；其中控制单元201分别与第二通信单元202和机械臂控制模块204通信连接；第二电源模块203用于为控制单元201、第二通信单元202和机械臂控制模块204进行供电。
61.在本实施例中，铁鞋管理设备100，可以设置在机车的每节车厢的任一位置。可选地，可以设置在的每节车厢的底部。
62.其中，控制单元201，可以是单片机，或微处理器。
63.其中，第二通信单元202，可以是移动通信模块、wifi通信模块、蓝牙通信模块和zigbee通信模块中的至少一种。
64.其中，第二电源模块203，可以是蓄电池或发电机等。
65.其中，机械臂控制模块204，可以是机械臂组成。机械臂组成，可以由现有的机械臂
主要由臂部、运动机构和控制系统三大部分组成，可以是任何型号的机械臂，对比本技术实施例不做任何限制。
66.其中，铁鞋本体205，可以是任何型号的在铁路车站上使用的铁鞋。可选地，可以是双边制动铁鞋，其构成分为两部分：底部和头部。底部：车轮踏上鞋底后，利用头部将车轮卡住，使鞋与车轮共同滑行而起制动作用。头部分鞋头、挡板两部分。
67.具体地，本技术实施例提供的机车铁鞋控制系统的放置铁鞋的工作过程为：
68.铁鞋管理设备100的第一显示单元101响应于操作员的放置铁鞋的操作，生成第一操作指令，并将第一操作指令发送至主控单元104；主控单元104发送第一操作指令至第一通信单元102；第一通信单元102通过天线单元103将第一操作指令发送至目标车厢上的铁鞋控制设备200的第二通信单元202；第二通信单元202将第一操作指令发送至控制单元201；控制单元201根据第一操作指令控制机械臂控制模块204控制铁鞋本体205放置于车轮下部。
69.在本技术的一个实施例中，机车铁鞋控制系统的回收铁鞋的工作过程为：
70.铁鞋管理设备100的第一显示单元101响应于操作员的回收铁鞋的操作，生成第二操作指令，并将第二操作指令发送至主控单元104；主控单元104发送第二操作指令至第一通信单元102；第一通信单元102通过天线单元103将第二操作指令发送至目标车厢上的铁鞋控制设备200的第二通信单元202；第二通信单元202将第二操作指令发送至控制单元201；控制单元根据第二操作指令控制机械臂控制模块204控制铁鞋本体205从车轮下部回收。
71.综上，从上述实施例的描述可知，通过设置在机车的驾驶舱内的铁鞋管理设备和设置在在机车的每节车厢上的铁鞋控制设备，操作员通过在驾驶舱内的铁鞋管理设备远程操作铁鞋控制设备的铁鞋本体放置于车轮下部，能够实现对铁鞋进行安全、自动的控制管理。
72.参考图4和图5，其中图4为本技术另一个实施例提供的铁鞋管理设备的结构示意图，图5为本技术另一个实施例提供的铁鞋控制设备的结构示意图。
73.在本技术的一个实施例中，铁鞋管理设备100，还包括：第一存储单元106。该第一存储单元106，与主控单元104通信连接；第一电源模块105还用于为第一存储单元106供电。
74.第一存储单元106，用于存储运行信息和/或告警信息。
75.在本实施例中，第一存储单元106，可以是易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器，电可擦除可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，可编程只读存储器，只读存储器，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
76.在本实施例中，主控单元104，通过访问第一存储单元106获取机车铁鞋控制系统的运行信息和/或告警信息；主控单元104将运行信息和/或告警信息发送至第一显示单元101；第一显示单元101，用于显示运行信息和/或告警信息。
77.在本技术的一个实施例中，铁鞋控制设备200，还包括：第二存储单元206。
78.该第二存储单元206，与控制单元201通信连接；第二电源模块203还用于为第二存储单元206供电；
79.第二存储单元206，用于存储运行信息和/或告警信息。
80.在本实施例中，第第二存储单元206，可以是易失性或非易失性存储设备或者它们
的组合实现，如静态随机存取存储器，电可擦除可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，可编程只读存储器，只读存储器，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
81.在本实施例中，控制单元201，采集机械臂控制模块204和铁鞋本体205的运行信息和/或告警信息，并将运行信息和/或告警信息发送至第二存储单元206进行存储；第二存储单元206将运行信息和/或告警信息依次通过第二通信单元202、天线单元103、第一通信单元102发送至第一存储单元106进行存储。
82.从上述描述可知，通过在铁鞋管理设备中设置第一存储单元，在铁鞋控制设备中设置第二存储单元，能能够对机车铁鞋控制系统的运行信息和/或告警信息进行存储，方便后续的查看。
83.在本技术的一个实施例中，铁鞋控制设备200，还包括：第二显示单元207。
84.该第二显示单元207，与控制单元201通信连接；第二电源模块203还用于为第二显示单元207供电。第二显示单元207，用于获取主控单元获取的运行信息，以显示运行信息。
85.其中，第二显示单元207，可以是显示屏，例如可以是液晶显示器。
86.在本实施例中，控制单元201，访问第二存储单元206，以获取第二存储单元206存储的运行信息；控制单元201将运行信息发送至第二显示单元207；第二显示单元207，用于显示运行信息。
87.从上述描述可知，通过第二显示单元，显示运行信息，能够方便目标车厢内的人员，查看铁鞋控制设备的运行状态。
88.在本技术的一个实施例中，铁鞋控制设备200，还包括：告警单元208。
89.该告警单元208，与控制单元201通信连接；第二电源模块203还用于为告警单元208供电；
90.告警单元208，用于获取主控单元获取的告警信息，以进行告警提示。
91.在本实施例中，告警单元208，可以是声光报警器、蜂鸣报警器、红外报警器或语音报警器。
92.从上述描述可知，通过告警单元，进行告警预警，能够方便目标车厢内的人员，查看铁鞋控制设备的告警状态。
93.在本技术的一个实施例中，铁鞋控制设备200，还包括：人工启停模块209。
94.该人工启停模块209，与控制单元201通信连接；第二电源模块203还用于为人工启停模块209供电；
95.该人工启停模块209，用于根据控制单元201指示的人工操作指令启动，启动后的人工启停模块209响应于地面铁路人员的手动操作将铁鞋本体205放置或回收。
96.在本实施例中，人工启停模块209为铁鞋本体205的手动操作杆，用于手动作将铁鞋本体205放置或回收。
97.从上述描述可知，通过人工启停模块，能够在铁鞋管理设备故障时，通过地面铁路人员的手动操作将铁鞋本体放置或回收，保障机车正常运行。
98.参考图6，图6为本技术实施例提供的机车铁鞋控制方法的流程示意图。该机车铁鞋控制方法，应用于上述各实施例的机车铁鞋控制系统，该机车铁鞋控制的过程，具体包括：
99.s61：铁鞋管理设备的第一显示单元响应于操作员的放置铁鞋的操作，生成第一操
作指令，并将第一操作指令发送至主控单元。
100.s62：主控单元发送第一操作指令至第一通信单元。
101.s63：第一通信单元通过天线单元将第一操作指令发送至目标车厢上的铁鞋控制设备的第二通信单元。
102.s64：第二通信单元将第一操作指令发送至控制单元。
103.s65：控制单元根据第一操作指令控制机械臂控制模块控制铁鞋本体放置于车轮下部。
104.在本实施例中，第一操作指令中包含了目标车厢的标识，目标车厢的标识用于确定第几节车厢的铁鞋放置的方向和铁鞋放置数量。
105.从上述描述可知，通过设置在机车的驾驶舱内的铁鞋管理设备和设置在在机车的每节车厢上的铁鞋控制设备，操作员通过在驾驶舱内的铁鞋管理设备远程操作铁鞋控制设备的铁鞋本体放置于车轮下部，能够实现对铁鞋进行安全、自动的控制管理。
106.在本技术的一个实施例中，在上述步骤s65之后，还包括：
107.s66：各目标车厢上的铁鞋控制设备的控制单元发送铁鞋锁止的第一状态信息至第二通信单元。
108.s67：第二通信单元将第一状态信息发送至铁鞋管理设备的天线单元。
109.s68：天线单元将第一状态信息发送至主控单元。
110.s69：主控单元根据第一状态信息控制第一显示单元按照第一设定方式显示铁鞋锁止的状态。
111.在本实施例中，显示铁鞋锁止的状态可以是显示目标车厢的铁鞋状态指示灯为红色。
112.在本技术的一个实施例中，在上述方法还包括：
113.s71：铁鞋管理设备的第一显示单元响应于操作员的回收铁鞋的操作，生成第二操作指令，并将第二操作指令发送至主控单元；
114.s72：主控单元发送第二操作指令至第一通信单元；
115.s73：第一通信单元通过天线单元将第二操作指令发送至目标车厢上的铁鞋控制设备的第二通信单元；
116.s74：第二通信单元将第二操作指令发送至控制单元；
117.s75：控制单元根据第二操作指令控制机械臂控制模块控制铁鞋本体从车轮下部回收。
118.在本技术的一个实施例中，在上述步骤s75之后，还包括：
119.s76：各目标车厢上的铁鞋控制设备的控制单元发送铁鞋回收的第二状态信息至第二通信单元。
120.s77：第二通信单元将第二状态信息发送至铁鞋管理设备的天线单元。
121.s78：天线单元将第二状态信息发送至主控单元。
122.s79：主控单元根据第二状态信息控制第一显示单元按照第二设定方式显示铁鞋回收的状态。
123.在本实施例中，显示铁鞋锁止的状态可以是显示目标车厢的铁鞋状态指示灯为绿色。
124.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
125.作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。
126.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
127.上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本技术各个实施例方法的部分步骤。
128.应理解，上述处理器可以是中央处理单元(central processing unit，简称cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
129.存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如至少一个磁盘存储器，还可以为u盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
130.总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称isa)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本技术附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
131.上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
132.一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，简称asic)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
133.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或
者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
134.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种机车铁鞋控制系统，其特征在于，包括：铁鞋管理设备和铁鞋控制设备；所述铁鞋管理设备，设置在机车的驾驶舱内，包括：第一显示单元、第一通信单元、天线单元、主控单元和第一电源模块；其中所述主控单元分别与所述第一显示单元和第一通信单元通信连接，所述第一通信单元还与所述天线单元通信连接；所述第一电源模块用于为所述第一显示单元、第一通信单元、天线单元和主控单元进行供电；所述铁鞋控制设备，设置在机车的每节车厢上，包括：控制单元、第二通信单元、第二电源模块、机械臂控制模块和铁鞋本体；其中所述控制单元分别与所述第二通信单元和机械臂控制模块通信连接；所述第二电源模块用于为所述控制单元、第二通信单元和机械臂控制模块进行供电；所述铁鞋管理设备的第一显示单元响应于操作员的放置铁鞋的操作，生成第一操作指令，并将所述第一操作指令发送至所述主控单元；所述主控单元发送所述第一操作指令至所述第一通信单元；所述第一通信单元通过所述天线单元将所述第一操作指令发送至目标车厢上的铁鞋控制设备的第二通信单元；所述第二通信单元将所述第一操作指令发送至所述控制单元；所述控制单元根据所述第一操作指令控制机械臂控制模块控制铁鞋本体放置于车轮下部。2.根据权利要求1所述的机车铁鞋控制系统，其特征在于，所述铁鞋管理设备，还包括：第一存储单元；所述第一存储单元，与所述主控单元通信连接；所述第一电源模块还用于为所述第一存储单元供电；所述第一存储单元，用于存储运行信息和/或告警信息。3.根据权利要求1或2所述的机车铁鞋控制系统，其特征在于，所述铁鞋控制设备，还包括：第二存储单元；所述第二存储单元，与所述控制单元通信连接；所述第二电源模块还用于为所述第二存储单元供电；所述第二存储单元，用于存储运行信息和/或告警信息。4.根据权利要求1所述的机车铁鞋控制系统，其特征在于，所述铁鞋控制设备，还包括：第二显示单元；所述第二显示单元，与所述控制单元通信连接；所述第二电源模块还用于为所述第二显示单元供电；所述第二显示单元，用于获取所述主控单元获取的运行信息，以显示运行信息。5.根据权利要求1所述的机车铁鞋控制系统，其特征在于，所述铁鞋控制设备，还包括：告警单元；所述告警单元，与所述控制单元通信连接；所述第二电源模块还用于为所述告警单元供电；所述告警单元，用于获取所述主控单元获取的告警信息，以进行告警提示。6.根据权利要求1所述的机车铁鞋控制系统，其特征在于，所述铁鞋控制设备，还包括：人工启停模块；所述人工启停模块，与所述控制单元通信连接；所述第二电源模块还用于为所述人工
启停模块供电；所述人工启停模块，用于根据控制单元指示的人工操作指令启动，启动后的工启停模块响应于地面铁路人员的手动操作将铁鞋本体放置或回收。7.一种机车铁鞋控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一项所述的机车铁鞋控制系统，所述方法包括：所述铁鞋管理设备的第一显示单元响应于操作员的放置铁鞋的操作，生成第一操作指令，并将所述第一操作指令发送至所述主控单元；所述主控单元发送所述第一操作指令至所述第一通信单元；所述第一通信单元通过所述天线单元将所述第一操作指令发送至目标车厢上的铁鞋控制设备的第二通信单元；所述第二通信单元将所述第一操作指令发送至所述控制单元；所述控制单元根据所述第一操作指令控制机械臂控制模块控制铁鞋本体放置于车轮下部。8.根据权利要求7所述的机车铁鞋控制方法，其特征在于，所述控制单元根据所述第一操作指令控制机械臂控制模块控制铁鞋本体放置于车轮下部之后，还包括：各目标车厢上的铁鞋控制设备的控制单元发送铁鞋锁止的第一状态信息至所述第二通信单元；所述第二通信单元将所述第一状态信息发送至所述铁鞋管理设备的天线单元；所述天线单元将所述第一状态信息发送至所述主控单元；所述主控单元根据所述第一状态信息控制所述第一显示单元按照第一设定方式显示铁鞋锁止的状态。9.根据权利要求7所述的机车铁鞋控制方法，其特征在于，所述方法还包括：所述铁鞋管理设备的第一显示单元响应于操作员的回收铁鞋的操作，生成第二操作指令，并将所述第二操作指令发送至所述主控单元；所述主控单元发送所述第二操作指令至所述第一通信单元；所述第一通信单元通过所述天线单元将所述第二操作指令发送至目标车厢上的铁鞋控制设备的第二通信单元；所述第二通信单元将所述第二操作指令发送至所述控制单元；所述控制单元根据所述第二操作指令控制机械臂控制模块控制铁鞋本体从车轮下部回收。10.根据权利要求9所述的机车铁鞋控制方法，其特征在于，所述控制单元根据所述第二操作指令控制机械臂控制模块控制铁鞋本体从车轮下部回收之后，还包括：各目标车厢上的铁鞋控制设备的控制单元发送铁鞋回收的第二状态信息至所述第二通信单元；所述第二通信单元将所述第二状态信息发送至所述铁鞋管理设备的天线单元；所述天线单元将所述第二状态信息发送至所述主控单元；所述主控单元根据所述第二状态信息控制所述第一显示单元按照第二设定方式显示铁鞋回收的状态。

技术总结
本申请提供一种机车铁鞋控制系统及控制方法，涉及铁路控制与通信网络技术领域，该机车铁鞋控制系统包括：铁鞋管理设备和铁鞋控制设备；铁鞋管理设备，设置在机车的驾驶舱内，包括：第一显示单元、第一通信单元、天线单元、主控单元和第一电源模块；其中主控单元分别与第一显示单元和第一通信单元通信连接，第一通信单元还与天线单元通信连接；铁鞋控制设备，设置在机车的每节车厢上，包括：控制单元、第二通信单元、第二电源模块、机械臂控制模块和铁鞋本体；其中控制单元分别与第二通信单元和机械臂控制模块通信连接，能够实现对铁鞋进行安全、自动的控制管理。自动的控制管理。自动的控制管理。


技术研发人员：赵元 王永惠 宋彦斌 王常玲 蔡庆宇 兰宇 马文辉
受保护的技术使用者：联通数字科技有限公司
技术研发日：2023.01.05
技术公布日：2023/4/25