列车运行控制系统、方法、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车运行控制系统、方法、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.传统基于通信的列车自动控制系统(communication based train control system，cbtc)轨道线路受计算机运算能力、网络传输距离和安全性等因素的制约，需要将一条线路划分为多个集中区，每个集中区部署计算机联锁(computer interlocking，ci)、区域控制器(zone controller，zc)等设备控制该区域列车进路及轨旁资源。随着线路上列车的运行，相邻集中区的控制设备需要进行列车及轨旁资源的权限交接管理，以保障列车经过各区域不间断安全运行，而多集中区多套相同设备的布置，增加了建设及改造升本，并使得列车控制系统整体控制逻辑较复杂、维护难度大。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本发明提供一种列车运行控制系统、方法、电子设备及存储介质。
4.第一方面，本发明提供一种列车运行控制系统，包括：
5.安全云平台、轨旁控制执行单元、列车和轨旁设备；
6.所述安全云平台上部署有智能资源控制器tioc，所述tioc用于向所述轨旁控制执行单元下发第一指令，并用于向所述列车下发第二指令，所述第一指令用于指示所述轨旁控制执行单元对所述轨旁设备的资源进行控制，所述第二指令用于对所述列车进行进路控制；
7.所述轨旁控制执行单元用于接收并执行所述tioc下发的所述第一指令；
8.所述列车用于接收并响应所述tioc下发的所述第二指令。
9.可选地，根据本发明提供的一种列车运行控制系统，所述安全云平台上还部署有列车自动监控系统ats，所述ats与所述tioc通过网关通信连接；
10.所述tioc部署于所述安全云平台中的第一单元，所述第一单元支持部署sil4安全等级设备；
11.所述ats部署于所述安全云平台中的第二单元，所述第二单元支持部署sil2安全等级设备。
12.可选地，根据本发明提供的一种列车运行控制系统，所述ats用于向所述tioc下发第三指令，所述第三指令用于指示所述tioc对所述列车进行进路控制，并对所述轨旁设备的资源进行控制。
13.可选地，根据本发明提供的一种列车运行控制系统，所述轨旁控制执行单元中包括多个对象控制器oc，每一个oc与所述轨旁设备通信连接；
14.所述oc用于基于所述tioc下发的所述第一指令，对所述轨旁设备的资源进行控
制。
15.可选地，根据本发明提供的一种列车运行控制系统，所述oc还用于向所述tioc上报所述轨旁设备的资源状态。
16.可选地，根据本发明提供的一种列车运行控制系统，所述轨旁设备包括以下任意一项或多项：
17.信号机、屏蔽门、道岔和人员防护开关spks。
18.第二方面，本发明还提供一种应用于上述任一项所述的列车运行控制系统的列车运行控制方法，应用于所述tioc，所述方法包括：
19.向所述轨旁控制执行单元发送所述第一指令，并向所述列车发送所述第二指令；
20.其中，所述第一指令用于指示所述轨旁控制执行单元对所述轨旁设备的资源进行控制，所述第二指令用于对所述列车进行进路控制。
21.可选地，根据本发明提供的一种列车运行控制方法，在所述向所述轨旁控制执行单元发送所述第一指令，并向所述列车发送所述第二指令之前，所述方法还包括：
22.接收列车自动监控系统ats发送的第三指令，所述第三指令用于指示所述tioc对所述列车进行进路控制，并对所述轨旁设备的资源进行控制。
23.第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第二方面所述列车运行控制方法。
24.第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所述列车运行控制方法。
25.本发明提供的列车运行控制系统、方法、电子设备及存储介质，通过基于安全云平台做联锁的集中化部署，基于部署于安全云平台中的tioc实现全线列车进路控制及轨旁设备资源管理，并通过轨旁控制执行单元执行云端tioc下发的控制指令实现对轨旁设备资源的控制，即将逻辑处理部分与控制执行部分分离，不仅简化了系统整体的控制逻辑，而且减少了车站设备的布置，进而降低了系统建设与维护成本，增强了系统稳定性。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本发明提供的列车运行控制系统示意图之一；
28.图2是本发明提供的cbtc系统的ci和zc功能重新分配示意图；
29.图3是本发明提供的列车运行控制系统示意图之二；
30.图4是本发明提供的列车运行控制方法的流程示意图；
31.图5是本发明提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
32.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本
发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.为了便于更加清晰地理解本发明各实施例，首先对一些相关的背景知识进行如下介绍。
34.cbtc系统线路将设备集中部署的站点作为集中站，其他则为非集中站，由此划分各个集中区。每个集中站部署有计算机联锁、zc、现地工作站、列车自动监控系统(automatic train supervision，ats)车站分机等设备，计算机联锁负责列车的进路办理和轨旁资源逻辑与控制，zc作为区域控制器同时为列车计算移动授权，现地工作站和ats车站分机作为站控设备为列车下发计划及办理进路。相邻集中区的数据交互与权限交接保障列车经过各区域不间断安全运行，而多集中区的代价则使系统复杂、数据交互量大、维护成本高。
35.为了克服上述缺陷，本发明提供一种列车运行控制系统、方法、电子设备及存储介质。下面结合图1-图5描述本发明提供的列车运行控制系统、方法、电子设备及存储介质。
36.图1是本发明提供的列车运行控制系统示意图之一，如图1所示，该列车运行系统包括：
37.安全云平台、轨旁控制执行单元、列车和轨旁设备；
38.所述安全云平台上部署有智能资源控制器(tct intelligent object controller，tioc)，所述tioc用于向所述轨旁控制执行单元下发第一指令，并用于向所述列车下发第二指令，所述第一指令用于指示所述轨旁控制执行单元对所述轨旁设备的资源进行控制，所述第二指令用于对所述列车进行进路控制；
39.所述轨旁控制执行单元用于接收并执行所述tioc下发的所述第一指令；
40.所述列车用于接收并响应所述tioc下发的所述第二指令。
41.具体地，为了克服现有的列车运行控制系统控制逻辑较复杂、系统建设及改造成本高、维护难度大的缺陷，本发明通过基于安全云平台做联锁的集中化部署，基于部署于安全云平台中的tioc实现全线列车进路控制及轨旁设备资源管理，并通过轨旁控制执行单元执行云端tioc下发的控制指令实现对轨旁设备资源的控制，即将逻辑处理部分与控制执行部分分离，不仅简化了系统整体的控制逻辑，而且减少了车站设备的布置，进而降低了系统建设与维护成本，增强了系统稳定性。
42.可选地，部署于安全云平台上的tioc可以向轨旁控制执行单元下发第一指令，以指示轨旁控制执行单元对轨旁设备的资源进行控制。
43.可选地，部署于安全云平台上的tioc可以向线路上的列车下发第二指令，以对该列车进行进路控制。
44.可以理解的是，受计算机性能、网络传输距离及安全性因素的限制，既有cbtc系统需要在多个车站部署ci和zc等设备，这些设备集中部署的车站即为设备集中站，其与非设备集中站构成集中区。
45.图2是本发明提供的cbtc系统的ci和zc功能重新分配示意图，如图2所示，图2左侧是cbtc多集中区架构(其中图中仅以ci设备和zc设备作为示例)，多个集中区设备共同工作保障列车在线路上运行，相邻集中区的设备间需要保持通信以同步列车及轨道资源状态，
尤其在涉及到列车运行跨集中区时，相邻集中区的ci设备和zc设备等相同设备间需要进行列车及轨道资源的权限交接管理。图2右侧是基于安全云的联锁集中化架构，即本发明实施例提出的列车运行控制系统，由图2可以看出，本发明实施例提出的列车运行控制系统是将全线ci设备与zc设备的逻辑处理部分合并，并删去权限交接部分逻辑，作为一个tioc部署在安全云平台，以管理全线列车及轨道资源，并保留联锁控制执行部分通过轨旁控制执行单元实现，轨旁控制执行单元执行tioc下发的控制指令。
46.可选地，在本发明实施例中，tioc将ci设备和zc设备的逻辑处理进行整合，则tioc功能可以包括：进路办理、进路锁闭、信号控制、道岔控制、列车安全位置与移动授权计算、区域封锁与解封、站台设备控制等。
47.可以理解的是，本发明实施例通过基于安全云平台做联锁的集中化部署，重新分配逻辑处理与控制执行功能，可以减少车站设备的布置，简化云中心联锁逻辑处理与轨旁控制执行流程，精简数据交互接口，减少数据交互量，减少系统建设与维护成本，增强系统稳定性。
48.本发明提供的列车运行控制系统，通过基于安全云平台做联锁的集中化部署，基于部署于安全云平台中的tioc实现全线列车进路控制及轨旁设备资源管理，并通过轨旁控制执行单元执行云端tioc下发的控制指令实现对轨旁设备资源的控制，即将逻辑处理部分与控制执行部分分离，不仅简化了系统整体的控制逻辑，而且减少了车站设备的布置，进而降低了系统建设与维护成本，增强了系统稳定性。
49.可选地，如图1所述，所述轨旁控制执行单元中包括多个对象控制器oc，每一个oc与所述轨旁设备通信连接；
50.所述oc用于基于所述tioc下发的所述第一指令，对所述轨旁设备的资源进行控制。
51.具体地，在本发明实施例中，轨旁控制执行单元中可以包括多个对象控制器oc，每一个oc与轨旁设备通信连接，进而可以使得每一个oc均可基于tioc下发的第一指令对轨旁设备的资源进行控制。
52.可选地，所述oc还用于向所述tioc上报所述轨旁设备的资源状态。
53.可以理解的是，在本发明实施例中，oc不仅可以执行tioc下发的第一指令，而且还可以向tioc上报轨旁设备的资源状态，以使得tioc可以基于轨旁设备的资源状态进行轨旁资源管理。
54.可选地，轨旁控制执行单元中的oc个数可以基于实际应用进行适应性设置，本发明实施例对此不作具体限定。
55.可选地，oc可以部署于车站，并通过交换机连接到安全云平台，接收来自tioc的控制指令，同时向tioc传输轨旁资源状态数据。
56.可以理解的是，如图2所示，在本发明实施例中，通过将cbtc多集中区架构中ci设备与zc设备的控制执行部分功能通过oc实现，所有oc接收同一个云端tioc下发的控制指令。
57.可选地，考虑到紧急站控的情况或oc与安全云平台通信故障的情况，在本发明实施例中，oc及其车站级上位机可以保留对轨旁设备资源的人工操控的功能。
58.本发明提供的列车运行控制系统，通过云下的多个oc与云端的tioc进行通信，基
于tioc下发的控制指令负责控制执行，取消现有分集中区的控制交接，相比于传统多集中区的布置，减少了车站设备，精简了数据交互接口，减少了数据交互量。
59.可选地，所述安全云平台上还部署有列车自动监控系统ats，所述ats与所述tioc通过网关通信连接；
60.所述tioc部署于所述安全云平台中的第一单元，所述第一单元支持部署sil4安全等级设备；
61.所述ats部署于所述安全云平台中的第二单元，所述第二单元支持部署sil2安全等级设备。
62.具体地，在本发明实施例中，还可以将列车自动监控系统ats部署于安全云平台上，并且使得ats与tioc通过网关通信连接；此外，安全云平台上中包括支持部署sil4安全等级设备的第一单元和支持部署sil2安全等级设备的第二单元，其中tioc部署于第一单元中，ats部署于第二单元中。
63.可以理解的是，轨道交通联锁作为sil4级要求的安全设备，主要负责列车的进路控制、轨旁资源管理换热列车管理等功能，则将联锁应用或逻辑处理应用部署在云平台，需要云平台硬件满足对于sil4级功能安全的要求，安全虚拟化层支持主流x86处理器，同时满足上层安全操作系统的需要。
64.因此，在本发明实施例中，安全云平台采用intel x86处理器+kvm(kernel-based virtual machine)虚拟化层+qnx os for safety操作系统作为安全应用部署在云平台上，以增强云平台的安全性。
65.可选地，由于不同应用的安全等级需求不同，因此在本发明实施例中，可以将安全云平台划分为分别支持sil0、sil2和sil4安全等级的单元，各单元通过安全协议进行数据传输交互。
66.可以理解的是，本发明实施例中的tioc相当于逻辑处理应用，因此将tioc部署于支持sil4安全等级设备的单元，其可以通过安全协议与云上其他应用服务或云下oc进行通信。图3是本发明提供的列车运行控制系统示意图之二，如图3所示，集中化后的tioc部署在安全云平台中支持sil4安全等级设备的单元，接收来自ats的指令控制全线列车及轨旁资源。
67.可以理解的是，随着云计算平台技术的不断发展，设备集中化成为一个趋势，由于云平台庞大的资源量及计算能力，使得软件应用不再受计算机性能制约，同时提高数据可靠性，数据备份及灾备部署也变得简单。支持sil0、sil2和sil4等不同安全等级的安全操作系统为轨道交通应用上云提供了安全性保障。因此，本发明实施例将列控联锁集中化部署到安全云平台，在保障安全性的同时，可以简化系统，减少地面设备，提升系统可靠性，并降低系统维护成本。
68.本发明提供的列车运行控制系统，通过将tioc部署在安全云平台上支持sil4安全等级设备的单元，将ats部署在安全云平台上支持sil2安全等级设备的单元，并且tioc和ats通过安全协议进行通信，达到联锁应用上云的安全性需求，可以保障云平台的安全性，进而保障列车运行控制系统的安全性。可选地，所述ats用于向所述tioc下发第三指令，所述第三指令用于指示所述tioc对所述列车进行进路控制，并对所述轨旁设备的资源进行控制。
69.具体地，在本发明实施例中，ats可以通过安全协议向tioc下发第三指令，该第三指令用于指示tioc对列车进行进路控制，并对轨旁设备的资源进行控制。
70.可选地，tioc可以接收ats发送的第三指令，进而基于该第三指令实现对列车的进路控制，并对轨旁设备资源的控制。
71.可选地，tioc可以接收ats发送的第三指令，进而基于该第三指令向轨旁控制执行单元的oc发送第一指令，并向线路上的列车发送第二指令；在oc接收到tioc发送的第一指令之后，oc可以基于该第一指令对轨旁设备资源进行控制；在列车接收到tioc发送的第二指令之后，列车基于第二指令执行列车进路。
72.本发明提供的列车运行控制系统，通过基于部署于安全云平台的ats与tioc的交互协作，实现全线列车的进路控制及轨旁设备资源管理，简化了列车运行控制系统整体的控制逻辑，减少地面设备，提升系统可靠性，并降低系统维护成本。
73.可选地，所述轨旁设备包括以下任意一项或多项：
74.信号机、屏蔽门、道岔和人员防护开关(staff protection key switch，spks)。
75.具体地，如图3所示，在本发明实施例中，轨旁设备可以包括但不限于信号机、屏蔽门、道岔和人员防护开关spks。
76.可选地，在本发明实施例中，在oc接收到tioc发送的第一指令之后，oc可以基于第一指令控制屏蔽门开关、信号机的信号灯亮灭以及道岔扳动等。
77.可以理解的是，本发明实施例针对现有cbtc线路需要分多个集中区分别部署联锁、zc等车站设备的现状，提出将联锁与zc的逻辑处理部分与控制执行部分分离，形成一个云上tioc负责逻辑处理、云下多个oc负责控制执行的方式，取消现有分集中区控制交接，将联锁集中化部署于安全云平台。相比于传统多集中区的布置，减少了车站设备，精简了逻辑处理与数据接口，同时发挥了云平台对于数据安全、备份和灾备部署等方面的优势，可以提升系统可靠性，降低系统维护成本。
78.可以理解的是，本发明实施例提供的列车运行控制系统，通过根据列车运行需求，按照逻辑处理与控制执行两者分离的标准，将联锁和zc的逻辑处理部分整合为一体作为tioc软件服务部署在安全云平台上，保留控制执行部分作为oc部署在轨旁。统一轨旁资源控制执行器与云上逻辑处理服务之间的接口，即可简化全线列车进路控制及轨旁资源管理，通过一个云上tioc服务处理逻辑运算，发送控制指令给列车及oc执行。
79.本发明提供的列车运行控制系统，通过基于安全云平台做联锁的集中化部署，基于部署于安全云平台中的tioc实现全线列车进路控制及轨旁设备资源管理，并通过轨旁控制执行单元执行云端tioc下发的控制指令实现对轨旁设备资源的控制，即将逻辑处理部分与控制执行部分分离，不仅简化了系统整体的控制逻辑，而且减少了车站设备的布置，进而降低了系统建设与维护成本，增强了系统稳定性。
80.下面对本发明提供的列车运行控制方法进行描述，下文描述的列车运行控制方法与上文描述的列车运行控制系统可相互对应参照。
81.图4是本发明提供的列车运行控制方法的流程示意图，如图4所示，该方法应用于tioc，该方法包括：
82.步骤400，向所述轨旁控制执行单元发送所述第一指令，并向所述列车发送所述第二指令；
83.其中，所述第一指令用于指示所述轨旁控制执行单元对所述轨旁设备的资源进行控制，所述第二指令用于对所述列车进行进路控制。
84.具体地，为了克服现有的列车运行控制系统控制逻辑较复杂、系统建设及改造成本高、维护难度大的缺陷，本发明通过基于部署于安全云平台中的tioc向云下的列车和轨旁控制执行单元发送控制指令，实现对全线列车进行进路控制及轨旁设备资源管理，并通过控制执行单元执行云端tioc下发的控制指令实现对轨旁设备资源的控制，即将逻辑处理部分与控制执行部分分离，简化了列车运行控制的控制逻辑。
85.可选地，部署于安全云平台上的tioc可以向轨旁控制执行单元下发第一指令，以指示轨旁控制执行单元对轨旁设备的资源进行控制。
86.可选地，部署于安全云平台上的tioc可以向线路上的列车下发第二指令，以对该列车进行进路控制。
87.本发明提供的列车运行控制方法，通过基于部署于安全云平台中的tioc向云下的列车和轨旁控制执行单元发送控制指令，实现对全线列车进行进路控制及轨旁设备资源管理，并通过控制执行单元执行云端tioc下发的控制指令实现对轨旁设备资源的控制，即将逻辑处理部分与控制执行部分分离，简化了列车运行控制的控制逻辑。
88.可选地，在所述向所述轨旁控制执行单元发送所述第一指令，并向所述列车发送所述第二指令之前，所述方法还包括：
89.接收列车自动监控系统ats发送的第三指令，所述第三指令用于指示所述tioc对所述列车进行进路控制，并对所述轨旁设备的资源进行控制。
90.具体地，在本发明实施例中，ats可以向tioc发送第三指令，该第三指令用于指示tioc对列车进行进路控制，并对轨旁设备的资源进行控制。
91.可选地，tioc可以接收ats发送的第三指令，并基于该第三指令实现对列车的进路控制，并对轨旁设备资源的控制。
92.可选地，tioc可以接收ats发送的第三指令，进而基于该第三指令向轨旁控制执行单元的oc发送第一指令，并向线路上的列车发送第二指令；在oc接收到tioc发送的第一指令之后，oc可以基于该第一指令对轨旁设备资源进行控制；在列车接收到tioc发送的第二指令之后，列车基于第二指令执行列车进路。
93.本发明提供的列车运行控制系统，通过基于云端的ats与tioc的共同协作实现全线列车进路控制及轨旁设备资源管理，简化了列车运行控制系统整体的控制逻辑。
94.本发明提供的列车运行控制方法，通过基于部署于安全云平台中的tioc向云下的列车和轨旁控制执行单元发送控制指令，实现对全线列车进行进路控制及轨旁设备资源管理，并通过控制执行单元执行云端tioc下发的控制指令实现对轨旁设备资源的控制，即将逻辑处理部分与控制执行部分分离，简化了列车运行控制的控制逻辑。
95.图5是本发明提供的电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communications interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行上述各方法所提供的列车运行控制方法，该方法包括：
96.向所述轨旁控制执行单元发送所述第一指令，并向所述列车发送所述第二指令；
97.其中，所述第一指令用于指示所述轨旁控制执行单元对所述轨旁设备的资源进行控制，所述第二指令用于对所述列车进行进路控制。
98.此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
99.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列车运行控制方法，该方法包括：
100.向所述轨旁控制执行单元发送所述第一指令，并向所述列车发送所述第二指令；
101.其中，所述第一指令用于指示所述轨旁控制执行单元对所述轨旁设备的资源进行控制，所述第二指令用于对所述列车进行进路控制。
102.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的列车运行控制方法，该方法包括：
103.向所述轨旁控制执行单元发送所述第一指令，并向所述列车发送所述第二指令；
104.其中，所述第一指令用于指示所述轨旁控制执行单元对所述轨旁设备的资源进行控制，所述第二指令用于对所述列车进行进路控制。
105.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
106.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
107.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种列车运行控制系统，其特征在于，包括：安全云平台、轨旁控制执行单元、列车和轨旁设备；所述安全云平台上部署有智能资源控制器tioc，所述tioc用于向所述轨旁控制执行单元下发第一指令，并用于向所述列车下发第二指令，所述第一指令用于指示所述轨旁控制执行单元对所述轨旁设备的资源进行控制，所述第二指令用于对所述列车进行进路控制；所述轨旁控制执行单元用于接收并执行所述tioc下发的所述第一指令；所述列车用于接收并响应所述tioc下发的所述第二指令。2.根据权利要求1所述的列车运行控制系统，其特征在于，所述安全云平台上还部署有列车自动监控系统ats，所述ats与所述tioc通过网关通信连接；所述tioc部署于所述安全云平台中的第一单元，所述第一单元支持部署sil4安全等级设备；所述ats部署于所述安全云平台中的第二单元，所述第二单元支持部署sil2安全等级设备。3.根据权利要求2所述的列车运行控制系统，其特征在于，所述ats用于向所述tioc下发第三指令，所述第三指令用于指示所述tioc对所述列车进行进路控制，并对所述轨旁设备的资源进行控制。4.根据权利要求1所述的列车运行控制系统，其特征在于，所述轨旁控制执行单元中包括多个对象控制器oc，每一个oc与所述轨旁设备通信连接；所述oc用于基于所述tioc下发的所述第一指令，对所述轨旁设备的资源进行控制。5.根据权利要求4所述的列车运行控制系统，其特征在于，所述oc还用于向所述tioc上报所述轨旁设备的资源状态。6.根据权利要求1-5任一项所述的列车运行控制系统，其特征在于，所述轨旁设备包括以下任意一项或多项：信号机、屏蔽门、道岔和人员防护开关spks。7.一种应用于权利要求1-6任一项所述列车运行控制系统的列车运行控制方法，其特征在于，应用于所述tioc，所述方法包括：向所述轨旁控制执行单元发送所述第一指令，并向所述列车发送所述第二指令；其中，所述第一指令用于指示所述轨旁控制执行单元对所述轨旁设备的资源进行控制，所述第二指令用于对所述列车进行进路控制。8.根据权利要求7所述的列车运行控制方法，其特征在于，在所述向所述轨旁控制执行单元发送所述第一指令，并向所述列车发送所述第二指令之前，所述方法还包括：接收列车自动监控系统ats发送的第三指令，所述第三指令用于指示所述tioc对所述列车进行进路控制，并对所述轨旁设备的资源进行控制。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求7和8所述列车运行控制方法。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7和8所述列车运行控制方法。

技术总结
本发明提供一种列车运行控制系统、方法、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，所述系统包括：安全云平台、轨旁控制执行单元、列车和轨旁设备；安全云平台上部署有TIOC，TIOC用于向轨旁控制执行单元下发第一指令，并用于向列车下发第二指令，第一指令用于指示轨旁控制执行单元对轨旁设备的资源进行控制，第二指令用于对列车进行进路控制；轨旁控制执行单元用于接收并执行TIOC下发的第一指令；列车用于接收并响应TIOC下发的第二指令。本发明通过基于安全云平台做联锁的集中化部署，基于部署于安全云平台中的TIOC实现全线列车进路控制及轨旁设备资源管理，不仅简化了整体控制逻辑，而且降低了系统建设与维护成本。而且降低了系统建设与维护成本。而且降低了系统建设与维护成本。


技术研发人员：吕文龙 何冠中 李仲华 杜薇 蒋子才 宋亚京
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/4/25