一种信号处理方法、装置及存储介质与流程

1.本发明属于信号处理技术领域，特别涉及一种信号处理方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.随着车辆智能化、电动化、信息化的发展，能够获取的整车数据变得越来越多，处理这些数据，并提取关键信息有助于汽车企业完善自己的产品，准确从大量的数据中提取企业所需的关键信息，成为了关键挑战。
3.通过模板信号匹配的方式识别整车采集的信号，可以用来判断整车运行工况、统计分析整车行为等等。传统的模板信号匹配方式，一般会用到标准的归一化互相关算法用来对比信号的相似度。然而，现有的归一化互相关匹配算法在匹配信号过程中，会出现一些非期望的结果，主要表现为以下问题：
4.1、信号波形及大小一致，但长度不一样的应用问题：标准的归一化互相关算法在对比两个信号时，如果信号波形和大小一致，但是长度不一样，可能会将其判定为两种类型信号。例如，信号x和y恒定为1，x长度为500，y长度为1000，可得该结果可能会将x和y误判为两个不同种类的信号，无法满足应用需求。
5.2、信号波形及长度一致，但是大小不一样的应用问题：标准的归一化互相关算法只能识别相似的信号，即使信号大小差异很大，只要波形相似，就会判定为同一类型信号。例如，信号x和y长度均为100，x大小恒定为1，y大小恒定为10，那么，该结果可能会将x和y误判为相同种类的信号，无法满足应用需求。


技术实现要素：

6.本发明公开了一种信号处理方法、装置及存储介质，它可以解决在信号相似性判断过程中，因长度不一致而导致的误判问题。
7.为达到上述目的，一方面公开了一种信号处理方法，包括：第一信号采集步骤、第二相似度计算步骤、第三相似度判断步骤、信号长短比较步骤和长信号截短步骤；其中，
8.第一信号采集步骤，获取、扫描或交换待判断的第一信号和第二信号；
9.信号长短比较步骤，判断第一信号与第二信号的长短不是否一致，若长度不一致，则转至长信号截短步骤；若长度一致，则转至第二相似度计算步骤；
10.长信号截短步骤，截除较长的第一信号或第二信号中的部分信号，截除部分信号后的第一截短信号或第二截短信号与第二信号或第一信号长度相等，转至第二相似度计算步骤；
11.第二相似度计算步骤，计算第一信号与第二信号、或第一截短信号与第二信号、或第二截短信号与第一信号的波形相似度；
12.第三相似度判断步骤，判断第一信号与第二信号是否相似。
13.该实施例的优点在于，对于长度不同两个信号，可以截取最相似的部分进行比较，可以解决因信号长度不同而导致的误判问题，判断结果准确。
14.具体地，长信号截短步骤中，截除较长的第一信号或第二信号中的部分信号，具体方法为：
15.计算第二信号相对第一信号的相位差t_shift，根据相位差t_shift得到较长的第一信号或第二信号中与较短的第二信号或第一信号重叠的部分，以重叠的起始点为较长信号起点，保留与较短信号相同的长度，较长信号的其余部分截除；
16.其中，t_shift为最大时，第二信号相对第一信号的相位差。
17.该实施例的优点在于，通过计算两个信号之间的最大相位差，可以有效的找到两个信号最相似的部分，便于截短长信号。
18.进一步地，第一信号采集步骤获取、扫描或交换待比较相似度的第一信号和第二信号后，还包括对第一信号和第二信号进行预处理。
19.具体地，预处理具体包括：同步处理和去均值处理；
20.同步处理，使第一信号或第二信号的采样频率一致；
21.去均值处理，去除第一信号或第二信号的均值。
22.进一步地，第二相似度计算步骤还包括计算第一信号与第二信号的均值相似度；再根据波形相似度和均值相似度计算综合相似度。
23.该实施例的优点在于，从信号的波形和均值两个角度，分别判断两个信号的相似度，再综合波形相似度和均值相似度，得到两个信号是否相似的判断；本发明考虑因素全面判断准确度高，在不同的应用场景和需求下，可以有不同的综合波形相似度和均值相似度的策略，都可以达到准确的判断两个信号是否相似的目的。
24.具体地，第三相似度判断步骤，判断第一信号与第二信号是否相似，具体方法为：
25.将综合相似度与相似度阈值对比，若综合相似度大于相似度阈值，则认为第一信号与第二信号相似；反之，则认为第一信号与第二信号不相似。
26.具体地，波形相似度通过归一化互相关算法计算得到。
27.该实施例的优点在于，归一化互相关算法计算量小，可以准确计算两个信号波形上的相似度。
28.具体地，均值相似度的计算方法为：计算第一信号均值与第二信号均值的均值差，计算第一信号和第二信号的最大幅值差，减去均值差所占最大幅值差的比例，既为均值相似度。
29.该实施例的优点在于，自定义均值误差计算公式只需要计算两个信号的强度均值，计算量小，∈可以避免分母为的情况；处于-和之间，当其大小为时，表示x和y均值相同；大小为-时，表示均值符号相反，两个信号的均值相似度结果清楚，易于理解。
30.进一步地，综合相似度为波形相似度乘以预设第一权重值，加上均值相似度乘以预设第二权重值；第一权重值加第二权重值等于。
31.该实施例的优点在于，采用预设权重的方式来调节波形相似度和均值相似度的重要程度，便于实施；在不同的应用场景下，根据不同的需求，调整权重值就可以满足要求，通用性强。f(x,y)处于-和之间，当其大小为时，表示x和y均值相同；大小为-时，表示均值符号
相反，两个信号的综合相似度结果清楚，易于理解。
32.另一方面，本发明公开了一种信号处理装置，包括：第一信号采集单元、第二相似度计算单元、第三相似度判断单元、信号长短比较单元和长信号截短单元；其中，
33.第一信号采集单元，获取、扫描或交换待判断的第一信号和第二信号；
34.信号长短比较单元，判断第一信号与第二信号的长短不是否一致；
35.长信号截短单元，截除较长的第一信号或第二信号中的部分信号，截除部分信号后的第一截短信号或第二截短信号与第二信号或第一信号长度相等；
36.第二相似度计算单元，计算第一信号与第二信号、或第一截短信号与第二信号、或第二截短信号与第一信号的波形相似度；
37.第三相似度判断单元，判断第一信号与第二信号是否相似。
38.具体地，长信号截短单元截除较长的第一信号或第二信号中的部分信号，具体方法为：
39.计算第二信号相对第一信号的相位差t_shift，根据相位差t_shift得到较长的第一信号或第二信号中与较短的第二信号或第一信号重叠的部分，以重叠的起始点为较长信号起点，保留与较短信号相同的长度，较长信号的其余部分截除；
40.其中，t_shift为最大时，第二信号相对第一信号的相位差。
41.进一步地，还包括预处理单元，预处理第一信号采集单元获取、扫描或交换待比较相似度的第一信号和第二信号。
42.具体地，预处理单元包括同步处理模块和去均值处理模块；
43.同步处理模块，使第一信号和第二信号的采样频率一致；
44.去均值处理模块，去除第一信号和第二信号的均值。
45.进一步地，第二相似度计算单元，还包括计算第一信号与第二信号的均值相似度；再根据波形相似度和均值相似度计算综合相似度。
46.具体地，第三相似度判断单元将综合相似度与相似度阈值对比，若综合相似度大于相似度阈值，则认为第一信号与第二信号相似；反之，则认为第一信号与第二信号不相似。
47.具体地，第二相似度计算单元通过归一化互相关算法计算得到波形相似度。
48.具体地，第二相似度计算单元计算第一信号均值与第二信号均值的均值差，计算第一信号和第二信号的最大幅值差，减去均值差所占最大幅值差的比例，既为均值相似度。
49.进一步地，第二相似度计算单元通过波形相似度乘以预设第一权重值，加上均值相似度乘以预设第二权重值得到综合相似度；第一权重值加第二权重值等于。
50.另一方面，本发明公开了一种存储介质，存储有若干指令，适用于处理器进行加载，以执行以上任意信号处理方法。
51.需要说明的是，在本文中采用的“第一”、“第二”等类似的语汇，仅仅是为了描述技术方案中的各组成要素，并不构成对技术方案的限定，也不能理解为对相应要素重要性的指示或暗示；带有“第一”、“第二”等类似语汇的要素，表示在对应技术方案中，该要素至少包含一个。
附图说明
52.为了更加清晰地说明本发明的技术方案，利于对本发明的技术效果、技术特征和目的进一步理解，下面结合附图对本发明进行详细的描述，附图构成说明书的必要组成部分，与本发明的实施例一并用于说明本发明的技术方案，但并不构成对本发明的限制。
53.附图中的同一标号代表相同的部件，具体地：
54.图1为实施例1中第一种方法流程示意图。
55.图2为实施例1中第二种方法流程示意图。
56.图3为实施例1中第三种方法流程示意图方法流程示意图。
57.图4为长信号截短步骤处理信号的示意图。
58.图5为对比实验的样本信号示意图。
59.图6为对比实验的结果对比图。
60.图7为实施例2中第一种装置结构示意图。
61.图8为实施例2中第二种装置结构示意图。
62.图9为实施例2中第三种装置结构示意图。
63.图10为实施例2中第四种装置结构示意图。
64.图11为预处理单元的结构示意图。
65.其中：
66.100、第一信号采集步骤；
67.110、第一信号；
68.120、第二信号；
69.140、信号长短比较步骤；
70.150、长信号截短步骤；
71.160、第一截短信号；
72.170、第二截短信号；
73.200、第二相似度计算步骤；
74.210、波形相似度；
75.220、均值相似度；
76.230、综合相似度；
77.300、第三相似度判断步骤；
78.310、相似度阈值
79.600、信号处理装置；
80.610、第一信号采集单元；
81.611、预处理单元；
82.6111、同步处理模块；
83.6112、去均值处理模块；
84.614、信号长短比较单元；
85.615、长信号截短单元；
86.620、第二相似度计算单元；
87.630、第三相似度判断单元。
具体实施方式
88.下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细说明。当然，下列描述的具体实施例只是为了解释本发明的技术方案，而不是对本发明的限定。此外，实施例或附图中表述的部分，也仅仅是本发明相关部分的举例说明，而不是本发明的全部。
89.实施例1：
90.一种信号处理方法，如图1和图2所示，具体步骤如下：
91.s1、第一信号采集步骤100；
92.获取、扫描或交换待判断的第一信号110和第二信号120；该步骤中，其目的是为了得到完整的需要比较是否相似的第一信号110和第二信号120，具体的方式可以是从数据库中调取，也可以是从传感器的接收信号，还可以是通过数据交互得到等方式。
93.s11、预处理第一信号110和第二信号120，预处理的方式为同步处理和信号去均值处理；同步处理，使第一信号110或第二信号120的采样频率一致，信号去均值处理，去除第一信号110或第二信号120的均值；预处理是获取信号后的常规操作，还可以是去噪处理、放大处理等方式，根据实际需求可任意选择。当然也可以不对信号预处理，如图3所示，在扫描或交换待判断的第一信号110和第二信号120后，直接转向步骤s12或步骤s2。
94.s12、信号长短比较步骤140，判断第一信号110的长度len(x)与第二信号120的长度len(y)是否相同；若len(x)＝len(y)，则直接转入s2步骤；若len(x)≠len(y)，则转入s15步骤，截除较长的第一信号110或第二信号120中的部分信号，截除部分信号后的第一截短信号160与第二截短信号170长度相等，转入s2步骤。s15步骤为可选步骤，仅当第一信号110和第二信号120长度不相同时，启用s15步骤。该步骤中，比较第一信号110和第二信号120长度的方式可以是将完整的第一信号110和第二信号120进行比较，也可以是比较一个周期内的第一信号110或第二信号120，还可以根据需要进行其它方式比较；相等也是可以根据需要调整的，可以允许在一定范围内的长度差。当然也可以不比较第一信号110和第二信号120的长短，如图3所示，在扫描或交换待判断的第一信号110和第二信号120后，直接转向步骤s2。
95.s15、长信号截短步骤150，如图4所示，计算第二信号120相对第一信号110的相位差t_shift，根据相位差t_shift得到较长的第一信号110或第二信号120中与较短的第二信号120或第一信号110重叠的部分，删除较长的第一信号110或第二信号120中的其余部分；其中，t_shift表示时对应的相位差，第二信号120相对第一信号110的相位差。该步骤的目的是为了找出第一信号110和第二信号120最相似且等长的部分信号，便于比较第一信号110和第二信号120的波形相似度210，当然也可以用其它方式找出最相似且等长的部分信号，例如逐段对比两个信号的相似度，将相似度最高的部分截取出来单独比较。当然也可以不截短长信号，如图3所示，在扫描或交换待判断的第一信号110和第二信号120后，直接转向步骤s2。
96.s2、第二相似度计算步骤200，具体流程如下：
97.s21、通过互相关因子计算所述波形相似度210，互相关因子通过归一化互相关算法计算得到，计算公式为：
[0098][0099][0100]
式中，t表示第二信号120相对第一信号110的相位差；
[0101]
通过均值误差因子计算所述均值相似度220，均值误差因子计算公式为：
[0102][0103]
式中，和表示第一信号110与第二信号120的均值，∈为小数值。
[0104]
该步骤中，还可以采用其它公式计算两个信号波形相似度210，或采用其它公式计算两个信号的均值或幅值相似度。
[0105]
s22、通过综合因子计算综合相似度230，综合因子的计算公式为：
[0106][0107]
其中，ω1+ω2＝1；
[0108]
式中，f(x,y)为综合因子，x为第一信号110，y为第二信号120，为互相关因子210，θ为均值误差因子220，ω1和ω2分别为第一权重值和第二权重值，0《ω1，ω2《1。该实施例中，第一权重值ω1和第二权重值ω2的取值均为0.5，此时，
[0109]
该步骤中，当采用其它公式计算两个信号波形相似度210，或用其它公式计算两个信号的均值或幅值相似度时，对应的综合因子计算公式做出相应的调整，权重值根据实际情况确定。
[0110]
s3、第三相似度判断步骤300；
[0111]
将综合相似度230与相似度阈值310对比，若综合相似度230大于相似度阈值310，则认为第一信号110与第二信号120相似；反之，则认为第一信号110与第二信号120不相似。
[0112]
该步骤中，相似度阈值310可以是经验值，也可以是计算值，还可以根据实际情况由其它方式获取；相似度阈值310还可以是两个值，一个上限阈值，一个下限阈值，超过上限阈值判定为相似，低于下限阈值判定为不相似，在上限阈值和下限阈值之间需要通过其它方式再进一步判断。
[0113]
该实施例中，判断准确度相较于传统判断方式，具有显著提高。对比实验的效果对比如图5和图6所示。
[0114]
实施例2：
[0115]
一种信号处理装置600，如图7所示，包括第一信号采集单元610、第二相似度计算单元620、第三相似度判断单元630、预处理单元611、信号长短比较单元614和长信号截短单元615。
[0116]
该实施例中，第一信号采集单元610接收第一信号110和第二信号120，第一信号采集单元610将第一信号110和第二信号120传输至预处理单元611，预处理单元611将预处理后的第一信号110和第二信号120传输至信号长短比较单元614，信号长短比较单元614将比较后的信号通过长信号截短单元615处理后发送至第二相似度计算单元620，或直接将比较
后的信号发送至第二相似度计算单元620；第二相似度计算单元620将计算结果发送至第三相似度判断单元630，第三相似度判断单元630输出判断结果。
[0117]
第一信号采集单元610，获取、扫描或交换待判断的第一信号110和第二信号120；该实施例中，第一信号采集单元610的信号输入端与外部数据连接；如图7所示，第一信息采集单元610的输出端依次通过预处理单元611、信号长短比较单元614和长信号截短单元615与第二相似度计算单元620连接；如图8所示，根据需要，第一信息采集单元610也可以直接与第二相似度计算单元620连接；如图9所示，第一信息采集单元610还可以通过预处理单元611与第二相似度计算单元620连接；如图10所示，第一信息采集单元620还可以依次通过信号长短比较单元614、长信号截短单元615与第二相似度计算单元620连接。
[0118]
预处理单元611，预处理第一信号采集单元610获取、扫描或交换待比较相似度的第一信号110和第二信号120。如图11所示，预处理单元611包括采样频率同步处理模块6111和信号去均值处理模块6112；同步处理模块6111，使第一信号110或第二信号120的采样频率一致；信号去均值处理模块6112，去除第一信号110或第二信号120的均值。该实施例中，同步处理模块6111接收长信号截短单元发送第一信号110和第二信号120，处理后发送至去均值处理模块6112，再发送至信号长短比较单元614；当然预处理单元611还可以包括其它处理模块，根据信号预处理的需要而设置。
[0119]
信号长短比较单元614接收到均值处理模块6112发送的信息后，比较第一信号110的长度len(x)和第二信号120的长度len(y)；
[0120]
若len(x)≠len(y)，信号长短比较单元614将第一信号110和第二信号120发送至长信号截短单元615；所述长信号截短单元615截除较长的第一信号110或第二信号120中的部分信号，截除部分信号后的第一截短信号160与第二截短信号170长度相等，再将第一截短信号160与第二截短信号170发送至第二相似度计算单元620；
[0121]
若len(x)＝len(y)，信号长短比较单元614将第一信号110和第二信号120发送至第二相似度计算单元620。
[0122]
长信号截短单元615截除较长的第一信号110或第二信号120中的部分信号，具体方法为：
[0123]
计算第二信号120相对第一信号110的相位差t_shift，根据相位差t_shift得到较长的第一信号110或第二信号120中与较短的第二信号120或第一信号110重叠的部分，删除较长的第一信号110或第二信号120中的其余部分；
[0124]
其中，t_shift为最大时，第二信号120相对第一信号110的相位差。
[0125]
该实施例中，信号长短比较单元614和长信号截短单元615也可以集成为一个单元，完成两个信号的比较和截短功能。
[0126]
第二相似度计算单元620，计算第一信号110与第二信号120的波形相似度210和均值相似度220，根据波形相似度210和均值相似度220计算综合相似度230。
[0127]
第二相似度计算单元620，通过综合因子计算综合相似度230，综合因子的计算公式为：
[0128][0129]
其中，ω1+ω2＝1；
[0130]
式中，f(x,y)为综合因子，x为第一信号110，y为第二信号120，为互相关因子210，θ为均值误差因子220，ω1和ω2分别为第一权重值和第二权重值，0《ω1，ω2《1。
[0131]
第二相似度计算单元620，通过互相关因子计算波形相似度210，互相关因子通过归一化互相关算法计算得到，计算公式为：
[0132][0133][0134]
式中，t表示第二信号120相对第一信号110的相位差。
[0135]
第二相似度计算单元620，通过均值误差因子计算均值相似度220，均值误差因子计算公式为：
[0136][0137]
式中，和表示第一信号110与第二信号120的均值，∈为小数值。
[0138]
该实施例中，第二相似度计算单元620内置的计算公式是可编程的，可根据需要将公式编入第二相似度计算单元620内。第二相似度计算单元620可以是本地的汽车控制芯片，也可以设置在云平台上，通过无线通信通第一信号采集单元610连接。
[0139]
第三相似度判断单元630，对比综合相似度230与相似度阈值310，若综合相似度230大于相似度阈值310，则认为第一信号110与第二信号120相似；反之，则认为第一信号110与第二信号120不相似。
[0140]
该实施例中，第三相似度判断单元630可以是本地的汽车控制芯片，也可以设置在云平台上，通过无线通信通第二相似度计算单元620连接。
[0141]
实施例3：
[0142]
一种存储介质，可以是硬盘或u盘，设计在汽车本地，存储有若干指令，该指令可以被车载处理器加载，以执行以上任意信号处理方法。当然该存储介质也可以是云端服务器内的存储工具，通过无线或有线通信技术接收第一信号和第二信号，并执行以上任意信号处理方法。存储介质还可以是便携式终端上的存储工具，通过无线或有线通信技术接收第一信号和第二信号，并执行以上任意信号处理方法。
[0143]
需要说明的是，上述实施例仅是为了更清楚地说明本发明的技术方案，本领域技术人员可以理解，本发明的实施方式不限于以上内容，基于上述内容所进行的明显变化、替换或替代，均不超出本发明技术方案涵盖的范围；在不脱离本发明构思的情况下，其它实施方式也将落入本发明的范围。

技术特征：
1.一种信号处理方法，其特征在于，包括：第一信号采集步骤(100)、第二相似度计算步骤(200)、第三相似度判断步骤(300)、信号长短比较步骤(140)和长信号截短步骤(150)；其中，所述第一信号采集步骤(100)，获取、扫描或交换待判断的所述第一信号(110)和所述第二信号(120)；所述信号长短比较步骤(140)，判断第一信号(110)与第二信号(120)的长短不是否一致，若长度不一致，则转至长信号截短步骤(150)；若长度一致，则转至所述第二相似度计算步骤(200)；所述长信号截短步骤(150)，截除较长的所述第一信号(110)或所述第二信号(120)中的部分信号，截除部分信号后的第一截短信号(160)或第二截短信号(170)与第二信号(120)或第一信号(110)长度相等，转至所述第二相似度计算步骤(200)；所述第二相似度计算步骤(200)，计算第一信号(110)与第二信号(120)、或第一截短信号(160)与第二信号(120)、或第二截短信号(170)与第一信号(110)的波形相似度(210)；所述第三相似度判断步骤(300)，判断第一信号(110)与所述第二信号(120)是否相似。2.如权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述长信号截短步骤(150)中，截除较长的所述第一信号(110)或所述第二信号(120)中的部分信号，具体方法为：计算所述第二信号(120)相对所述第一信号(110)的相位差t_shift，根据所述相位差t_shift得到较长的所述第一信号(110)或所述第二信号(120)中与较短的所述第二信号(120)或所述第一信号(110)重叠的部分，以重叠的起始点为较长信号起点，保留与较短信号相同的长度，较长信号的其余部分截除；其中，t_shift为最大时，第二信号(120)相对第一信号(110)的相位差。3.如权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述第一信号采集步骤(100)获取、扫描或交换待比较相似度的所述第一信号(110)和所述第二信号(120)后，还包括对所述第一信号(110)和所述第二信号(120)进行预处理。4.如权利要求3所述的信号处理方法，其特征在于，所述预处理具体包括：同步处理和去均值处理；所述同步处理，使所述第一信号(110)或所述第二信号(120)的采样频率一致；所述去均值处理，去除所述第一信号(110)或所述第二信号(120)的均值。5.如权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述第二相似度计算步骤(200)还包括计算所述第一信号(110)与所述第二信号(120)的均值相似度(220)；再根据所述波形相似度(210)和所述均值相似度(220)计算综合相似度(230)。6.如权利要求5所述的信号处理方法，其特征在于，所述第三相似度判断步骤(300)，判断第一信号(110)与所述第二信号(120)是否相似，具体方法为：将所述综合相似度(230)与相似度阈值(310)对比，若所述综合相似度(230)大于所述相似度阈值(310)，则认为所述第一信号(110)与所述第二信号(120)相似；反之，则认为所述第一信号(110)与所述第二信号(120)不相似。7.如权利要求6所述的信号处理方法，其特征在于，所述波形相似度(210)通过归一化互相关算法计算得到。8.如权利要求7所述的信号处理方法，其特征在于，所述均值相似度(220)的计算方法
为：计算第一信号均值与第二信号均值的均值差，计算第一信号和第二信号的最大幅值差，1减去均值差所占最大幅值差的比例，既为均值相似度(220)。9.如权利要求8所述的信号处理方法，其特征在于，所述综合相似度(230)为波形相似度(210)乘以预设第一权重值，加上均值相似度(220)乘以预设第二权重值；第一权重值加第二权重值等于1。10.一种信号处理装置(600)，其特征在于，包括：第一信号采集单元(610)、第二相似度计算单元(620)、第三相似度判断单元(630)、信号长短比较单元(614)和长信号截短单元(615)；其中，所述第一信号采集单元(610)，获取、扫描或交换待判断的所述第一信号(110)和所述第二信号(120)；所述信号长短比较单元(614)，判断第一信号(110)与第二信号(120)的长短不是否一致；所述长信号截短单元(615)，截除较长的所述第一信号(110)或所述第二信号(120)中的部分信号，截除部分信号后的第一截短信号(160)或第二截短信号(170)与第二信号(120)或第一信号(110)长度相等；所述第二相似度计算单元(620)，计算第一信号(110)与第二信号(120)、或第一截短信号(160)与第二信号(120)、或第二截短信号(170)与第一信号(110)的波形相似度(210)；所述第三相似度判断单元(630)，判断第一信号(110)与所述第二信号(120)是否相似。11.如权利要求10所述的信号处理装置(600)，其特征在于，所述长信号截短单元(615)截除较长的所述第一信号(110)或所述第二信号(120)中的部分信号，具体方法为：计算所述第二信号(120)相对所述第一信号(110)的相位差t_shift，根据所述相位差t_shift得到较长的所述第一信号(110)或所述第二信号(120)中与较短的所述第二信号(120)或所述第一信号(110)重叠的部分，以重叠的起始点为较长信号起点，保留与较短信号相同的长度，较长信号的其余部分截除；其中，t_shift为最大时，所述第二信号(120)相对所述第一信号(110)的相位差。12.如权利要求11所述的信号处理装置(600)，其特征在于，还包括预处理单元(611)，预处理第一信号采集单元获取、扫描或交换待比较相似度的所述第一信号(110)和所述第二信号(120)。13.如权利要求12所述的信号处理装置(600)，其特征在于，所述预处理单元(611)包括同步处理模块(6111)和去均值处理模块(6112)；所述同步处理模块(6111)，使所述第一信号(110)和所述第二信号(120)的采样频率一致；所述去均值处理模块(6112)，去除所述第一信号(110)和所述第二信号(120)的均值。14.如权利要求10所述的信号处理装置(600)，其特征在于，所述第二相似度计算单元(620)，还包括计算所述第一信号(110)与所述第二信号(120)的均值相似度(220)；再根据所述波形相似度(210)和所述均值相似度(220)计算综合相似度(230)。15.如权利要求14所述的信号处理装置(600)，其特征在于，所述第三相似度判断单元(630)将所述综合相似度(230)与相似度阈值(310)对比，若所述综合相似度(230)大于所述相似度阈值(310)，则认为所述第一信号(110)与所述第二信号(120)相似；反之，则认为所
述第一信号(110)与所述第二信号(120)不相似。16.如权利要求15所述的信号处理装置(600)，其特征在于，所述第二相似度计算单元(620)通过归一化互相关算法计算得到所述波形相似度(210)。17.如权利要求16所述的信号处理装置(600)，其特征在于，所述第二相似度计算单元(620)计算第一信号均值与第二信号均值的均值差，计算第一信号和第二信号的最大幅值差，1减去均值差所占最大幅值差的比例，既为均值相似度(220)。18.如权利要求17所述的信号处理装置(600)，其特征在于，所述第二相似度计算单元(620)通过波形相似度(210)乘以预设第一权重值，加上均值相似度(220)乘以预设第二权重值得到综合相似度(230)；所述第一权重值加所述第二权重值等于1。19.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有若干指令，所述指令适用于处理器进行加载，以执行权利要求1至9所述的任一信号处理方法。

技术总结
本发明属于信号处理技术领域，特别涉及一种信号处理方法、装置及存储介质。第一信号采集步骤、第二相似度计算步骤、第三相似度判断步骤、信号长短比较步骤和长信号截短步骤；它可以解决在信号相似性判断过程中，因长度不一致而导致的误判问题。此外，本发明可以根据波形相似度和均值相似度计算综合相似度，考虑因素全面判断准确度高，在不同的应用场景和需求下，可以有不同的综合波形相似度和均值相似度的策略，都可以达到准确的判断两个信号是否相似的目的。似的目的。似的目的。


技术研发人员：杨涛 李兵洋 刘创 陆唯佳 吴宁
受保护的技术使用者：联合汽车电子有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/8/14