一种搭载于舞台桁架的多角度旋转音响的制作方法

1.本发明属于音响设备技术领域，具体是指一种搭载于舞台桁架的多角度旋转音响。


背景技术：

2.音响是将电信号还原成声音信号的一种装置。还原真实性是评价音箱性能的重要标准。按照发声原理及内部结构不同，音箱可分为倒相式、密闭式、平板式、号角式、迷宫式等几种类型。而专用于舞台演出的音响设备统称为舞台音响，舞台音响是演出器材的一个重要分支。
3.然而现有的舞台用音响在使用过程中存在着一些不足之处，舞台的音响都是安装在舞台桁架上，只用于舞台上的声音的扩音作用，使得观众感觉不到音响也能带来的视觉效果，大大降低了舞台带来的魅力；调整方向时需要重新安装，操作繁琐，且无法在演出时进行实时调整；在固定后，由于音响声音的震动，导致音响角度偏转，影响演出效果。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种搭载于舞台桁架的多角度旋转音响，根据音响角度不易调整的问题，采用共轴传动的方式，设置共轴传动系统，实现了不用拆除音响就可以随时改变影响音响的投射角度的技术效果，解决了无法随时调整音响角度的技术问题；根据音响角度容易偏转的问题，利用液压平衡的原理，设置液压锁定系统，通过三点定锁定音响投射方向，实现了对扬声器旋转角度随时锁定的技术效果，解决了音响在演出时角度容易偏移的技术问题。
5.本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种搭载于舞台桁架的多角度旋转音响，包括传动室、水平滑动臂、扬声器、共轴传动系统、角度调节装置、液压锁定系统和控制模块，所述传动室一侧设有旋转锁扣，所述传动室通过旋转锁扣与舞台桁架固定连接，所述水平滑动臂设于传动室的另一侧，所述扬声器与水平滑动臂活动连接，所述共轴传动系统设于传动室内，所述角度调节装置同时与扬声器和共轴传动系统从传动连接，所述液压锁定系统设于传动室内，所述液压锁定系统同时与扬声器活动连接，所述控制模块设于传动室内。
6.其中，所述共轴传动系统包括外轴传动臂、内轴传动臂、旋转传动齿圈、反转输入齿轮、反转轴、反转输出齿轮、反转传动齿圈、反转齿轮、反转电机、旋转输出齿轮、旋转电机、外轴输入齿轮、内轴输入齿轮、外轴输出齿轮和内轴输出齿轮，所述外轴传动臂转动设于传动室上，所述内轴传动臂转动设于传动室上，所述外轴传动臂同时转动设于内轴传动臂外侧，所述反转传动齿圈转动设于外轴传动臂上，所述外轴输出齿轮设于外轴传动臂的一端上，所述外轴输入齿轮设于外轴传动臂的另一端上，所述内轴输出齿轮设于内轴传动臂的一端上，所述内轴输入齿轮设于内轴传动臂的中部，所述旋转传动齿圈转动设于内轴传动臂上，所述反转轴转动设于旋转传动齿圈上，所述反转输入齿轮设于反转轴的一端上，
所述反转输出齿轮设于反转轴的另一端上，所述反转输出齿轮同时与外轴输入齿轮和内轴输入齿轮啮合连接，所述反转输入齿轮同时与反转传动齿圈的一侧啮合连接，所述反转电机设于传动室内，所述反转齿轮设于反转电机的输出端上，所述反转齿轮与反转传动齿圈的另一侧啮合连接，所述旋转电机设于传动室内，所述旋转输出齿轮设于旋转电机的输出端上，所述旋转输出齿轮与旋转传动齿圈啮合连接，通过反转电机单独工作，可以控制外轴传动臂和内轴传动臂反向转动，利用反向转动来调整扬声器与主轴线方向（同外轴传动臂轴向方向，下文相同）的夹角；通过反转电机和旋转电机同时工作，可以控制外轴传动臂和内轴传动臂同向转动，利用同向转动来控制来调整扬声器以一定夹角绕主轴线方向旋转。
7.作为本发明进一步优选地，所述水平滑动臂设有两个，且左右对称设于传动室上。
8.进一步地，所述水平滑动臂包括滑动轨道、圆角限位滑块、固定转头和连接球槽，所述滑动轨道设于传动室上，所述圆角限位滑块设于滑动轨道上，所述固定转头转动设于圆角限位滑块上，所述连接球槽设于固定转头上，所述扬声器与固定转头固定连接。
9.进一步地，所述角度调节装置包括调节仓、内齿环、外齿环、椭圆限位环、外限位臂、限位转轴和滑球，所述调节仓转动设于扬声器上，所述内齿环设于调节仓内，所述外齿环设于调节仓内，所述调节仓内设有滑槽，所述椭圆限位环通过滑球滑动设于滑槽上，所述外限位臂设于椭圆限位环上，所述限位转轴转动设于外限位臂上，所述限位转轴同时与调节仓外壁滚动贴合。
10.进一步地，所述椭圆限位环转动设于外轴传动臂上，利用椭圆限位环将外轴传动臂与角度调节装置传动连接。
11.作为本发明进一步优选地，所述内轴输出齿轮与内齿环啮合连接，所述外轴输出齿轮与外齿环啮合连接，同时，限位转轴的设置，同样可以对外轴传动臂进行动态限位固定，避免外轴传动臂发生偏移，导致内轴输出齿轮与内齿环、外轴输出齿轮与外齿环的啮合关系被破坏。
12.进一步地，所述液压锁定系统包括平衡管道a、平衡管道b和锁定球阀，所述锁定球阀设于传动室内，所述平衡管道a设于传动室内，所述平衡管道b设于传动室内，所述平衡管道a与锁定球阀连通，所述平衡管道b与锁定球阀连通。
13.作为本发明进一步优选地，所述平衡管道a和平衡管道b结构对称，且内部都填充有液压液，所述平衡管道a内滑动设有滑动顶子，所述滑动顶子上转动设有旋转联动臂上。
14.作为本发明进一步优选地，作为本发明进一步优选地，所述旋转联动臂同时转动设于连接球槽上，在扬声器受共轴传动系统带动而转动时，圆角限位滑块限制了扬声器两侧的水平位置，因此，当锁定球阀开启时，随扬声器的转动通过旋转联动臂推动滑动顶子滑动，平衡管道a、平衡管道b内的液体会随滑动顶子在管道通路内移动，当锁定球阀关闭后，平衡管道a、平衡管道b内液体压力固定，滑动顶子无法在继续滑动，从而实现对扬声器角度的固定，由于液体压力，扬声器的角度很难发生再次偏移，从而避免演出时扬声器角度发生偏移。
15.作为本发明进一步优选地，所述控制模块与反转电机、旋转电机和锁定球阀电性连接，所述控制模块控制反转电机的工作状态，所述控制模块控制旋转电机的工作状态，所述控制模块控制锁定球阀的工作状态。
16.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供一种搭载于舞台桁架的多
角度旋转音响的有益效果如下：（1）根据音响角度不易调整的问题，采用共轴传动的方式，设置共轴传动系统，实现了不用拆除音响就可以随时改变影响音响的投射角度的技术效果，解决了无法随时调整音响角度的技术问题。
17.（2）根据音响角度容易偏转的问题，利用液压平衡的原理，设置液压锁定系统，通过三点定锁定音响投射方向，实现了对扬声器旋转角度随时锁定的技术效果，解决了音响在演出时角度容易偏移的技术问题。
18.（3）通过反转电机单独工作，可以控制外轴传动臂和内轴传动臂反向转动，利用反向转动来调整扬声器与主轴线方向的夹角。
19.（4）通过反转电机和旋转电机同时工作，可以控制外轴传动臂和内轴传动臂同向转动，利用同向转动来控制来调整扬声器以一定夹角绕主轴线方向旋转。
20.（5）利用椭圆限位环将外轴传动臂与角度调节装置传动连接，限位转轴的设置，同样可以对外轴传动臂进行动态限位固定，避免外轴传动臂发生偏移，导致内轴输出齿轮与内齿环、外轴输出齿轮与外齿环的啮合关系被破坏。
21.（6）在扬声器受共轴传动系统带动而转动时，圆角限位滑块限制了扬声器两侧的水平位置，因此，当锁定球阀开启时，随扬声器的转动通过旋转联动臂推动滑动顶子滑动，平衡管道a、平衡管道b内的液体会随滑动顶子在管道通路内移动，当锁定球阀关闭后，平衡管道a、平衡管道b内液体压力固定，滑动顶子无法在继续滑动，从而实现对扬声器角度的固定，由于液体压力，扬声器的角度很难发生再次偏移，从而避免演出时扬声器角度发生偏移。
附图说明
22.图1为本发明提出的一种搭载于舞台桁架的多角度旋转音响固定状态下部分结构示意图；图2为一种搭载于舞台桁架的多角度旋转音响的后视图；图3为一种搭载于舞台桁架的多角度旋转音响的俯视图；图4为一种搭载于舞台桁架的多角度旋转音响的部分结构剖视图；图5为共轴传动系统的传动结构连接关系示意图；图6为角度调节装置的结构示意图；图7为角度调节装置的部分结构剖视图；图8为液压锁定系统的部分结构剖视图；图9为共轴传动系统的部分结构示意图；图10为水平滑动臂与扬声器连接处的部分结构爆炸图；图11为控制模块的连接关系图框图。
23.其中，1、传动室，2、水平滑动臂，3、扬声器，4、共轴传动系统，5、角度调节装置，6、液压锁定系统，7、控制模块，8、舞台桁架，101、旋转锁扣，201、滑动轨道，202、圆角限位滑块，203、固定转头，204、连接球槽，401、外轴传动臂，402、内轴传动臂，403、旋转传动齿圈，404、反转输入齿轮，405、反转轴，406、反转输出齿轮，407、反转传动齿圈，408、反转齿轮，409、反转电机，410、旋转输出齿轮，411、旋转电机，412、外轴输入齿轮，413、内轴输入齿轮，
414、外轴输出齿轮，415、内轴输出齿轮，501、调节仓，502、内齿环，503、外齿环，504、椭圆限位环，505、外限位臂，506、限位转轴，507、滑球，508、滑槽，601、平衡管道a，602、平衡管道b，603、锁定球阀，604、滑动顶子，605、旋转联动臂。
24.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.如图1、图2、图3和图4所示，本发明提供一种搭载于舞台桁架的多角度旋转音响，包括传动室1、水平滑动臂2、扬声器3、共轴传动系统4、角度调节装置5、液压锁定系统6和控制模块7，传动室1一侧设有旋转锁扣101，传动室1通过旋转锁扣101与舞台桁架8固定连接，水平滑动臂2设于传动室1的另一侧，扬声器3与水平滑动臂2活动连接，共轴传动系统4设于传动室1内，角度调节装置5同时与扬声器3和共轴传动系统4从传动连接，液压锁定系统6设于传动室1内，液压锁定系统6同时与扬声器3活动连接，控制模块7设于传动室1内。
28.如图4、图5和图9所示，共轴传动系统4包括外轴传动臂401、内轴传动臂402、旋转传动齿圈403、反转输入齿轮404、反转轴405、反转输出齿轮406、反转传动齿圈407、反转齿轮408、反转电机409、旋转输出齿轮410、旋转电机411、外轴输入齿轮412、内轴输入齿轮413、外轴输出齿轮414和内轴输出齿轮415，外轴传动臂401转动设于传动室1上，内轴传动臂402转动设于传动室1上，外轴传动臂401同时转动设于内轴传动臂402外侧，反转传动齿圈407转动设于外轴传动臂401上，外轴输出齿轮414设于外轴传动臂401的一端上，外轴输入齿轮412设于外轴传动臂401的另一端上，内轴输出齿轮415设于内轴传动臂402的一端上，内轴输入齿轮413设于内轴传动臂402的中部，旋转传动齿圈403转动设于内轴传动臂402上，反转轴405转动设于旋转传动齿圈403上，反转输入齿轮404设于反转轴405的一端上，反转输出齿轮406设于反转轴405的另一端上，反转输出齿轮406同时与外轴输入齿轮412和内轴输入齿轮413啮合连接，反转输入齿轮404同时与反转传动齿圈407的一侧啮合连接，反转电机409设于传动室1内，反转齿轮408设于反转电机409的输出端上，反转齿轮408与反转传动齿圈407的另一侧啮合连接，旋转电机411设于传动室1内，旋转输出齿轮410设于旋转电机411的输出端上，旋转输出齿轮410与旋转传动齿圈403啮合连接。
29.如图3、图4和图10所示，水平滑动臂2设有两个，且左右对称设于传动室1上；水平滑动臂2包括滑动轨道201、圆角限位滑块202、固定转头203和连接球槽204，滑动轨道201设于传动室1上，圆角限位滑块202设于滑动轨道201上，固定转头203转动设于圆角限位滑块202上，连接球槽204设于固定转头203上，扬声器3与固定转头203固定连接。
30.如图4、图6和图7所示，角度调节装置5包括调节仓501、内齿环502、外齿环503、椭圆限位环504、外限位臂505、限位转轴506和滑球507，调节仓501转动设于扬声器3上，内齿环502设于调节仓501内，外齿环503设于调节仓501内，调节仓501内设有滑槽508，椭圆限位环504通过滑球507滑动设于滑槽508上，外限位臂505设于椭圆限位环504上，限位转轴506转动设于外限位臂505上，限位转轴506同时与调节仓501外壁滚动贴合；椭圆限位环504转动设于外轴传动臂401上，内轴输出齿轮415与内齿环502啮合连接，外轴输出齿轮414与外齿环503啮合连接。
31.如图4和图8所示，液压锁定系统6包括平衡管道a601、平衡管道b602和锁定球阀603，锁定球阀603设于传动室1内，平衡管道b602设于传动室1内，平衡管道a601设于传动室1内，平衡管道a601与锁定球阀603连通，平衡管道b602与锁定球阀603连通。
32.作为本发明进一步优选地，平衡管道a601和平衡管道b602结构对称，平衡管道a601内滑动设有滑动顶子604，滑动顶子604上转动设有旋转联动臂605上。
33.如图11所示，控制模块7与反转电机409、旋转电机411和锁定球阀603电性连接，控制模块7控制反转电机409的工作状态，控制模块7控制旋转电机411的工作状态，控制模块7控制锁定球阀603的工作状态。
34.具体使用时，首先，通过旋转锁扣101将本设备固定在舞台桁架8上，之后开始角度调节，控制模块7启动锁定球阀603，让平衡管道a601和平衡管道b602之间保持液体通路，之后控制模块7启动反转电机409，旋转电机411为关闭状态，反转电机409启动带动反转齿轮408转动，反转齿轮408转动带动反转传动齿圈407转动，反转传动齿圈407转动带动反转输入齿轮404转动，反转输入齿轮404转动带动反转轴405转动，反转轴405转动带动反转输出齿轮406转动，反转输出齿轮406转动带动外轴输入齿轮412和内轴输入齿轮413同时反向转动，外轴输入齿轮412转动带动外轴传动臂401正向（相对于内轴传动臂402）转动，外轴传动臂401转动带动外轴输出齿轮414转动，内轴输入齿轮413转动带动内轴传动臂402反向（相对于外轴传动臂401）转动，内轴传动臂402转动带动内轴输出齿轮415转动，在外轴输出齿轮414和内轴输出齿轮415同时反向转动的带动下，内齿环502受力方向与外齿环503受力方向相同，调节仓501以扬声器3和外轴传动臂401轴线交点为圆心旋转点进行旋转，在旋转时，通过圆角限位滑块202水平限位，圆心旋转点以圆心旋转点进行水平旋转，进行角度调节，在完成角度调节后，开始进行指向方向调节，之后控制模块7同时启动反转电机409、旋转电机411，且两电机输出方向相反，输出转速相同，反转电机409启动带动反转齿轮408转动，反转齿轮408转动带动反转传动齿圈407转动，旋转电机411启动带动旋转输出齿轮410转动，旋转输出齿轮410转动带动旋转传动齿圈403转动，此时反转传动齿圈407和旋转传动齿圈403旋转方向相同，转速相同，此时反转输入齿轮404不受力作用，不转动，反转轴405在旋转传动齿圈403的带动下以内轴传动臂402轴线方向为旋转轴转动，反转轴405转动带动反转输出齿轮406以内轴传动臂402轴线方向为旋转轴转动，反转输出齿轮406转动带动外轴输入齿轮412和内轴输入齿轮413同向转动，外轴输入齿轮412和内轴输入齿轮413同向转动带动外轴传动臂401和内轴传动臂402同向转动，即外轴输出齿轮414和内轴输出齿轮415转动方向相同，内齿环502受力方向与外齿环503受力方向相反，角度调节装置5与外轴传动臂401位置关系呈锁定状态，此时外轴传动臂401和内轴传动臂402旋转带动角度调节装置5以圆心旋转点位顶点，绕外轴传动臂401轴线方向旋转，动角度调节装置5旋转轨迹为锥面，
而扬声器3在动角度调节装置5的带动下，同时在水平滑动臂2的限位下，以圆心旋转点位顶点，绕外轴传动臂401轴线方向旋转，扬声器3旋转轨迹为锥面，且与动角度调节装置5旋转轨关于圆心旋转点对称，在进行指向方向调节和角度调节操作时，平衡管道a601和平衡管道b602压力平衡，扬声器3转动时带动连接球槽204转动，连接球槽204转动带动旋转联动臂605移动，旋转联动臂605移动带动滑动顶子604滑动，在完成方向调节和角度调节操作后，控制模块7关闭锁定球阀603，平衡管道a601和平衡管道b602内压力锁定，滑动顶子604不会再滑动，完成对扬声器3角度固定。
35.以上便是本发明具体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
37.而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
39.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。
40.总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种搭载于舞台桁架的多角度旋转音响，其特征在于：包括传动室（1）、水平滑动臂（2）、扬声器（3）、共轴传动系统（4）、角度调节装置（5）、液压锁定系统（6）和控制模块（7），所述传动室（1）一侧设有旋转锁扣（101），所述传动室（1）通过旋转锁扣（101）与舞台桁架固定连接，所述水平滑动臂（2）设于传动室（1）的另一侧，所述扬声器（3）与水平滑动臂（2）活动连接，所述共轴传动系统（4）设于传动室（1）内，所述液压锁定系统（6）设于传动室（1）内，所述角度调节装置（5）同时与扬声器（3）和共轴传动系统（4）从传动连接，所述液压锁定系统（6）同时与扬声器（3）活动连接，所述控制模块（7）设于传动室（1）内。2.根据权利要求1所述的一种搭载于舞台桁架的多角度旋转音响，其特征在于：所述共轴传动系统（4）包括外轴传动臂（401）、内轴传动臂（402）、旋转传动齿圈（403）、反转输入齿轮（404）、反转轴（405）、反转输出齿轮（406）、反转传动齿圈（407）、反转齿轮（408）、反转电机（409）、旋转输出齿轮（410）、旋转电机（411）、外轴输入齿轮（412）、内轴输入齿轮（413）、外轴输出齿轮（414）和内轴输出齿轮（415），所述外轴传动臂（401）转动设于传动室（1）上，所述内轴传动臂（402）转动设于传动室（1）上，所述反转电机（409）设于传动室（1）内，所述反转齿轮（408）设于反转电机（409）的输出端上，所述旋转电机（411）设于传动室（1）内，所述旋转输出齿轮（410）设于旋转电机（411）的输出端上，所述外轴传动臂（401）同时转动设于内轴传动臂（402）外侧，所述反转传动齿圈（407）转动设于外轴传动臂（401）上，所述外轴输出齿轮（414）设于外轴传动臂（401）的一端上，所述外轴输入齿轮（412）设于外轴传动臂（401）的另一端上，所述内轴输出齿轮（415）设于内轴传动臂（402）的一端上，所述内轴输入齿轮（413）设于内轴传动臂（402）的中部，所述旋转传动齿圈（403）转动设于内轴传动臂（402）上，所述反转轴（405）转动设于旋转传动齿圈（403）上，所述反转输入齿轮（404）设于反转轴（405）的一端上，所述反转输出齿轮（406）设于反转轴（405）的另一端上，所述反转输出齿轮（406）同时与外轴输入齿轮（412）和内轴输入齿轮（413）啮合连接，所述反转输入齿轮（404）同时与反转传动齿圈（407）的一侧啮合连接，所述反转齿轮（408）与反转传动齿圈（407）的另一侧啮合连接，所述旋转输出齿轮（410）与旋转传动齿圈（403）啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种搭载于舞台桁架的多角度旋转音响，其特征在于：所述水平滑动臂（2）包括滑动轨道（201）、圆角限位滑块（202）、固定转头（203）和连接球槽（204），所述滑动轨道（201）设于传动室（1）上，所述圆角限位滑块（202）设于滑动轨道（201）上，所述固定转头（203）转动设于圆角限位滑块（202）上，所述连接球槽（204）设于固定转头（203）上，所述扬声器（3）与固定转头（203）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种搭载于舞台桁架的多角度旋转音响，其特征在于：所述角度调节装置（5）包括调节仓（501）、内齿环（502）、外齿环（503）、椭圆限位环（504）、外限位臂（505）、限位转轴（506）和滑球（507），所述调节仓（501）转动设于扬声器（3）上，所述内齿环（502）设于调节仓（501）内，所述外齿环（503）设于调节仓（501）内，所述调节仓（501）内设有滑槽（508），所述椭圆限位环（504）通过滑球（507）滑动设于滑槽（508）上，所述外限位臂（505）设于椭圆限位环（504）上，所述限位转轴（506）转动设于外限位臂（505）上，所述限位转轴（506）同时与调节仓（501）外壁滚动贴合。5.根据权利要求4所述的一种搭载于舞台桁架的多角度旋转音响，其特征在于：所述液压锁定系统（6）包括平衡管道a（601）、平衡管道b（602）和锁定球阀（603），所述平衡管道a（601）设于传动室（1）内，所述平衡管道b（602）设于传动室（1）内，所述锁定球阀（603）设于
传动室（1）内，所述平衡管道a（601）与锁定球阀（603）连通，所述平衡管道b（602）与锁定球阀（603）连通。6.根据权利要求5所述的一种搭载于舞台桁架的多角度旋转音响，其特征在于：所述平衡管道a（601）和平衡管道b（602）结构对称，且内部都填充有液压液，所述平衡管道a（601）内滑动设有滑动顶子（604），所述滑动顶子（604）上转动设有旋转联动臂（605）上，所述旋转联动臂（605）同时转动设于连接球槽（204）上。7.根据权利要求6所述的一种搭载于舞台桁架的多角度旋转音响，其特征在于：所述椭圆限位环（504）转动设于外轴传动臂（401）上。8.根据权利要求7所述的一种搭载于舞台桁架的多角度旋转音响，其特征在于：所述内轴输出齿轮（415）与内齿环（502）啮合连接，所述外轴输出齿轮（414）与外齿环（503）啮合连接。9.根据权利要求8所述的一种搭载于舞台桁架的多角度旋转音响，其特征在于：所述水平滑动臂（2）设有两个，且左右对称设于传动室（1）上。10.根据权利要求9所述的一种搭载于舞台桁架的多角度旋转音响，其特征在于：所述控制模块（7）与反转电机（409）、旋转电机（411）和锁定球阀（603）电性连接。

技术总结
本发明公开了一种搭载于舞台桁架的多角度旋转音响，包括传动室、水平滑动臂、扬声器、共轴传动系统、角度调节装置、液压锁定系统和控制模块。本发明属于音响设备领域，具体是一种搭载于舞台桁架的多角度旋转音响，根据音响角度不易调整的问题，采用共轴传动的方式，设置共轴传动系统，通过反转电机和旋转电机相互配合工作，实现了不用拆除音响就可以随时改变影响音响的投射角度的技术效果，解决了无法随时调整音响角度的技术问题；根据音响角度容易偏转的问题，利用液压平衡的原理，设置液压锁定系统，通过三点定锁定音响投射方向，来固定扬声器的位置，实现了对扬声器旋转角度随时锁定的技术效果，解决了音响在演出时角度容易偏移的技术问题。移的技术问题。移的技术问题。


技术研发人员：成庆
受保护的技术使用者：深圳市同创依诺数码科技有限公司
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/8/14