针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法、装置及系统与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法、装置及系统。


背景技术：

2.地面空气动力驱动列车(可以简称“气动列车”)线路以建造成本及维护成本低、噪音小、环境相容性好的优点而被多个国家采用，并将其应用于主城区至机场的快线、火车站至机场的捷运线、地铁延伸线等运量小的线路。
3.气动列车通常以plc(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)为核心控制元件，针对前期计算的运行参数，提前写入固定的逻辑指令，控制列车以特定的时刻表、特定速度沿特定的线路运行。
4.在线路情况已知的情况下，提前计算出列车在线路中各个点的运行速度，将此速度作为输出量计算出轨旁风机在此位置需输出的功率，同时根据安全条件，约束各阀门的状态。由此生成一系列列车位置与轨旁风机、各阀门的真值关系，将其固化于plc核心控制元件中，列车在运行过程中严格按照此对应关系运行。但该控制系统灵活性差，固定化程序运行过程中突发故障时可能会导致事故，难以应对复杂的运营需求。


技术实现要素：

5.本发明提供一种针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法、装置及系统，用以解决现有技术中气动列车控制系统灵活性差的缺陷，实现提高列车运行的控制灵活性。
6.本发明提供一种针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法，包括：
7.接收目标列车的车载atp设备发送的所述目标列车的位置和速度信息；
8.基于所述目标列车的运行计划以及所述目标列车的位置和速度信息，生成所述目标列车的控制方案；
9.向目标轨旁ato设备发送所述控制方案，以使得所述目标轨旁ato设备基于所述控制方案，控制目标风机；
10.其中，所述目标列车为地面空气动力驱动列车；所述目标风机，用于驱动所述目标列车。
11.根据本发明提供的一种针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法，所述基于所述目标列车的运行计划以及所述目标列车的位置和速度信息，生成所述目标列车的控制方案之后，还包括：
12.基于所述控制方案，控制目标道岔和目标阀门，以进行所述目标道岔、所述目标阀门和所述目标风机的联锁控制。
13.根据本发明提供的一种针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法，所述基于所述目标列车的运行计划以及所述目标列车的位置和速度信息，生成所述目标列车的控制方案之前，还包括：
14.接收ats设备发送的所述运行计划。
15.本发明还提供一种针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法，包括：
16.接收地面一体化核心设备发送的目标列车的控制方案；
17.基于所述控制方案，控制目标风机；
18.其中，所述目标列车为地面空气动力驱动列车；所述目标风机，用于驱动所述目标列车。
19.本发明还提供一种针对地面空气动力驱动列车的列车控制装置，包括：
20.第一接收模块，用于接收目标列车的车载atp设备发送的所述目标列车的位置和速度信息；
21.生成模块，用于基于所述目标列车的运行计划以及所述目标列车的位置和速度信息，生成所述目标列车的控制方案；
22.发送模块，用于向目标轨旁ato设备发送所述控制方案，以使得所述目标轨旁ato设备基于所述控制方案，控制目标风机；
23.其中，所述目标列车为地面空气动力驱动列车；所述目标风机，用于驱动所述目标列车。
24.本发明还提供一种针对地面空气动力驱动列车的列车控制装置，包括：
25.第二接收模块，用于接收地面一体化核心设备发送的目标列车的控制方案；
26.控制模块，用于基于所述控制方案，控制目标风机；
27.其中，所述目标列车为地面空气动力驱动列车；所述目标风机，用于驱动所述目标列车。
28.本发明还提供一种针对地面空气动力驱动列车的列车控制系统，包括：ats设备、至少一个如本发明提供的针对地面空气动力驱动列车的列车控制装置和至少一个如本发明提供的针对地面空气动力驱动列车的列车控制装置；
29.所述ats设备，用于向如本发明提供的针对地面空气动力驱动列车的列车控制装置下发目标列车的运行计划。
30.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法。
31.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法。
32.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法。
33.本发明提供的针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法及装置，通过接收目标列车位置和速度的实时信息，生成控制方案，控制风机驱动列车，列控系统灵活性更高，避免固定化程序运行过程中突发故障所导致的事故，提高列车运行的列控灵活性和安全性。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术
描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本发明提供的针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法的流程示意图之一；
36.图2是本发明提供的地面空气动力驱动列车的气动系统组成示意图；
37.图3是本发明提供的针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法的控制系统架构示意图；
38.图4是本发明提供的针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法的信息流向图；
39.图5是本发明提供的针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法的流程示意图之二；
40.图6是本发明提供的针对地面空气动力驱动列车的列车控制装置的结构示意图之一；
41.图7是本发明提供的针对地面空气动力驱动列车的列车控制装置的结构示意图之二；
42.图8是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
43.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.下面结合图1-图8描述本发明的针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法、装置及系统。
45.图1是本发明提供的针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例提供的针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法的执行主体可以为针对地面空气动力驱动列车的列车控制装置，该方法包括：步骤101、步骤102和步骤103。
46.具体地，该列车控制装置可以为地面一体化核心设备。地面一体化核心设备，一般称为tcs(train control system，列车控制系统)设备。
47.步骤101、接收目标列车的车载atp设备发送的目标列车的位置和速度信息。
48.具体地，目标列车为地面空气动力驱动列车，如图2所示。地面空气动力驱动列车采用离心风机向预制箱梁的空心腹腔鼓入一定压力和流速的空气，通过离心风机、排气阀、隔离阀等来控制气流的压力、方向、速度，推动机车伸入箱梁的推进板而带动列车行进。气动列车发车时，关闭上一区间的隔离阀，打开本车站排气阀和隔离阀，开启离心风机，机车向前滑行出站。出站后，关闭本车站隔离阀，开启前方区间排气阀，离心风机连续供气，推进机车行进。气动列车减速时，关闭下一车站排气阀，关闭前方最近的隔离阀，使隔离阀与机车之间形成气体阻力，列车停止。
49.具体地，车载atp(automatic train protection，列车自动防护)设备是列车运行
控制系统的核心安全设备，可以包括车载主机、无线传输单元、应答器信息接收单元、轨道电路信息读取器、测速测距单元、人机交互接口单元、列车接口单元和司法记录单元等多个子系统。车载主机是车载atp设备的核心处理单元，实现车载atp设备的核心安全控制功能。无线传输单元、应答器信息接收单元等可以从地面获取线路数据和控制信息，从列车获取牵引、制动、方向的状态信息。司法记录单元可以记录车载atp设备的运行数据。
50.具体地，tcs设备可以收集本辖区内所有列车的位置、速度信息，综合处理计算各列车的移动授权，为列车准备推进回路。推进回路可以包括轨旁风机、气体阀门道岔联锁关系检查和闭锁。
51.tcs设备集成了联锁和地面atp设备的功能。如图3所示，tcs设备可以完成列车移动授权计算，列车超速防护和轨旁设备联锁关系检查等功能，不同的tcs设备间可以通过dcs(data communication system，数据通信系统)骨干网进行通信。
52.车载atp设备可以利用查询应答器、测速电机和雷达完成列车位置确定。安装在列车线路上的多个应答器用于列车位置的检测，列车经过应答器时每个应答器可以发送一个包含识别编号的应答器报文，车载atp设备接收这些报文，在车载atp设备计算单元的线路数据库中存有应答器的位置，可以通过这些位置和车载atp设备接收的报文的对比确定列车在线路上的位置。车载atp设备可以用测速电机检测列车的运行速度。
53.车载atp设备可以主动向tcs设备发送列车的位置和速度信息，也可以在接收到tcs设备发送的信号之后发送对应的列车的位置和速度信息。
54.tcs设备可以通过和车载atp设备通信系统进行无线通信，接收目标列车的车载atp设备发送的目标列车的位置和速度信息，如图4所示。
55.步骤102、基于目标列车的运行计划以及目标列车的位置和速度信息，生成目标列车的控制方案。
56.具体地，列车的运行计划包含目标列车进出站的预计时间和区间运行时间等信息，是列车运行安全重要的数据。基于列车运行计划可，以预先确定列车的进站时间、出站时间、运行速度，以及加速或减速等。
57.tcs设备接收来自目标列车的车载atp设备发送的目标列车速度和位置信息，根据当前轨旁风机的工作功率、目标列车所在推进回路的阀门状态、目标列车的位置、速度和目标停车点位置生成可以描述列车位置和速度的关系的图、表或其他文件。可以描述列车位置和速度的关系的图、表或其他文件可以是闭口控车曲线或位置-速度表等。闭口控车曲线是用于描述列车位置与速度的关系的曲线。基于可以描述列车位置和速度的关系的图、表或其他文件生成目标列车的控制方案。步骤103、向目标轨旁ato设备发送控制方案，以使得目标轨旁ato设备基于控制方案，控制目标风机。
58.具体地，ato(automatic train operation，列车自动驾驶)设备，用于接收与列车运行有关的信息。地面信息接收发送设备和轨道环线都属于轨旁ato设备。轨旁设备，包括如点式应答器、轨道电路等，可以接收来自列车车载天线发送的信息，基于接收到的信息执行相应的操作。
59.tcs设备可以向目标轨旁ato设备发送目标列车的控制方案，可以使轨旁ato设备基于控制方案，控制目标风机。
60.具体地，目标轨旁ato设备可以是目标列车所在进路的轨旁ato设备，目标轨旁ato
设备可以接收控制方案，基于控制方案控制轨旁风机。
61.轨旁ato设备接收地面一体化核心设备发送的目标列车的控车方案，即列车的位置-速度曲线，通过动力模型将控车曲线转换为列车控制模型。该列车控制模型可以是电流环-位置曲线。轨旁ato设备基于列车控制模型，根据列车的位置向轨旁风机输入相应的控制信息，控制轨旁风机的出风量和风速等。
62.具体地，控制目标风机的开关、出风量、风速和/或压管道内的压强等，可以控制目标列车的运行速度，可以控制目标列车加速、减速或匀速运行等，使得目标列车的实际运行情况尽可能与控制方案保持一致。
63.本发明实施例通过接收目标列车的位置和速度等信息，生成目标列车的控制方案，发送目标方案控制目标风机，控制列车运行速度。通过接收目标列车位置和速度的实时信息，生成控制方案，控制风机驱动列车，列控系统灵活性更高，避免固定化程序运行过程中突发故障所导致的事故，提高列车运行的列控灵活性和安全性。
64.基于上述任一实施例的内容，基于目标列车的运行计划以及目标列车的位置和速度信息，生成目标列车的控制方案之后，还包括：基于控制方案，控制目标道岔和目标阀门，以进行目标道岔、目标阀门和目标风机的联锁控制。
65.具体地，目标道岔是可以基于控制信号被扳动的道岔，可以改变列车的进路；目标阀门是可以基于控制信号开关的阀门，可以控制箱梁的空心腹腔中气体量的多少。
66.具体地，基于控制方案，可以获得目标列车运行速度需要进行的调整，根据列车的联锁逻辑，tcs设备可以对目标道岔和目标阀门发送指令，控制目标道岔和目标阀门的开关，控制目标列车的运行速度。
67.联锁控制是以cbtc(communication based train control，基于无线通信的移动闭塞列车控制系统)系统为原型，将传统的轨道电路、信号机和道岔联锁转换为轨旁风机、气体阀门和道岔的联锁，基于预设的联锁逻辑对目标进路进行联锁控制，控制列车的运行速度，保证行车安全。
68.本发明实施例通过基于控制方案，控制目标道岔和目标阀门，以进行目标道岔、目标阀门和目标风机的联锁控制。
69.通过接收目标列车位置和速度的实时信息，生成控制方案，控制风机驱动列车，列控系统灵活性更高，避免固定化程序运行过程中突发故障所导致的事故，提高列车运行的列控灵活性和安全性。
70.基于上述任一实施例的内容，基于目标列车的运行计划以及目标列车的位置和速度信息，生成目标列车的控制方案之前，还包括：接收ats设备发送的运行计划。
71.具体地，ats(automatic train supervision，列车自动监控)设备可以用在轨道交通管理中，实现自动监督、控制线上列车的运行。ats设备是基于数据通信、计算机、网络和信号技术，对列车运行进行分布式的实时监督、控制系统，对列车运行和信号设备的管理和控制。
72.tcs设备可以通过有线连接或无线连接的方式连接ats设备，从ats设备接收运行计划，基于运行计划生成控制方案。
73.本发明实施例通过接收ats设备发送的运行计划，生成控制方案。通过接收目标列车位置和速度的实时信息，生成控制方案，控制风机驱动列车，列控系统灵活性更高，避免
固定化程序运行过程中突发故障所导致的事故，提高列车运行的列控灵活性和安全性。
74.图5是本发明提供的针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法的流程示意图。如图5所示，本发明实施例提供的针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法的执行主体可以为针对地面空气动力驱动列车的列车控制装置，该方法包括：步骤501和步骤502。
75.步骤501，接收地面一体化核心设备发送的目标列车的控制方案。
76.具体地，接收地面一体化核心设备发送的目标列车的控制方案的可以是轨旁ato设备，ato设备可以通过有线连接或无线连接的方式与地面一体化核心设备连接，接收地面一体化核心设备发送的信息。
77.控车方案是地面一体化核心设备发送的控车曲线，该控车曲线是表示列车的位置与速度关系的曲线，即位置-速度曲线，可以根据列车的位置获取列车按计划运行的速度。
78.步骤502，基于控制方案，控制目标风机。
79.具体地，轨旁ato设备接收地面一体化核心设备发送的目标列车的控车方案，即列车的位置-速度曲线，通过动力模型将控车曲线转换为列车控制模型。该列车控制模型可以是电流环-位置曲线。轨旁ato设备基于列车控制模型，根据列车的位置向轨旁风机输入相应的控制信息，控制轨风机的出风量和风速等。
80.本发明实施例通过轨旁ato设备接收地面一体化核心设备发送的控车方案，控制轨旁风机，从而控制列车的运行速度。通过接收目标列车位置和速度的实时信息，生成控制方案，控制风机驱动列车，列控系统灵活性更高，避免固定化程序运行过程中突发故障所导致的事故，提高列车运行的列控灵活性和安全性。
81.下面对本发明提供的针对地面空气动力驱动列车的列车控制装置进行描述，下文描述的针对地面空气动力驱动列车的列车控制装置与上文描述的针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法可相互对应参照。
82.图6是本发明提供的针对地面空气动力驱动列车的列车控制装置一的结构示意图，如图6所示，包括：
83.第一接收模块601：用于接收目标列车的车载atp设备发送的目标列车的位置和速度信息。
84.接收车载atp设备发送的目标列车的位置和速度信息的可以是地面一体化核心设备tcs设备，tcs设备可以通过和车载atp设备通信系统进行无线通信，接收目标列车的车载atp设备发送的目标列车的位置和速度信息。tcs设备可以通过有线连接或无线连接的方式连接ats设备，从ats设备接收运行计划。
85.生成模块602：用于基于目标列车的运行计划以及目标列车的位置和速度信息，生成目标列车的控制方案。
86.tcs设备接收来自目标列车车载atp设备发送的目标列车速度和位置信息，根据当前轨旁风机的工作功率、目标列车所在推进回路的阀门状态、目标列车的位置、速度和目标停车点位置生成闭口控车曲线。基于闭口控车曲线生成目标列车的控制方案。基于控制方案，可以获得目标列车运行速度需要进行的调整，根据列车的联锁逻辑，tcs设备可以对目标道岔和目标阀门发送指令，控制目标道岔和目标阀门的开关，控制目标列车的运行速度。
87.发送模块603：用于向目标轨旁ato设备发送控制方案，以使得目标轨旁ato设备基于控制方案，控制目标风机。
88.tcs设备可以向目标轨旁ato设备发送控制方案，可以使轨旁ato设备基于控制方案，控制目标风机。控制目标风机的开关、出风量、风速和/或压管道内的压强等，可以控制目标列车的运行速度，可以控制目标列车加速、减速、匀速运行等。
89.具体地，第一接收模块601、生成模块602和发送模块603可以依次电连接。
90.本发明实施例通过接收目标列车位置和速度的实时信息，生成控制方案，控制风机驱动列车，列控系统灵活性更高，避免固定化程序运行过程中突发故障所导致的事故，提高列车运行的列控灵活性和安全性。
91.图7是本发明提供的针对地面空气动力驱动列车的列车控制装置二的结构示意图，如图7所示，包括：
92.第二接收模块701：用于接收地面一体化核心设备发送的目标列车的控制方案。
93.接收地面一体化核心设备发送的目标列车的控制方案的可以是轨旁ato设备，ato设备可以通过有线连接或无线连接的方式与地面一体化核心设备连接，接收地面一体化核心设备发送的信息。
94.控制模块702：用于基于控制方案，控制目标风机。
95.轨旁ato设备接收地面一体化核心设备发送的目标列车的控车方案，即列车的位置-速度曲线，通过动力模型将控车曲线转换为电流环-位置曲线。轨旁ato设备基于电流环-位置曲线，根据列车的位置向轨旁风机输入相应的电流信息，控制轨风机的出风量和风速等。
96.具体地，第二接收模块701和控制模块702可以依次电连接。
97.本发明实施例通过接收目标列车位置和速度的实时信息，生成控制方案，控制风机驱动列车，列控系统灵活性更高，避免固定化程序运行过程中突发故障所导致的事故，提高列车运行的列控灵活性和安全性。
98.基于上述针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法，本发明还提供一种针对地面空气动力驱动列车的列车控制系统，包括：ats设备、至少一个针对地面空气动力驱动列车的列车控制装置一和至少一个针对地面空气动力驱动列车的列车控制装置二；
99.ats设备，用于向针对地面空气动力驱动列车的列车控制装置一下发目标列车的运行计划。
100.示例性地，下面以一个具体的列车控制过程详细说明该控制系统的实施方式。
101.列车的运行一般包括上电、上线运行、进站、出站和下线回库等控制过程。具体的控制过程如下：
102.上电的具体过程可以包括：列车由人工上电，或前一晚回段后不断电，初始化定位由卫星定位和/或人工指定位置完成初始化定位。
103.上线运行的具体过程可以包括：tcs设备接收ats设备下发的运行计划，检查轨旁设备状态，为列车准备推进回路；tcs设备根据列车位置及目标停车点生成控车曲线，将曲线下发至轨旁ato设备，ato设备控制轨旁风机，驱动列车上线运行。
104.进站的具体过程可以包括：tcs设备根据车载atp设备发送的列车位置及速度，将列车所在推进回路两端的隔离阀置为锁闭状态，本推进回路被占用，后续追踪列车不能进入本回路，保证行车间隔进而保证行车安全。tcs设备基于列车的位置和速度不断更新控车曲线，将控车曲线发送给轨旁ato设备，并将控制信号发送给气体阀门，控制列车于站台停
车，进站减速过程中由轨旁风机反向加压制动，降低列车的速度，基于列车机械制动可实现站台的精确停车。列车运行过程中，列车出清上一推进回路，可解锁该推进回路即。
105.出站的具体过程可以包括：ats设备向tcs设备及列车下发发车指令，tcs设备检查下一推进回路空闲，且将各设备联锁关系建立，ato设备控制轨旁风机驱动列车。
106.下线的具体过程可以包括：列车向ats设备发出回段申请，ats设备向列车下发回段命令，系统控制列车回段。
107.本发明实施例通过ato设备接收目标列车位置和速度的实时信息，上传tcs设备生成控制方案，下发到ato设备控制风机驱动列车，列控系统灵活性更高，避免固定化程序运行过程中突发故障所导致的事故，提高列车运行的列控灵活性和安全性。
108.图8示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)801、通信接口(communications interface)802、存储器(memory)803和通信总线804，其中，处理器801，通信接口802，存储器803通过通信总线804完成相互间的通信。处理器801可以调用存储器803中的逻辑指令，以执行针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法，该方法包括：接收目标列车的车载atp设备发送的目标列车的位置和速度信息；基于目标列车的运行计划以及目标列车的位置和速度信息，生成目标列车的控制方案；向目标轨旁ato设备发送控制方案，以使得目标轨旁ato设备基于控制方案，控制目标风机；其中，目标列车为地面空气动力驱动列车；目标风机，用于驱动目标列车。
109.此外，上述的存储器803中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
110.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法，该方法包括：接收目标列车的车载atp设备发送的目标列车的位置和速度信息；基于目标列车的运行计划以及目标列车的位置和速度信息，生成目标列车的控制方案；向目标轨旁ato设备发送控制方案，以使得目标轨旁ato设备基于控制方案，控制目标风机；其中，目标列车为地面空气动力驱动列车；目标风机，用于驱动目标列车。
111.本技术实施例提供的计算机程序产品被执行时，实现上述针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法，其具体的实施方式与前述方法的实施例中记载的实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
112.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法，该方法包括：接收目标列车的车载atp设备发送的目标列车的位置和速度信息；基于目标列车的运行计划以及目标列车的位置和速度信息，生成目标列车的控制
方案；向目标轨旁ato设备发送控制方案，以使得目标轨旁ato设备基于控制方案，控制目标风机；其中，目标列车为地面空气动力驱动列车；目标风机，用于驱动目标列车。
113.本技术实施例提供的非暂态计算机可读存储介质上存储的计算机程序被执行时，实现上述针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法，其具体的实施方式与前述方法的实施例中记载的实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
114.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
115.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
116.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法，其特征在于，包括：接收目标列车的车载atp设备发送的所述目标列车的位置和速度信息；基于所述目标列车的运行计划以及所述目标列车的位置和速度信息，生成所述目标列车的控制方案；向目标轨旁ato设备发送所述控制方案，以使得所述目标轨旁ato设备基于所述控制方案，控制目标风机；其中，所述目标列车为地面空气动力驱动列车；所述目标风机，用于驱动所述目标列车。2.根据权利要求1所述的针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法，其特征在于，所述基于所述目标列车的运行计划以及所述目标列车的位置和速度信息，生成所述目标列车的控制方案之后，还包括：基于所述控制方案，控制目标道岔和目标阀门，以进行所述目标道岔、所述目标阀门和所述目标风机的联锁控制。3.根据权利要求1或2所述的针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法，其特征在于，所述基于所述目标列车的运行计划以及所述目标列车的位置和速度信息，生成所述目标列车的控制方案之前，还包括：接收ats设备发送的所述运行计划。4.一种针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法，其特征在于，包括：接收地面一体化核心设备发送的目标列车的控制方案；基于所述控制方案，控制目标风机；其中，所述目标列车为地面空气动力驱动列车；所述目标风机，用于驱动所述目标列车。5.一种针对地面空气动力驱动列车的列车控制装置，其特征在于，包括：第一接收模块，用于接收目标列车的车载atp设备发送的所述目标列车的位置和速度信息；生成模块，用于基于所述目标列车的运行计划以及所述目标列车的位置和速度信息，生成所述目标列车的控制方案；发送模块，用于向目标轨旁ato设备发送所述控制方案，以使得所述目标轨旁ato设备基于所述控制方案，控制目标风机；其中，所述目标列车为地面空气动力驱动列车；所述目标风机，用于驱动所述目标列车。6.一种针对地面空气动力驱动列车的列车控制装置，其特征在于，包括：第二接收模块，用于接收地面一体化核心设备发送的目标列车的控制方案；控制模块，用于基于所述控制方案，控制目标风机；其中，所述目标列车为地面空气动力驱动列车；所述目标风机，用于驱动所述目标列车。7.一种针对地面空气动力驱动列车的列车控制系统，其特征在于，包括：ats设备、至少一个如权利要求5所述的针对地面空气动力驱动列车的列车控制装置和至少一个如权利要求6所述的针对地面空气动力驱动列车的列车控制装置；
所述ats设备，用于向如权利要求5所述的针对地面空气动力驱动列车的列车控制装置下发目标列车的运行计划。8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法。

技术总结
本发明提供一种针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法、装置及系统，该方法包括：接收目标列车的车载ATP设备发送的目标列车的位置和速度信息；基于目标列车的运行计划以及目标列车的位置和速度信息，生成目标列车的控制方案；向目标轨旁ATO设备发送控制方案，以使得目标轨旁ATO设备基于控制方案，控制目标风机；其中，目标列车为地面空气动力驱动列车；目标风机，用于驱动所述目标列车。本发明提供的针对地面空气动力驱动列车的列车控制方法及装置，通过接收目标列车位置和速度的实时信息，生成控制方案，控制风机驱动列车，避免固定化程序运行过程中突发故障所导致的事故，提高列车运行的安全性。车运行的安全性。车运行的安全性。


技术研发人员：靳延伟 冯晓刚 朱晨 代继龙 王逸豪 郑万昀
受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/4/25