一种基于索道的紧急救援装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及一种基于索道的紧急救援装置及其使用方法，属于救援设备技术领域。


背景技术：

2.索道救援小车是索道救援及行进工具。能让救援队员有效、安全、快速地行进至滞留于线路上的索道吊厢，救援者可直接从救援小车垂降并进入车厢内，过程中无须把救援小车拆下，这可以节省大量时间，亦可避免太多转换步骤而减低意外偏差风险。
3.为提高救援效率，中国专利文件cn217575170u公开了一种基于运载索的索道救援装置，装置包括行走机构、悬挂机构、刹车机构、座椅系统和操作机构，其中，行走机构下侧活动设置有悬挂机构，悬挂机构内部设置有刹车机构，悬挂机构一端设置有座椅系统，另一端设置有操作机构。该装置的行走机构与悬挂机构通过两侧槽铝连接，过抱索器时需要打开一侧的槽铝，使行走机构与悬挂机构一侧打开，整体为分离状态，这会导致救援装置过抱索器时不稳定，存在安全隐患，为此，提出本发明。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供一种基于索道的紧急救援装置，操作安全简单，制作成本低，使用方便，运行平稳，刹车性能稳定，使救援人员操作更省力，有效提高了救援效率。
5.本发明还提供上述基于索道的紧急救援装置的使用方法。
6.本发明的技术方案如下：
7.一种基于索道的紧急救援装置，包括行走机构、悬挂机构、刹车机构、座椅系统和操作机构，其中，行走机构下侧活动设置有悬挂机构，悬挂机构内部设置有刹车机构，悬挂机构一端设置有座椅系统，另一端设置有操作机构；
8.行走机构包括行走架和行走轮，行走架两端分别设置有行走轮，一端行走轮内设置有增速器，增速器外接有磁力刹车盘，行走架两侧分别设置有u型吊座，悬挂机构两侧分别设置有t型板，u型吊座和t型板上分别设置有贯穿通孔，通过贯穿通孔内设置挂板连接行走机构和悬挂机构，挂板顶部设置有弧形限位凸起；
9.悬挂机构为2个侧板和悬架组成的u型架，u型架中部设置有刹车机构，刹车机构为闸片，闸片顶部为v型槽，u型架一端设置有型板，型板上设置有座椅系统，u型架另一端设置有操作机构。
10.优选的，磁力刹车盘包括磁力座、磁铁和减速盘，磁力座为环形座，磁力座上周向环绕设置有安装孔，安装孔内设置有磁铁，磁力座固定于行走架，磁力座外侧设置有连接增速器的减速盘，增速器为变速比1：11的行星增速器，行星增速器低速端固定于行走架上，高速端连接有减速盘，工作时，减速盘在增速器的带动下高速旋转，切割磁力座上的磁力线，在减速盘上形成涡流，涡流形成的反制动力作用在减速盘上，减速盘给增速器施加反作用
力，使行走轮减速，从而保持救援小车匀速运行。
11.优选的，u型吊座外侧设置有用于固定挂板的带弹簧自锁的分度销，t型板外侧设置有用于固定挂板的快卸销，其中，一个t型板的快卸销上设置有安全螺栓，挂板上设置有匹配安全螺栓固定用的螺孔，使一侧的挂板与t型板始终锁死固定在一起，即使误操作，也不会脱开。
12.优选的，两侧的挂板可根据不同的绳径范围采用不同的连接板(分三个档22-36,32-46,38-62)来满足不同绳径的运载索救援需求。
13.优选的，座椅系统包括连接管、支撑座和连接板，连接管顶部设置有矩形槽，连接管通过矩形槽卡扣连接有型板，连接管中部通过连接板连接有支撑座。
14.进一步优选的，连接管底部设置有踏板，方便操作人员踩踏，提高舒适度。
15.优选的，操作机构包括操作架、操作轮、上圆柱齿轮、下圆柱齿轮、摇杆、操作手柄和底座，操作轮两侧固定设置有上圆柱齿轮，操作轮和上圆柱齿轮通过操作轮轴和轴承活动设置于操作架内顶端，操作架中部通过摇杆贯穿设置有下圆柱齿轮，下圆柱齿轮啮合连接有上圆柱齿轮，操作架底部固定设置有底座，底座下侧固定连接有操作手柄，操作架通过连接轴设置于u型架一侧，u型架一侧设置有限位轴，操作架上设置有限位槽，既可以防止操作手柄脱手后无限度上移，与运载索相摩擦，又能避免失手后在承载索带动下操作轮和操作手柄无限度摆动，损伤到操作人员。
16.优选的，行走架为一体式结构，不再需要螺栓组装固定，结构更稳定，更易于组装。
17.上述基于运载索的索道救援装置的使用方法，步骤如下：
18.(1)进行索道救援时，打开两侧u型吊座上的分度销，悬挂机构下落，行走机构与悬挂机构间距增大，行走机构与悬挂机构在一条垂线上，然后拔下内侧快卸销，上推内侧挂板，因内侧分度销处于打开位置，挂板上移后锁在u型吊座上，然后将行走机构架在运载索上，上推悬挂机构，外侧挂板上移，外侧u型吊座上的分度销复位，然后打开内侧的分度销，内侧挂板下落，内侧分度销再次复位锁死，然后插入快卸销，完成救援装置上索，救援人员坐上救援小车；面向操作人员的一侧为内侧，外侧的快卸销上带有安全螺栓；
19.(2)救援人员坐在支撑座上，下拉操作手柄，使闸片脱离运载索，救援小车在重力的驱动下前行，通过安装的磁力盘提供反向制动力，使救援小车始终保持匀速前进；当需要刹车时，松开操作手柄，闸片接触运载索，救援小车停止运行，如救援人员在救援过程中，突然失去意识，操作手柄上移，救援小车停止运行，即失手刹车；
20.(3)运行至运载索平行路段时，重力无法提供动力，救护人员通过转动摇杆带动操作轮前行；
21.(4)到达被困车厢后，救护人员登上被困车厢，进行紧急救援，救援完成后，打开内侧分度销，拔下侧快卸销，将内侧挂板上移，挂板锁于内侧u型吊座的分度销上，然后打开外侧分度销，外侧挂板下移，行走机构与悬挂机构间距增大，平推小车，通过抱索器，然后打开内侧分度销，内侧挂板在重力的作用下复位，上推小车，外侧挂板上移锁定于外侧分度销，然后插入内侧快卸销，完成复位，继续向下一个车厢靠近。
22.本发明的有益效果在于：
23.1、本发明的刹车机构安全性高，通过调整操作手柄的拉力大小调节刹车力度，调整下滑速度，若救护人员没有力量拉动操作手柄，限位轴可以有效防止操作杆拉过死点，无
法在摩擦力作用下回复到自由位置，起到失手刹车的作用，防止人疲劳后救援装置自由滑行，闸片可以起到疲劳保护作用，到达救援位置时同样只需不再下拉操作手柄即可停止运行。
24.2、本发明使用方便安全可靠，通过分度销和快卸销配合挂板全方位保证误操作不会发生，救护人员只需控制操作手柄即可控制整体运行速度，操作简便。
25.3、本发明的悬挂机构与行走架采用连体式垂直下移结构，整体结构垂直不变，操作更加稳定简易，通过打开分度销和快卸销完成与运载索脱离接触，可以满足索道上行侧和下行侧的救援转换，遇到车厢抱索器时无需将整体摘下，省时省力。
附图说明
26.图1为本发明的结构示意图；
27.图2为本发明的磁力刹车盘结构示意图；
28.图3为本发明的u型吊座和t型板拆分结构示意图；
29.图4为本发明的u型吊座和t型板组合结构示意图；
30.图5为本发明的操作机构垂直状态示意图；
31.图6为本发明的操作机构脱手状态示意图；
32.图7为本发明的闸片结构示意图；
33.图8为本发明实施例2的行走架结构示意图；
34.其中：1、行走机构；2、悬挂机构；3、刹车机构；4、座椅系统；5、操作机构；
35.11、行走架；12、行走轮；13、增速器；14、磁力刹车盘；15、u型吊座；16、t型板；17、挂板；18、分度销；19、快卸销；20、安全螺栓；141、磁力座；142、磁铁；143、减速盘；
36.21、侧板；22、悬架；23、型板；
37.31、闸片；
38.51、限位轴；52、限位槽。
具体实施方式
39.下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明，但不限于此。
40.实施例1：
41.如图1-7所示，本实施例提供一种基于索道的紧急救援装置，包括行走机构1、悬挂机构2、刹车机构3、座椅系统4和操作机构5，其中，行走机构1下侧活动设置有悬挂机构2，悬挂机构2内部设置有刹车机构3，悬挂机构2一端设置有座椅系统4，另一端设置有操作机构5；
42.行走机构1包括行走架11和行走轮12，行走架由两个侧板和连接轴组成，行走架11两端分别设置有行走轮12，一端行走轮12内设置有增速器13，增速器13外接有磁力刹车盘14，行走架11两侧分别设置有u型吊座15，悬挂机构2两侧分别设置有t型板16，u型吊座15和t型板16上分别设置有贯穿通孔，通过贯穿通孔内设置挂板17连接行走机构1和悬挂机构2，挂板17顶部设置有弧形限位凸起；
43.悬挂机构2为2个侧板21和悬架22组成的u型架，u型架中部设置有刹车机构3，刹车机构3为闸片31，闸片31顶部为v型槽，u型架一端设置有型板23，型板23上设置有座椅系统
4，u型架另一端设置有操作机构5。
44.磁力刹车盘14包括磁力座141、磁铁142和减速盘143，磁力座141为环形座，磁力座141上周向环绕设置有安装孔，安装孔内设置有磁铁142，磁力座141固定于行走架11，磁力座141外侧设置有连接增速器13的减速盘143，增速器13为变速比1：11的行星增速器，行星增速器低速端固定于行走架11上，高速端连接有减速盘143，工作时，减速盘在增速器的带动下高速旋转，切割磁力座上的磁力线，在减速盘上形成涡流，涡流形成的反制动力作用在减速盘上，减速盘给增速器施加反作用力，使行走轮减速，从而保持救援小车匀速运行。
45.u型吊座15外侧设置有用于固定挂板17的带弹簧自锁的分度销18，t型板16外侧设置有用于固定挂板17的快卸销19，其中，一个t型板16的快卸销19上设置有安全螺栓20，挂板上设置有匹配安全螺栓固定用的螺孔，使一侧的挂板与t型板始终锁死固定在一起，即使误操作，也不会脱开。
46.两侧的挂板可根据不同的绳径范围采用不同的连接板(分三个档22-36,32-46,38-62)来满足不同绳径的运载索救援需求。
47.座椅系统包括连接管、支撑座和连接板，连接管顶部设置有矩形槽，连接管通过矩形槽卡扣连接有型板，连接管中部通过连接板连接有支撑座。
48.连接管底部设置有踏板，方便操作人员踩踏，提高舒适度。座椅系统结构与中国专利文件cn217575170u的结构相同，只是将支撑座替换为更舒适的自行车座。
49.操作机构包括操作架、操作轮、上圆柱齿轮、下圆柱齿轮、摇杆、操作手柄和底座，操作轮两侧固定设置有上圆柱齿轮，操作轮和上圆柱齿轮通过操作轮轴和轴承活动设置于操作架内顶端，操作架中部通过摇杆贯穿设置有下圆柱齿轮，下圆柱齿轮啮合连接有上圆柱齿轮，操作架底部固定设置有底座，底座下侧固定连接有操作手柄，操作架通过连接轴设置于u型架一侧，u型架一侧设置有限位轴，操作架上设置有限位槽，既可以防止操作手柄脱手后无限度上移，与运载索相摩擦，又能避免失手后在承载索带动下操作轮和操作手柄无限度摆动，损伤到操作人员。本技术的操作机构与中国专利文件cn217575170u的操作机构相比，增加了限位轴和限位槽，安全性更高，其余结构无变动。
50.上述基于运载索的索道救援装置的使用方法，步骤如下：
51.(1)进行索道救援时，打开两侧u型吊座上的分度销，悬挂机构下落，行走机构与悬挂机构间距增大，行走机构与悬挂机构在一条垂线上，然后拔下内侧快卸销，上推内侧挂板，因内侧分度销处于打开位置，挂板上移后锁在u型吊座上，然后将行走机构架在运载索上，上推悬挂机构，外侧挂板上移，外侧u型吊座上的分度销复位，然后打开内侧的分度销，内侧挂板下落，内侧分度销再次复位锁死，然后插入快卸销，完成救援装置上索，救援人员坐上救援小车；面向操作人员的一侧为内侧，外侧的快卸销上带有安全螺栓；
52.(2)救援人员坐在支撑座上，下拉操作手柄，使闸片脱离运载索，救援小车在重力的驱动下前行，通过安装的磁力盘提供反向制动力，使救援小车始终保持匀速前进；当需要刹车时，松开操作手柄，闸片接触运载索，救援小车停止运行，如救援人员在救援过程中，突然失去意识，操作手柄上移，救援小车停止运行，即失手刹车；
53.(3)运行至运载索平行路段时，重力无法提供动力，救护人员通过转动摇杆带动操作轮前行；
54.(4)到达被困车厢后，救护人员登上被困车厢，进行紧急救援，救援完成后，打开内
侧分度销，拔下侧快卸销，将内侧挂板上移，挂板锁于内侧u型吊座的分度销上，然后打开外侧分度销，外侧挂板下移，行走机构与悬挂机构间距增大，平推小车，通过抱索器，然后打开内侧分度销，内侧挂板在重力的作用下复位，上推小车，外侧挂板上移锁定于外侧分度销，然后插入内侧快卸销，完成复位，继续向下一个车厢靠近。
55.实施例2：
56.一种基于索道的紧急救援装置，结构如实施例1所述，不同之处在于，行走架11为一体式结构，如图8所示，不再需要螺栓组装固定，结构更稳定，更易于组装。

技术特征：
1.一种基于索道的紧急救援装置，其特征在于，包括行走机构、悬挂机构、刹车机构、座椅系统和操作机构，其中，行走机构下侧活动设置有悬挂机构，悬挂机构内部设置有刹车机构，悬挂机构一端设置有座椅系统，另一端设置有操作机构；行走机构包括行走架和行走轮，行走架两端分别设置有行走轮，一端行走轮内设置有增速器，增速器外接有磁力刹车盘，行走架两侧分别设置有u型吊座，悬挂机构两侧分别设置有t型板，u型吊座和t型板上分别设置有贯穿通孔，通过贯穿通孔内设置挂板连接行走机构和悬挂机构，挂板顶部设置有弧形限位凸起；悬挂机构为u型架，u型架中部设置有刹车机构，刹车机构为闸片，闸片顶部为v型槽，u型架一端设置有型板，型板上设置有座椅系统，u型架另一端设置有操作机构。2.如权利要求1所述的基于索道的紧急救援装置，其特征在于，磁力刹车盘包括磁力座、磁铁和减速盘，磁力座为环形座，磁力座上周向环绕设置有安装孔，安装孔内设置有磁铁，磁力座固定于行走架，磁力座外侧设置有连接增速器的减速盘，增速器为变速比1：11的行星增速器，行星增速器低速端固定于行走架上，高速端连接有减速盘。3.如权利要求2所述的基于索道的紧急救援装置，其特征在于，u型吊座外侧设置有用于固定挂板的带弹簧自锁的分度销，t型板外侧设置有用于固定挂板的快卸销，其中，一个t型板的快卸销上设置有安全螺栓。4.如权利要求3所述的基于索道的紧急救援装置，其特征在于，座椅系统包括连接管、支撑座和连接板，连接管顶部设置有矩形槽，连接管通过矩形槽卡扣连接有型板，连接管中部通过连接板连接有支撑座。5.如权利要求4所述的基于索道的紧急救援装置，其特征在于，连接管底部设置有踏板。6.如权利要求4所述的基于索道的紧急救援装置，其特征在于，操作机构包括操作架、操作轮、上圆柱齿轮、下圆柱齿轮、摇杆、操作手柄和底座，操作轮两侧固定设置有上圆柱齿轮，操作轮和上圆柱齿轮通过操作轮轴和轴承活动设置于操作架内顶端，操作架中部通过摇杆贯穿设置有下圆柱齿轮，下圆柱齿轮啮合连接有上圆柱齿轮，操作架底部固定设置有底座，底座下侧固定连接有操作手柄，操作架通过连接轴设置于u型架一侧，u型架一侧设置有限位轴，操作架上设置有限位槽。7.如权利要求1所述的基于索道的紧急救援装置，其特征在于，行走架为一体式结构。8.一种如权利要求6所述的基于运载索的索道救援装置的使用方法，其特征在于，步骤如下：(1)进行索道救援时，打开两侧u型吊座上的分度销，悬挂机构下落，行走机构与悬挂机构间距增大，行走机构与悬挂机构在一条垂线上，然后拔下内侧快卸销，上推内侧挂板，因内侧分度销处于打开位置，挂板上移后锁在u型吊座上，然后将行走机构架在运载索上，上推悬挂机构，外侧挂板上移，外侧u型吊座上的分度销复位，然后打开内侧的分度销，内侧挂板下落，内侧分度销再次复位锁死，然后插入快卸销，完成救援装置上索，救援人员坐上救援小车；面向操作人员的一侧为内侧，外侧的快卸销上带有安全螺栓；(2)救援人员坐在支撑座上，下拉操作手柄，使闸片脱离运载索，救援小车在重力的驱动下前行，通过安装的磁力盘提供反向制动力，使救援小车始终保持匀速前进；当需要刹车时，松开操作手柄，闸片接触运载索，救援小车停止运行，如救援人员在救援过程中，突然失
去意识，操作手柄上移，救援小车停止运行，即失手刹车；(3)运行至运载索平行路段时，重力无法提供动力，救护人员通过转动摇杆带动操作轮前行；(4)到达被困车厢后，救护人员登上被困车厢，进行紧急救援，救援完成后，打开内侧分度销，拔下侧快卸销，将内侧挂板上移，挂板锁于内侧u型吊座的分度销上，然后打开外侧分度销，外侧挂板下移，行走机构与悬挂机构间距增大，平推小车，通过抱索器，然后打开内侧分度销，内侧挂板在重力的作用下复位，上推小车，外侧挂板上移锁定于外侧分度销，然后插入内侧快卸销，完成复位，继续向下一个车厢靠近。

技术总结
本发明涉及一种基于索道的紧急救援装置及其使用方法，装置包括行走机构、悬挂机构、刹车机构、座椅系统和操作机构，其中，行走机构下侧活动设置有悬挂机构，悬挂机构内部设置有刹车机构，悬挂机构一端设置有座椅系统，另一端设置有操作机构，行走机构包括行走架和行走轮，行走架两端分别设置有行走轮，一端行走轮内设置有增速器，增速器外接有磁力刹车盘，行走架两侧分别设置有U型吊座，悬挂机构两侧分别设置有T型板，U型吊座和T型板上分别设置有贯穿通孔，通过贯穿通孔内设置挂板连接行走机构和悬挂机构，本发明操作简单，制作成本低，使用方便，运行平稳，刹车性能稳定，使救援人员操作更省力，有效提高了救援效率。有效提高了救援效率。有效提高了救援效率。


技术研发人员：李雷 吴百朋 李子红 白冰 宋建军
受保护的技术使用者：宋建军
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/4/25