一种盖板快速切换加热遮蔽装置的制作方法

1.本发明涉及刹车盘喷漆技术领域，尤其涉及一种盖板快速切换加热遮蔽装置。


背景技术：

2.汽车刹车盘是一种现在多数汽车上较为常见的汽车配件，相关技术中，刹车盘在生产加工过程中，一般经过砂芯成型、熔锻浇铸、抛丸、数控钻孔、清洗防锈、喷涂烘干、包装入库，完成刹车盘的生产工艺流程。
3.近年来，随着汽车工业的飞速发展，汽车需求量不断提高，汽车工业已经发展成国民支柱产业。刹车盘作为汽车制动系统中主要磨损部件，需求量非常大，刹车盘属于铸造产品，受气候和使用环境的影响，刹车盘表面易生锈和磨损，从而减弱刹车盘性能。为了解决生锈和磨损问题，在刹车盘喷漆生产流水线上，在对刹车盘表面喷漆前需要对刹车盘进行加热工序。


技术实现要素：

4.为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种盖板快速切换加热遮蔽装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种盖板快速切换加热遮蔽装置，包括：
7.盖板移栽机构，其包括门支架，门支架上通过滑轨组件滑动安装有平移组件和升降组件，用于实现加热后工件的移动；
8.盖板加热机构，其包括机箱，机箱上安装有多组夹持组件、加热组件和盖板自转驱动组件，用于实现多组工件的同轴转动，以及单个工件的加热以及加热时的自转；
9.工件，包括中轴和固定套设在中轴上的刹车盘，所述中轴上开设有环形卡槽；
10.所述盖板加热机构在工作时，夹持组件上始终保持一组空置工位，用于盖板移栽机构上工件的上下料。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述门支架水平端的上固定连接有第一齿条，所述平移组件包括滑动安装于门支架上的第一滑座，所述第一滑座上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定套设有与第一齿条啮合连接的第一齿轮。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述第一滑座前端固定连接有第二滑座，所述第一滑座上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定套设有第二齿轮，所述升降组件包括滑动安装于第二滑座上的竖架，所述竖架上固定连接有与第二齿轮啮合连接的第二齿条，所述竖架底部固定连接有横架，所述横架上固定安装有多组气爪。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述滑轨组件包括固定安装在门支架上的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑座上
固定安装有与第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述第二滑座内侧固定连接有与第二滑轨滑动连接的第二滑块；
17.所述竖架上固定连接有位于第二齿条两侧的第三滑轨，所述第二滑座外侧固定连接有与第三滑轨滑动连接的第三滑块；
18.三组滑轨为工字型滑轨，三组滑块内部具有与工字型滑轨相适配的滑槽。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述第一滑座上安装有油泵和与其连通的润滑油箱，所述润滑油箱的出油端连通有润滑齿轮组，所述润滑齿轮组包括与第一齿条啮合连接的第一润滑齿轮，以及与第二齿条啮合连接的第二润滑齿轮，两组润滑齿轮分别转动安装于对应滑座上。
21.作为上述技术方案的进一步描述：
22.所述门支架上固定连接有第一拖链的一端，所述第一拖链的另一端与第一滑座固定连接，所述第一滑座上固定连接有第二拖链的一端，所述第二拖链的另一端与竖架固定连接。
23.作为上述技术方案的进一步描述：
24.所述夹持组件包括转动安装于机箱上的托盘组件，所述托盘组件包括轴套，所述轴套顶部固定连接有托架，所述托架上固定连接有托板，所述托板上固定连接有外套，所述外套内转动安装有贯穿托板和托架的内套，工件中轴插设于内套内，且通过内套上安装的弹簧定位件与卡槽配合实现工件的纵向定位；
25.所述机箱内部支架固定安装有第三伺服电机和多组分割器，所述分割器的输出轴与轴套固定连接，所述第三伺服电机的输出轴与两侧分割器之间，以及相邻分割器之间均通过连轴传动连接。
26.作为上述技术方案的进一步描述：
27.所述加热组件包括多组固定在机箱上的感应加热头，所述感应加热头的加热端固定有同时加热多组工件上下面的加热线圈。
28.作为上述技术方案的进一步描述：
29.所述内套位于托架下方的一端固定套设有橡胶轮，所述盖板自转驱动组件包括固定安装在机箱内部支架上的第四伺服电机，所述机箱内部支架上靠近橡胶轮的一侧转动安装有多组皮带轮，机箱内部支架上远离橡胶轮的一侧转动安装有多组张紧轮组件，所述第四伺服电机的输出轴和皮带轮和张紧轮之间通过皮带传动连接，皮带表面与橡胶轮抵接。
30.作为上述技术方案的进一步描述：
31.所述张紧轮组件包括连板，连板一端与机箱之间通过第一转轴转动连接，连板另一端固定连接有第二转轴，所述第二转轴上转动套设有张紧轮，所述机箱内部支架和第二转轴之间连接有拉簧。
32.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
33.1、本发明中，在盖板移栽机构抓取加热后的工件一并运输至喷漆设备处时，此时出现内套一空置，盖板加热机构一侧的机械手则将新的工件三抓放在空置内套三上，加热线圈对工件二进行加热，同时，盖板移栽机构将喷漆完的工件一放置在空置内套一上，并抓走内套二上加热后的工件二，机械手抓走工件一，并将新的工件四放置在空置内套一上。之后重复上述动作，保持刹车盘加热、喷漆以及上下料之间的有序工作，预留空置工位保证喷
漆完工件的上下料不受打断，提高整体工作效率。
34.2、本发明中，在加热线圈对刹车盘加热过程中，在皮带轮和张紧轮的传动作用下，第四伺服电机驱动皮带传动，在摩擦力的作用下，驱动橡胶轮2246带动内套转动，进而带动工件转动，使得刹车盘表面可以均匀受热。其中，设置张紧轮组件用于调整皮带的张紧力，保证皮带的稳定传动并始终可以驱动橡胶轮转动。
35.3、本发明中，油泵将润滑油箱内的润滑油通过管道泵入润滑齿轮处，在滑座移动过程中，润滑齿轮与齿条啮合输送润滑油，减少第一齿轮与第一齿条以及第二齿轮与第二齿条之间的磨损，提高装置使用寿命和运行效率。
附图说明
36.图1示出了根据本发明实施例提供的一种盖板快速切换加热遮蔽装置的正视示意图；
37.图2示出了根据本发明实施例提供的一种盖板快速切换加热遮蔽装置的盖板移栽机构的结构示意图；
38.图3示出了根据本发明实施例提供的一种盖板快速切换加热遮蔽装置的门支架的局部结构示意图；
39.图4示出了根据本发明实施例提供的一种盖板快速切换加热遮蔽装置的平移组件的第一视角的结构示意图；
40.图5示出了根据本发明实施例提供的一种盖板快速切换加热遮蔽装置的平移组件的第二视角的结构示意图；
41.图6示出了根据本发明实施例提供的一种盖板快速切换加热遮蔽装置的升降组件的结构示意图；
42.图7示出了根据本发明实施例提供的一种盖板快速切换加热遮蔽装置的盖板加热机构的结构示意图；
43.图8示出了根据本发明实施例提供的一种盖板快速切换加热遮蔽装置的夹持组件的结构示意图；
44.图9示出了根据本发明实施例提供的一种盖板快速切换加热遮蔽装置的托盘组件的结构示意图；
45.图10示出了根据本发明实施例提供的一种盖板快速切换加热遮蔽装置的张紧轮组件的结构示意图；
46.图11示出了根据本发明实施例提供的一种盖板快速切换加热遮蔽装置的工件的结构示意图；
47.图12示出了根据本发明实施例提供的一种盖板快速切换加热遮蔽装置的弹簧定位件的爆炸示意图。
48.图例说明：
49.1、盖板移栽机构；11、门支架；12、滑轨组件；121、第一齿条；122、第一拖链；1231、第一滑轨；1232、第二滑轨；13、平移组件；131、第二拖链；1321、第一伺服电机；1322、第二伺服电机；1331、第一齿轮；1332、第二齿轮；134、润滑油箱；1351、第一滑座；1352、第二滑座；1361、第一润滑齿轮；1362、第二润滑齿轮；137、油泵；1381、第一滑块；1382、第二滑块；
1383、第三滑块；14、升降组件；141、竖架；142、第二齿条；143、第三滑轨；144、横架；145、气爪；2、盖板加热机构；21、机箱；22、夹持组件；221、第三伺服电机；222、连轴；223、分割器；224、托盘组件；2241、轴套；2242、托架；2243、托板；2244、外套；2245、内套；2246、橡胶轮；2247、弹簧定位件；23、加热组件；231、感应加热头；232、加热线圈；241、第四伺服电机；242、皮带；243、张紧轮组件；244、皮带轮；2431、连板；2432、拉簧；2433、张紧轮；2434、第一转轴；2435、第二转轴；244、皮带轮；3、工件；301、卡槽。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
51.实施例一
52.请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种盖板快速切换加热遮蔽装置，包括：
53.如图2所示的盖板移栽机构1，用于实现加热后工件3的移动，其包括门支架11，门支架11上通过滑轨组件12滑动安装有平移组件13和升降组件14。具体的，如图3-6所示，门支架11水平端的上固定连接有第一齿条121，平移组件13包括滑动安装于门支架11上的第一滑座1351，第一滑座1351上固定安装有第一伺服电机1321，第一伺服电机1321的输出轴上固定套设有与第一齿条121啮合连接的第一齿轮1331，第一滑座1351前端固定连接有第二滑座1352，第一滑座1351上固定安装有第二伺服电机1322，第二伺服电机1322的输出轴上固定套设有第二齿轮1332，升降组件14包括滑动安装于第二滑座1352上的竖架141，竖架141上固定连接有与第二齿轮1332啮合连接的第二齿条142，竖架141底部固定连接有横架144，横架144上固定安装有四组气爪145。一方面，第一伺服电机1321驱动第一齿轮1331转动，第一齿轮1331与第一齿条121啮合，驱动第一滑座1351在门支架11上平移，另一方面，第二伺服电机1322驱动第二齿轮1332转动，第二齿轮1332与第二齿条142啮合，驱动竖架141在竖直方向上运动，气爪145夹持或者放松工件3，用于实现工件3的上、下料目的。
54.其中，如图3-5所示，滑轨组件12包括固定安装在门支架11上的第一滑轨1231和第二滑轨1232，第一滑座1351上固定安装有与第一滑轨1231滑动连接的第一滑块1381，第二滑座1352内侧固定连接有与第二滑轨1232滑动连接的第二滑块1382，竖架141上固定连接有位于第二齿条142两侧的第三滑轨143，第二滑座1352外侧固定连接有与第三滑轨143滑动连接的第三滑块1383。其中，三组滑轨为工字型滑轨，三组滑块内部具有与工字型滑轨相适配的滑槽。滑轨与滑块的配合提高了对滑座的移动起到导向作用，且提高了滑座的移动稳定性，进而提高刹车盘在加热和喷漆工位之间的稳定上下料。
55.进一步地，如图4所示，第一滑座1351上安装有油泵137和与其连通的润滑油箱134，润滑油箱134的出油端连通有润滑齿轮组，润滑齿轮组包括与第一齿条121啮合连接的第一润滑齿轮1361，以及与第二齿条142啮合连接的第二润滑齿轮1362，两组润滑齿轮分别转动安装于对应滑座上。启动油泵137将润滑油箱134内的润滑油通过管道泵入润滑齿轮处，在滑座移动过程中，润滑齿轮与齿条啮合输送润滑油，减少第一齿轮1331与第一齿条
121以及第二齿轮1332与第二齿条142之间的磨损，提高装置使用寿命和运行效率。
56.进一步地，如图2-4所示，门支架11上固定连接有第一拖链122的一端，第一拖链122的另一端与第一滑座1351固定连接，第一滑座1351上固定连接有第二拖链131的一端，第二拖链131的另一端与竖架141固定连接。拖链对装置应用到的电缆、油管或者气管等起到牵引和保护的作用。
57.如图7所示的盖板加热机构2，用于实现多组工件3的同轴转动，以及单个工件3的加热以及加热时的自转，其包括机箱21，机箱21上安装有四组夹持组件22、两组加热组件23和一组盖板自转驱动组件。具体的，如图8和图9所示，夹持组件22包括转动安装于机箱21上的托盘组件224，托盘组件224包括轴套2241，轴套2241顶部固定连接有托架2242，托架2242上固定连接有托板2243，托板2243上固定连接有三组外套2244，外套2244内转动安装有贯穿托板2243和托架2242的内套2245，工件3中轴插设于内套2245内，且通过内套2245上安装的四组弹簧定位件2247与卡槽301配合实现工件3的纵向定位，机箱21内部支架固定安装有第三伺服电机221和四组分割器223，分割器223的输出轴与轴套2241固定连接，第三伺服电机221的输出轴与两侧分割器223之间，以及相邻分割器223之间均通过连轴222传动连接。
58.具体的，如图8所示，加热组件23包括多组固定在机箱21上的感应加热头231，感应加热头231的加热端固定有同时加热多组工件3上下面的加热线圈232，通过感应加热在5s之内达到盖板加热所需的50-60℃。
59.每组托板2243具有三组内套，其中有两组内套插接有工件3，在连轴222和分割器223的传动作用下，第三伺服电机221驱动四组轴套2241带动托架2242转动，每两组托盘组件224上的两个工件3通过一组加热线圈232进行加热，每加热完一对工件3后，托架2242转动120
°
，对加热后的工件一、待加热的工件二以及空置内套三进行换位，工件一放置在内套一上，工件二放置在内套二上；
60.盖板移栽机构1抓取工件一并运输至喷漆设备处，此时出现内套一空置，盖板加热机构2一侧的机械手则将新的工件三抓放在空置内套三上，加热线圈232对工件二进行加热，同时，盖板移栽机构1将喷漆完的工件一放置在空置内套一上，并抓走内套二上加热后的工件二，机械手抓走工件一，并将新的工件四放置在空置内套一上。之后重复上述动作，保持刹车盘加热、喷漆以及上下料之间的有序工作，预留空置工位保证喷漆完工件的上下料不受打断，提高整体工作效率。
61.具体的，如图8-10所示，内套2245位于托架2242下方的一端固定套设有橡胶轮2246，盖板自转驱动组件包括固定安装在机箱21内部支架上的第四伺服电机241，机箱21内部支架上靠近橡胶轮2246的一侧转动安装有多组皮带轮244，机箱21内部支架上远离橡胶轮2246的一侧转动安装有多组张紧轮组件243，第四伺服电机241的输出轴和皮带轮244和张紧轮2433之间通过皮带242传动连接，皮带242与橡胶轮2246抵接。其中，张紧轮组件243包括连板2431，连板2431一端与机箱21之间通过第一转轴2434转动连接，连板2431另一端固定连接有第二转轴2435，第二转轴2435上转动套设有张紧轮2433，机箱21内部支架和第二转轴2435之间连接有拉簧2432。
62.在加热线圈232对刹车盘加热过程中，在皮带轮244和张紧轮2433的传动作用下，第四伺服电机241驱动皮带242传动，在摩擦力的作用下，驱动橡胶轮2246带动内套2245转动，进而带动工件3转动，使得刹车盘表面可以均匀受热。其中，设置张紧轮组件243用于调
整皮带242的张紧力，保证皮带242的稳定传动并始终可以驱动橡胶轮2246转动。
63.如图11所示的工件3，包括中轴和固定套设在中轴上的刹车盘，中轴上开设有环形卡槽301。
64.盖板加热机构2在工作时，夹持组件22上始终保持一组空置工位，用于盖板移栽机构1上工件3的上下料。
65.工作原理：使用时，首先，在连轴222和分割器223的传动作用下，第三伺服电机221驱动四组轴套2241带动托架2242转动，每两组托盘组件224上的两个工件3通过一组加热线圈232进行加热，每加热完一对工件3后，托架2242转动120
°
，对加热后的工件一、待加热的工件二以及空置内套三进行换位，工件一放置在内套一上，工件二放置在内套二上；
66.其次，第二伺服电机1322驱动第二齿轮1332转动，第二齿轮1332与第二齿条142啮合，驱动竖架141在竖直方向上下降，气爪145抓取工件一，接着，第一伺服电机1321驱动第一齿轮1331转动，第一齿轮1331与第一齿条121啮合，驱动第一滑座1351在门支架11上向靠近喷漆设备的方向平移，之后，再通过升降组件14将工件一放在喷漆设备的工位上；
67.在上述过程中，托盘组件224上出现内套一空置，盖板加热机构2一侧的机械手则将新的工件三抓放在空置内套三上，加热线圈232对工件二进行加热，同时，盖板移栽机构1将喷漆完的工件一放置在空置内套一上，并抓走内套二上加热后的工件二，机械手抓走工件一，并将新的工件四放置在空置内套一上。之后重复上述动作，保持刹车盘加热、喷漆以及上下料之间的有序工作，预留空置工位保证喷漆完工件的上下料不受打断，提高整体工作效率。
68.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种盖板快速切换加热遮蔽装置，其特征在于，包括：盖板移栽机构(1)，其包括门支架(11)，门支架(11)上通过滑轨组件(12)滑动安装有平移组件(13)和升降组件(14)，用于实现加热后工件(3)的移动；盖板加热机构(2)，其包括机箱(21)，机箱(21)上安装有多组夹持组件(22)、加热组件(23)和盖板自转驱动组件，用于实现多组工件(3)的同轴转动，以及单个工件(3)的加热以及加热时的自转；工件(3)，包括中轴和固定套设在中轴上的刹车盘，所述中轴上开设有环形卡槽(301)；所述盖板加热机构(2)在工作时，夹持组件(22)上始终保持一组空置工位，用于盖板移栽机构(1)上工件(3)的上下料。2.根据权利要求1所述的一种盖板快速切换加热遮蔽装置，其特征在于，所述门支架(11)水平端的上固定连接有第一齿条(121)，所述平移组件(13)包括滑动安装于门支架(11)上的第一滑座(1351)，所述第一滑座(1351)上固定安装有第一伺服电机(1321)，所述第一伺服电机(1321)的输出轴上固定套设有与第一齿条(121)啮合连接的第一齿轮(1331)。3.根据权利要求2所述的一种盖板快速切换加热遮蔽装置，其特征在于，所述第一滑座(1351)前端固定连接有第二滑座(1352)，所述第一滑座(1351)上固定安装有第二伺服电机(1322)，所述第二伺服电机(1322)的输出轴上固定套设有第二齿轮(1332)，所述升降组件(14)包括滑动安装于第二滑座(1352)上的竖架(141)，所述竖架(141)上固定连接有与第二齿轮(1332)啮合连接的第二齿条(142)，所述竖架(141)底部固定连接有横架(144)，所述横架(144)上固定安装有多组气爪(145)。4.根据权利要求3所述的一种盖板快速切换加热遮蔽装置，其特征在于，所述滑轨组件(12)包括固定安装在门支架(11)上的第一滑轨(1231)和第二滑轨(1232)，所述第一滑座(1351)上固定安装有与第一滑轨(1231)滑动连接的第一滑块(1381)，所述第二滑座(1352)内侧固定连接有与第二滑轨(1232)滑动连接的第二滑块(1382)；所述竖架(141)上固定连接有位于第二齿条(142)两侧的第三滑轨(143)，所述第二滑座(1352)外侧固定连接有与第三滑轨(143)滑动连接的第三滑块(1383)；三组滑轨为工字型滑轨，三组滑块内部具有与工字型滑轨相适配的滑槽。5.根据权利要求4所述的一种盖板快速切换加热遮蔽装置，其特征在于，所述第一滑座(1351)上安装有油泵(137)和与其连通的润滑油箱(134)，所述润滑油箱(134)的出油端连通有润滑齿轮组，所述润滑齿轮组包括与第一齿条(121)啮合连接的第一润滑齿轮(1361)，以及与第二齿条(142)啮合连接的第二润滑齿轮(1362)，两组润滑齿轮分别转动安装于对应滑座上。6.根据权利要求5所述的一种盖板快速切换加热遮蔽装置，其特征在于，所述门支架(11)上固定连接有第一拖链(122)的一端，所述第一拖链(122)的另一端与第一滑座(1351)固定连接，所述第一滑座(1351)上固定连接有第二拖链(131)的一端，所述第二拖链(131)的另一端与竖架(141)固定连接。7.根据权利要求6所述的一种盖板快速切换加热遮蔽装置，其特征在于，所述夹持组件(22)包括转动安装于机箱(21)上的托盘组件(224)，所述托盘组件(224)包括轴套(2241)，所述轴套(2241)顶部固定连接有托架(2242)，所述托架(2242)上固定连接有托板(2243)，
所述托板(2243)上固定连接有外套(2244)，所述外套(2244)内转动安装有贯穿托板(2243)和托架(2242)的内套(2245)，工件(3)中轴插设于内套(2245)内，且通过内套(2245)上安装的弹簧定位件(2247)与卡槽(301)配合实现工件(3)的纵向定位；所述机箱(21)内部支架固定安装有第三伺服电机(221)和多组分割器(223)，所述分割器(223)的输出轴与轴套(2241)固定连接，所述第三伺服电机(221)的输出轴与两侧分割器(223)之间，以及相邻分割器(223)之间均通过连轴(222)传动连接。8.根据权利要求7所述的一种盖板快速切换加热遮蔽装置，其特征在于，所述加热组件(23)包括多组固定在机箱(21)上的感应加热头(231)，所述感应加热头(231)的加热端固定有同时加热多组工件(3)上下面的加热线圈(232)。9.根据权利要求8所述的一种盖板快速切换加热遮蔽装置，其特征在于，所述内套(2245)位于托架(2242)下方的一端固定套设有橡胶轮(2246)，所述盖板自转驱动组件包括固定安装在机箱(21)内部支架上的第四伺服电机(241)，所述机箱(21)内部支架上靠近橡胶轮(2246)的一侧转动安装有多组皮带轮(244)，机箱(21)内部支架上远离橡胶轮(2246)的一侧转动安装有多组张紧轮组件(243)，所述第四伺服电机(241)的输出轴和皮带轮(244)和张紧轮(2433)之间通过皮带(242)传动连接，皮带(242)表面与橡胶轮(2246)抵接。10.根据权利要求9所述的一种盖板快速切换加热遮蔽装置，其特征在于，所述张紧轮组件(243)包括连板(2431)，连板(2431)一端与机箱(21)之间通过第一转轴(2434)转动连接，连板(2431)另一端固定连接有第二转轴(2435)，所述第二转轴(2435)上转动套设有张紧轮(2433)，所述机箱(21)内部支架和第二转轴(2435)之间连接有拉簧(2432)。

技术总结
本发明公开了一种盖板快速切换加热遮蔽装置，包括：盖板移栽机构，其包括门支架，门支架上通过滑轨组件滑动安装有平移组件和升降组件，用于实现加热后工件的移动；盖板加热机构，其包括机箱，机箱上安装有多组夹持组件、加热组件和盖板自转驱动组件，用于实现多组工件的同轴转动，以及单个工件的加热以及加热时的自转；工件，包括中轴和固定套设在中轴上的刹车盘，所述中轴上开设有环形卡槽。本发明中，盖板加热机构在工作时，夹持组件上始终保持一组空置工位，用于盖板移栽机构上工件的上下料，以保持刹车盘加热、喷漆以及上下料之间的有序工作，预留空置工位保证喷漆完工件的上下料不受打断，提高整体工作效率。提高整体工作效率。提高整体工作效率。


技术研发人员：胡立国 赵锋
受保护的技术使用者：毅创智能装备（绍兴）有限公司
技术研发日：2023.05.05
技术公布日：2023/8/14