基于反向限制点的列车面对面联挂方法、设备及介质与流程

1.本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种基于反向限制点的列车面对面联挂方法、设备及介质。


背景技术：

2.随着轨道交通信号的技术快速发展，越来越多的无人驾驶列车运行于城市之中，与此同时，基于无人驾驶平台的各种功能需求也越来越多。为了更好的响应城市轨道交通对客流量呈现“潮汐”分布，从而加大或减少列车运营数量的需求，无人驾驶列车的在线联挂和解编功能就突显的特别重要。列车的在线联挂和解编技术是指，根据一天之中高峰和平峰时客流量的不同，无人驾驶列车可通过在线联挂进行多编组列车运营，增加运营效率。在平峰时间段内，客流量骤减，可通过在线解编进行单编组或少编组列车运营，降低运营成本。无人驾驶列车的在线联挂和解编技术完美的适应了“降本增效、节能减排”的这一目的，因此这一功能需求才会变得如此重要。现今，在线联挂技术有两种实现方式，头对尾联挂，即当前列车的头部去联挂前方列车的尾部，面对面联挂，即当前列车方向与前车方向相对，用当前列车的头部去联挂前方列车的头部。前者头对尾联挂，因为两车方向相同，不存在反向限制点的问题。所谓的反向限制点，即区域控制器(zone controller,zc)沿列车运行方向搜索移动授权时遇见与当前列车方向相反的限制点，反向限制点存在的目的是为了防止面对面的两辆车发生相互碰撞的可能。


技术实现要素：

3.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于反向限制点的列车面对面联挂方法、设备及介质。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
5.根据本发明的第一方面，提供了一种基于反向限制点的列车面对面联挂方法，该方法在面对面联挂时旁路反向限制点的限制，使去联挂列车能够自主驶向被联挂列车进行车钩对接，最终完成面对面联挂，于此同时保证反向限制点对列车的安全防护，其中所述去联挂列车为主动去联挂的列车，所述被联挂列车为等待被联挂的列车。
6.作为优选的技术方案，该方法具体包括以下步骤：
7.步骤s1、被联挂列车停留在smi区域施加制动，并向zc发送“被联挂请求”，去联挂列车方向与被联挂列车方向相对，并向zc发送“去联挂请求”，此时zc为去联挂列车计算的eoa和woseoa均被“反向限制点”所阻挡；
8.步骤s2、zc收到被联挂请求后判断是否满足被联挂条件，如果满足被联挂条件，zc会将被联挂列车标记为“限制点可被穿越”；
9.步骤s3、zc收到去联挂请求后判断是否满足去联挂条件，如果满足去联挂条件，zc向去联挂列车发送“授权去联挂”；
10.步骤s4、zc为去联挂列车计算eoa和woseoa，eoa仍被反向限制点所阻挡，woseoa可
穿越反向限制点，此时zc将eoa位置作为去联挂列车的“smi可碰撞限速点”，并为去联挂列车设置“smi障碍点”，此时障碍点的位置为被联挂列车外部安全定位的近端点；
11.步骤s5、zc将去联挂列车的“smi障碍点”前置到被联挂列车的内部一段距离；
12.步骤s6、去联挂列车根据zc计算的“smi障碍点”由远处驶向被联挂列车，再经过可碰撞限速点时，降低车速继续往前行驶，最终“撞上”被联挂列车，完成面对面联挂作业。
13.作为优选的技术方案，所述步骤s1中的“smi区域”是线路上划分的一段可发生车辆碰撞的一段区域，列车的在线联挂需要在此区域内完成。
14.作为优选的技术方案，所述步骤s1中的“去联挂请求”是指去联挂列车向zc发送的联挂请求报文，并告诉zc当前列车为主动去联挂列车；
15.所述“被联挂请求”是指被联挂列车向zc发送的联挂请求报文，并告诉zc当前列车为等待被联挂列车，被联挂列车在发送“被联挂请求”后自身要施加制动，保证去联挂列车与被联挂列车之间不会发生相对运动。
16.作为优选的技术方案，所述步骤s1中的“反向限制点”是非联挂场景下用来防护面对面相对的两辆车不发生相撞的情况。
17.作为优选的技术方案，所述步骤s2中的被联挂条件是指，当被联挂列车发送“被联挂请求”后，zc需要判断被联挂列车是否满足被联挂条件，有以下条件需要zc处理：
18.a.被联挂列车向zc发送了“被联挂请求”19.b.被联挂列车停稳并保持制动
20.c.被联挂列车有定位的位置信息
21.d.被联挂列车是cbtc列车
22.e.被联挂列车前方有确认的限制点位置
23.如果满足上述所有条件，zc会将被联挂列车标记为“限制点可被穿越”，如果上述条件不满足或在非联挂场景下，zc不能将此反向限制点标记为可被穿越，保证正常场景下面对面两辆车的安全防护。
24.作为优选的技术方案，所述步骤s3中的去联挂条件是指，当去联挂列车发送“去联挂请求”后，zc需要判断去联挂列车是否满足去联挂条件，有以下条件需要zc处理：
25.a.去联挂列车向zc发送了“去联挂请求”；
26.b.去联挂列车有定位的位置信息；
27.c.去联挂列车是cbtc列车；
28.d.去联挂列车的前方有一辆满足被联挂条件的被联挂列车；
29.如果全部满足上述条件，zc会向去联挂列车发送“去联挂授权”。
30.作为优选的技术方案，所述步骤s4中的eoa和woseoa为zc为列车计算的两种移动授权，eoa为普通移动授权，woseoa表示在没有限制点的情况下不受距离限制的移动授权，但是woseoa只有落在smi区域时才会有效；
31.所述“smi可碰撞限速点”，是指当woseoa有效时，并且woseoa在eoa前方，zc会为当前列车设置smi可碰撞限速点，表示列车行驶至此位置时进行降速处理，此时的eoa即为smi可碰撞限速点；
32.所述“smi障碍点”，是指当smi可碰撞限速点有效时，zc会为当前车辆设置smi障碍点，此障碍点为位置监控点，表示列车行驶至此位置时必须停下，此时障碍点的位置为被联
挂列车外部安全定位的近端点。
33.作为优选的技术方案，所述步骤s5中的“smi障碍点”前置具体为：
34.smi障碍点为位置监控点，当zc判断被联挂列车处于联挂就绪状态后，可将此障碍点由原来的被联挂列车外部安全定位的近端点前置一端距离到被联挂列车内部的安全定位，以此完成去联挂列车和被联挂列车的“相撞”。
35.作为优选的技术方案，所述步骤s6具体为：
36.当去联挂列车收到zc计算的“smi可碰撞限速点”、“smi障碍点”信息后，会在“smi可碰撞限速点”减速慢慢驶向被联挂列车，最终完成两车的在线面对面联挂过程，至此联挂作业流程结束。
37.根据本发明的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。
38.根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。
39.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
40.1、本发明所提供的技术方案借助了区域控制器zc作为中间媒介，为去联挂列车和被联挂列车进行信息同步、联挂条件是否满足判读、旁路反向限制点的限制，避免了车与车之间进行复杂的逻辑处理，充分利用了zc对轨道线路资源管理来进行两车两对面联挂的授权；
41.2、本发明是利用了反向限制点的防护机制，在联挂管理过程中将去联挂列车前方的反向限制点进行旁路处理，使zc计算的woseoa能够穿越此限制点，最终完成两车的面对面在线联挂；
42.3、本发明利用了smi区域内的可碰撞限速点、障碍点位置信息，保证了去联挂列车能够安全、低速驶向被联挂列车完成两车面对面在线联挂。
附图说明
43.图1为面对面联挂作业步骤流程图；
44.图2为eoa和woseoa被反向限制点所阻挡示意图；
45.图3为设置smi可碰撞限速点和smi障碍点示意图。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
47.本发明主要是针对无人驾驶列车在线面对面联挂时利用反向限制点进行安全防护的方法，并最终完成面对面的列车联挂过程。面对面的联挂过程管理及在联挂过程中利用反向限制点进行列车防护均需要区域控制器zc(如下均称zc)的参与。面对面联挂的两辆车也必须是基于通讯的列车(cbtc)，以保持与zc的实时通讯。在进行面对面联挂时，去联挂列车的方向与被联挂列车的方向是相对的，zc为去联挂列车搜索移动授权(eoa)和无空间
限制的移动授权(without space eoa,woseoa)时会被前方的反向限制点所阻挡，造成去联挂列车无法自主驶向被联挂列车完成两车的车钩对接。本发明的技术就是为了解决这一难题，在面对面联挂时旁路反向限制点的限制，使的去联挂列车能够自主驶向被联挂列车进行车钩对接，最终完成面对面联挂，于此同时也要保证反向限制点对列车的安全防护。所谓的去联挂列车，即是主动去联挂的列车，所谓的被联挂列车，即是等待被联挂的列车。
48.如图1所示，本发明方法具体包括以下步骤：
49.步骤s1、被联挂列车停留在smi区域施加制动，并向zc发送“被联挂请求”，去联挂列车方向与被联挂列车方向相对，并向zc发送“去联挂请求”，此时zc为去联挂列车计算的eoa和woseoa均被“反向限制点”所阻挡；
50.步骤s2、zc收到被联挂请求后判断是否满足被联挂条件，如果满足被联挂条件，zc会将被联挂列车标记为“限制点可被穿越limit point is woseoa cross”；
51.步骤s3、zc收到去联挂请求后判断是否满足去联挂条件，如果满足去联挂条件，zc向去联挂列车发送“授权去联挂”；
52.步骤s4、zc为去联挂列车计算eoa和woseoa，eoa仍被反向限制点所阻挡，woseoa可穿越反向限制点，此时zc将eoa位置作为去联挂列车的“smi可碰撞限速点”，并为去联挂列车设置“smi障碍点”，此时障碍点的位置为被联挂列车外部安全定位的近端点；
53.步骤s5、zc将去联挂列车的“smi障碍点”前置到被联挂列车的内部一段距离。
54.步骤s6、去联挂列车根据zc计算的“smi障碍点”由远处驶向被联挂列车，再经过可碰撞限速点时，降低车速继续往前行驶，最终“撞上”被联挂列车，完成面对面联挂作业。
55.所述的步骤s1具体为：
56.步骤s11、“smi区域”是线路上划分的一段可发生车辆碰撞的一段区域，列车的在线联挂需要在此区域内完成；
57.步骤s12、“去联挂请求”是指去联挂列车向zc发送的联挂请求报文，并告诉zc当前列车为主动去联挂列车，被联挂请求”是指被联挂列车向zc发送的联挂请求报文，并告诉zc当前列车为等待被联挂列车，被联挂列车在发送“被联挂请求”后自身要施加制动，保证去联挂列车与被联挂列车之间不会发生相对运动；
58.步骤s13、“反向限制点”是非联挂场景下用来防护面对面相对的两辆车不发生相撞的情况；
59.所述的步骤s2具体为：
60.步骤s21、被联挂条件是指，当被联挂列车发送“被联挂请求”后，zc需要判断被联挂列车是否满足被联挂条件，有以下条件需要zc处理：
61.1.被联挂列车向zc发送了“被联挂请求”62.2.被联挂列车停稳并保持制动
63.3.被联挂列车有定位的位置信息
64.4.被联挂列车是cbtc列车
65.5.被联挂列车前方有确认的限制点位置
66.如果满足上述所有条件，zc会将被联挂列车标记为“限制点可被穿越limit point is woseoa cross”，如果上述条件不满足或在非联挂场景下，zc不能将此反向限制点标记为可被穿越，保证正常场景下面对面两辆车的安全防护；
67.所述的步骤s3具体为：
68.步骤s31、去联挂条件是指，当去联挂列车发送“去联挂请求”后，zc需要判断去联挂列车是否满足去联挂条件，有以下条件需要zc处理：
69.1.去联挂列车向zc发送了“去联挂请求”70.2.去联挂列车有定位的位置信息
71.3.去联挂列车是cbtc列车
72.4.去联挂列车的前方有一辆满足被联挂条件的被联挂列车
73.如果满足上述条件，zc会向去联挂列车发送“去联挂授权”；
74.所述的步骤s4具体为：
75.步骤s41、所述eoa和woseoa为zc为列车计算的两种移动授权，eoa为普通移动授权，woseoa表示在没有限制点的情况下不受距离限制的移动授权，但是woseoa只有落在smi区域时才会有效。
76.步骤s42、所述“smi可碰撞限速点”，是指当woseoa有效时，并且woseoa在eoa前方，zc会为当前列车设置smi可碰撞限速点，表示列车行驶至此位置时进行降速处理，此时的eoa即为smi可碰撞限速点。
77.步骤s43、所述“smi障碍点”，是指当smi可碰撞限速点有效时，zc会为当前车辆设置smi障碍点，此障碍点为位置监控点，表示列车行驶至此位置时必须停下，此时障碍点的位置为被联挂列车外部安全定位的近端点。
78.所述的步骤s5具体为：
79.步骤s51、所述“smi障碍点”前置，smi障碍点为位置监控点，当zc判断被联挂列车处于联挂就绪状态后，可将此障碍点由原来的被联挂列车外部安全定位的近端点前置一端距离到被联挂列车内部的安全定位，以此完成去联挂列车和被联挂列车的“相撞”。
80.所述的步骤s6具体为：
81.步骤s61、当去联挂列车收到zc计算的“smi可碰撞限速点”、“smi障碍点”信息后，会在“smi可碰撞限速点”减速慢慢驶向被联挂列车，最终完成两车的在线面对面联挂过程，至此联挂作业流程结束。
82.具体实施例
83.参考图1-3，说明本发明的技术方案，首先，参考图1，介绍了本发明对无人驾驶列车在线面对面联挂时利用反向限制点进行安全防护的方法步骤流程图，在此基础上，参考图2-3，介绍本发明利用反向限制点进行面对面在线联挂的具体实现方法。
84.首先参考图1，介绍本发明提供线面对面联挂时利用反向限制点进行安全防护的方法步骤流程图，包括以下步骤。
85.步骤100，被联挂列车停留在smi区域施加制动，并向zc发送“被联挂请求”，去联挂列车方向与被联挂列车方向相对，并向zc发送“去联挂请求”，此时zc为去联挂列车计算的eoa和woseoa均被前方的“反向限制点”所阻挡；
86.步骤101，zc收到被联挂请求后判断是否满足被联挂条件，如果满足被联挂条件，zc会将被联挂列车标记为“限制点可被穿越limit point is woseoa cross”，如果上述条件不满足或在非联挂场景下，zc不能将此反向限制点标记为可被穿越，保证正常场景下面对面两辆车的安全防护。本发明利用去联挂列车前方反向限制点的机制，既能完成面对面
在线联挂流程，又能对非联挂场景和联挂条件不满足场景进行安全防护；
87.步骤102，zc收到去联挂请求后判断是否满足去联挂条件，如果满足去联挂条件，zc向去联挂列车发送“授权去联挂”；
88.步骤103，zc为去联挂列车计算eoa和woseoa，eoa仍被反向限制点所阻挡，woseoa可穿越反向限制点，此时zc将eoa位置作为去联挂列车的“smi可碰撞限速点”，并为去联挂列车设置“smi障碍点”，此时障碍点的位置为被联挂列车外部安全定位的近端点；
89.步骤104，zc将去联挂列车的“smi障碍点”前置到被联挂列车的内部一段距离；
90.步骤105，去联挂列车根据zc计算的“smi障碍点”由远处驶向被联挂列车。
91.首先参考图2，介绍本发明的具体实现方法，包括以下步骤：
92.步骤106，zc为去联挂列车计算eoa和woseoa时，会被前方的“反向限制点”所阻挡，此反向限制点的作用就是防范面对面的的两辆车不会发生相撞的情况。但是在联挂场景下，需要旁路此反向限制点的作用。
93.首先参考图3，介绍本发明的具体实现方法，包括以下步骤：
94.步骤107，当zc将被联挂列车标记为“限制点可被穿越limit point is woseoa cross”后，zc为去联挂列车计算的woseoa不再受前方反向限制点的限制，此时的woseoa会搜到smi区域尽头，普通eoa仍然会被前方的反向限制点所阻挡；
95.步骤108，当zc为去联挂列车计算的woseoa在普通eoa的前方时，zc会将eoa点设置为去联挂列车的smi可碰撞限速点，将被联挂列车外部安全定位的近端点设置为smi障碍点，当zc判断前方被联挂列车处于联挂就绪状态后，zc会将此smi障碍点前置一段距离到被联挂列车安全定位内侧；
96.步骤109，去联挂列车不再受前方反向限制点的限制自主往被联挂列车方向行驶，在经过反向限制点后(eoa)进行主动降速，保证去联挂列车以较低的速度“撞上”被联挂列车，最终完成两车在线面对面联挂的作业流程。
97.以上是关于方法实施例的介绍，以下通过电子设备及储存介质实施例，对本发明所述方案进行进一步说明。
98.本发明电子设备包括中央处理单元(cpu)，其可以根据存储在只读存储器(rom)中的计算机程序指令或者从存储单元加载到随机访问存储器(ram)中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在ram中，还可以存储设备操作所需的各种程序和数据。cpu、rom以及ram通过总线彼此相连。输入/输出(i/o)接口也连接至总线。
99.设备中的多个部件连接至i/o接口，包括：输入单元，例如键盘、鼠标等；输出单元，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元，例如磁盘、光盘等；以及通信单元，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
100.处理单元执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法s1～s5。例如，在一些实施例中，方法s1～s5可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom和/或通信单元而被载入和/或安装到设备上。当计算机程序加载到ram并由cpu执行时，可以执行上文描述的方法s1～s5的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，cpu可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法s1～s5。
101.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
102.用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
103.在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
104.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种基于反向限制点的列车面对面联挂方法，其特征在于，该方法在面对面联挂时旁路反向限制点的限制，使去联挂列车能够自主驶向被联挂列车进行车钩对接，最终完成面对面联挂，于此同时保证反向限制点对列车的安全防护，其中所述去联挂列车为主动去联挂的列车，所述被联挂列车为等待被联挂的列车。2.根据权利要求1所述的一种基于反向限制点的列车面对面联挂方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：步骤s1、被联挂列车停留在smi区域施加制动，并向zc发送“被联挂请求”，去联挂列车方向与被联挂列车方向相对，并向zc发送“去联挂请求”，此时zc为去联挂列车计算的eoa和woseoa均被“反向限制点”所阻挡；步骤s2、zc收到被联挂请求后判断是否满足被联挂条件，如果满足被联挂条件，zc会将被联挂列车标记为“限制点可被穿越”；步骤s3、zc收到去联挂请求后判断是否满足去联挂条件，如果满足去联挂条件，zc向去联挂列车发送“授权去联挂”；步骤s4、zc为去联挂列车计算eoa和woseoa，eoa仍被反向限制点所阻挡，woseoa可穿越反向限制点，此时zc将eoa位置作为去联挂列车的“smi可碰撞限速点”，并为去联挂列车设置“smi障碍点”，此时障碍点的位置为被联挂列车外部安全定位的近端点；步骤s5、zc将去联挂列车的“smi障碍点”前置到被联挂列车的内部一段距离；步骤s6、去联挂列车根据zc计算的“smi障碍点”由远处驶向被联挂列车，再经过可碰撞限速点时，降低车速继续往前行驶，最终“撞上”被联挂列车，完成面对面联挂作业。3.根据权利要求2所述的一种基于反向限制点的列车面对面联挂方法，其特征在于，所述步骤s1中的“smi区域”是线路上划分的一段可发生车辆碰撞的一段区域，列车的在线联挂需要在此区域内完成。4.根据权利要求2所述的一种基于反向限制点的列车面对面联挂方法，其特征在于，所述步骤s1中的“去联挂请求”是指去联挂列车向zc发送的联挂请求报文，并告诉zc当前列车为主动去联挂列车；所述“被联挂请求”是指被联挂列车向zc发送的联挂请求报文，并告诉zc当前列车为等待被联挂列车，被联挂列车在发送“被联挂请求”后自身要施加制动，保证去联挂列车与被联挂列车之间不会发生相对运动。5.根据权利要求2所述的一种基于反向限制点的列车面对面联挂方法，其特征在于，所述步骤s1中的“反向限制点”是非联挂场景下用来防护面对面相对的两辆车不发生相撞的情况。6.根据权利要求2所述的一种基于反向限制点的列车面对面联挂方法，其特征在于，所述步骤s2中的被联挂条件是指，当被联挂列车发送“被联挂请求”后，zc需要判断被联挂列车是否满足被联挂条件，有以下条件需要zc处理：a.被联挂列车向zc发送了“被联挂请求”b.被联挂列车停稳并保持制动c.被联挂列车有定位的位置信息d.被联挂列车是cbtc列车e.被联挂列车前方有确认的限制点位置
如果满足上述所有条件，zc会将被联挂列车标记为“限制点可被穿越”，如果上述条件不满足或在非联挂场景下，zc不能将此反向限制点标记为可被穿越，保证正常场景下面对面两辆车的安全防护。7.根据权利要求2所述的一种基于反向限制点的列车面对面联挂方法，其特征在于，所述步骤s3中的去联挂条件是指，当去联挂列车发送“去联挂请求”后，zc需要判断去联挂列车是否满足去联挂条件，有以下条件需要zc处理：a.去联挂列车向zc发送了“去联挂请求”；b.去联挂列车有定位的位置信息；c.去联挂列车是cbtc列车；d.去联挂列车的前方有一辆满足被联挂条件的被联挂列车；如果全部满足上述条件，zc会向去联挂列车发送“去联挂授权”。8.根据权利要求2所述的一种基于反向限制点的列车面对面联挂方法，其特征在于，所述步骤s4中的eoa和woseoa为zc为列车计算的两种移动授权，eoa为普通移动授权，woseoa表示在没有限制点的情况下不受距离限制的移动授权，但是woseoa只有落在smi区域时才会有效；所述“smi可碰撞限速点”，是指当woseoa有效时，并且woseoa在eoa前方，zc会为当前列车设置smi可碰撞限速点，表示列车行驶至此位置时进行降速处理，此时的eoa即为smi可碰撞限速点；所述“smi障碍点”，是指当smi可碰撞限速点有效时，zc会为当前车辆设置smi障碍点，此障碍点为位置监控点，表示列车行驶至此位置时必须停下，此时障碍点的位置为被联挂列车外部安全定位的近端点。9.根据权利要求2所述的一种基于反向限制点的列车面对面联挂方法，其特征在于，所述步骤s5中的“smi障碍点”前置具体为：smi障碍点为位置监控点，当zc判断被联挂列车处于联挂就绪状态后，可将此障碍点由原来的被联挂列车外部安全定位的近端点前置一端距离到被联挂列车内部的安全定位，以此完成去联挂列车和被联挂列车的“相撞”。10.根据权利要求2所述的一种基于反向限制点的列车面对面联挂方法，其特征在于，所述步骤s6具体为：当去联挂列车收到zc计算的“smi可碰撞限速点”、“smi障碍点”信息后，会在“smi可碰撞限速点”减速慢慢驶向被联挂列车，最终完成两车的在线面对面联挂过程，至此联挂作业流程结束。11.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～10中任一项所述的方法。12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～10中任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种基于反向限制点的列车面对面联挂方法、设备及介质，该方法在面对面联挂时旁路反向限制点的限制，使去联挂列车能够自主驶向被联挂列车进行车钩对接，最终完成面对面联挂，于此同时保证反向限制点对列车的安全防护，其中所述去联挂列车为主动去联挂的列车，所述被联挂列车为等待被联挂的列车。与现有技术相比，本发明具有充分利用了ZC对轨道线路资源管理来进行两车两对面联挂的授权等优点。点。点。


技术研发人员：桑胜亚 陈祥 夏庭锴 左辉
受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/4/25