轨道车辆的潮汐座椅其及控制方法与流程

1.本发明涉及一种轨道车辆的潮汐座椅其及控制方法，属于轨道车辆座椅自动折叠控制技术领域。


背景技术：

2.传统的轨道车辆如地铁、轻轨车辆内的座椅大部分为固定座椅，占用客室面积较大，在客流高峰期时，由于座椅无法移动，占用了较大的空间，从而导致客室内无法容纳大量的乘客。潮汐座椅即可自动折叠的座椅，可以在人流高峰期将座椅折叠锁住，腾出空间，提高客运能力；在人流低峰时，将座椅展开供乘客使用。现有技术中的自动折叠座椅要实现座板放平状态或者翻起状态时的锁闭，往往结构复杂、稳定性差、成本高。例如：cn106333536a, 公开了一种自动折叠座椅，包括能够转动的座板，还包括锁闭系统和用于控制座板转动的控制器，锁闭系统包括上锁闭装置和下锁闭装置；当座板转动至放平状态时，上锁闭装置自动对座板进行锁闭；当座板转动至翻起状态时，下锁闭装置自动对座板进行锁闭。上述专利中折叠座椅的驱动装置并不能实自锁，而是设置相应的上、下锁闭装置来实现座椅展开或折叠到位后的锁定，锁闭装置结构复杂，且空间占用率大。另外，现有的自动折叠座椅太多且通过电机来驱动座椅运行，小功率电机的力矩较小，难以满足座椅运动需求，将电机功率增大虽可增大输出力矩，但随着功率的增加电机的发热量也同步增大，散热不及时容易对座椅内部结构形成损伤，降低安全使用性能。


技术实现要素：

3.本发明提供的轨道车辆的潮汐座椅及其控制方法，具有稳定且可靠的自锁功能，在驱动电机停止运行后丝杆螺母组件的自锁实现座板位置的自锁，无需另外设置锁闭设备，简化座椅内部结构，利用丝杆螺母组件与齿轮组件组合传动具有大传动比的特点，实现小功率电机输出相对较大扭矩，减小驱动电机的输出功率，从而减小驱动电机在运行过程中产生的热量，提高座椅自动折叠的可靠性和安全性。
4.为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：轨道车辆的潮汐座椅，包括装在座椅骨架上且由轨道车辆控制系统控制的驱动控制组件、与座椅骨架铰接且与驱动控制组件传动连接的座板组件，座板组件随驱动控制组件的传动而运动，其特征在于：所述的驱动控制组件包括驱动电机，控制驱动电机运行且与轨道车辆电源连接的控制器，与驱动电机连接减速器和与减速器的输出端连接的丝杆螺母组件，控制器与轨道车辆控制系统信号传输连接，座板组件包括与丝杆螺母组件啮合的齿轮组件和与齿轮组件固定的座板，齿轮组件铰接在座椅骨架上，且随丝杆螺母组件的运动而带动座板向下展开或向上折叠。
5.优选的，所述减速器的输出端通过扭力传感器与丝杆螺母组件连接，扭力传感器与控制器信号传输连接，丝杆螺母组件包括与扭力传感器输出端同轴连接的丝杆和装配在丝杆上的传动螺母，传动螺母与齿轮组件啮合，随丝杆的运行而带动齿轮组件转动。
6.优选的，所述的传动螺母为长方体形状，传动螺母上设置与丝杆平行的导向键槽，座椅骨架上固定与导向键槽导向配合的导向键，丝杆的上端与扭力传感器连接，下端压入座椅骨架上的轴承中。
7.优选的，所述的传动螺母与齿轮组件相对的一面为齿条面，齿轮组件包括与齿条面啮合的齿轮和与齿轮同轴固定的转轴，转轴与座椅骨架铰接，座板内端与转轴固定。
8.优选的，所述的齿轮由半圆形状的半圆齿盘和半圆形状的的小半圆盘一体成型组成，小半圆盘与半圆齿盘相对设置且圆心重合，小半圆盘的直径小于半圆齿盘的直径，在半圆齿盘和小半圆盘之间形成齿轮限位面，半圆齿盘的圆周上具有与齿条面啮合的轮齿，座椅骨架上具有在座板向下展开到位时对座板进行支撑的支撑杆，支撑杆设置在座板下方，齿轮限位面随齿轮的转动而与支撑杆相抵时对齿轮进行限位。
9.优选的，所述的支撑杆上装有可与座板底面接触的座板限位开关和可与齿轮限位面接触的齿轮限位开关，座板限位开关和齿轮限位开关分别与控制器信号传输连接。
10.优选的，所述的驱动电机的上端具有与电机转轴同轴连接的手动六方轴，丝杆螺母组件可随手动六方轴的转动而运动。
11.优选的，还包括可将轨道车辆的dc110v电源转换为dc24v工作电源的电源转换器，控制器通过电源转换器与轨道车辆的dcv电源连接，电源转换器上具有控制电源转换器通断电的隔离开关，座椅上安装与控制器连接的信号指示灯。
12.以上所述的轨道车辆的潮汐座椅的控制方法，其特征在于：正常通电状态下，轨道车辆控制系统向控制器发出展开或折叠信号，控制器控制驱动电机运行，以带动座板向下展开或向上折叠，控制器实时监测驱动电机的工作电流，当驱动电机的工作电流突然增大，控制器先控制驱动电机停止运行，再控制驱动电机反向转动带动座板退回原位；在断电状态下，通过手动转动驱动电机，以带动座板向下展开或向上折叠。
13.优选的，设定座板限位开关与座板接触时或齿轮限位开关与齿轮限位面接触时扭力传感器的输出力矩为设定力矩；在座板向下展开到位时，扭力传感器的输出力矩迅速上升至设定力矩，且座板限位开关与座板底面接触向控制器发出展开到位信号，控制器根据监测到设定力矩信号及展开到位信号，控制驱动电机停止运行，完成座板向下展开动作；在座板向上折叠到位时，扭力传感器的输出力矩迅速上升至设定力矩，且齿轮限位开关与齿轮限位面接触向控制器发出折叠到位信号，控制器根据监测到设定力矩信号及折叠到位信号，控制驱动电机停止运行，完成座板向上折叠动作。
14.发明的有益效果是：本发明的轨道车辆的潮汐座椅中车辆控制系统通过控制器控制驱动电机运行，驱动电机输出的扭矩经减速器减速后传递至丝杆螺母组件，并通过丝杆螺母组件与齿轮组件的啮合，带动齿轮组件运行，从而使座板向下展开或向上折叠，丝杆螺母组件具有稳定且可靠的自锁功能，在驱动电机停止运行后丝杆螺母组件的自锁实现座板位置的自锁，使座板折叠或展开到位后自动自锁，无需另外设置锁闭设备，简化座椅内部结构，驱动控制组件的体积小，空间占用率低，易于在座椅骨架上的安装设置；丝杆螺母组件中丝杆与螺母配合运行将扭矩转换为螺母在丝杆上运行的直线力矩，丝杆螺母组件与齿轮组件的啮合，又将直线力矩转换为可带动座板运动的扭矩，形成力矩的先后两次转换，利用丝杆螺母组件与齿轮组件组合传动具有大传动比的特点，实现小功率电机输出相对较大扭矩，对减速器中输
出的动力进行减速，并使力矩增大，满足座椅运动的力矩需求，减小驱动电机的输出功率，减小驱动电机运行时的工作电流，从而减小驱动电机在运行过程中产生的热量，提高驱动控制组件的使用安全性，有效降低因驱动电机发热而引发的座椅损伤，提高座椅自动折叠的可靠性和安全性。
15.在减速器的输出端通过扭力传感器与丝杆螺母组件连接，扭力传感器将实时输出力矩传输至控制器中，在座板向下展开到位时座板支撑在支撑杆上被限位，扭力传感器的实时输出力矩会迅速上升，座板底面会与座板限位开关接触向控制器发出展开到位信号，控制器监测到扭力传感器的实时输出力矩迅速上升的信号和展开到位信号，即控制驱动电机停止运行；在座板向上折叠到位时齿轮限位面与在支撑杆底面相抵被限位，扭力传感器的实时输出力矩会迅速上升，齿轮限位面会与齿轮限位开关接触向控制器发出折叠到位信号，控制器监测到扭力传感器的实时输出力矩迅速上升的信号和折叠到位信号，即控制驱动电机停止运行，扭力传感器和限位开关的双重信号监测，可保证控制器及时控制驱动电机停止运行，有效避免误控制、误动作，提高驱动控制组件的控制可靠性，保证在座板展开或折叠到位时及时对座板位置进行自锁。
附图说明
16.图1为具体实施方式中轨道车辆的潮汐座椅在座板向下展开到位时的示意图。
17.图2为轨道车辆的潮汐座椅在座板向上折叠到位时的示意图。
18.图3为座板组件在座板向下展开到位时的示意图。
19.图4为座板组件在座板向上折叠到位时的示意图。
20.图5为驱动控制组件装在座椅骨架上的示意图。
具体实施方式
21.下面结合图1~5本发明的实施例做详细说明。
22.轨道车辆的潮汐座椅，包括装在座椅骨架1上且由轨道车辆控制系统控制的驱动控制组件2、与座椅骨架1铰接且与驱动控制组件2传动连接的座板组件3，座板组件3随驱动控制组件2的传动而运动，其特征在于：所述的驱动控制组件2包括驱动电机4，控制驱动电机4运行且与轨道车辆电源连接的控制器5，与驱动电机4连接减速器6和与减速器6的输出端连接的丝杆螺母组件7，控制器5与轨道车辆控制系统信号传输连接，座板组件3包括与丝杆螺母组件7啮合的齿轮组件8和与齿轮组件8固定的座板9，齿轮组件8铰接在座椅骨架7上，且随丝杆螺母组件7的运动而带动座板9向下展开或向上折叠。
23.以上所述的轨道车辆的潮汐座椅中车辆控制系统通过控制器5控制驱动电机4运行，驱动电机4输出的扭矩经减速器6减速后传递至丝杆螺母组件7，并通过丝杆螺母组件7与齿轮组件8的啮合，带动齿轮组件8运行，从而使座板9向下展开或向上折叠，丝杆螺母组件7具有稳定且可靠的自锁功能，在驱动电机4停止运行后丝杆螺母组件7的自锁实现座板9位置的自锁，使座板9折叠或展开到位后自动自锁，无需另外设置锁闭设备，简化座椅9内部结构，驱动控制组件2的体积小，空间占用率低，易于在座椅骨架1上的安装设置；丝杆螺母组件7中丝杆与螺母配合运行将扭矩转换为螺母在丝杆上运行的直线力矩，丝杆螺母组件7与齿轮组件8的啮合，又将直线力矩转换为可带动座板9运动的扭矩，形成力矩的先后两次
转换，利用丝杆螺母组件7与齿轮组件8组合传动具有大传动比的特点，实现小功率电机输出相对较大扭矩，对减速器6中输出的动力进行减速，并使力矩增大，满足座椅运动的力矩需求，减小驱动电机4的输出功率，减小驱动电机4运行时的工作电流，从而减小驱动电机4在运行过程中产生的热量，提高驱动控制组件5的使用安全性，有效降低因驱动电机发热而引发的座椅损伤，提高座椅自动折叠的可靠性和安全性。
24.其中，所述减速器6的输出端通过扭力传感器10与丝杆螺母组件7连接，扭力传感器10与控制器5信号传输连接，丝杆螺母组件7包括与扭力传感器10输出端同轴连接的丝杆71和装配在丝杆71上的传动螺母72，传动螺母72与齿轮组件8啮合，随丝杆71的运行而带动齿轮组件8转动。驱动电机输出的扭矩经减速器6减速后传递至扭力传感器10，扭力传感器10实时监测减速器6的输出扭矩并将监测信号发送到控制器5，扭力传感器10的输出端与丝杆71同轴连接，带动丝杆71同步转动，传动螺母72随丝杆71的转动沿丝杆71运动，并带动齿轮组件8运动，丝杆71与传动螺母72配合运动将扭矩转换为传动螺母72沿丝杆71运动的直线力矩，相较于丝杆71的转动速度，传动螺母72的直线运行速度更低，对减速器6中输出的动力进行减速，同时传动螺母6的直线力矩作用在齿轮组件8上，力矩更大，可带动齿轮组件8运动，通过丝杆71与传动螺母6的配合，减小驱动电机4所需的输出功率，使小功率的驱动电机4即可满足座板9的折叠需求。
25.其中，所述的传动螺母72为长方体形状，传动螺母72上设置与丝杆71平行的导向键槽73，座椅骨架1上固定与导向键槽73导向配合的导向键74，丝杆71的上端与扭力传感器10连接，下端压入座椅骨架1上的轴承11中。导向键74与导向键槽73的配合对传动螺母72的运动进行导向，保证传动螺母72的传动可靠性，丝杆71上端与扭力传感器10连接，下端被压入轴承11中， 保证丝杆71转动的顺畅性，同时导向键74伸入导向键槽73中以及丝杆71上下端被扭力传感器10和轴承11分别约束，减小传动过程中丝杆71和传动螺母72的振动，保证传动的稳定性，从而提高传动可靠性。
26.其中，所述的传动螺母72与齿轮组件8相对的一面为齿条面75，齿轮组件8包括与齿条面75啮合的齿轮81和与齿轮81同轴固定的转轴82，转轴82与座椅骨架1铰接，座板9内端与转轴82固定。传动螺母2的内孔为与丝杆71配合的螺纹孔，而外观呈长方体形状，且一个侧面为与齿轮81啮合的齿条面75，通过传动螺母72与齿轮81的啮合实现传动，传动螺母72带动齿轮81转动，转轴82在座椅骨架1上与齿轮81同步转动，使座板9转动，形成向下展开或向上折叠运动。从附图中可以看出传动螺母72被夹在导向键74和齿轮81之间，传动螺母72的左右两侧被配合约束，可有效防止传动螺母72的振动，保证传动螺母72与齿轮81啮合传动的可靠性。丝杆71与传动螺母72配合，将扭矩转换为传动螺母72的直线力矩，传动螺母72与齿轮81啮合，将传动螺母72的直线力矩转换为齿轮81的扭矩，通过两次力矩的转换，实现大传动比的转换，增大齿轮81的扭矩，减小驱动电机所需的输出功率，即利用丝杆螺母组件7与齿轮组件8组合传动具有大传动比的特点，实现小功率电机输出相对较大扭矩，对减速器6中输出的动力进行减速，并使力矩增大，满足座椅运动的力矩需求，减小驱动电机4的输出功率，减小驱动电机4运行时的工作电流，从而减小驱动电机4在运行过程中产生的热量。
27.其中，所述的齿轮81由半圆形状的半圆齿盘83和半圆形状的的小半圆盘84一体成型组成，小半圆盘84与半圆齿盘83相对设置且圆心重合，小半圆盘84的直径小于半圆齿盘
83的直径，在半圆齿盘83和小半圆盘84之间形成齿轮限位面85，半圆齿盘83的圆周上具有与齿条面75啮合的轮齿，座椅骨架1上具有在座板9向下展开到位时对座板9进行支撑的支撑杆12，支撑杆12设置在座板9下方，齿轮限位面85随齿轮81的转动而与支撑杆12相抵时对齿轮81进行限位。如附图所示，齿轮81上的半圆齿盘83的外周具有与齿条面75啮合的轮齿，小半圆盘84的外周没有齿槽，在半圆齿盘83和小半圆盘84之间形成沿径向设置的齿轮限位面85，在座椅骨架1上设置位于座板9下方的支撑杆12，支撑杆12在座板向下展开到位时对其进行支撑，也就是说支撑杆12在座板9展开到位时即对座板9进行限位，阻止其继续向下转动，而在齿轮81带动座板9向上折叠时，当齿轮81转动至齿轮限位面85与支撑杆12底部相抵，齿轮81的转动被限位，不能再继续转动，使座板9向上折叠到位，所以说支撑杆12即对座板9向下展开进行限位，又对座板9向上折叠进行限位，座板9底面与支撑杆的接触实现对座板9向下展开的限位，齿轮限位面85与支撑杆12底部的相抵实现座板9向上折叠的限位。
28.其中，所述的支撑杆12上装有可与座板9底面接触的座板限位开关121和可与齿轮限位面85接触的齿轮限位开关122，座板限位开关121和齿轮限位开关122分别与控制器5信号传输连接。当座板底面与支撑杆12接触时座板限位开关121被按压向控制器5发送展开到位信号，当齿轮限位面85与支撑杆12底面相抵时齿轮限位开关122被按压向控制器5发送折叠到位信号，也就是说座板9展开到位时座板限位开关121向控制器发出信号，座板9折叠到位时齿轮限位开关122向控制器发出信号。
29.座板9的运动过程中扭力传感器10将实时输出力矩传输至控制器5中，在座板9向下展开到位时座板9支撑在支撑杆12上被限位，扭力传感器9的实时输出力矩会迅速上升，座板9底面会与座板限位开关121接触向控制器5发出展开到位信号，控制器5监测到扭力传感器的实时输出力矩迅速上升的信号和展开到位信号，即控制驱动电机4停止运行；在座板9向上折叠到位时齿轮限位面85与在支撑杆12底面相抵被限位，扭力传感器10的实时输出力矩会迅速上升，齿轮限位面85会与齿轮限位开关122接触向控制器5发出折叠到位信号，控制器5监测到扭力传感器10的实时输出力矩迅速上升的信号和折叠到位信号，即控制驱动电机4停止运行，扭力传感器和限位开关的双重信号监测，可保证控制器及时控制驱动电机停止运行，有效避免误控制、误动作，提高驱动控制组件2的控制可靠性，保证在座板展开或折叠到位时及时对座板位置进行自锁。
30.其中，所述的驱动电机4的上端具有与电机转轴同轴连接的手动六方轴41，丝杆螺母组件7可随手动六方轴41的转动而运动。在控制器5断电时，用手动摇手插入手动六方轴41带动驱动电机的电机转轴转动，即可手动打开或折叠座板9，实现断电状态下座板9的手动折叠及展开，座椅在断电状态下也可调整姿态。
31.其中，还包括可将轨道车辆的dc110v电源转换为dc24v工作电源的电源转换器，控制器5通过电源转换器13与轨道车辆的dcv电源连接，电源转换器上具有控制电源转换器通断电的隔离开关，座椅9上安装与控制器5连接的信号指示灯13。电源转换器将轨道车辆上的 dc110v电源转换为 dc24v工作电压，为驱动控制组件3供电，保证电源的稳定性，人工使用钥匙将电源转换器上的隔离开关旋至电隔离状态，使相应在的座椅不会进行展开或折叠动作，可以选择某一位置上的座椅是否进行折叠控制。
32.本发明还保护以上所述的轨道车辆的潮汐座椅的控制方法，其特征在于：正常通电状态下，轨道车辆控制系统向控制器5发出展开或折叠信号，控制器5控制驱动电机4运
行，以带动座板9向下展开或向上折叠，控制器5实时监测驱动电机4的工作电流，当驱动电机4的工作电流突然增大，控制器5先控制驱动电机4停止运行，再控制驱动电机4反向转动带动座板9退回原位；在断电状态下，通过手动转动驱动电机4，以带动座板9向下展开或向上折叠。以上所述的控制方法，在正常通电状态下，轨道车辆控制系统通过控制器5控制座板9运动，在无障碍物的情况下，座板9能实现自动展开及折叠并在运动到位后形成自锁，当座板9在运动过程中遇到障碍物时能及时停止运动并退位原回，形成防挤压保护，提高座板运动的安全性。在断电的状态下，可进行驱动电机4的手动转动来实现座板9的手动折叠或展开，座椅在断电状态下也可调整姿态。
33.其中，设定座板限位开关121与座板9接触时或齿轮限位开关122与齿轮限位面85接触时扭力传感器10的输出力矩为设定力矩；在座板向下展开到位时，扭力传感器10的输出力矩迅速上升至设定力矩，且座板限位开关121与座板9底面接触向控制器5发出展开到位信号，控制器5根据监测到设定力矩信号及展开到位信号，控制驱动电机4停止运行，完成座板9向下展开动作；在座板9向上折叠到位时，扭力传感器10的输出力矩迅速上升至设定力矩，且齿轮限位开关122与齿轮限位面85接触向控制器5发出折叠到位信号，控制器5根据监测到设定力矩信号及折叠到位信号，控制驱动电机4停止运行，完成座板向上折叠动作。扭力传感器10和限位开关的双重信号监测，可保证控制器及时控制驱动电机4停止运行，有效避免误控制、误动作，提高驱动控制组件2的控制可靠性，保证在座板展开或折叠到位时及时对座板位置进行自锁。
34.以上结合附图对本发明的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

技术特征：
1.轨道车辆的潮汐座椅，包括装在座椅骨架上且由轨道车辆控制系统控制的驱动控制组件、与座椅骨架铰接且与驱动控制组件传动连接的座板组件，座板组件随驱动控制组件的传动而运动，其特征在于：所述的驱动控制组件包括驱动电机，控制驱动电机运行且与轨道车辆电源连接的控制器，与驱动电机连接减速器和与减速器的输出端连接的丝杆螺母组件，控制器与轨道车辆控制系统信号传输连接，座板组件包括与丝杆螺母组件啮合的齿轮组件和与齿轮组件固定的座板，齿轮组件铰接在座椅骨架上，且随丝杆螺母组件的运动而带动座板向下展开或向上折叠。2.根据权利要求1所述的轨道车辆的潮汐座椅，其特征在于：所述减速器的输出端通过扭力传感器与丝杆螺母组件连接，扭力传感器与控制器信号传输连接，丝杆螺母组件包括与扭力传感器输出端同轴连接的丝杆和装配在丝杆上的传动螺母，传动螺母与齿轮组件啮合，随丝杆的运行而带动齿轮组件转动。3.根据权利要求2所述的轨道车辆的潮汐座椅，其特征在于：所述的传动螺母为长方体形状，传动螺母上设置与丝杆平行的导向键槽，座椅骨架上固定与导向键槽导向配合的导向键，丝杆的上端与扭力传感器连接，下端压入座椅骨架上的轴承中。4.根据权利要求2所述的轨道车辆的潮汐座椅，其特征在于：所述的传动螺母与齿轮组件相对的一面为齿条面，齿轮组件包括与齿条面啮合的齿轮和与齿轮同轴固定的转轴，转轴与座椅骨架铰接，座板内端与转轴固定。5.根据权利要求4所述的轨道车辆的潮汐座椅，其特征在于：所述的齿轮由半圆形状的半圆齿盘和半圆形状的的小半圆盘一体成型组成，小半圆盘与半圆齿盘相对设置且圆心重合，小半圆盘的直径小于半圆齿盘的直径，在半圆齿盘和小半圆盘之间形成齿轮限位面，半圆齿盘的圆周上具有与齿条面啮合的轮齿，座椅骨架上具有在座板向下展开到位时对座板进行支撑的支撑杆，支撑杆设置在座板下方，齿轮限位面随齿轮的转动而与支撑杆相抵时对齿轮进行限位。6.根据权利要求5所述的轨道车辆的潮汐座椅，其特征在于：所述的支撑杆上装有可与座板底面接触的座板限位开关和可与齿轮限位面接触的齿轮限位开关，座板限位开关和齿轮限位开关分别与控制器信号传输连接。7.根据权利要求1所述的轨道车辆的潮汐座椅，其特征在于：所述的驱动电机的上端具有与电机转轴同轴连接的手动六方轴，丝杆螺母组件可随手动六方轴的转动而运动。8.根据权利要求1所述的轨道车辆的潮汐座椅，其特征在于：还包括可将轨道车辆的dc110v电源转换为dc24v工作电源的电源转换器，控制器通过电源转换器与轨道车辆的dc110v电源连接，电源转换器上具有控制电源转换器通断电的隔离开关，座椅上安装与控制器连接的信号指示灯。9.权利要求1至8任一项所述的轨道车辆的潮汐座椅的控制方法，其特征在于：正常通电状态下，轨道车辆控制系统向控制器发出展开或折叠信号，控制器控制驱动电机运行，以带动座板向下展开或向上折叠，控制器实时监测驱动电机的工作电流，当驱动电机的工作电流突然增大，控制器先控制驱动电机停止运行，再控制驱动电机反向转动带动座板退回原位；在断电状态下，通过手动转动驱动电机，以带动座板向下展开或向上折叠。10.根据权利要求9所述的轨道车辆的潮汐座椅的控制方法，其特征在于：设定座板限位开关与座板接触时或齿轮限位开关与齿轮限位面接触时扭力传感器的输出力矩为设定
力矩；在座板向下展开到位时，扭力传感器的输出力矩迅速上升至设定力矩，且座板限位开关与座板底面接触向控制器发出展开到位信号，控制器根据监测到设定力矩信号及展开到位信号，控制驱动电机停止运行，完成座板向下展开动作；在座板向上折叠到位时，扭力传感器的输出力矩迅速上升至设定力矩，且齿轮限位开关与齿轮限位面接触向控制器发出折叠到位信号，控制器根据监测到设定力矩信号及折叠到位信号，控制驱动电机停止运行，完成座板向上折叠动作。

技术总结
轨道车辆的潮汐座椅，包括装在座椅骨架上且由轨道车辆控制系统控制的驱动控制组件、与座椅骨架铰接且与驱动控制组件传动连接的座板组件，座板组件随驱动控制组件的传动而运动，驱动控制组件包括驱动电机，控制驱动电机运行且与轨道车辆电源连接的控制器，与驱动电机连接减速器和与减速器的输出端连接的丝杆螺母组件，控制器与轨道车辆控制系统信号传输连接，座板组件包括与丝杆螺母组件啮合的齿轮组件和与齿轮组件固定的座板，齿轮组件铰接在座椅骨架上，且随丝杆螺母组件的运动而带动座板向下展开或向上折叠。本发明具有稳定且可靠的自锁功能，提高座椅自动折叠的可靠性和安全性。本发明还提供一种轨道车辆的潮汐座椅的控制方法。制方法。制方法。


技术研发人员：王三槐 吴忠发 廖学官 周元辉 陈湘 院磊 黄兴
受保护的技术使用者：湖南联诚轨道装备有限公司
技术研发日：2022.12.13
技术公布日：2023/4/25