列车清客控制方法及装置与流程

1.本发明涉及轨道交通自动驾驶控制技术领域，尤其涉及一种列车清客控制方法及装置。


背景技术：

2.随着城市轨道交通的快速发展，全自动驾驶已成为城市轨道交通发展的一种趋势。
3.在传统的基于通信的列车自动控制系统(communication based train control system，cbtc)中，列车清客工作主要依靠列车司机和运营工作人员人工干预的方式实现，随着列车运行流量增大，这种依靠人工干预实现列车清客的自动化程度低，导致列车运营效率低。


技术实现要素：

4.本发明提供一种列车清客控制方法及装置，用以解决现有技术的人工清客的自动化程度低，不能满足日益增长的列车清客需求，导致列车运营效率低的缺陷，提高了列车清客效率。
5.本发明提供一种列车清客控制方法，应用于列车自动监控系统ats，包括：
6.获取列车的位置信息和进路信息；
7.基于所述进路信息和所述位置信息，确定目标清客站台；
8.向列车控制系统发送清客指令，所述清客指令用于指示在所述目标清客站台执行清客操作。
9.根据本发明提供的一种列车清客控制方法，所述列车为头码车，所述进路信息为所述头码车的路径数据，所述基于所述进路信息和所述位置信息，确定目标清客站台，包括：
10.基于所述位置信息和所述路径数据，确定第一站台的状态信息，所述第一站台是所述头码车的行驶方向上与所述头码车距离最近的站台；
11.当所述第一站台的状态信息包括清客信息时，确定所述第一站台为所述目标清客站台。
12.根据本发明提供的一种列车清客控制方法，所述列车为计划车，所述进路信息为所述计划车的计划运行路线，所述基于所述进路信息和所述位置信息，确定目标清客站台，包括：
13.基于所述位置信息和所述计划运行路线，确定第二站台，所述第二站台是所述计划车由当前位置到达终点站台时经过的所有站台；
14.当所述第二站台包括临时清客台时，确定目标临时清客站台为所述目标清客站台，所述目标临时清客站台为所述第二站台包括的临时清客台中与所述计划车距离最近的站台。
15.根据本发明提供的一种列车清客控制方法，所述列车在所述确定第二站台之后，所述方法还包括：
16.当所述第二站台不包括临时清客站台时，确定所述计划车折返前的终点站为所述目标清客站台。
17.根据本发明提供的一种列车清客控制方法，所述列车位于第三站台，所述第三站台是所述列车由当前位置到达终点站台时经过的所有站台中的任一项，所述确定目标清客站台还包括：
18.获取所述第三站台的状态信息；
19.当确认所述第三站台的状态信息包括清客信息时，确定所述第三站台为所述目标清客站台。
20.根据本发明提供的一种列车清客控制方法，在所述确定目标清客站台之后，所述方法还包括：
21.向所述ats的外部接口发送所述清客指令，所述清客指令用于指示在所述目标清客站台执行清客操作。
22.本发明还提供一种列车清客控制装置，包括：
23.获取模块，用于获取列车的位置信息和进路信息；
24.处理模块，用于基于所述进路信息和所述位置信息，确定目标清客站台；
25.发送模块，用于向列车控制系统发送清客指令，所述清客指令用于指示在所述目标清客站台执行清客操作。
26.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车清客控制方法。
27.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车清客控制方法。
28.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车清客控制方法。
29.本发明提供的列车清客控制方法及装置，通过接收列车自动控制系统发送的列车实时位置信息，再结合不同类型列车的进路信息自动计算满足列车清客条件的目标清客站台，并向列车控制系统发送清客指令，实现对列车清客的自动化控制，提高了列车清客效率。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本发明提供的列车清客控制方法的流程示意图之一；
32.图2是本发明提供的列车清客控制方法的流程示意图之二；
33.图3是本发明提供的列车清客控制装置的结构示意图；
34.图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
35.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.下面结合图1-图3描述本发明的列车清客控制方法及装置。
37.图1是本发明提供的列车清客控制方法的流程示意图之一，如图1所示，本发明提供一种列车清客控制方法，应用于列车自动监控系统ats，包括如下步骤：
38.步骤110、获取列车的位置信息和进路信息。
39.在该步骤中，列车的全自动运行系统(fully automatic operation,fao)利用ats(automatic train supervision，列车自动监控系统)和车载控制系统之间的信息交互，实现列车的全自动的清客流程。
40.在该实施例中，进路信息与列车的类型关联，例如，对于非计划车，列车的进路数据可以是由ats系统存储的非计划车的行进路径数据，而对于计划车，其进路信息可以是预设的计划运行线路。
41.在该实施例中，当列车以通信车形式运行时，列车控制系统会实时地将列车运行位置信息发送至ats系统进行保存。
42.在该实施例中，列车位置信息包括运行线上列车的当前位置，当前位置可以是站台，也可以是列车运行区间(非站台区域)。
43.步骤120、基于进路信息和位置信息，确定目标清客站台。
44.在该步骤中，目标清客站台为需要执行清客操作的站台，目标清客站台根据不同列车运行信息和列车的实时位置确定。
45.在该实施例中，不同类型的列车的进路信息不同，当列车为非计划车，例如，列车为头码车时，头码车在未设置计划运行路线的情况下，无法直接获取非计划车的行驶方向上全部站台信息，可以利用ats系统存储的非计划车的路径数据和列车当前位置计算列车在行驶路线上的下一站台(即将到达的站台)的信息。
46.在该实施例中，列车为计划车时，计划车设有对应的列车计划路线，根据ats系统的列车当前位置信息和列车计划路线，可以计算列车的当前位置和计划路线上的终点站之间的所有站台的信息。
47.在一些实施例中，在确定目标清客站台，ats系统将该目标清客站台的id发送至列车控制系统。
48.步骤130、向列车控制系统发送清客指令，清客指令用于指示在目标清客站台执行清客操作。
49.在该步骤中，在确定列车的目标清客站台后，ats系统会将清客指令下发至列车控制系统进行后续车门开关等清客操作。
50.在该实施例中，站台清客的方式包括临时清客和自动清客，当站台同时设置时清客和自动清客时，优先执行临时清客。
51.在该实施例中，自动清客通常是列车默认设置的，例如，在列车运行线路的终点站设置自动清客，列车到达终点站时，列车控制系统自动执行清客操作。
52.在一些实施例中，还可以将清客指令发送给ats系统的外部接口，用于在列车清客时播放清客广播等。
53.本发明实施例提供的列车清客控制方法，通过接收列车自动控制系统发送的列车实时位置信息，再结合不同类型列车的进路信息自动计算满足列车清客条件的目标清客站台，并向列车控制系统发送清客指令，实现对列车清客的自动化控制，提高了列车清客效率。
54.在一些实施例中，列车为头码车，进路信息为头码车的路径数据，基于进路信息和位置信息，确定目标清客站台，包括：基于位置信息和路径数据，确定第一站台的状态信息，第一站台是头码车的行驶方向上与头码车距离最近的站台；当状态信息包括清客信息时，确定第一站台为目标清客站台。
55.在该实施例中，头码车属于轨道交通的计划车，即头码车是已知有目的地且可以实现进路自动触发的非计划车。
56.在该实施例中，列车为头码车时，列车的进路信息包括ats系统记录的头码车在行进过程中的路径数据。
57.在该实施例中，头码车在运行线路行驶时，可以根据ats系统存储的路径信息和列车控制系统发送的头码车实时位置信息，计算得到头码车即将到达的下一站的状态信息。
58.在该实施例中，头码车每次获取一个站台的状态信息，该状态信息可以包括车站的清客信息和其他信息。
59.在该实施例中，车站的清客信息可以是是车站临时清客信息或自动清客信息。
60.在该实施例中，当头码车t1从车站a出发，列车向车站b运行的过程中，ats系统根据当前时刻收到的列车位置信息，结合内部存储的头码车路径数据r1，计算车站b的状态信息，当车站b满足终清客条件时(设置了临时清客或自动清客中的至少一种)，ats系统将车站b的编号和清客指令发给列车控制系统，控制车站b执行清客操作(控制车门开关等)。
61.图2是本发明提供的列车清客控制方法的流程示意图之二，在图2所示的实施例中，通行车t1为头码车时，ats系统根据列车控制系统发送的列车位置信息s1和ats系统存储的头码车路径数据r计算列车的下一站信息s1，当确定下一站满足清客条件时，ats系统向列车控制系统发送清客指令。
62.本发明实施例提供的列车清客控制方法，通过判断列车为头码车时，结合ats系统存储的路径信息和接收的实时位置信息计算第一站台的清客状态，计算数据获取便捷，可靠性高。
63.在一些实施例中，列车为计划车，进路信息为计划车的计划运行路线，基于进路信息和位置信息，确定目标清客站台，包括：基于位置信息和计划运行路线，确定第二站台，第二站台是计划车由当前位置到达终点站台时经过的所有站台；当第二站台包括临时清客台时，确定目标临时清客站台为目标清客站台，目标临时清客站台为第二站台包括的临时清客台中与计划车距离最近的站台。
64.在该实施例中，列车为计划车时，列车的进路信息包括预设的计划车的计划运行线路，头码车按照计划运行线路行驶时，可以根据计划运行线路和列车控制系统发送的计
划车实时位置信息，得到计划车行驶方向上的各站台的状态信息。
65.在该实施例中，ats系统根据计划车的实时位置信息和可以实时计算在计划车行驶方向上的各站台的状态信息，该状态信息可以包括车站的清客信息和其他信息。
66.在该实施例中，车站的清客信息可以是临时清客信息或自动清客信息。
67.在该实施例中，第二车站在同时设置临时清客和自动清客的功能时，有限制性临时清客功能。
68.在该实施例中，当列车t1为计划车，使用的计划为p1(大小交路均可)，根据计划车当前使用的运行计划线路，ats系统根据列车控制系统发送的计划车t1位置信息，结合p1的计划信息可以计算出列车可能途径的所有站台，判断这些站台是否存在临时清客站台，若存在临时清客，将距离计划车最近的清客站台的id发送给列车控制系统。
69.在图2所示的实施例中，通行车t1为计划车时，ats系统根据列车控制系统发送的列车位置信息s2和列车计划信息依次检查列车途径的车站的状态信息，当途经车站存在临时清客车站时，ats系统向列车控制系统发送清客指令。
70.本发明实施例提供的列车清客控制方法，通过判断列车为计划车时，结合计划运行线路和计划车的实时位置信息计算第二站台的清客状态，得到计划车临时清客检查途径最近的清客站台，计算数据获取便捷，可靠性高。
71.在一些实施例中，列车在确定第二站台之后，该方法还包括：当第二站台不包括临时清客站台时，确定计划车折返前的终点站为目标清客站台。
72.在该实施例中，第二站台可以设置临时清客，也可以设置自动清客，还可以同时设置临时清客和自动清客，在临时清客的优先级高于自动清客。
73.在该实施例中，若第二站台均为未设置临时清客，则ats系统根据列车的位置信息，再结合计划车的计划运行线路计算出计划车在折返前的最后一站(默认设置自动清客)，并由ats系统将最后一站的id下发给外部接口和列车控制系统进行后续的清客广播及车门开关操作等。
74.在图2所示的实施例中，通行车t1为计划车时，ats系统根据列车控制系统发送的列车位置信息s2和列车计划信息依次检查列车途径的车站的状态信息，当途经车站不存在临时清客车站时，但在终点站设置了自动清客时，ats系统向列车控制系统发送清客指令。
75.本发明实施例提供的列车清客控制方法，通过判断列车为计划车时，结合计划运行线路和计划车的实时位置信息计算第二站台的清客状态，得到计划车自动清客检查折返站清客站台，计算方式简单，无需人工干涉，降低了运营成本。
76.在该实施例中，列车位于第三站台，第三站台是列车由当前位置到达终点站台时经过的所有站台中的任一项，确定目标清客站台还包括：获取第三站台的状态信息；当确认第三站台的状态信息包括清客信息时，确定第三站台为所述目标清客站台。
77.可以理解的是，当列车位于运行区间时，需要计算得到列车距离最近的站台的清客信息，而当列车位于站台时，则由ats系统向列车控制系统发送当前站台的清客状态。
78.在该实施例中，无论是头码车还是计划车，根据列车控制系统发送的列车位置信息确定列车位于站台且该站台处于清客状态时，由ats系统向列车控制系统发送该站台的id编号和清客命令。
79.本发明实施例提供的列车清客控制方法，通过判断列车位于第三站台且第三站台
满足清客条件时，以第三站台作为目标清客站台，判别目标清客站台，省去了人工操作，自动化程度高。
80.在一些实施例中，在确定目标清客站台之后，该方法还包括：向ats的外部接口发送清客指令，清客指令用于指示在目标清客站台执行清客操作。
81.在该实施例中，确定目标清客站台后，ats系统可以向列车控制系统发送清客命令，用于对目标清客站台执行清客操作，例如，列车开关门等操作；还可以先ats系统的外部接口发送清客命令，用于播放清客广播。
82.在该实施例中，ats系统的外部接口可以是pa接口。
83.在该实施例中，ats系统的pa接口接收到清客指令后，当列车处于或接近目标清客站台时，com服务器自动计算列车与站台的实时距离，当列车离站台不足1分钟的车程时，et200l发送一个高电平至pa接口，pa接口检测到高电平开始播放预设的清客广播。
84.本发明实施例提供的列车清客控制方法，通过ats系统向外部接口发送清客命令控制ats系统在目标清客站台自动播放清客广播，该清客方式的自动化程度高，减少了运营成本。
85.下面对本发明提供的列车清客控制装置进行描述，下文描述的列车清客控制装置与上文描述的列车清客控制方法可相互对应参照。
86.图3是本发明提供的列车清客控制装置的结构示意图，如图3所示，本发明还提供一种列车清客控制装置，包括获取模块310、处理模块320和发送模块330。
87.获取模块310，用于获取列车的位置信息和进路信息；
88.处理模块320，用于基于进路信息和位置信息，确定目标清客站台；
89.发送模块330，用于向列车控制系统发送清客指令，清客指令用于指示在目标清客站台执行清客操作。
90.本发明实施例提供的列车清客控制装置，通过接收列车自动控制系统发送的列车实时位置信息，再结合不同类型列车的进路信息自动计算满足列车清客条件的目标清客站台，并向列车控制系统发送清客指令，实现对列车清客的自动化控制，提高了列车清客效率。
91.图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(communications interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行列车清客控制方法，该方法包括：获取列车的位置信息和进路信息；基于进路信息和位置信息，确定目标清客站台；向列车控制系统发送清客指令，清客指令用于指示在目标清客站台执行清客操作。
92.此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种
可以存储程序代码的介质。
93.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列车清客控制方法，该方法包括：获取列车的位置信息和进路信息；基于进路信息和位置信息，确定目标清客站台；向列车控制系统发送清客指令，清客指令用于指示在目标清客站台执行清客操作。
94.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的列车清客控制方法，该方法包括：获取列车的位置信息和进路信息；基于进路信息和位置信息，确定目标清客站台；向列车控制系统发送清客指令，清客指令用于指示在目标清客站台执行清客操作。
95.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
96.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
97.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种列车清客控制方法，其特征在于，应用于列车自动监控系统ats，包括：获取列车的位置信息和进路信息；基于所述进路信息和所述位置信息，确定目标清客站台；向列车控制系统发送清客指令，所述清客指令用于指示在所述目标清客站台执行清客操作。2.根据权利要求1所述的列车清客控制方法，其特征在于，所述列车为头码车，所述进路信息为所述头码车的路径数据，所述基于所述进路信息和所述位置信息，确定目标清客站台，包括：基于所述位置信息和所述路径数据，确定第一站台的状态信息，所述第一站台是所述头码车的行驶方向上与所述头码车距离最近的站台；当所述第一站台的状态信息包括清客信息时，确定所述第一站台为所述目标清客站台。3.根据权利要求1所述的列车清客控制方法，其特征在于，所述列车为计划车，所述进路信息为所述计划车的计划运行路线，所述基于所述进路信息和所述位置信息，确定目标清客站台，包括：基于所述位置信息和所述计划运行路线，确定第二站台，所述第二站台是所述计划车由当前位置到达终点站台时经过的所有站台；当所述第二站台包括临时清客台时，确定目标临时清客站台为所述目标清客站台，所述目标临时清客站台为所述第二站台包括的临时清客台中与所述计划车距离最近的站台。4.根据权利要求3所述的列车清客控制方法，其特征在于，所述列车在所述确定第二站台之后，所述方法还包括：当所述第二站台不包括临时清客站台时，确定所述计划车折返前的终点站为所述目标清客站台。5.根据权利要求1所述的列车清客控制方法，其特征在于，所述列车位于第三站台，所述第三站台是所述列车由当前位置到达终点站台时经过的所有站台中的任一项，所述确定目标清客站台还包括：获取所述第三站台的状态信息；当确认所述第三站台的状态信息包括清客信息时，确定所述第三站台为所述目标清客站台。6.根据权利要求1所述的列车清客控制方法，其特征在于，在所述确定目标清客站台之后，所述方法还包括：向所述ats的外部接口发送所述清客指令，所述清客指令用于指示在所述目标清客站台执行清客操作。7.一种列车清客控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取列车的位置信息和进路信息；处理模块，用于基于所述进路信息和所述位置信息，确定目标清客站台；发送模块，用于向列车控制系统发送清客指令，所述清客指令用于指示在所述目标清客站台执行清客操作。8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运
行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述列车清客控制方法。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车清客控制方法。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车清客控制方法。

技术总结
本发明提供一种列车清客控制方法及装置，该列车清客控制方法包括：获取列车的位置信息和进路信息；基于进路信息和位置信息，确定目标清客站台；向列车控制系统发送清客指令。本发明所述方法根据列车实时位置信息和不同类型列车的进路信息自动计算满足列车清客条件的目标清客站台，并向列车控制系统发送清客指令，实现对列车清客的自动化控制，提高了列车清客效率。清客效率。清客效率。


技术研发人员：牛建华 郭俊垚 夏宏举 肖孟 张帅 方伟 徐硕 刘睿冉 李卓林 赵青莉
受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/4/25