一种料盒拆码垛设备及其使用方法与流程

1.本技术涉及拆码垛技术领域，特别涉及一种料盒拆码垛设备及其使用方法。


背景技术：

2.在生产作业中，为了提高空间利用率，需要将很多物料或托盘层层堆叠，在上料时再依次层层取出，这个过程称为拆码。拆码垛机构存在于汽车、化工、食品等自动化生产企业，针对纸箱，料筐等各种形状的包装进行托盘与物料的拆分和堆码。
3.目前常用的技术手段有人工拆码垛和机器人码垛。采用人工拆码垛方式技术简单，适应性强，但作业效率低、工人劳动强度大、垛型堆码不整齐等问题；机器人码垛能适应各种复杂垛型的拆码垛作业，工作效率高，自动化程度高，但成本过高，占用空间较多；其次，现有的拆码垛机构难以实现多料筐的分离，需要人工反复运送托盘，因此造成了人工成本的增加，以及上料工作难以连续进行，导致整体上料效率低下，同时，现有的拆码垛机构通常使用一台专机进行作业，拆垛和码垛作业不能同时进行。
4.综上所述，如何在拆垛和码垛的同时实现料盒的上料是是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供种料盒拆码垛设备，实现在拆垛和码垛的同时实现料盒的上料。
6.为实现上述目的，本发明提供的一种料盒拆码垛设备，包括：
7.机架；
8.第一支撑立板和第二支撑立板，第一支撑立板对称设于机架的一端，第二支撑立板对称设于机架的另一端；
9.设于机架上的加料工位、拆跺装置、料盒输送装置和码垛装置，加料工位位于料盒输送装置的上方，料盒输送装置位于拆跺装置和码垛装置之间，拆跺装置用于将放置第一支撑立板上的空料盒跺进行分离，料盒输送装置用于将拆跺装置分离出来的料盒依次运输至加料工位的正下方和码垛装置上，当料盒位于加料工位正下方时，加料工位对料盒进行加料，码垛装置用于将加料完成的所述料盒码垛以形成加料盒跺、且码垛装置将加料盒跺放置在第二支撑立板上；
10.控制器，控制器分别与拆跺装置、料盒输送装置、加料工位和码垛装置电连接。
11.一种料盒拆码垛设备，料盒输送装置包括对称设于机架上的第三支撑立板和支撑架，支撑架位于第三支撑立板的外侧，加料工位设于支撑架上，第三支撑立板位于第一支撑立板和第二支撑立板的内侧，第三支撑立板上设有同步带、支撑板和以使同步带转动的驱动组件，且支撑板位于第三支撑立板的上端，同步带可在支撑板上表面贴合滑动，支撑板的高度小于第一支撑立板和第二支撑立板的高度，两个支撑架的内壁均设有朝向同步带的导向条，两个导向条用于对同步带上的料盒起到导向扶正作用。
12.一种料盒拆码垛设备，驱动部件包括可转动设于第三支撑立板外壁的主动带轮、从动带轮和张紧带轮，主动带轮与穿插在两第三支撑立板上的第一转轴连接，第一转轴上设置有从动链轮，机架的底端设置有第一电机，第一电机的输出轴连接主链轮，且主链轮通过链条与从动链轮连接，以使主动带轮转动，同步带的内齿依次缠绕在主动带轮、从动带轮和张紧轮上，以使同步带循环运动。
13.一种料盒拆码垛设备，两个导向条的开口形状为喇叭状。
14.一种料盒拆码垛设备，拆跺装置和码垛装置的结构相同，拆跺装置和码垛装置均包括固设于机架上端的底板，且两第一支撑立板关于底板对称设置，底板的上端设置有升降组件，升降组件的上端设置有第一支撑板，升降组件可实现第一支撑板在竖直方向上升降，第一支撑板的上端设置有旋转组件，旋转组件的上端设置有第二支撑板，旋转组件可实现第二支撑板水平旋转。
15.一种料盒拆码垛设备，升降组件包括多根导向杆和第一伸缩件，多根导向杆在底板上滑动穿插设置，且多根导向杆的上端共同连接第一支撑板，第一伸缩件设于底板的下方，且第一伸缩件的输出端穿过底板与第一支撑板的下表面连接，以实现第二支撑板在竖直方向上升降，第二支撑板的上端设置有贯穿的穿插孔。
16.一种料盒拆码垛设备，第二支撑板上升到第一位置时，第二支撑板的高度大于第一支撑立板的高度，第二支撑板下降到第二位置时，第二支撑板通过穿插孔穿过同步带以使第二支撑板的高度低于支撑板的高度。
17.一种料盒拆码垛设备，旋转组件包括固设于第一支撑板下端的第二电机，第二电机的输出端穿过第一支撑板，且第二电机的输出端连接有主动齿轮，第一支撑板的上端设置有可转动的外齿轴承，外齿轴承的上端与第二支撑板的下端连接，且主动齿轮与外齿轴承啮合，以带动第二支撑板水平旋转。
18.一种料盒拆码垛设备，料盒输送装置还包括位于加料工位两端的第一阻挡组件和第二阻挡组件，第一阻挡组件和第二阻挡组件实现位于料盒输送装置上的料盒停止限位，第一阻挡组件和第二阻挡组件均包括与第三支撑立板连接的固定架，固定架的上端穿插设置有若干导向轴，若干导向轴的底端共同连接有支座，支座的下端铰接第二伸缩件的输出端，第二伸缩件与固定架铰接。
19.一种使用上述料盒拆码垛设备的使用方法，包括以下步骤：
20.s1、将空料盒跺放置在所述第一支撑立板上，控制拆跺装置将空料盒跺底端的料盒依次分离至料盒输送装置上；
21.s2、控制料盒输送装置将料盒运输至码垛装置上，控制加料工位对位于正下方的料盒进行加料；
22.s3、控制码垛装置将加料完成的料盒依次码垛以形成加料盒跺。
23.对于上述背景技术，本发明所提供的拆跺装置可将空料盒跺进行分离，使空料盒跺底端的料盒位于料盒输送装置上表面以使料盒输送装置实现料盒的运输，当料盒运输至加料工位下方时，控制器控制加料工位进行加料，加料完成的料盒通过料盒输送装置运输至码垛装置上，码垛装置用于将加料完成的料盒码垛形成加料盒跺、且码垛装置将加料盒跺放置在第二支撑立板上。
24.本发明提供的一种料盒拆码垛设备，可以实现拆垛和码垛作业同时进行，且上料
作业可以无间歇连续作业，并且成本低，拆码垛效率高，安全可靠，操控简便。
附图说明
25.图1为本技术实施例所提供的料盒拆码垛设备轴侧结构示意图；
26.图2为本技术实施例所提供的料盒拆码垛设备局部轴侧结构示意图；
27.图3为本技术实施例所提供的料盒拆码垛设备局部后侧轴侧示意图；
28.图4为本技术实施例所提供的驱动组件结构轴侧示意图；
29.图5为本技术实施例所提供的驱动组件结构主视示意图；
30.图6为本技术实施例所提供的驱动组件结构俯视示意图；
31.图7为本技术实施例所提供的拆跺装置结构示意图；
32.图8为本技术实施例所提供的阻挡组件结构示意图。
33.其中：
34.1-机架、2-第一支撑立板、3-第二支撑立板、4-加料工位、5-拆跺装置、6-料盒输送装置、7-码垛装置；
35.21-空料盒跺、22-料盒、23-加料盒跺；
36.51-底板、52-升降组件、521-导向杆、522-第一伸缩件、53-第一支撑板、54-旋转组件、541-第二电机、542-主动齿轮、543-外齿轴承、55-第二支撑板、551-穿插孔；
37.61-第三支撑立板、62-支撑架、63-同步带、64-支撑板、65-驱动组件、651-主动带轮、652-第一转轴、653-从动链轮、654-第一电机、655-主链轮、66-导向条、67-第一阻挡组件、671-固定架、672-导向轴、673-支座、674-第二伸缩件、68-第二阻挡组件。
具体实施方式
38.本技术的核心是提供一种料盒拆码垛设备，实现在拆垛和码垛的同时实现料盒的上料。
39.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
40.参见图1-图8，本技术提供的一种料盒拆码垛设备，包括：机架1，该机架1为方形框架，且机架1的两端设置有第一支撑立板2和第二支撑立板3，具体地，第一支撑立板2对称设于机架1的后端，第二支撑立板3对称设于机架1的前端，机架1上还设置有加料工位4、拆跺装置5、料盒输送装置6和码垛装置7，拆跺装置5设于机架1的后端，且位于第一支撑立板2的内侧，码垛装置7设于机架1的前端，且位于第二支撑立板3的内侧，料盒输送装置6设于拆跺装置5和码垛装置7之间，且加料工位4设于料盒输送装置6的上方，第一支撑立板2的上端用于放置空料盒跺21，拆跺装置5用于将放置第一支撑立板2上的空料盒跺21进行分离，料盒输送装置6用于将拆跺装置5分离出来的料盒22依次运输至加料工位4的正下方和码垛装置7上，当料盒22位于加料工位4正下方时，加料工位4对料盒22进行加料，码垛装置7用于将加料完成的料盒22码垛形成加料盒跺23、且码垛装置7将加料盒跺23放置在第二支撑立板3上，拆跺装置5、料盒输送装置6、加料工位4和码垛装置7电连接控制器。
41.具体来说，本技术将空料盒跺21放置在第一支撑立板2上，拆跺装置5可将空料盒跺21进行分离，使空料盒跺21底端的料盒22位于料盒输送装置6上表面以使料盒输送装置6
实现料盒22的运输，当料盒22运输至加料工位4下方时，控制器控制加料工位4进行加料，加料完成的料盒22通过料盒输送装置6运输至码垛装置7上，码垛装置7用于将加料完成的料盒22码垛形成加料盒跺23、且码垛装置7将加料盒跺23放置在第二支撑立板3上，本技术提供的一种料盒拆码垛设备，可以实现拆垛和码垛作业同时进行，且上料作业可以无间歇连续作业，并且成本低，拆码垛效率高，安全可靠，操控简便。
42.在上述实施例基础之上，空料盒跺21和加料盒跺23为十字交叉堆放，也即空料盒跺21和加料盒跺23的料盒22为纵向和横向呈90度交叉设置，料盒22十字交叉堆放不容易倾倒，起到安全稳固的作用。
43.在上述实施例基础之上，拆跺装置5位于两第一支撑立板2之间，码垛装置7位于两第二支撑板55之间，基于本技术拆跺装置5和码垛装置7的结构相同，所以本技术仅对拆跺装置5的结构进行描述，拆跺装置5包括固设于机架1后端的底板51，且两第一支撑立板2关于底板51对称设置，底板51的上端设置有升降组件52，升降组件52的上端设置有第一支撑板53，升降组件52可实现第一支撑板53在竖直方向上升降，第一支撑板53的上端设置有旋转组件54，旋转组件54的上端设置有第二支撑板55，旋转组件54可实现第二支撑板55水平旋转。
44.在上述实施例基础之上，升降组件52包括多根导向杆521和第一伸缩件522，多根导向杆521在底板51上滑动穿插设置，底板51贯穿安装有与导向杆521数量相同的直线轴承，导向杆521对应穿插在直线轴承上，通过直线轴承的设置保证导向杆521竖直方向上平稳运动，多根导向杆521的上端共同连接第一支撑板53，第一伸缩件522设于底板51的下方，且第一伸缩件522的输出端穿过底板51与第一支撑板53的下表面连接，也就是说，第一伸缩件522设于机架1上，且底板51设置有缺口，便于第一伸缩件522的输出端与第一支撑板53连接以实现第二支撑板55在竖直方向上升降，通过导向杆521与直线轴承的配合保证第一支撑板53在竖直方向上平稳运动。
45.在上述实施例基础之上，第二支撑板55的上端设置有贯穿的穿插孔551，两个第三支撑立板61前后两端设置有凹陷，当第二支撑板55上升到第一位置时，此时，第二支撑板55的高度大于第一支撑立板2的高度，当第二支撑板55下降到第二位置时，第二支撑板55通过穿插孔551穿过第三支撑立板61以使第二支撑板55的高度低于支撑板64的高度。
46.在上述实施例基础之上，旋转组件54包括固设于第一支撑板53下端的第二电机541，第二电机541的输出端穿过第一支撑板53，且第二电机541的输出端连接有主动齿轮542，第一支撑板53的上端设置有可转动的外齿轴承543，外齿轴承543的上端与第二支撑板55的下端连接，且主动齿轮542与外齿轴承543啮合，通过第二电机541的转动可实现第二支撑板55水平旋转。
47.具体来说，本技术第二支撑板55在第一伸缩件522的作用下可实现在竖直方向上的移动，第二支撑板55在第二电机541的作用下可实现第二支撑板55在水平方向上的旋转，直线轴承的数量选择3个，且直线轴承呈三角形放置在底板51上，第一伸缩件522可为伺服电缸、电动推杆和气缸中的任意一种，本技术第一伸缩件522优选为伺服电缸，具有移动精度高，工作稳定优点，本技术第二电机541为伺服电机，具有精度高优点。
48.在上述实施例基础之上，料盒输送装置6包括对称设置在机架1上的第三支撑立板61和支撑架62，支撑架62位于第三支撑立板61的外侧，第三支撑立板61的长度大于支撑架
62的长度，第三支撑立板61长度方向延伸至第一支撑立板2和第二支撑立板3的内侧，第三支撑立板61上设有同步带63、支撑板64和以使同步带63转动的驱动组件65，支撑板64位于第三支撑立板61的上端，同步带63可在支撑板64上表面贴合滑动，基于支撑板64的高度小于第一支撑立板2和第二支撑立板3的高度，所以位于支撑板64上的同步带63的高度小于第一支撑立板2和第二支撑立板3的高度，两支撑架62的内壁均设有朝向同步带63的导向条66，两导向条66用于对同步带63上的料盒22起到导向扶正作用，加料工位4设于两支撑架62之间，且加料工位4位于同步带63的上方。
49.具体来说，当空料盒跺21放置在第一支撑立板2上，此时空料盒跺21自下而上第一层料盒22为纵向摆放，第二层料盒22为横向摆放，控制器控制第一伸缩件522上升使第二支撑板55到达第一位置，此时，第二支撑板55的高度大于第一支撑立板2的高度，因此，空料盒跺21位于第二支撑板55上，当第二支撑板55到达第一位置后，控制器控制第二电机541使第二支撑板55水平旋转90
°
，第二支撑板55水平旋转90
°
后，此时，位于第二支撑板55上的空料盒跺21自下而上第一层料盒22变为横向摆放，第二层料盒22变为纵向摆放，进而控制器控制第一伸缩件522使第二支撑板55下降，由于自下而上的第二层料盒22为纵向摆放，所以第二层料盒22以及以上层次的料盒位于第一支撑立板2上，第一层横向摆放的料盒22跟随第二支撑板55继续下降，当第二支撑板55下降到第二位置后，此时，第一层横向摆放的料盒22与同步带63接触，依靠同步带63与料盒22之间的摩擦力实现料盒22的运输，因此，从空料盒跺21最低端的料盒22开始拆垛，将料盒22依次分离并由同步带63运输，完成一个拆垛过程；
50.同步带63将料盒22运输至加料工位4下方时，实现料盒22移动过程中加料，加料完成的料盒22通过料盒输送装置6运输至码垛装置7的第二支撑板55上，控制器控制第一伸缩件522上升使第二支撑板55到达第一位置，当第二支撑板55到达第一位置后，控制器控制第二电机541使第二支撑板55水平旋转90
°
，此时位于第二支撑板55上加料完成的料盒22变为纵向摆放，进而控制器控制第一伸缩件522使第二支撑板55下降，由于此时加料完成的料盒22为纵向摆放，加料完成的料盒22放置在第一支撑立板2上，直至第二支撑板55下降到第二位置后停止下降，依次类推，完成一个码垛过程；
51.具体来说，支撑板64设于第三支撑立板61的上端外侧，且支撑板64上表面设置有凹槽，凹槽用于放置同步带63，且凹槽的深度小于同步带63的厚度，通过支撑板64的设置进而起到支撑同步带63的作用，便于同步带63运输料盒，导向条66的前端向外延伸，以使两导向条66的开口为喇叭形状，便于料盒22进入两导向条66内，通过两导向条66的设置，对料盒22起到导向作用，避免料盒22移动时偏离同步带63，且本技术料盒22的宽度大于两同步带63之间的宽度，料盒22的长度大于两第一支撑立板2的宽度。
52.在上述实施例基础之上，驱动部件65包括可转动设于第三支撑立板61外壁且可转动的主动带轮651、从动带轮和张紧带轮，主动带轮651与穿插在两第三支撑立板61上的第一转轴652连接，第一转轴652上设置有从动链轮653，机架1的底端设置有第一电机654，第一电机654的输出轴连接主链轮655，且主链轮655通过链条与从动链轮653连接，以使主动带轮651转动，同步带63的内齿依次缠绕在主动带轮651、从动带轮和张紧轮上，以使同步带63循环运动。
53.也就是说，两个第三支撑立板61外壁均设置有主动带轮651、从动带轮和张紧带轮，且从动带轮和张紧带轮在第三支撑立板61上前后对称设置，由于第一电机654的主链轮
655通过链条与从动链轮653连接，且从动链轮653与第一转轴652固定连接，因此第一电机654转动可实现第一转轴652的转动，由于第一转轴652的两端连接主动带轮651，进而实现两个第三支撑立板61上的主动带轮651可转动，由于同步带63的内齿依次缠绕在主动带轮651、从动带轮和张紧轮上，进而可实现两个第三支撑立板61上的同步带63可循环运动。
54.在上述实施例基础之上，机架1的外侧设置有操控柜，且操控柜用于放置控制器，该控制器为可编程逻辑控制器，机架1还设置有急停开关，该急停开关与控制器连接，当有故障或出现紧急情况下，拍击急停开关，进而拆跺装置5、料盒输送装置6、加料工位4和码垛装置7停止工作，保护人员和设备安全。
55.在上述实施例基础之上，加料工位4还包括监测装置，该监测装置为光电传感器，具体地，光电传感器设于支撑架62上，用于感应加料工位4的下方是否有料盒22通过，加料工位4设置自动启闭口，当光电传感器感应到加料工位4的下方有料盒22通过时，控制器打开启闭口，3s后自动关闭，进而完成一个料盒22的加料，本技术光电传感器为现有技术直接使用，且本技术还提供另外一种加料工位4，该加料工位4为常开状态，实现物料的下落，为了避免物料的浪费，位于加料工位4正下方的机架1上设置有收集料盒。
56.料盒输送装置6还包括位于加料工位4两端的第一阻挡组件67和第二阻挡组件68，第一阻挡组件67和第二阻挡组件68实现位于料盒输送装置6上的料盒22停止限位，第一阻挡组件67和第二阻挡组件68均包括与第三支撑立板61连接的固定架671，固定架671的上端穿插设置有若干导向轴672，固定架671上端贯穿设置有直线轴承，导向轴672穿过直线轴承，通过直线轴承与导向轴672的配合实现导向轴竖直方向上平稳移动，若干导向轴672的底端共同连接有支座673，支座673的下端铰接第二伸缩件674的输出端，第二伸缩件674与固定架671铰接，第二伸缩件674为电缸。
57.也就是说，本技术导向轴672在第二伸缩件674作用下可实现竖直方向上移动，当导向轴672移动到第三位置后，此时，导向轴672高度大于同步带63的高度，可实现料盒22的停止限位，通过本技术加料工位4前后两端设置第一阻挡组件67和第二阻挡组件68，以及定时升起或降落第一阻挡组件67和第二阻挡组件68，进而实现三个区域的划分，即拆跺区域、加料区域和码垛区域，避免料盒22的碰撞，实现拆跺的同时可进行上料和码垛，通过本技术支座673的下端铰接第二伸缩件674的输出端，第二伸缩件674与固定架671铰接，进而避免第二伸缩件674推动导向轴672时第二直线轴承与导向轴672卡死。
58.一种使用上述料盒拆码垛设备的使用方法，包括以下步骤：
59.s1、将空料盒跺21放置在第一支撑立板2上，控制拆跺装置5将空料盒跺21底端的料盒22依次分离至料盒输送装置6上；
60.在步骤s1中，当空料盒跺21放置在第一支撑立板2上，此时空料盒跺21自下而上第一层料盒22为纵向摆放，第二层料盒22为横向摆放，控制器控制第一伸缩件522上升使第二支撑板55到达第一位置，此时，第二支撑板55的高度大于第一支撑立板2的高度，因此，空料盒跺21位于第二支撑板55上，当第二支撑板55到达第一位置后，控制器控制第二电机541使第二支撑板55水平旋转90
°
，第二支撑板55水平旋转90
°
后，此时，位于第二支撑板55上的空料盒跺21自下而上第一层料盒22变为横向摆放，第二层料盒22变为纵向摆放，进而控制器控制第一伸缩件522使第二支撑板55下降，由于自下而上的第二层料盒22为纵向摆放，所以第二层料盒22以及以上层次的料盒位于第一支撑立板2上，第一层横向摆放的料盒22跟随
第二支撑板55继续下降，当第二支撑板55下降到第二位置后，此时第一层横向摆放的料盒22与同步带63接触，依靠同步带63与料盒22之间的摩擦力实现料盒22的运输，因此，从空料盒跺21最低端的料盒开始拆垛，将料盒22依次分离并由同步带63运输，完成一个拆垛过程。
61.s2、控制料盒输送装置6将料盒22运输至码垛装置7上，控制加料工位4对位于正下方的料盒22进行加料；
62.s3、控制码垛装置7将加料完成的料盒22依次码垛以形成加料盒跺23。
63.在步骤s3中，加料完成的料盒22通过料盒输送装置6运输至码垛装置7的第二支撑板55上，控制器控制第一伸缩件522上升使第二支撑板55到达第一位置，当第二支撑板55到达第一位置后，控制器控制第二电机541使第二支撑板55水平旋转90
°
，此时位于第二支撑板55上加料完成的料盒22变为纵向摆放，进而控制器控制第一伸缩件522使第二支撑板55下降，由于此时加料完成的料盒22为纵向摆放，加料完成的料盒22放置在第一支撑立板2上，直至第二支撑板55下降到第二位置后停止下降，依次类推，完成一个码垛过程。
64.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
65.以上对本发明所提供的一种料盒拆码垛设备及其使用方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种料盒拆码垛设备，其特征在于，包括：机架(1)；第一支撑立板(2)和第二支撑立板(3)，所述第一支撑立板(2)对称设于所述机架(1)的一端，所述第二支撑立板(3)对称设于所述机架(1)的另一端；设于所述机架(1)上的加料工位(4)、拆跺装置(5)、料盒输送装置(6)和码垛装置(7)，所述加料工位(4)位于所述料盒输送装置(6)的上方，所述料盒输送装置(6)位于所述拆跺装置(5)和所述码垛装置(7)之间，所述拆跺装置(5)用于将放置所述第一支撑立板(2)上的空料盒跺(21)进行分离，所述料盒输送装置(6)用于将所述拆跺装置(5)分离出来的料盒(22)依次运输至所述加料工位(4)的正下方和所述码垛装置(7)上，当所述料盒(22)位于所述加料工位(4)正下方时，所述加料工位(4)对所述料盒(22)进行加料，所述码垛装置(7)用于将加料完成的所述料盒(22)码垛以形成加料盒跺(23)、且所述码垛装置(7)将所述加料盒跺(23)放置在所述第二支撑立板(3)上；控制器，所述控制器分别与所述拆跺装置(5)、所述料盒输送装置(6)、所述加料工位(4)和所述码垛装置(7)电连接。2.根据权利要求1所述的料盒拆码垛设备，其特征在于，所述料盒输送装置(6)包括对称设于所述机架(1)上的第三支撑立板(61)和支撑架(62)，所述支撑架(62)位于所述第三支撑立板(61)的外侧，所述加料工位(4)设于所述支撑架(62)上，所述第三支撑立板(61)位于所述第一支撑立板(2)和所述第二支撑立板(3)的内侧，所述第三支撑立板(61)上设有同步带(63)、支撑板(64)和以使所述同步带(63)转动的驱动组件(65)，且所述支撑板(64)位于所述第三支撑立板(61)的上端，所述同步带(63)可在所述支撑板(64)上表面贴合滑动，所述支撑板(64)的高度小于所述第一支撑立板(2)和所述第二支撑立板(3)的高度，两个所述支撑架(62)的内壁均设有朝向所述同步带(63)的导向条(66)，两个所述导向条(66)用于对所述同步带(63)上的所述料盒(22)起到导向扶正作用。3.根据权利要求2所述的料盒拆码垛设备，其特征在于，所述驱动部件(65)包括可转动设于所述第三支撑立板(61)外壁的主动带轮(651)、从动带轮和张紧带轮，所述主动带轮(651)与穿插在两所述第三支撑立板(61)上的第一转轴(652)连接，所述第一转轴(652)上设置有从动链轮(653)，所述机架(1)的底端设置有第一电机(654)，所述第一电机(654)的输出轴连接主链轮(655)，且所述主链轮(655)通过链条与所述从动链轮(653)连接，以使所述主动带轮(651)转动，所述同步带(63)的内齿依次缠绕在所述主动带轮(651)、所述从动带轮和所述张紧轮上，以使所述同步带(63)循环运动。4.根据权利要求2所述的料盒拆码垛设备，其特征在于，两个所述导向条(66)的开口形状为喇叭状。5.根据权利要求1所述的料盒拆码垛设备，其特征在于，所述拆跺装置(5)和所述码垛装置(7)的结构相同，所述拆跺装置(5)和所述码垛装置(7)均包括固设于所述机架(1)上端的底板(51)，且两所述第一支撑立板(2)关于所述底板(51)对称设置，所述底板(51)的上端设置有升降组件(52)，所述升降组件(52)的上端设置有第一支撑板(53)，所述升降组件(52)可实现所述第一支撑板(53)在竖直方向上升降，所述第一支撑板(53)的上端设置有旋转组件(54)，所述旋转组件(54)的上端设置有第二支撑板(55)，所述旋转组件(54)可实现所述第二支撑板(55)水平旋转。
6.根据权利要求5所述的料盒拆码垛设备，其特征在于，所述升降组件(52)包括多根导向杆(521)和第一伸缩件(522)，多根所述导向杆(521)在所述底板(51)上滑动穿插设置，且多根所述导向杆(521)的上端共同连接所述第一支撑板(53)，所述第一伸缩件(522)设于所述底板(51)的下方，且所述第一伸缩件(522)的输出端穿过所述底板(51)与所述第一支撑板(53)的下表面连接，以实现所述第二支撑板(55)在竖直方向上升降，所述第二支撑板(55)的上端设置有贯穿的穿插孔(551)。7.根据权利要求6所述的料盒拆码垛设备，其特征在于，所述第二支撑板(55)上升到第一位置时，所述第二支撑板(55)的高度大于所述第一支撑立板(2)的高度，所述第二支撑板(55)下降到第二位置时，所述第二支撑板(55)通过所述穿插孔(551)穿过所述同步带(63)以使所述第二支撑板(55)的高度低于所述支撑板(64)的高度。8.根据权利要求5所述的料盒拆码垛设备，其特征在于，所述旋转组件(54)包括固设于所述第一支撑板(53)下端的第二电机(541)，所述第二电机(541)的输出端穿过所述第一支撑板(53)，且所述第二电机(541)的输出端连接有主动齿轮(542)，所述第一支撑板(53)的上端设置有可转动的外齿轴承(543)，所述外齿轴承(543)的上端与所述第二支撑板(55)的下端连接，且所述主动齿轮(542)与所述外齿轴承(543)啮合，以带动所述第二支撑板(55)水平旋转。9.根据权利要求1所述的料盒拆码垛设备，其特征在于，所述料盒输送装置(6)还包括位于所述加料工位(4)两端的第一阻挡组件(67)和第二阻挡组件(68)，所述第一阻挡组件(67)和所述第二阻挡组件(68)实现位于所述料盒输送装置(6)上的所述料盒(22)停止限位，所述第一阻挡组件(67)和所述第二阻挡组件(68)均包括与所述第三支撑立板(61)连接的固定架(671)，所述固定架(671)的上端穿插设置有若干导向轴(672)，若干所述导向轴(672)的底端共同连接有支座(673)，所述支座(673)的下端铰接第二伸缩件(674)的输出端，所述第二伸缩件(674)与所述固定架(671)铰接。10.一种使用如权利要求1-9任一项所述的料盒拆码垛设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、将所述空料盒跺(21)放置在所述第一支撑立板(2)上，控制所述拆跺装置(5)将所述空料盒跺(21)底端的料盒(22)依次分离至所述料盒输送装置(6)上；s2、控制所述料盒输送装置(6)将所述料盒(22)运输至所述码垛装置(7)上，控制所述加料工位(4)对位于正下方的所述料盒(22)进行加料；s3、控制所述码垛装置(7)将加料完成的所述料盒(22)依次码垛以形成加料盒跺(23)。

技术总结
本申请公开了一种料盒拆码垛设备及其使用方法，料盒拆码垛设备包括机架、对称设于机架两端的第一支撑立板和第二支撑立板，设于机架上的加料工位、拆跺装置、料盒输送装置和码垛装置，拆跺装置用于将放置第一支撑立板上的空料盒跺进行分离，料盒输送装置用于将拆跺装置分离出来的料盒依次运输至加料工位的正下方和码垛装置上，当料盒位于加料工位正下方时，加料工位对料盒进行加料，码垛装置用于将加料完成的所述料盒码垛以形成加料盒跺，拆跺装置、料盒输送装置、加料工位和码垛装置分别电连接控制器。通过本申请提供的一种料盒拆码垛设备，可以实现拆垛和码垛作业同时进行，且上料作业可以无间歇连续作业，拆码垛效率高，安全可靠。安全可靠。安全可靠。


技术研发人员：赵爱国 王金亮 菅齐
受保护的技术使用者：长春市视码图智能科技有限公司
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/8/14