一种具有减震结构的智慧农业无人机的制作方法

1.本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种具有减震结构的智慧农业无人机。


背景技术：

2.通过农业无人机、无人驾驶车辆和卫星定位系统等全面操作和管控的农业生产过程，人们只需通过对无人机传输的图片和数据做出判断和处理，属于真正的农业全自动化和现代化，农业无人机包含两种机型，直机和多旋翼无人机，可以通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，可以从根本上减少人和畜对农药的中毒的概率；目前现有技术中，无人机上投放物料的装置通常为了方便检修会与无人机可拆卸连接，由于无人机与投放物料的装置可拆卸连接，导致无人机在转向、加速、减速的时候，投放物料的装置会有惯性，继续以当前的运动轨迹进行运动，导致投放物料的装置与无人机连接处会有一个碰撞的过程，长此以往，容易降低无人机或者投放物料的装置的使用寿命。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种具有减震结构的智慧农业无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有减震结构的智慧农业无人机，包括支撑脚、左操控臂、右操控臂、机翼与物料投放箱，所述左操控臂的一侧表面固定安装有连接板，所述右操控臂的表面配合开设有供连接板嵌入的嵌入槽，所述左操控臂的内壁固定安装有第二阻尼器，所述第二阻尼器的一端固定安装有滑动块，所述物料投放箱的表面配合开设有供滑动块滑动的滑动槽，所述右操控臂的内壁固定安装有第三阻尼器，所述第三阻尼器的一端固定安装有定位块，所述物料投放箱的表面配合开设有供定位块嵌入的定位槽，所述物料投放箱的四个拐边均设置有避让凹槽，所述物料投放箱的顶部安装有箱盖，所述箱盖的底部固定安装有多个环形阵列排布的第四阻尼器，其中分布于左侧的第四阻尼器底部固定安装有支撑块，所述左操控臂的顶部配合开设有供支撑块嵌入的支撑槽，所述连接板的一端固定安装有第一阻尼器，所述第一阻尼器的一端转动连接有对接圆块，所述对接圆块的表面固定安装有限位块，所述嵌入槽的槽壁上配合开设有供对接圆块、限位块嵌入的对接槽，所述对接槽的槽壁上配合开设有供限位块旋转的限位弧形槽，所述右操控臂上安装有转动组件，且转动组件用于转动对接圆块。
5.优选的，所述转动组件包括转动盘、联动杆、第二伞齿轮与第一伞齿轮，所述第一伞齿轮与对接圆块之间为可拆卸连接，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮之间啮合连接，所述联动杆固定安装于第二伞齿轮的顶部，所述转动盘固定安装于联动杆的顶部，且转动盘位于右操控臂的外表面。
6.优选的，所述右操控臂的内部开设有与对接槽相互连通的第二转动槽，所述第一
伞齿轮转动连接于第二转动槽内，所述右操控臂的内部开设有与第二转动槽相互连通的第一转动槽，所述第二伞齿轮转动连接于第一转动槽内。
7.优选的，所述对接圆块的一端固定安装有联动方块，所述第一伞齿轮的一侧表面配合开设有供联动方块嵌入的方形槽。
8.优选的，所述机翼的数量为多个，且依次环形阵列固定安装于左操控臂、右操控臂的表面。
9.优选的，所述嵌入槽的槽壁上固定安装有连接弹簧，所述连接弹簧的一端与连接板固定连接。
10.优选的，所述支撑脚固定安装于连接板的底部。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.通过设置有连接弹簧，在安装物料投放箱时，可拉开右操控臂，使得连接板从嵌入槽内移出，可增大左操控臂与右操控臂之间的距离，在安装物料投放箱时，使得定位块不会影响滑动块嵌入滑动槽，直至支撑块嵌入到支撑槽中，使得物料投放箱位于左操控臂上，然后松开右操控臂，使得连接板嵌入嵌入槽，此时定位块会嵌入到定位槽中，对物料投放箱进行定位，有利于方便物料投放箱的拆卸，便于对物料投放箱进行维修。
12.2.通过设置有第二阻尼器、第三阻尼器与第四阻尼器，可在左操控臂、右操控臂进行左右上下转向时，对物料投放箱因为惯性与左操控臂、右操控臂进行碰撞时对其缓冲，有利于降低物料投放箱与左操控臂、右操控臂因为相互碰撞而受到的损伤。
13.3.通过设置有第一阻尼器，第一阻尼器可在连接板嵌入到嵌入槽中时，使连接板与右操控臂进行连接，防止在右操控臂运行过程中，连接板从嵌入槽内移出，并且通过第一阻尼器，可以在连接板与右操控臂进行相对运动时进行缓冲，有利于防止其因为碰撞受到损伤。
附图说明
14.图1为本发明整体的结构示意图；图2为本发明连接板、左操控臂、右操控臂剖切的结构示意图；图3为本发明图2中a处的放大图；图4为本发明物料投放箱、箱盖的结构示意图；图5为本发明对接圆块的结构示意图；图6为本发明第一伞齿轮剖切的结构示意图；图7为本发明右操控臂横剖的结构示意图；图8为本发明图7中b处的放大图；图中：1、支撑脚；2、连接板；3、第一阻尼器；4、对接圆块；5、限位块；6、联动方块；7、嵌入槽；8、第一伞齿轮；9、第二伞齿轮；10、联动杆；11、转动盘；12、方形槽；13、左操控臂；14、支撑槽；15、第二阻尼器；16、滑动块；17、右操控臂；18、第三阻尼器；19、定位块；20、机翼；21、连接弹簧；22、第一转动槽；23、第二转动槽；24、限位弧形槽；25、对接槽；26、定位槽；27、滑动槽；28、第四阻尼器；29、支撑块；30、避让凹槽；31、物料投放箱；32、箱盖。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.请参阅图1至图8，本发明提供一种具有减震结构的智慧农业无人机技术方案：一种具有减震结构的智慧农业无人机，包括支撑脚1、左操控臂13、右操控臂17、机翼20与物料投放箱31，左操控臂13的一侧表面固定安装有连接板2，连接板2用于连接左操控臂13与右操控臂17，并且连接板2的尺寸小于左操控臂13、右操控臂17，使得物料投放箱31安装在左操控臂13与右操控臂17上时，不会与连接板2触碰，通常不会发生碰撞，右操控臂17的表面配合开设有供连接板2嵌入的嵌入槽7，通过使连接板2与右操控臂17可拆卸连接，方便物料投放箱31的安装，左操控臂13的内壁固定安装有第二阻尼器15，第二阻尼器15的一端固定安装有滑动块16，物料投放箱31的表面配合开设有供滑动块16滑动的滑动槽27，通过滑动块16与物料投放箱31连接，物料投放箱31与左操控臂13之间间隔第二阻尼器15，有利于通过第二阻尼器15缓冲物料投放箱31与左操控臂13之间的碰撞，右操控臂17的内壁固定安装有第三阻尼器18，第三阻尼器18的一端固定安装有定位块19，物料投放箱31的表面配合开设有供定位块19嵌入的定位槽26，通过定位块19与物料投放箱31连接，物料投放箱31与右操控臂17之间间隔第三阻尼器18，有利于通过第三阻尼器18缓冲物料投放箱31与右操控臂17之间的碰撞，物料投放箱31的四个拐边均设置有避让凹槽30，通过避让凹槽30可减少物料投放箱31与左操控臂13、右操控臂17之间直接接触的面积，降低碰撞的区域，物料投放箱31的顶部安装有箱盖32，箱盖32的底部固定安装有多个环形阵列排布的第四阻尼器28，箱盖32可以对物料投放箱31进行限位，其中分布于左侧的第四阻尼器28底部固定安装有支撑块29，左操控臂13的顶部配合开设有供支撑块29嵌入的支撑槽14，箱盖32与左操控臂13、右操控臂17之间间隔第四阻尼器28，有利于通过第四阻尼器28缓冲箱盖32与左操控臂13、右操控臂17之间的碰撞，连接板2的一端固定安装有第一阻尼器3，通过第一阻尼器3缓冲连接板2与嵌入槽7槽壁之间的碰撞，第一阻尼器3的一端转动连接有对接圆块4，对接圆块4的表面固定安装有限位块5，嵌入槽7的槽壁上配合开设有供对接圆块4、限位块5嵌入的对接槽25，对接槽25的槽壁上配合开设有供限位块5旋转的限位弧形槽24，通过对接圆块4与限位块5可使第一阻尼器3与右操控臂17之间为可拆卸连接，有利于控制连接板2从嵌入槽7内的移出，右操控臂17上安装有转动组件，且转动组件用于转动对接圆块4。
17.进一步的，转动组件包括转动盘11、联动杆10、第二伞齿轮9与第一伞齿轮8，第一伞齿轮8与对接圆块4之间为可拆卸连接，第一伞齿轮8与第二伞齿轮9之间啮合连接，联动杆10固定安装于第二伞齿轮9的顶部，转动盘11固定安装于联动杆10的顶部，且转动盘11位于右操控臂17的外表面，右操控臂17的内部开设有与对接槽25相互连通的第二转动槽23，第一伞齿轮8转动连接于第二转动槽23内，右操控臂17的内部开设有与第二转动槽23相互连通的第一转动槽22，第二伞齿轮9转动连接于第一转动槽22内，对接圆块4的一端固定安装有联动方块6，第一伞齿轮8的一侧表面配合开设有供联动方块6嵌入的方形槽12，通过转动转动盘11控制对接圆块4转动，带动限位块5转动，控制限位块5的位置，使其在限位弧形槽24与对接槽25之间移动，当限位块5移动到对接槽25内时，可使对接圆块4从右操控臂17
内抽出拆卸，机翼20的数量为多个，且依次环形阵列固定安装于左操控臂13、右操控臂17的表面，嵌入槽7的槽壁上固定安装有连接弹簧21，连接弹簧21的一端与连接板2固定连接，通过连接弹簧21可使连接板2与右操控臂17之间的连接有一个固定移动轨迹，防止右操控臂17与左操控臂13、连接板2之间的连接直接断开，支撑脚1固定安装于连接板2的底部。
18.本发明的工作原理及使用流程：在把物料投放箱31安装在左操控臂13、右操控臂17上时，先旋转转动盘11，带动联动杆10旋转，联动杆10旋转带动第二伞齿轮9旋转，第二伞齿轮9旋转带动第一伞齿轮8旋转，第一伞齿轮8旋转带动联动方块6、对接圆块4一起旋转，对接圆块4旋转带动限位块5旋转，使限位块5沿限位弧形槽24的轨道移动到对接槽25处，然后向右侧拉动右操控臂17，使限位块5从对接槽25内移出，使对接圆块4从右操控臂17内移出，直至连接板2从嵌入槽7内移出，此时拉伸连接弹簧21，储存弹性势能，然后把物料投放箱31上的滑动槽27对齐滑动块16，从上往下放入到左操控臂13与右操控臂17之间，使滑动块16嵌入到滑动槽27中，直至支撑块29嵌入到支撑槽14中，此时物料投放箱31与左操控臂13连接，然后松开右操控臂17，在连接弹簧21的弹性下，使连接板2嵌入到嵌入槽7中，此时定位块19会嵌入到定位槽26中，对物料投放箱31进行定位，并且对接圆块4会嵌入到右操控臂17中，限位块5嵌入到对接槽25中，联动方块6嵌入到方形槽12中，然后旋转转动盘11，使第一伞齿轮8旋转，带动对接圆块4旋转，使限位块5从对接槽25旋入限位弧形槽24中，对连接板2进行定位，第一阻尼器3、第二阻尼器15、第三阻尼器18、第四阻尼器28可在连接板2、物料投放箱31、左操控臂13、右操控臂17相对运动时进行缓冲。
19.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
20.以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种具有减震结构的智慧农业无人机，包括支撑脚（1）、左操控臂（13）、右操控臂（17）、机翼（20）与物料投放箱（31），其特征在于：所述左操控臂（13）的一侧表面固定安装有连接板（2），所述右操控臂（17）的表面配合开设有供连接板（2）嵌入的嵌入槽（7），所述左操控臂（13）的内壁固定安装有第二阻尼器（15），所述第二阻尼器（15）的一端固定安装有滑动块（16），所述物料投放箱（31）的表面配合开设有供滑动块（16）滑动的滑动槽（27），所述右操控臂（17）的内壁固定安装有第三阻尼器（18），所述第三阻尼器（18）的一端固定安装有定位块（19），所述物料投放箱（31）的表面配合开设有供定位块（19）嵌入的定位槽（26），所述物料投放箱（31）的四个拐边均设置有避让凹槽（30），所述物料投放箱（31）的顶部安装有箱盖（32），所述箱盖（32）的底部固定安装有多个环形阵列排布的第四阻尼器（28），其中分布于左侧的第四阻尼器（28）底部固定安装有支撑块（29），所述左操控臂（13）的顶部配合开设有供支撑块（29）嵌入的支撑槽（14），所述连接板（2）的一端固定安装有第一阻尼器（3），所述第一阻尼器（3）的一端转动连接有对接圆块（4），所述对接圆块（4）的表面固定安装有限位块（5），所述嵌入槽（7）的槽壁上配合开设有供对接圆块（4）、限位块（5）嵌入的对接槽（25），所述对接槽（25）的槽壁上配合开设有供限位块（5）旋转的限位弧形槽（24），所述右操控臂（17）上安装有转动组件，且转动组件用于转动对接圆块（4）。2.根据权利要求1所述的一种具有减震结构的智慧农业无人机，其特征在于：所述转动组件包括转动盘（11）、联动杆（10）、第二伞齿轮（9）与第一伞齿轮（8），所述第一伞齿轮（8）与对接圆块（4）之间为可拆卸连接，所述第一伞齿轮（8）与第二伞齿轮（9）之间啮合连接，所述联动杆（10）固定安装于第二伞齿轮（9）的顶部，所述转动盘（11）固定安装于联动杆（10）的顶部，且转动盘（11）位于右操控臂（17）的外表面。3.根据权利要求2所述的一种具有减震结构的智慧农业无人机，其特征在于：所述右操控臂（17）的内部开设有与对接槽（25）相互连通的第二转动槽（23），所述第一伞齿轮（8）转动连接于第二转动槽（23）内，所述右操控臂（17）的内部开设有与第二转动槽（23）相互连通的第一转动槽（22），所述第二伞齿轮（9）转动连接于第一转动槽（22）内。4.根据权利要求2所述的一种具有减震结构的智慧农业无人机，其特征在于：所述对接圆块（4）的一端固定安装有联动方块（6），所述第一伞齿轮（8）的一侧表面配合开设有供联动方块（6）嵌入的方形槽（12）。5.根据权利要求1所述的一种具有减震结构的智慧农业无人机，其特征在于：所述机翼（20）的数量为多个，且依次环形阵列固定安装于左操控臂（13）、右操控臂（17）的表面。6.根据权利要求1所述的一种具有减震结构的智慧农业无人机，其特征在于：所述嵌入槽（7）的槽壁上固定安装有连接弹簧（21），所述连接弹簧（21）的一端与连接板（2）固定连接。7.根据权利要求1所述的一种具有减震结构的智慧农业无人机，其特征在于：所述支撑脚（1）固定安装于连接板（2）的底部。

技术总结
本发明公开了一种具有减震结构的智慧农业无人机，包括支撑脚、左操控臂、右操控臂、机翼与物料投放箱，所述左操控臂的一侧表面固定安装有连接板，所述右操控臂的表面配合开设有供连接板嵌入的嵌入槽，所述左操控臂的内壁固定安装有第二阻尼器，所述第二阻尼器的一端固定安装有滑动块，所述物料投放箱的表面配合开设有供滑动块滑动的滑动槽，所述右操控臂的内壁固定安装有第三阻尼器，所述第三阻尼器的一端固定安装有定位块，所述物料投放箱的表面配合开设有供定位块嵌入的定位槽，所述物料投放箱的四个拐边均设置有避让凹槽，所述物料投放箱的顶部安装有箱盖。箱的顶部安装有箱盖。箱的顶部安装有箱盖。


技术研发人员：薛丽娟 崔文亮 顾星
受保护的技术使用者：薛丽娟
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/8/14