一种磁浮车辆拉线刹车装置的制作方法

1.本技术涉及磁浮车辆技术领域，具体而言，涉及一种磁浮车辆拉线刹车装置。


背景技术：

2.常规磁浮车辆制动方式均以直线电机作为发动机进行控制，当列车的高速运行时，采用用再生制动方式，即直线电机的工作方式由牵引改为发电，将车辆的动能转化为电能储存下来，以降低车速，当列车速度较低时再生制动改为电阻制动，即电能不再储存，而是消耗在制动电阻上，以热的形式散发，当列车的速度很低时，直线电机改为反接制动，即电机的牵引方向与车辆运行方向相反，直至车辆停止，对于非直线电机驱动的磁浮车辆多采用机械制动，即利用摩擦力使车辆减速直至停车。
3.如专利号为cn201210500425.x的中国专利，包括外侧杠杆装置和内侧杠杆装置的中部分别由各自的中间轴和轴架分别连接在极板的两侧，两个轴架和极板之间有橡胶弹簧，外侧杠杆装置和内侧杠杆装置的上端相对的内侧面上各由销轴连接闸片，在外侧杠杆装置和内侧杠杆装置下端各由连接轴连接在液压缸的两侧。
4.但是，其刹车力度由液压缸控制，在铰接点设有橡胶弹簧，橡胶弹簧在刹车过程中无法有效将刚性冲击缓和，因此刹车时会有较强顿挫杆，乘坐舒适性差，并且无法形成有效的省力杠杆，制动摩擦力小，制动距离长。


技术实现要素：

5.为了解决刹车时会有较强顿挫杆，乘坐舒适性差，并且无法形成有效的省力杠杆，制动摩擦力小，制动距离长的问题，本技术提供了一种磁浮车辆拉线刹车装置：
6.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种磁浮车辆拉线刹车装置，所述刹车装置包括安装组件及制动组件：
7.所述安装组件包括安装板及安装座，所述安装板顶部与车辆连接，所述安装板底部与所述安装座连接，所述安装座的底部与所述制动组件通过销轴连接，形成转动副；
8.所述制动组件包括拉线板及刹车板，所述刹车板安装于所述安装座底部，并且与所述安装座通过销轴转动连接，所述拉线板安装于所述安装座上，在所述刹车板的一侧底部安装有刹车块，在所述刹车板的另一侧设置有拉线安装孔，所述拉线板上设置拉线板孔，刹车拉线穿过所述拉线板孔与所述拉线安装孔固定连接。
9.在一些实施例中，所述刹车装置还包括复位组件；
10.所述复位组件包括复位弹簧、复位杆及固定杆，所述复位杆安装于所述刹车板上，所述固定杆设置于所述安装座上，所述复位弹簧一端与所述复位杆连接，所述复位弹簧的另一端与所述固定杆连接，用于产生与制动力矩反向的复位力矩。
11.在一些实施例中，所述刹车装置还包括限位板，所述限位板安装于所述安装座底部，用于限制刹车板抬起过高。
12.在一些实施例中，所述刹车板包括转动板及弹性板，所述转动板的一端与所述安
装座的底部通过销轴转动连接，所述转动板的另一端设置有所述拉线安装孔，所述弹性板的一端与所述转动板连接，所述刹车块设置于所述弹性板的底部。
13.在一些实施例中，所述安装座为底部开口设置的刚性体结构，所述刹车板安装于所述安装座的底部开口位置，并且所述拉线板设置于所述安装座的一侧的侧壁上，用于在所述拉线板设置于在拉线收紧时，使刹车板能产生制动力矩或制动摩擦力。
14.本技术的有益效果；通过设置拉线安装孔及拉线板，使得刹车拉线能够通过刹车安装孔与刹车板连接，并通过拉线板连接至控制室，使得刹车拉线作为制动动力的来源，在收到刹车信号后，通过刹车拉线，拉动刹车板逆时针转动，使得刹车块与导轨接触，进行机械知制动，其刹车力度通过人为拉动力量控制，使得刹车力度可调，并且，制动部分采用省力杠杆，能获得较大的制动力，制动距离短。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1示出了本技术一实施例提供的刹车装置的整体结构示意图；
17.图2示出了本技术另一实施例中刹车装置另一视角的整体结构示意图；
18.图3示出了本技术另一是实力中以刹车装置执行部分进行的受力分析示意图。
19.附图说明：1、安装板；2、安装座；3、拉线板；4、转动板；5、弹性板；6、刹车块；7、复位弹簧；8、复位杆；9、导轨；10、限位板；11、固定杆；12、拉线安装孔；13、销轴。
具体实施方式
20.为使本技术的目的、实施方式和优点更加清楚，下面将结合本技术示例性实施例中的附图，对本技术示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例性实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.需要说明的是，本技术中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本技术的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。
22.本技术中说明书和权利要求书及上述附图中的术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换。
23.术语
″
包括
″
和
″
具有
″
以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的所有组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。
24.常规磁浮车辆制动方式均以直线电机作为发动机进行控制，当列车的高速运行时，采用用再生制动方式，即直线电机的工作方式由牵引改为发电，将车辆的动能转化为电能储存下来，以降低车速，当列车速度较低时再生制动改为电阻制动，即电能不再储存，而是消耗在制动电阻上，以热的形式散发，当列车的速度很低时，直线电机改为反接制动，即
电机的牵引方向与车辆运行方向相反，直至车辆停止，对于非直线电机驱动的磁浮车辆多采用机械制动，即利用摩擦力使车辆减速直至停车。
25.如专利号为cn201210500425.x的中国专利，包括外侧杠杆装置和内侧杠杆装置的中部分别由各自的中间轴和轴架分别连接在极板的两侧，两个轴架和极板之间有橡胶弹簧，外侧杠杆装置和内侧杠杆装置的上端相对的内侧面上各由销轴连接闸片，在外侧杠杆装置和内侧杠杆装置下端各由连接轴连接在液压缸的两侧。
26.但是，其刹车力度由液压缸控制，在铰接点设有橡胶弹簧，橡胶弹簧在刹车过程中无法有效将刚性冲击缓和，因此刹车时会有较强顿挫杆，乘坐舒适性差，并且无法形成有效的省力杠杆，制动摩擦力小，制动距离长的问题。
27.因此，针对上述问题，本技术提出了一种磁浮车辆拉线刹车装置。
28.下面结合图1-图2描述本技术提供的刹车装置。
29.图1示出了本技术一实施例提供的刹车装置的整体结构示意图，图2示出了本技术另一实施例中刹车装置另一视角的整体结构示意图。
30.如图1所示，所述刹车装置包括安装组件及制动组件：
31.所述安装组件包括安装板1及安装座2，所述安装板1顶部与车辆连接，所述安装板1底部与所述安装座2连接，所述安装座2的底部与所述制动组件通过销轴13连接，形成转动副；
32.所述制动组件包括拉线板3及刹车板，所述刹车板安装于所述安装座2底部，并且与所述安装座2通过销轴13转动连接，所述拉线板3安装于所述安装座2上，在所述刹车板的一侧底部安装有刹车块6，在所述刹车板的另一侧设置有拉线安装孔12，所述拉线板3上设置拉线板3孔，刹车拉线穿过所述拉线板3孔与所述拉线安装孔12固定连接。
33.其中，安装板11的形状不做限定，用于与车辆底盘进行连接，其上设置有多个安装孔，与车辆底盘配合进行固定连接，安装座22固定安装于安装板11的底部中心位置，可以是焊接也可以为一体成型，刹车板安装于安装座22的底部，并且在刹车板的上方安装有拉线板33，刹车板的一侧设置有刹车块66，另一侧设置有拉线安装孔1212，拉线安装孔12设置在距离销轴13一定力臂长度处，位于所述拉线安装孔12上方，位于以销轴13为转动中心，使刹车拉线一端与所述拉线板3通过拉线板3孔连接，另一端穿过所述拉线板3孔固定连接于所述拉线安装孔12上，在收紧刹车拉线时，使刹车拉线能够控制刹车板设置有拉线安装孔1212的一端上升，设置有刹车块66的一端下降，实现往下转压刹车板，使刹车片柔性挤压导轨9面，产生制动力矩(或制动摩擦力)，以进行制动。
34.可以看出，如图2所示，通过设置拉线安装孔1212及拉线板33，使得刹车拉线能够通过刹车安装孔与刹车板连接，并通过拉线板33连接至控制室，使得刹车拉线作为制动动力的来源，在收到刹车信号后，通过刹车拉线，拉动刹车板逆时针转动，使得刹车块66与导轨99接触，进行机械知制动，其刹车力度通过人为拉动力量控制，使得刹车力度可调，并且，制动部分采用省力杠杆，能获得较大的制动力，制动距离短。
35.在一些实施例中，如图2所示，所述刹车装置还包括复位组件；
36.所述复位组件包括复位弹簧7、复位杆8及固定杆11，所述复位杆8安装于所述刹车板上，所述固定杆11设置于所述安装座2上，所述复位弹簧7一端与所述复位杆8连接，所述复位弹簧7的另一端与所述固定杆11连接，用于产生与制动力矩反向的复位力矩。
37.其中，复位杆8可以是一根杆也可以是一个孔，设置于距离销轴13一定力臂长度处的刹车板上，复位弹簧7的一端与复位杆8进行套接或挂接，另一端套接或挂接于安装座2上的固定杆11或复位弹簧7安装孔上，安装座2上的固定杆11或复位弹簧7安装孔位于安装座2上，距离销轴13一定力臂长处处，用于使复位弹簧7能够产生与制动力矩方向的复位力矩。
38.可以看出，通过设置复位组件，在刹车板转动进行制动后，并且刹车拉线停止施力后，能够迅速控制刹车板回弹旋转，回到原来的位置，以便之后进行再次制动。
39.在一些实施例中，如图1所示，所述刹车装置还包括限位板10，所述限位板10安装于所述安装座2底部，用于限制刹车板抬起过高。
40.其中，通过设置限位板1010，能够控制刹车板在刹车拉线的作用下，所能转动的最大角度，防止刹车拉线力度过大，使得刹车板制动过度，造成损坏。
41.在一些实施例中，如图1所示，所述刹车板包括转动板4及弹性板5，所述转动板4的一端与所述安装座2的底部通过销轴13转动连接，所述转动板4的另一端设置有所述拉线安装孔12，所述弹性板5的一端与所述转动板4连接，所述刹车块6设置于所述弹性板5的底部。
42.其中，转动板4与弹性板5之间的连接关系通过转动板4上的拉线安装孔12与销轴13之间所产生的的力矩相关，使得转动板4在刹车拉线收紧时，能够带动弹性板5底板的刹车块6与导轨9抵接，进行制动即可。
43.可以看出，通过将刹车板需要和导轨99接触进行制动一侧设置为弹性板55，使得在增加柔性单元后使得刚性冲击转换为柔性冲击，提高了车辆刹车过程中的乘坐舒适感。拉线能够使刹车板无级转动，使柔性冲击更加缓和，弹性板55优选弹簧板，也可采用其他弹性元件替换。
44.在一些实施例中，如图1所示，所述安装座2为底部开口设置的刚性体结构，所述刹车板安装于所述安装座2的底部开口位置，并且所述拉线板3设置于所述安装座2的一侧的侧壁上，用于在所述拉线板3设置于在拉线收紧时，使刹车板能产生制动力矩或制动摩擦力。
45.其中，刹车块6安装在刹车板底部，位于安装座2的一侧，不在其正下方，并且拉线板3设置所在的侧壁，使得在刹车拉线收紧时，刹车板能够产生制动力矩或制动摩擦力。
46.工作原理：
47.图3示出了本技术另一是实力中以刹车装置执行部分进行的受力分析示意图。
48.机械制动是依靠摩擦力制动，摩擦力计算如式(1)，在本技术的一些实施例中刹车块66选用高摩擦系数材料能提高摩擦力。
49.f＝μ＊fn
ꢀꢀꢀꢀ
(1)
50.f摩擦力
51.μ滑动摩擦系数
52.fn正压力
53.如图3所示，此处受力分析已做简化处理)所示，列力平衡如下：
54.∑fx＝0
55.∑fy＝fn+f1-f2＝0
56.∑mo＝fn＊l1-f1＊l2＝0
ꢀꢀ
(2)
57.可知f1＝fn＊l1/l2，增大l1/l2比值能够提升正压力fn，进一步提升动摩擦力f。
58.为了方便解释，已经结合具体的实施方式进行了上述说明。但是，上述在一些实施例中讨论不是意图穷尽或者将实施方式限定到上述公开的具体形式。根据上述的教导，可以得到多种修改和变形。上述实施方式的选择和描述是为了更好的解释原理以及实际的应用，从而使得本领域技术人员更好的使用实施方式以及适于具体使用考虑的各种不同的变形的实施方式。

技术特征：
1.一种磁浮车辆拉线刹车装置，其特征在于，所述刹车装置包括安装组件及制动组件：所述安装组件包括安装板及安装座，所述安装板顶部与车辆连接，所述安装板底部与所述安装座连接，所述安装座的底部与所述制动组件通过销轴连接，形成转动副；所述制动组件包括拉线板及刹车板，所述刹车板安装于所述安装座底部，并且与所述安装座通过销轴转动连接，所述拉线板安装于所述安装座上，在所述刹车板的一侧底部安装有刹车块，在所述刹车板的另一侧设置有拉线安装孔，所述拉线板上设置拉线板孔，刹车拉线穿过所述拉线板孔与所述拉线安装孔固定连接。2.如权利要求1所述一种磁浮车辆拉线刹车装置，其特征在于，所述刹车装置还包括复位组件；所述复位组件包括复位弹簧、复位杆及固定杆，所述复位杆安装于所述刹车板上，所述固定杆设置于所述安装座上，所述复位弹簧一端与所述复位杆连接，所述复位弹簧的另一端与所述固定杆连接，用于产生与制动力矩反向的复位力矩。3.如权利要求1所述一种磁浮车辆拉线刹车装置，其特征在于，所述刹车装置还包括限位板，所述限位板安装于所述安装座底部，用于限制刹车板抬起过高。4.如权利要求2所述一种磁浮车辆拉线刹车装置，其特征在于，所述刹车板包括转动板及弹性板，所述转动板的一端与所述安装座的底部通过销轴转动连接，所述转动板的另一端设置有所述拉线安装孔，所述弹性板的一端与所述转动板连接，所述刹车块设置于所述弹性板的底部。5.如权利要求3所述一种磁浮车辆拉线刹车装置，其特征在于，所述安装座为底部开口设置的刚性体结构，所述刹车板安装于所述安装座的底部开口位置，并且所述拉线板设置于所述安装座的一侧的侧壁上，用于在所述拉线板设置于在拉线收紧时，使刹车板能产生制动力矩或制动摩擦力。

技术总结
本申请涉及磁浮车辆技术领域，具体而言，涉及一种磁浮车辆拉线刹车装置，可以解决刹车时会有较强顿挫杆，乘坐舒适性差，并且无法形成有效的省力杠杆，制动摩擦力小，制动距离长的问题。刹车装置包括安装组件及制动组件：安装组件包括安装板及安装座，安装板顶部与车辆连接，安装板底部与安装座连接，安装座的底部与制动组件通过销轴连接，形成转动副；制动组件包括拉线板及刹车板，刹车板安装于安装座底部，并且与安装座通过销轴转动连接，在刹车板的一侧底部安装有刹车块，在刹车板未安装有刹车块的一侧设置有拉线安装孔，拉线板安装于安装座上。装座上。装座上。


技术研发人员：黄海键 任思莱
受保护的技术使用者：湖南天涛科技有限公司
技术研发日：2022.12.31
技术公布日：2023/4/21