一种煤矿人车停车警示装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿人车停车辅助装置，具体为一种煤矿人车停车警示装置。


背景技术：

2.以往煤矿人车需要停车时，基本靠后面人车上的工人大声提醒人车司机，有时候也用矿灯照射发出停车信号，这种矿灯照射或大声提醒发出停车信号的方法在人车高速运行时，司机有时不容易注意到，不是特别有效。而由于煤矿自动化以及安全需要，急需要一种煤矿人车停车信号装置。


技术实现要素：

3.当煤矿人车有人员下车时，这时就需要提醒司机停车，以往下车时都是通过下车人员的摆动矿灯或者大声提醒让司机停车，这种方法有时不能安全有效提示司机停车，同时基于煤矿自动化以及安全需要，本申请提供了一种煤矿人车停车警示装置，利用矿灯灯光照射煤矿人车停车警示装置，来解决人车司机停车时候的信号问题。
4.本实用新型是采用如下的技术方案实现的：一种煤矿人车停车警示装置，包括内部写有光度比较程序的单片机、光敏电阻传感器、蓝牙模块、串口模块、usb转ttl模块和蜂鸣器，单片机通过一个串口模块和蓝牙模块连接，单片机还通过另一个串口模块和usb转ttl模块连接，光敏电阻传感器和蜂鸣器都和单片机连接。
5.该煤矿人车停车警示装置安装在煤矿人车头车位置，头车司机的手机通过蓝牙模块和单片机连接，后车中工作人员想要停车时，用矿灯照射该停车警示装置，矿灯灯光光度高于单片机中设定光度值，然后单片机控制蜂鸣器鸣响报警，同时司机手机振动，提醒司机后车有工作人员下车。单片机还可通过串口模块、usb转ttl模块连接电脑，可以在电脑上修改程序并下载到单片机上。
6.上述的一种煤矿人车停车警示装置，还包括led警示灯，led警示灯和单片机连接，在蜂鸣器鸣响报警的同时led警示灯闪烁，提醒司机后车有工作人员下车。
7.上述的一种煤矿人车停车警示装置，还包括一组并联的调试按钮，调试按钮的一端接地，另一端和单片机连接，调试按钮被按下后，可对单片机中设定光度值进行调整，这样就可以现场调试一个合适的设定光度值，最后用于比较输出。
8.本实用新型主要是利用矿灯照射的光度，来照射光敏电阻传感器，当设定光度小于实际光度时，单片机发出信号给司机手机，此时司机手机震动，并且发出蜂鸣声和led闪烁，来提醒司机停车。
附图说明
9.图1为本实用新型的电路原理图。
10.图2为本实用新型的结构框图。
具体实施方式
11.本申请是基于stm32单片机，通过蓝牙串口模块与手机通讯，也可以用串口连接电脑，通过电脑监控设备。基本上实现了以物联网为基础的人车停车警示装置。本方案由于stm32单片机同时利用串口和手机、电脑通讯，所以用到了两个串口，这就用到stm32单片机的两个串口。一个串口连接电脑，一个串口通过蓝牙模块连接手机。在井下可以用电脑调试警示装置，大大方便了人车司机以及技术人员调试，设置各种参数。本申请主要用到了stm32单片机、光敏电阻传感器、蓝牙模块和串口模块。
12.1.stm32单片机
13.本实用新型使用的stm32f103c8t6单片机是基于arm的32位微控制器。f代表通用类型，103代表增强型，引脚数目48脚，闪存存储容量64k，封装lqfp，工业级温度范围。与51单片机相比，stm32在性能方面则是完胜，stm32 内部sram比很多51单片机的flash还多，stm32具有绝对优势，所以工业上大量使用。stm32单片机如图1所示，包括ua、ub、p3、p4，p3、p4中集成了一个串口模块，再通过usb转ttl模块与电脑连接。
14.光敏电阻传感器
15.光敏电阻传感器，如图1中的u2，工作电压3.3v-5v，与stm32单片机的电压匹配，其主要有4个引脚，分别是电源、接地和ttl数字信号输出、模拟量信号输出。本实用新型主要使用模拟量，其模拟量信号输出（a0）与单片机的模拟量接口（pa1）连接。
16.3.bt08b蓝牙模块
17.bto8b蓝牙模块，如图1中的u3，是专门为智能无线数据传输而打造，尊准v3.0蓝牙规范。模块支持uart接口，并支持spp蓝牙串口协议，可以很好兼容stm32单片机。该模块主要用于短距离的数据无线传输，可以通过蓝牙模块，使手机和单片机通讯，实现数据互传。蓝牙模块u3通过串口模块u4和单片机连接。
18.4. usb转ttl模块
19.usb转ttl模块的作用就是把电平转换到双方都能识别进行通信。单片机通信接口的电平逻辑和pc机通信接口的电平逻辑不同，pc机上的通信接口有usb接口，单片机上的串行通信电平逻辑遵照ttl原则，可以通过此模块和单片机串口下载程序或者互传数据。
20.先设定一个光度值用来比较，然后得到比较值，通过比较值判断是否有矿灯照射。为了方便调试设定光度值特加入一组调试按钮，如图1中的sw1、sw2、sw3、sw4，这样就可以现场调试一个合适的值，最后用于比较输出。
21.本实用新型利用矿灯的灯光光度和设定光度比较，来提醒司机停车。为了方便调试和电脑连接，这样不仅仅解决调试问题，在使用方面也方便司机操作。


技术特征：
1.一种煤矿人车停车警示装置，其特征在于：包括内部写有光度比较程序的单片机、光敏电阻传感器、蓝牙模块、串口模块、usb转ttl模块和蜂鸣器，单片机通过一个串口模块和蓝牙模块连接，单片机还通过另一个串口模块和usb转ttl模块连接，光敏电阻传感器和蜂鸣器都与单片机连接。2.根据权利要求1所述的一种煤矿人车停车警示装置，其特征在于：还包括led警示灯，led警示灯和单片机连接。3.根据权利要求1或2所述的一种煤矿人车停车警示装置，其特征在于：单片机选用stm32单片机。4.根据权利要求1或2所述的一种煤矿人车停车警示装置，其特征在于：还包括一组并联的调试按钮，调试按钮的一端接地，另一端和单片机连接。

技术总结
本实用新型涉及煤矿人车停车辅助装置，具体为一种煤矿人车停车警示装置。一种煤矿人车停车警示装置，包括内部写有光度比较程序的单片机、光敏电阻传感器、蓝牙模块、串口模块、USB转TTL模块和蜂鸣器，单片机通过一个串口模块和蓝牙模块连接，单片机还通过另一个串口模块和USB转TTL模块连接，光敏电阻传感器和蜂鸣器都和单片机连接。本实用新型主要是利用矿灯照射的光度，来照射光敏电阻传感器，当设定光度小于实际光度时，单片机发出信号给司机手机，此时司机手机震动，并且发出蜂鸣声和LED闪烁，来提醒司机停车。来提醒司机停车。来提醒司机停车。


技术研发人员：刘新兵 陈明 王建宝
受保护的技术使用者：西山煤电（集团）有限责任公司
技术研发日：2022.07.01
技术公布日：2023/4/21