一种齿轮驱动的轨道小车驱动机构的制作方法

1.本实用新型属于轨道小车技术领域，尤其涉及一种齿轮驱动的轨道小车驱动机构。


背景技术：

2.轨道小车可应用于餐饮运输、医疗机构内物品的传输以及工业生产石油化工，轨道交通等行业。现有的轨道小车驱动轮无论是橡胶还是聚氨酯一般都是光滑圆形结构，部分带有花纹。
3.现有轨道小车通常只是简单的采用轮子带动，轮子在使用一段时间后摩擦产生磨损，导致轮子摩擦力降低，导致小车打滑，影响定位精度同时如仅仅只是靠摩擦力作用，难以带动小车爬陡坡，从而导致小车无法运动至指定位置，无法满足使用需求。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种齿轮驱动的轨道小车驱动机构，旨在解决轮子在使用一段时间后摩擦产生磨损，导致轮子摩擦力降低，导致小车打滑，影响定位精度，只是靠摩擦力作用，难以带动小车爬陡坡的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种齿轮驱动的轨道小车驱动机构，包括轨道和两侧与顶部为敞口的车架；
6.所述轨道安装墙壁，所述轨道截面形状为工字型，所述车架可沿所述轨道长度方向滑动设置于所述轨道的底部，所述车架内壁面两侧均设置有从动轮组件，所述车架内壁面的底部可转动地横向设置有齿轮，所述轨道的底部沿其长度方向设置有与所述齿轮相齿合的齿条；
7.所述从动轮组件包括多个从动轮，多个从动轮分别可转动地竖向设置于所述车架内壁面两侧的前端与后端，所述从动轮的表面与所述轨道内壁面底部相接触。
8.优选的，所述车架内壁面两侧的前端与后端均沿竖直方向滑动地设置有滑动板，所述滑动板的内壁面横向固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端与相对应的所述从动轮转动连接。
9.优选的，所述车架内壁面两侧前端与后端均横向固定连接有安装板，所述安装板的顶部竖向固定连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的顶端与相对应的所述滑动板底部固定连接。
10.优选的，所述车架两侧的前端与后端之间均固定连接有固定板，所述固定板沿所述车架的前端至后端方向设置，所述固定板的顶部可转动地竖向设置有转动杆，所述转动杆的顶端横向固定连接有辅助轮。
11.优选的，所述车架内壁面底部的两侧均竖向固定连接有竖板，所述齿轮可转动地横向设置于两个所述竖板之间，所述齿轮的一端贯穿至一端所述竖板的外部，一端所述竖板的外部设置有驱动所述齿轮转动的电机。
12.优选的，所述固定板的底部与所述车架的表面之间固定连接有支撑杆。
13.有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种齿轮驱动的轨道小车驱动机构，通过电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条相齿合，通过多个从动轮的配合使车架沿轨道的长度方向运动至合适位置，在过水平弯道时，通过辅助轮的引导能平顺过弯，避免轮子受损导致摩擦力降低的问题，使小车运动更加稳定，可以快速稳定的运动至指定位置，保证定位精度，通过齿条与齿轮的齿合带动小车爬陡坡，保证小车的正常使用，满足使用需求，使用效果好。
附图说明
15.图1为本实用新型侧视的结构示意图；
16.图2为本实用新型中正视的结构示意图；
17.图3为本实用新型图2中a处结构放大示意图。
18.图中：1-轨道、2-车架、3-从动轮、4-齿条、5-齿轮、6-支撑杆、7-固定板、8-转动杆、9-辅助轮、10-竖板、11-底板、12-连接杆、13-滑动板、14-安装板、15-弹簧伸缩杆、16-电机。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种齿轮驱动的轨道小车驱动机构，包括轨道1和两侧与顶部为敞口的车架2；
21.所述轨道1安装墙壁，所述轨道1截面形状为工字型，所述车架2可沿所述轨道1长度方向滑动设置于所述轨道1的底部，所述车架2内壁面两侧均设置有从动轮组件，所述车架2内壁面的底部可转动地横向设置有齿轮5，所述轨道1的底部沿其长度方向设置有与所述齿轮5相齿合的齿条4；
22.通过将轨道1的顶部与墙壁天花板通过焊接或螺栓等方式固定连接，轨道1正视截面形状为工字型，通过从动组件保证车架2运动的稳定性，同时车架2的底部固定连接有底板11，底板11可通过焊接或螺栓等方式与车架2的底部固定连接，固定方式不做具体限定，同时底板11的底部设置有用于悬挂或固定货物的固定机构，从而保证在车架2运动时带动物品运动至指定位置，因齿轮5与齿条4相齿合，从而在齿轮5转动时车架2沿轨道1的长度方向运动至合适位置，通过从动轮组件保证轨道1运动的更加稳定。
23.所述从动轮组件包括多个从动轮3，多个从动轮3分别可转动地竖向设置于所述车架2内壁面两侧的前端与后端，所述从动轮3的表面与所述轨道1内壁面底部相接触。
24.从动轮3为现有结构，因从动轮3的表面与轨道1内壁面的底部相接触，从而保证从动轮3运动的稳定性，同时对轨道1进行支撑，轨道1两侧的底部沿长度方向设置有限位档板，通过限位档板避免从动轮3与轨道1脱离接触，保证从动轮3运动的稳定性。
25.进一步的，所述车架2内壁面两侧的前端与后端均沿竖直方向滑动地设置有滑动板13，所述滑动板13的内壁面横向固定连接有连接杆12，所述连接杆12的另一端与相对应
的所述从动轮3转动连接。
26.滑动板13的外壁面与车架2的内壁面滑动连接，通过滑动板13沿竖直方向上下运动从而可带动连接杆12沿竖直上下运动，底板112的另一端通过轴承与从动轮3转动连接，保证从动轮3转动的稳定性。
27.进一步的，所述车架2内壁面两侧前端与后端均横向固定连接有安装板14，所述安装板14的顶部竖向固定连接有弹簧伸缩杆15，所述弹簧伸缩杆15的顶端与相对应的所述滑动板13底部固定连接。
28.弹簧伸缩杆15表面设置有弹簧，弹簧伸缩杆15的底端与安装板14的顶部固定连接，弹簧伸缩杆15的顶端与滑动板13的底部固定连接。
29.车架2在转弯过程中，从动轮3与车架2之间发生偏转而使得车架2得以在上下坡起伏的的轨道上无阻碍地运行，在车架2通过上下坡恢复水平直行时，从动轮3与车架2之间恢复原来的相对初始位置。
30.进一步的，所述车架2两侧的前端与后端之间均固定连接有固定板7，所述固定板7沿所述车架2的前端至后端方向设置，所述固定板7的顶部可转动地竖向设置有转动杆8，所述转动杆8的顶端横向固定连接有辅助轮9。
31.通过固定板7加强车架2前端与后端之间的支撑，固定板7的底部向内凹陷地开设有与转动杆8相适配的贯穿槽，转动杆8的底端通过轴承与贯穿槽的内壁面转动连接，从而保证转动杆8转动的稳定性，轨道小车过水平弯道时，通过辅助轮9引导能平顺过弯。
32.齿条4和轨道1始终接触，齿轮5始终和轨道1下表面的齿条4啮合，辅助轮9垂直于轨道1和从动轮3的接触面。
33.进一步的，所述车架2内壁面底部的两侧均竖向固定连接有竖板10，所述齿轮5可转动地横向设置于两个所述竖板10之间，所述齿轮5的一端贯穿至一端所述竖板10的外部，一端所述竖板10的外部设置有驱动所述齿轮5转动的电机16。
34.齿轮5的两端通过轴承与相对应竖板10内壁面转动连接，从而保证齿轮5转动时的稳定性，齿轮5的贯穿处设置有轴承用于保证齿轮5转动稳定，通过一端竖板10的表面设置有用于安装电机16的安装座，电机16的输出轴与齿轮5贯穿至竖板10外部的一端固定连接，通过电机16驱动齿轮5转动，保证齿轮5转动的稳定性，通过电机16驱动齿轮5正向或反向转动可改变车架2的运动方向。
35.进一步的，所述固定板7的底部与所述车架2的表面之间固定连接有支撑杆6。
36.在本实施方式中，通过支撑杆6加强固定板7与车架2之间的连接，同时对固定板7进行支撑，保证固定板7的稳定性。
37.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，通过电机16驱动齿轮5转动，齿轮5与齿条4相齿合，通过多个从动轮3的配合使车架2沿轨道1的长度方向运动至合适位置，在过水平弯道时，通过辅助轮9的引导能平顺过弯，同时在车架2转弯过程中，从动轮3与车架2之间发生偏转，弹簧伸缩杆15使滑动板13可沿车架2的内壁面竖直方向上下运动至合适位置，从而使得车架2得以在上下坡起伏的的轨道上无阻碍地运行，在上下坡恢复水平直行时，从动轮3与车架2之间恢复原来的相对初始位置。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。

技术特征：
1.一种齿轮驱动的轨道小车驱动机构，其特征在于：包括轨道(1)和两侧与顶部为敞口的车架(2)；所述轨道(1)安装墙壁，所述轨道(1)截面形状为工字型，所述车架(2)可沿所述轨道(1)长度方向滑动设置于所述轨道(1)的底部，所述车架(2)内壁面两侧均设置有从动轮组件，所述车架(2)内壁面的底部可转动地横向设置有齿轮(5)，所述轨道(1)的底部沿其长度方向设置有与所述齿轮(5)相齿合的齿条(4)；所述从动轮组件包括多个从动轮(3)，多个从动轮(3)分别可转动地竖向设置于所述车架(2)内壁面两侧的前端与后端，所述从动轮(3)的表面与所述轨道(1)内壁面底部相接触。2.如权利要求1所述的一种齿轮驱动的轨道小车驱动机构，其特征在于：所述车架(2)内壁面两侧的前端与后端均沿竖直方向滑动地设置有滑动板(13)，所述滑动板(13)的内壁面横向固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的另一端与相对应的所述从动轮(3)转动连接。3.如权利要求2所述的一种齿轮驱动的轨道小车驱动机构，其特征在于：所述车架(2)内壁面两侧前端与后端均横向固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)的顶部竖向固定连接有弹簧伸缩杆(15)，所述弹簧伸缩杆(15)的顶端与相对应的所述滑动板(13)底部固定连接。4.如权利要求1所述的一种齿轮驱动的轨道小车驱动机构，其特征在于：所述车架(2)两侧的前端与后端之间均固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)沿所述车架(2)的前端至后端方向设置，所述固定板(7)的顶部可转动地竖向设置有转动杆(8)，所述转动杆(8)的顶端横向固定连接有辅助轮(9)。5.如权利要求1所述的一种齿轮驱动的轨道小车驱动机构，其特征在于：所述车架(2)内壁面底部的两侧均竖向固定连接有竖板(10)，所述齿轮(5)可转动地横向设置于两个所述竖板(10)之间，所述齿轮(5)的一端贯穿至一端所述竖板(10)的外部，一端所述竖板(10)的外部设置有驱动所述齿轮(5)转动的电机(16)。6.如权利要求4所述的一种齿轮驱动的轨道小车驱动机构，其特征在于：所述固定板(7)的底部与所述车架(2)的表面之间固定连接有支撑杆(6)。

技术总结
本实用新型适用于轨道小车技术领域，提供了一种齿轮驱动的轨道小车驱动机构，包括轨道和两侧与顶部为敞口的车架；所述轨道安装墙壁，所述轨道截面形状为工字型，所述车架可沿所述轨道长度方向滑动设置于所述轨道的底部，所述车架内壁面两侧均设置有从动轮组件。该齿轮驱动的轨道小车驱动机构，通过电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条相齿合，通过多个从动轮的配合使车架沿轨道的长度方向运动至合适位置，在过水平弯道时，通过辅助轮的引导能平顺过弯，避免轮子受损导致摩擦力降低的问题，使小车运动更加稳定，可以之间运动至指定位置，保证定位精度，通过齿条与齿轮的齿合带动小车爬陡坡，保证小车的正常使用，满足使用需求，使用效果好。果好。果好。


技术研发人员：沈炯光
受保护的技术使用者：厦门中运轨智能科技有限公司
技术研发日：2022.08.08
技术公布日：2023/4/20