一种双驱型轨道机器人行走机构的制作方法

1.本实用新型涉及轨道机器人技术领域，具体为一种双驱型轨道机器人行走机构。


背景技术：

2.巡检机器人是一种智能机器人，主要用于一些特殊工作的巡检任务，目前，它广泛应用于发电厂，巡检机器人的类型很多，根据其行走方式的不同，又包括双驱型轨道式巡检机器人，其中双驱型轨道式指的是，通过两个车轮作为驱动轮在轨道内进行移动。
3.现有的双驱型轨道机器人在使用时不方便紧急制动，使得在发生故障时，不易快速停止移动后进行修复，继而增加了后续作业的故障率，且降低了后续作业的安全性。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双驱型轨道机器人行走机构，具备便于制动和便于清理的功能，解决了上述背景技术中的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双驱型轨道机器人行走机构，包括轨道机器人本体，所述轨道机器人本体的顶部设置有双驱行走机构，所述轨道机器人本体的两侧固定连接固定块，所述固定块的内壁开设有容纳槽，所述容纳槽的内壁固定连接有电磁铁，所述电磁铁的一侧活动连接有活动磁铁，所述活动磁铁的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有制动块，所述制动块的一侧固定连接有复位弹簧。
8.优选的，所述电磁铁与轨道机器人本体内部电源电性连接，且活动磁铁与电磁铁之间的磁性相反，方便了电磁铁通电后对活动磁铁进行磁吸。
9.优选的，所述活动磁铁通过容纳槽与固定块滑动连接，且活动磁铁的宽度大于容纳槽一侧开口处宽度，避免了活动磁铁发生脱落分离。
10.优选的，所述活动磁铁与连接杆呈“t”字形分布，且连接杆的一侧与固定块贯穿连接，方便了活动磁铁对连接杆进行限位。
11.优选的，所述制动块通过连接杆与固定块滑动连接，且制动块的形状与双驱行走机构外侧的形状一致，方便了制动块对双驱行走机构进行抵接后制动。
12.优选的，所述复位弹簧的一侧与固定块的外壁抵接，且制动块通过复位弹簧与固定块构成伸缩结构，方便了复位弹簧带动制动块复位滑动。
13.优选的，所述轨道机器人本体的顶部固定连接有支撑轴，所述支撑轴的顶部活动连接有清理刷，通过设置的支撑轴和清理刷，有利于在轨道内行走时，对轨道内进行自动清理，从而解决了轨道内部粘附灰尘导致影响行走时发生晃动或卡死，提高了行走时的稳定性。
14.优选的，所述清理刷关于双驱行走机构的纵向中心线对称分布有两组，且清理刷关于轨道机器人本体的横向中心线对称分布有两个，有利于通过清理刷对轨道内壁在行走
时进行自动清理。
15.有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种双驱型轨道机器人行走机构，具备以下有益效果：
17.1、该双驱型轨道机器人行走机构，通过设置的轨道机器人本体、双驱行走机构、固定块、容纳槽、电磁铁、活动磁铁、连接杆、制动块和复位弹簧，当电磁铁通电后，将通过磁性对活动磁铁进行吸附，使得活动磁铁带动复位弹簧压缩形变，后续当电磁铁断电时，复位弹簧将带动制动块复位滑动，使得制动块对双驱行走机构的外壁进行抵紧后制动，从而有利于整体机器人停止在合适位置。
18.2、该双驱型轨道机器人行走机构，通过设置的支撑轴和清理刷，有利于在轨道内行走时，对轨道内进行自动清理，从而解决了轨道内部粘附灰尘导致影响行走时发生晃动或卡死，提高了行走时的稳定性。
附图说明
19.图1为本实用新型俯剖结构示意图；
20.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
21.图3为本实用新型正剖结构示意图；
22.图4为本实用新型正视结构示意图；
23.图5为本实用新型制动块立体结构示意图。
24.图中：1、轨道机器人本体；2、双驱行走机构；3、支撑轴；4、清理刷；5、固定块；6、容纳槽；7、电磁铁；8、活动磁铁；9、连接杆；10、制动块；11、复位弹簧。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例1
27.本实用新型所提供的双驱型轨道机器人行走机构的较佳实施例如图1至图5所示：一种双驱型轨道机器人行走机构，包括轨道机器人本体1，轨道机器人本体1的顶部设置有双驱行走机构2，轨道机器人本体1的两侧固定连接固定块5，固定块5的内壁开设有容纳槽6，容纳槽6的内壁固定连接有电磁铁7，电磁铁7的一侧活动连接有活动磁铁8，活动磁铁8的一侧固定连接有连接杆9，连接杆9的一侧固定连接有制动块10，制动块10的一侧固定连接有复位弹簧11。
28.本实施例中，电磁铁7与轨道机器人本体1内部电源电性连接，且活动磁铁8与电磁铁7之间的磁性相反，方便了电磁铁7通电后对活动磁铁8进行磁吸。
29.更进一步的，活动磁铁8通过容纳槽6与固定块5滑动连接，且活动磁铁8的宽度大于容纳槽6一侧开口处宽度，避免了活动磁铁8发生脱落分离。
30.更进一步的，活动磁铁8与连接杆9呈“t”字形分布，且连接杆9的一侧与固定块5贯
穿连接，方便了活动磁铁8对连接杆9进行限位。
31.更进一步的，制动块10通过连接杆9与固定块5滑动连接，且制动块10的形状与双驱行走机构2外侧的形状一致，方便了制动块10对双驱行走机构2进行抵接后制动。
32.更进一步的，复位弹簧11的一侧与固定块5的外壁抵接，且制动块10通过复位弹簧11与固定块5构成伸缩结构，方便了复位弹簧11带动制动块10复位滑动。
33.实施例2
34.在实施例1的基础上，本实用新型所提供的双驱型轨道机器人行走机构的较佳实施例如图1至图5所示：轨道机器人本体1的顶部固定连接有支撑轴3，支撑轴3的顶部活动连接有清理刷4，通过设置的支撑轴3和清理刷4，有利于在轨道内行走时，对轨道内进行自动清理，从而解决了轨道内部粘附灰尘导致影响行走时发生晃动或卡死，提高了行走时的稳定性。
35.本实施例中，清理刷4关于双驱行走机构2的纵向中心线对称分布有两组，且清理刷4关于轨道机器人本体1的横向中心线对称分布有两个，有利于通过清理刷4对轨道内壁在行走时进行自动清理。
36.在使用时，当电磁铁7通电后，将通过磁性对活动磁铁8进行磁吸，使得活动磁铁8带动连接杆9滑动，使得连接杆9带动制动块10滑动，使得制动块10带动复位弹簧11进行压缩，此时，轨道机器人本体1可以正常在轨道内进行移动，并且轨道机器人本体1移动时带动清理刷4通过与轨道内壁的接触进行转动，使得清理刷4对轨道内壁进行清理，当电磁铁7断电后，将解除对活动磁铁8的磁吸，此时，通过复位弹簧11的弹性，将使得复位弹簧11带动制动块10复位滑动，使得制动块10通过连接杆9带动活动磁铁8复位滑动，继而使得制动块10对双驱行走机构2的两侧表面进行抵接后制动，使得轨道机器人本体1无法继续移动。
37.综上，该双驱型轨道机器人行走机构，实现了制动的功能，解决了损坏后不方便制动导致不利于紧急维护。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种双驱型轨道机器人行走机构，包括轨道机器人本体(1)，其特征在于：所述轨道机器人本体(1)的顶部设置有双驱行走机构(2)，所述轨道机器人本体(1)的两侧固定连接固定块(5)，所述固定块(5)的内壁开设有容纳槽(6)，所述容纳槽(6)的内壁固定连接有电磁铁(7)，所述电磁铁(7)的一侧活动连接有活动磁铁(8)，所述活动磁铁(8)的一侧固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的一侧固定连接有制动块(10)，所述制动块(10)的一侧固定连接有复位弹簧(11)。2.根据权利要求1所述的一种双驱型轨道机器人行走机构，其特征在于：所述电磁铁(7)与轨道机器人本体(1)内部电源电性连接，且活动磁铁(8)与电磁铁(7)之间的磁性相反。3.根据权利要求1所述的一种双驱型轨道机器人行走机构，其特征在于：所述活动磁铁(8)通过容纳槽(6)与固定块(5)滑动连接，且活动磁铁(8)的宽度大于容纳槽(6)一侧开口处宽度。4.根据权利要求1所述的一种双驱型轨道机器人行走机构，其特征在于：所述活动磁铁(8)与连接杆(9)呈“t”字形分布，且连接杆(9)的一侧与固定块(5)贯穿连接。5.根据权利要求1所述的一种双驱型轨道机器人行走机构，其特征在于：所述制动块(10)通过连接杆(9)与固定块(5)滑动连接，且制动块(10)的形状与双驱行走机构(2)外侧的形状一致。6.根据权利要求1所述的一种双驱型轨道机器人行走机构，其特征在于：所述复位弹簧(11)的一侧与固定块(5)的外壁抵接，且制动块(10)通过复位弹簧(11)与固定块(5)构成伸缩结构。7.根据权利要求1所述的一种双驱型轨道机器人行走机构，其特征在于：所述轨道机器人本体(1)的顶部固定连接有支撑轴(3)，所述支撑轴(3)的顶部活动连接有清理刷(4)。8.根据权利要求7所述的一种双驱型轨道机器人行走机构，其特征在于：所述清理刷(4)关于双驱行走机构(2)的纵向中心线对称分布有两组，且每组清理刷(4)关于轨道机器人本体(1)的横向中心线对称分布有两个。

技术总结
本实用新型涉及轨道机器人领域，且公开了一种双驱型轨道机器人行走机构，包括轨道机器人本体，所述轨道机器人本体的顶部设置有双驱行走机构，所述轨道机器人本体的两侧固定连接固定块，所述固定块的内壁开设有容纳槽，所述容纳槽的内壁固定连接有电磁铁，所述电磁铁的一侧活动连接有活动磁铁，所述活动磁铁的一侧固定连接有连接杆。该双驱型轨道机器人行走机构，当电磁铁通电后，将通过磁性对活动磁铁进行吸附，使得活动磁铁带动复位弹簧压缩形变，后续当电磁铁断电时，复位弹簧将带动制动块复位滑动，使得制动块对双驱行走机构的外壁进行抵紧后制动，从而有利于整体机器人停止在合适位置。位置。位置。


技术研发人员：温杰 车轩
受保护的技术使用者：陕西鸿泰华控智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.01
技术公布日：2023/4/20