一种列车筛选控制方法及装置与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车筛选控制方法及装置。


背景技术：

2.列车在转入调车模式时，会与无线闭塞中心断开连接，而在列车重新进入列车模式时，需要重新注册无线闭塞中心以确认列车前方和后方是否存在其他列车，从而保证列车的运行效率和行车安全，即对列车进行头筛和尾筛，排除列车前后方可能存在的隐藏列车。
3.目前，现有技术中列车在调车模式下的列车筛选一般是通过人工介入确认，但是人工介入往往费时费力，且容易出错，从而导致列车的运营效率低、行车安全性差。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本发明提供一种列车筛选控制方法及装置，主要目的是对列车筛选实现自动控制，无需人工介入，从而提升列车的运营效率以及行车安全性。
5.为解决上述技术问题，本发明提出以下方案：第一方面，本发明提供了一种列车筛选控制方法，应用于无线闭塞中心，所述方法包括：在目标列车切换至调车模式时，判断所述目标列车在驶入指定调车区段前后所述指定调车区段是否存在跨压占用情况，其中，所述跨压占用情况是基于所述无线闭塞中心与所述目标列车、联锁和调车监控设备之间的实时通信确定的；若是，则根据所述跨压占用情况对应的跨压方向确定所述目标列车的头筛状态和尾筛状态为丢失或保持；若否，则直接确定所述目标列车的头筛状态和尾筛状态为保持。
6.第二方面，本发明提供了一种列车筛选控制装置，应用于无线闭塞中心，所述装置包括：判断单元，用于在目标列车切换至调车模式时，判断所述目标列车在驶入指定调车区段前后所述指定调车区段是否存在跨压占用情况，其中，所述跨压占用情况是基于所述无线闭塞中心与所述目标列车、联锁和调车监控设备之间的实时通信确定的；第一确定单元，用于若所述判断单元判断所述目标列车在驶入指定调车区段前后所述指定调车区段存在跨压占用情况，则根据所述跨压占用情况对应的跨压方向确定所述目标列车的头筛状态和尾筛状态为丢失或保持；第二确定单元，用于若所述判断单元判断所述目标列车在驶入指定调车区段前后所述指定调车区段不存在跨压占用情况，则直接确定所述目标列车的头筛状态和尾筛状态为保持。
7.为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面
的列车筛选控制方法。
8.为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述第一方面的列车筛选控制方法。
9.借由上述技术方案，本发明提供的一种列车筛选控制方法及装置，是在调车模式下需要对列车筛选进行控制时，在目标列车切换至调车模式时，判断目标列车在驶入指定调车区段前后指定调车区段是否存在跨压占用情况，其中，跨压占用情况是基于无线闭塞中心与目标列车、联锁和调车监控设备之间的实时通信确定的；若是，则根据跨压占用情况对应的跨压方向确定目标列车的头筛状态和尾筛状态为丢失或保持；若否，则直接确定目标列车的头筛状态和尾筛状态为保持。通过本发明提供的技术方案，能够在目标列车切换至调车模式时，基于无线闭塞中心与目标列车、联锁和调车监控设备之间的实时通信确定目标列车在驶入指定调车区段前后指定调车区段是否存在跨压占用情况，以及存在跨压占用情况时所对应的跨压方向确定目标列车的头筛状态和尾筛状态，从而实现对列车筛选的自动控制，无需人工介入，从而提升列车的运营效率以及行车安全性。
10.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
11.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了本发明实施例提供的一种列车筛选控制方法流程图；图2示出了本发明实施例提供的另一种列车筛选控制方法流程图；图3示出了本发明实施例提供的一种列车筛选控制装置的组成框图；图4示出了本发明实施例提供的另一种列车筛选控制装置的组成框图。
具体实施方式
12.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
13.目前，现有技术中列车在调车模式下的列车筛选一般是通过人工介入确认，但是人工介入往往费时费力，且容易出错，从而导致列车的运营效率低、行车安全性差。本发明通过在目标列车切换至调车模式时，基于无线闭塞中心与目标列车、联锁和调车监控设备之间的实时通信确定目标列车在驶入指定调车区段前后指定调车区段是否存在跨压占用情况，以及存在跨压占用情况时所对应的跨压方向确定目标列车的头筛状态和尾筛状态，从而实现对列车筛选的自动控制，无需人工介入，从而提升列车的运营效率以及行车安全性。
14.为此，本发明实施例提供了一种列车筛选控制方法，通过该方法能够对列车筛选
实现自动控制，无需人工介入，从而提升列车的运营效率以及行车安全性，其具体执行步骤如图1所示，应用于无线闭塞中心，包括：101、在目标列车切换至调车模式时，判断目标列车在驶入指定调车区段前后指定调车区段是否存在跨压占用情况。
15.其中，跨压占用情况是基于无线闭塞中心与目标列车、联锁和调车监控设备之间的实时通信确定的。需要说明的是，本实施例的执行主体为无线闭塞中心（rbc）,而无线闭塞中心一般分别与目标列车、联锁和调车监控设备（stp）之间建立通信连接，而调车则是指对整车或某几节车厢进行调度，例如解列、重新编组等，当目标列车切换至调车模式时，会同时部署目标列车对应的指定调车区段，该指定调车区段为运行线路中基于用户需求选定的多个调车区段中的一个，即目标列车在线路上的哪一个区段进行调车，因此，可判断目标列车在驶入指定调车区段前后指定调车区段是否存在跨压占用情况，则目标列车在驶入指定调车区段前后指定调车区段是否被调车进路跨压或被其他列车占用检测以及调车作业单中是否存在与指定调车区段相关联的调车记录，其中，目标列车在驶入指定调车区段前后指定调车区段是否存在跨压占用情况可根据无线闭塞中心与目标列车和联锁的实时通信确定，相应的，调车作业单中是否存在与指定调车区段相关联的调车记录则可根据无线闭塞中心与目标列车、调车监控设备（stp）的实时通信获得的调车作业单中确定，即本实施例可通过上述两种方式对目标列车在驶入指定调车区段前后指定调车区段是否存在跨压占用情况进行判断，若是，则执行后续步骤102，反之则执行后续步骤103，而需要强调的是，对于调车作业单的应用需要在获取后人为介入确认以保证其安全等级。
16.102、根据跨压占用情况对应的跨压方向确定目标列车的头筛状态和尾筛状态为丢失或保持。
17.需要说明的是，在本实施例中，由于步骤101已经确定了目标列车在驶入指定调车区段前后指定调车区段存在跨压占用情况，即可能是目标列车在驶入前指定调车区段未出清或在驶入后指定调车区段驶入其他列车或办理了跨压该指定调车区段的进路，也可能是基于调车作业单中存在与该指定调车区段相关联的调车记录，而无论是上述哪种情况，其均会与指定调车区段或目标列车产生位置关系，而根据该位置关系即可确定跨压占用情况对应的跨压方向，而目标列车在调车作业完成后驶出时，可以是反向驶出，也可以是同向驶出，在因此，可根据跨压占用情况对应的跨压方向与目标列车的驶行方向相同或相反确定目标列车的头筛状态和尾筛状态为丢失或保持，即相同则确定尾筛状态为丢失，头筛状态为保持，即目标列车的尾端方向可能存在隐藏列车，相反则确定头筛状态为丢失，尾筛状态为保持，即目标列车的头端方向可能存在隐藏列车，而若目标列车的驶行线路的两个方向均存在跨压占用，则确定目标列车的头筛状态和尾筛状态均为丢失，即目标列车的头端方向和尾端方向均可能存在隐藏列车。
18.103、直接确定目标列车的头筛状态和尾筛状态为保持。
19.需要说明的是，在本实施例中，由于步骤101已经确定了目标列车在驶入指定调车区段前后指定调车区段不存在跨压占用情况，即说明目标列车的头端方向和尾端方向均不存在隐藏列车，因此，可直接确定目标列车的头筛状态和尾筛状态为保持，从而在目标列车切换至调车模式期间，持续保持目标列车的头筛和尾筛，从而实现对列车筛选的自动控制，无需人工介入，从而提升列车的运营效率以及行车安全性。
20.基于上述图1的实现方式可以看出，借由上述技术方案，本发明提供的一种列车筛选控制方法，是在调车模式下需要对列车筛选进行控制时，在目标列车切换至调车模式时，判断目标列车在驶入指定调车区段前后指定调车区段是否存在跨压占用情况，其中，跨压占用情况是基于无线闭塞中心与目标列车、联锁和调车监控设备之间的实时通信确定的；若是，则根据跨压占用情况对应的跨压方向确定目标列车的头筛状态和尾筛状态为丢失或保持；若否，则直接确定目标列车的头筛状态和尾筛状态为保持。通过本发明提供的技术方案，能够在目标列车切换至调车模式时，基于无线闭塞中心与目标列车、联锁和调车监控设备之间的实时通信确定目标列车在驶入指定调车区段前后指定调车区段是否存在跨压占用情况，以及存在跨压占用情况时所对应的跨压方向确定目标列车的头筛状态和尾筛状态，从而实现对列车筛选的自动控制，无需人工介入，从而提升列车的运营效率以及行车安全性。
21.进一步的，本发明优选实施例是在上述图1的基础上，针对列车筛选控制的过程进行的详细说明，其具体步骤如图2所示，应用于无线闭塞中心，包括：201、在目标列车切换至调车模式时，判断目标列车在驶入指定调车区段前后指定调车区段是否存在跨压占用情况。
22.本步骤结合上述方法中101步骤的描述，在此相同的内容不赘述。需要说明的是，在本步骤中，对于判断目标列车在驶入指定调车区段前后指定调车区段是否存在跨压占用情况的具体执行过程包括如下两种方式：方式一：由于在本实施例中，目标列车在切换至调车模式时，无线闭塞中心与目标列车之前的通信是不断开的，而基于无线闭塞中心与目标列车和联锁的实时通信即可准确确定指定调车区段的跨压占用情况，具体的，基于无线闭塞中心与目标列车和联锁之间的实时通信检测目标列车在驶入指定调车区段前后指定调车区段是否被调车进路跨压或被其他列车占用；若是，则确定目标列车在驶入指定调车区段前后指定调车区段存在跨压占用情况，并将指定调车区段被调车进路跨压的进路办理方向或被其他列车占用的列车占用方向作为跨压占用情况对应的跨压方向；若否，则确定目标列车在驶入指定调车区段前后指定调车区段不存在跨压占用情况。需要说明的是，由于无线闭塞中心与目标列车的通信过程中，目标列车会反馈车载位置报告，而基于该车载位置报告即可确定目标列车的位置以及是否驶入指定调车区段，而由于轨道电路能够反馈区段为空闲或占用，因此，基于无线闭塞中心与联锁的通信能够确定指定调车区段是否被调车进路跨压或被其他列车占用，从而确定目标列车在驶入指定调车区段前后指定调车区段是否存在跨压占用情况。
23.方式二：由于在本实施例中，目标列车在切换至调车模式时，基于无线闭塞中心与目标列车和调车监控设备的实时通信同样能够准确确定指定调车区段的跨压占用情况，具体的，基于无线闭塞中心与目标列车和调车监控设备之间的实时通信获取指定调车区段对应的调车作业单；检测调车作业单中是否存在与指定调车区段相关联的调车记录；若是，则确定目标列车在驶入指定调车区段前后指定调车区段存在跨压占用情况，并将调车记录对应的驶行方向作为跨压占用情况对应的跨压方向；若否，则确定目标列车在驶入指定调车区段前后指定调车区段不存在跨压占用情况。需要说明的是，由于调车监控设备能够通过监控
指定调车区段上的调车情况而生成调车作业单，而基于无线闭塞中心与目标列车和调车监控设备之间的实时通信即可获取调车作业单，而根据调车作业单即可确定指定调车区段是否存在相关联的调车记录，从而确定目标列车在驶入指定调车区段前后指定调车区段是否存在跨压占用情况。
24.而基于上述两种方式确定存在跨压占用情况，则执行后续步骤202，反之则执行后续步骤203。
25.202、根据跨压占用情况对应的跨压方向确定目标列车的头筛状态和尾筛状态为丢失或保持。
26.本步骤结合上述方法中102步骤的描述，在此相同的内容不赘述。需要说明的是，由于步骤201中，是基于两种不同的方式对目标列车在驶入指定调车区段前后指定调车区段是否存在跨压占用情况进行判断，因此，根据跨压占用情况对应的跨压方向确定目标列车的头筛状态和尾筛状态为丢失或保持包括两个如下对应方式：对应于方式一：当指定调车区段被调车进路跨压的进路办理方向或被其他列车占用的列车占用方向与目标列车的驶行方向相同时，则确定目标列车的头筛状态为保持、尾筛状态为丢失；当指定调车区段存在被调车进路跨压的进路办理方向或被其他列车占用的列车占用方向与目标列车的驶行方向相反时，则确定目标列车的头筛状态为丢失、尾筛状态为保持。其中，由于上述方式一对应的步骤中将指定调车区段被调车进路跨压的进路办理方向或被其他列车占用的列车占用方向作为跨压占用情况对应的跨压方向，而目标列车在调车作业完成而驶出时，其可以同向驶出、也可以反向驶出，因此，当二者方向相同时，则确定目标列车的尾端方向存在隐藏列车，即丢失尾筛，保持头筛，保持反之则确定目标列车的头端方向存在隐藏列车，即丢失头筛，保持尾筛。
27.对应于方式二：当调车记录对应的驶行方向与目标列车的驶行方向相同时，则确定目标列车的头筛状态为保持、尾筛状态为丢失；当调车记录对应的驶行方向与目标列车的驶行方向相反时，则确定目标列车的头筛状态为丢失、尾筛状态为保持。其中，由于上述方式二对应的步骤中将调车记录对应的驶行方向作为跨压占用情况对应的跨压方向，因此，与对应于方式一同理，当二者方向相同时，则确定目标列车的尾端方向存在隐藏列车，即丢失尾筛，保持头筛，保持反之则确定目标列车的头端方向存在隐藏列车，即丢失头筛，保持尾筛，而需要强调的是，对于调车作业单的应用需要在获取后人为介入确认以保证其安全等级。
28.203、基于无线闭塞中心与目标列车和联锁之间的实时通信检测指定调车区段的相邻区段是否曾被占用且道岔方向指向指定调车区段。
29.需要说明的是，在本步骤中，指定调车区段的相邻区段即为与指定调车区段左右相邻的区段，而如果相邻区段曾被占用且道岔方向指向指定调车区段，则说明该指定调车区段存在进入隐藏列车的可能，因此，为了保证列车筛选控制的准确性，可基于无线闭塞中心与目标列车和联锁之间的实时通信检测指定调车区段的相邻区段是否曾被占用且道岔方向指向指定调车区段，若是，则执行后续步骤204，反之则执行后续步骤205。
30.204、根据曾被占用且道岔方向指向指定调车区段的相邻区段与指定调车区段的相对位置确定目标列车的头筛状态和尾筛状态为丢失或保持。
31.需要说明的是，在本步骤中，曾被占用且道岔方向指向指定调车区段的相邻区段与指定调车区段的相对位置，即确定曾被占用且道岔方向指向指定调车区段的相邻区段在指定调车区段的哪一侧，即确定指定调车区段的哪一侧存在隐藏列车，因此，可根据曾被占用且道岔方向指向指定调车区段的相邻区段与指定调车区段的相对位置确定目标列车的头筛状态和尾筛状态为丢失或保持，即该相邻区段位于目标列车的头端方向则确定头筛状态为丢失、尾筛状态为保持，反之则确定头筛状态为保持、尾筛状态为丢失。
32.205、直接确定目标列车的头筛状态和尾筛状态为保持。
33.需要说明的是，在本步骤中，由于步骤203中检测指定调车区段的相邻区段不曾被占用或曾被占用且道岔方向不指向指定调车区段，则说明该目标列车的头端方向和尾端方向均不存在隐藏列车，因此，可直接确定目标列车的头筛状态和尾筛状态为保持。
34.进一步的，在上述步骤201-205执行过程中，是基于无线闭塞中心与目标列车保持通信下实现的，而在通信保持的状态下，基于调车模式的实际应用，可能会进行解列、重新编组等操作，因此，为了避免对目标列车的尾筛状态确定错误，具体的，所述方法还包括：基于无线闭塞中心与目标列车之间的实时通信实时检测目标列车的完整性报告是否正常；若否，则直接确定目标列车的尾筛状态为丢失。其中，完整性报告是用于对目标列车除车头外的其他车厢是否出现脱离的检测报告，也就是说，其仅针对于车尾，即目标列车的尾端方向，因此，可直接确定目标列车的尾筛状态为丢失。
35.进一步的，在上述步骤的执行过程是基于无线闭塞中心与目标列车保持通信下实现的，但由于无线闭塞中心与目标列车之间的通信因网络延迟等因素存在中断的可能，而通信中断则无法获得目标列车的反馈的车载位置报告，因此，为了进一步提升列车运行的安全性，具体的，所述方法还包括：当基于无线闭塞中心与目标列车之间的实时通信确定无线闭塞中心与目标列车通信中断时，则直接确定目标列车的头筛状态和尾筛状态为丢失。其中，通信中断的判定方式可以为车载位置报告无法按时获取、车载位置报告不合法等，对此，本实施例不做具体限定。
36.进一步的，由于无线闭塞中心与目标列车通信中断一般是暂时的，而为了在通信恢复后能够使得列车的筛选能够自动控制，从而保证列车的运行效率和行车安全，具体的，在直接确定目标列车的头筛状态和尾筛状态为丢失之后，所述方法还包括：当基于无线闭塞中心与目标列车之间的实时通信确定无线闭塞中心与目标列车通信恢复时，则检测目标列车是否仍处于指定调车区段；若是，则重新判断目标列车在驶入指定调车区段前后指定调车区段是否存在跨压占用情况以及实时检测目标列车的完整性报告是否正常；若否，则直接确定目标列车的头筛状态和尾筛状态为丢失。需要说明的是，在本步骤中，对于目标列车是否仍处于指定调车区段则可通过通信恢复后接收到的车载位置报告或基于联锁获得的指定调车区段相邻区段的进路信息进行确定，对此，本实施例不做具体限定。
37.进一步的，对于上述步骤中检测目标列车是否仍处于指定调车区段的具体执行过程为：基于无线闭塞中心与目标列车之间的实时通信检测最新接收到的目标列车的车载位置报告中的位置信息是否不处于指定调车区段内，和/或基于无线闭塞中心与联锁之间的实时通信检测指定调车区段的相邻区段是否办理牵出进路且牵出进路为使用状态；若否，则确定目标列车仍处于指定调车区段；若是，则确定目标列车不处于指定调车区段。需要说明的是，在检测目标列车是否仍处于指定调车区段可设置一指定时间，即规避目标列车驶
出指定调车进路再驶回指定调车进路的风险，从而进一步保证目标列车是否仍处于指定调车区段的检测准确性，进而保证列车筛选自动控制的精度。
38.进一步的，作为对上述图1-2所示方法实施例的实现，本发明实施例提供了一种列车筛选控制装置，该装置用于对列车筛选实现自动控制，无需人工介入，从而提升列车的运营效率以及行车安全性。该装置的实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。具体如图3所示，应用于无线闭塞中心，该装置包括：判断单元301，用于在目标列车切换至调车模式时，判断所述目标列车在驶入指定调车区段前后所述指定调车区段是否存在跨压占用情况，其中，所述跨压占用情况是基于所述无线闭塞中心与所述目标列车、联锁和调车监控设备之间的实时通信确定的；第一确定单元302，用于若所述判断单元301判断所述目标列车在驶入指定调车区段前后所述指定调车区段存在跨压占用情况，则根据所述跨压占用情况对应的跨压方向确定所述目标列车的头筛状态和尾筛状态为丢失或保持；第二确定单元303，用于若所述判断单元301判断所述目标列车在驶入指定调车区段前后所述指定调车区段不存在跨压占用情况，则直接确定所述目标列车的头筛状态和尾筛状态为保持。
39.进一步的，如图4所示，所述判断单元301，包括：第一检测模块3011，用于基于所述无线闭塞中心与所述目标列车和所述联锁之间的实时通信检测所述目标列车在驶入所述指定调车区段前后所述指定调车区段是否被调车进路跨压或被其他列车占用；第一确定模块3012，用于若所述第一检测模块3011检测所述目标列车在驶入所述指定调车区段前后所述指定调车区段被调车进路跨压或被其他列车占用，则确定所述目标列车在驶入指定调车区段前后所述指定调车区段存在所述跨压占用情况，并将所述指定调车区段被调车进路跨压的进路办理方向或被其他列车占用的列车占用方向作为所述跨压占用情况对应的跨压方向；所述第一确定模块3012，还用于若所述第一检测模块3011检测所述目标列车在驶入所述指定调车区段前后所述指定调车区段未被调车进路跨压且未被其他列车占用，则确定所述目标列车在驶入指定调车区段前后所述指定调车区段不存在所述跨压占用情况。
40.进一步的，如图4所示，所述判断单元301，包括：获取模块3013，用于基于所述无线闭塞中心与所述目标列车和所述调车监控设备之间的实时通信获取所述指定调车区段对应的调车作业单；第二检测模块3014，用于检测所述获取模块3013获得的所述调车作业单中是否存在与所述指定调车区段相关联的调车记录；第二确定模块3015，用于若所述第二检测模块3014检测所述调车作业单中存在与所述指定调车区段相关联的调车记录，则确定所述目标列车在驶入指定调车区段前后所述指定调车区段存在跨压占用情况，并将所述调车记录对应的驶行方向作为所述跨压占用情况对应的跨压方向；所述第二确定模块3015，还用于若所述第二检测模块3014检测所述调车作业单中不存在与所述指定调车区段相关联的调车记录，则确定所述目标列车在驶入指定调车区段
前后所述指定调车区段不存在所述跨压占用情况。
41.进一步的，如图4所示，所述第一确定单元302，具体用于，当所述指定调车区段被调车进路跨压的进路办理方向或被其他列车占用的列车占用方向与所述目标列车的驶行方向相同时，则确定所述目标列车的头筛状态为保持、尾筛状态为丢失；当所述指定调车区段存在被调车进路跨压的进路办理方向或被其他列车占用的列车占用方向与所述目标列车的驶行方向相反时，则确定所述目标列车的头筛状态为丢失、尾筛状态为保持。
42.进一步的，如图4所示，所述第一确定单元302，具体用于，当所述调车记录对应的驶行方向与所述目标列车的驶行方向相同时，则确定所述目标列车的头筛状态为保持、尾筛状态为丢失；当所述调车记录对应的驶行方向与所述目标列车的驶行方向相反时，则确定所述目标列车的头筛状态为丢失、尾筛状态为保持。
43.进一步的，如图4所示，所述装置还包括：第一检测单元304，用于在所述第二确定单元303之前基于所述无线闭塞中心与所述目标列车和所述联锁之间的实时通信检测所述指定调车区段的相邻区段是否曾被占用且道岔方向指向所述指定调车区段；第三确定单元305，用于若所述第一检测单元304检测所述指定调车区段的相邻区段曾被占用且道岔方向指向所述指定调车区段，则根据曾被占用且道岔方向指向所述指定调车区段的所述相邻区段与所述指定调车区段的相对位置确定所述目标列车的头筛状态和尾筛状态为丢失或保持；所述第二确定单元303，具体用于，若所述第一检测单元304检测所述指定调车区段的相邻区段不曾被占用且道岔方向指向所述指定调车区段，则直接确定所述目标列车的头筛状态和尾筛状态为保持。
44.进一步的，如图4所示，所述装置还包括：第二检测单元306，用于基于所述无线闭塞中心与所述目标列车之间的实时通信实时检测所述目标列车的完整性报告是否正常；第四确定单元307，用于若所述第二检测单元306实时检测所述目标列车的完整性报告不正常，则直接确定所述目标列车的尾筛状态为丢失。
45.进一步的，如图4所示，所述装置还包括：第五确定单元308，用于当基于所述无线闭塞中心与所述目标列车之间的实时通信确定所述无线闭塞中心与所述目标列车通信中断时，则直接确定所述目标列车的头筛状态和尾筛状态为丢失。
46.进一步的，如图4所示，所述装置还包括：第三检测单元309，用于在所述第五确定单元308之后当基于所述无线闭塞中心与所述目标列车之间的实时通信确定所述无线闭塞中心与所述目标列车通信恢复时，则检测所述目标列车是否仍处于所述指定调车区段；执行单元310，用于若所述第三检测单元308检测所述目标列车仍处于所述指定调车区段，则重新判断所述目标列车在驶入指定调车区段前后所述指定调车区段是否存在所
述跨压占用情况以及实时检测所述目标列车的完整性报告是否正常；所述第五确定单元308，具体用于，若所述第三检测单元309检测所述目标列车不处于所述指定调车区段，则直接确定所述目标列车的头筛状态和尾筛状态为丢失。
47.进一步的，如图4所示，所述第三检测单元309，包括：第三检测模块3091，用于基于所述无线闭塞中心与所述目标列车之间的实时通信检测最新接收到的所述目标列车的车载位置报告中的位置信息是否不处于所述指定调车区段内，和/或基于所述无线闭塞中心与所述联锁之间的实时通信检测所述指定调车区段的相邻区段是否办理牵出进路且所述牵出进路为使用状态；第三确定模块3092，用于若所述第三检测模块3091检测最新接收到的所述目标列车的车载位置报告中的位置信息处于所述指定调车区段内，和/或检测所述指定调车区段的相邻区段未办理牵出进路或办理所述牵出进路且所述牵出进路不为使用状态，则确定所述目标列车仍处于所述指定调车区段；所述第三确定模块3092，还用于若所述第三检测模块3091检测最新接收到的所述目标列车的车载位置报告中的位置信息不处于所述指定调车区段内，和/或检测所述指定调车区段的相邻区段办理牵出进路且所述牵出进路不为使用状态，则确定所述目标列车不处于所述指定调车区段。
48.进一步的，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述图1-2中所述的列车筛选控制方法。
49.进一步的，本发明实施例还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述图1-2中所述的列车筛选控制方法。
50.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
51.可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
52.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
53.在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
54.此外，存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至
少一个存储芯片。
55.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
56.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
57.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
58.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
59.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
60.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
61.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (pram)、静态随机存取存储器 (sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器 (ram)、只读存储器 (rom)、电可擦除可编程只读存储器 (eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器 (cd-rom)、数字多功能光盘 (dvd) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
62.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
63.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
64.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种列车筛选控制方法，其特征在于，应用于无线闭塞中心，所述方法包括：在目标列车切换至调车模式时，判断所述目标列车在驶入指定调车区段前后所述指定调车区段是否存在跨压占用情况，其中，所述跨压占用情况是基于所述无线闭塞中心与所述目标列车、联锁和调车监控设备之间的实时通信确定的；若是，则根据所述跨压占用情况对应的跨压方向确定所述目标列车的头筛状态和尾筛状态为丢失或保持；若否，则直接确定所述目标列车的头筛状态和尾筛状态为保持。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述目标列车在驶入指定调车区段前后所述指定调车区段是否存在跨压占用情况，包括：基于所述无线闭塞中心与所述目标列车和所述联锁之间的实时通信检测所述目标列车在驶入所述指定调车区段前后所述指定调车区段是否被调车进路跨压或被其他列车占用；若是，则确定所述目标列车在驶入指定调车区段前后所述指定调车区段存在所述跨压占用情况，并将所述指定调车区段被调车进路跨压的进路办理方向或被其他列车占用的列车占用方向作为所述跨压占用情况对应的跨压方向；若否，则确定所述目标列车在驶入指定调车区段前后所述指定调车区段不存在所述跨压占用情况。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述目标列车在驶入指定调车区段前后所述指定调车区段是否存在跨压占用情况，包括：基于所述无线闭塞中心与所述目标列车和所述调车监控设备之间的实时通信获取所述指定调车区段对应的调车作业单；检测所述调车作业单中是否存在与所述指定调车区段相关联的调车记录；若是，则确定所述目标列车在驶入指定调车区段前后所述指定调车区段存在跨压占用情况，并将所述调车记录对应的驶行方向作为所述跨压占用情况对应的跨压方向；若否，则确定所述目标列车在驶入指定调车区段前后所述指定调车区段不存在所述跨压占用情况。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述跨压占用情况对应的跨压方向确定所述目标列车的头筛状态和尾筛状态为丢失或保持，包括：当所述指定调车区段被调车进路跨压的进路办理方向或被其他列车占用的列车占用方向与所述目标列车的驶行方向相同时，则确定所述目标列车的头筛状态为保持、尾筛状态为丢失；当所述指定调车区段存在被调车进路跨压的进路办理方向或被其他列车占用的列车占用方向与所述目标列车的驶行方向相反时，则确定所述目标列车的头筛状态为丢失、尾筛状态为保持。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述跨压占用情况对应的跨压方向确定所述目标列车的头筛状态和尾筛状态为丢失或保持，包括：当所述调车记录对应的驶行方向与所述目标列车的驶行方向相同时，则确定所述目标列车的头筛状态为保持、尾筛状态为丢失；当所述调车记录对应的驶行方向与所述目标列车的驶行方向相反时，则确定所述目标
列车的头筛状态为丢失、尾筛状态为保持。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在直接确定所述目标列车的头筛状态和尾筛状态为保持之前，所述方法还包括：基于所述无线闭塞中心与所述目标列车和所述联锁之间的实时通信检测所述指定调车区段的相邻区段是否曾被占用且道岔方向指向所述指定调车区段；若是，则根据曾被占用且道岔方向指向所述指定调车区段的所述相邻区段与所述指定调车区段的相对位置确定所述目标列车的头筛状态和尾筛状态为丢失或保持；若否，则直接确定所述目标列车的头筛状态和尾筛状态为保持。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述无线闭塞中心与所述目标列车之间的实时通信实时检测所述目标列车的完整性报告是否正常；若否，则直接确定所述目标列车的尾筛状态为丢失。8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当基于所述无线闭塞中心与所述目标列车之间的实时通信确定所述无线闭塞中心与所述目标列车通信中断时，则直接确定所述目标列车的头筛状态和尾筛状态为丢失。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在直接确定所述目标列车的头筛状态和尾筛状态为丢失之后，所述方法还包括：当基于所述无线闭塞中心与所述目标列车之间的实时通信确定所述无线闭塞中心与所述目标列车通信恢复时，则检测所述目标列车是否仍处于所述指定调车区段；若是，则重新判断所述目标列车在驶入指定调车区段前后所述指定调车区段是否存在所述跨压占用情况以及实时检测所述目标列车的完整性报告是否正常；若否，则直接确定所述目标列车的头筛状态和尾筛状态为丢失。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，检测所述目标列车是否仍处于所述指定调车区段，包括：基于所述无线闭塞中心与所述目标列车之间的实时通信检测最新接收到的所述目标列车的车载位置报告中的位置信息是否不处于所述指定调车区段内，和/或基于所述无线闭塞中心与所述联锁之间的实时通信检测所述指定调车区段的相邻区段是否办理牵出进路且所述牵出进路为使用状态；若否，则确定所述目标列车仍处于所述指定调车区段；若是，则确定所述目标列车不处于所述指定调车区段。11.一种列车筛选控制装置，其特征在于，应用于无线闭塞中心，所述装置包括：判断单元，用于在目标列车切换至调车模式时，判断所述目标列车在驶入指定调车区段前后所述指定调车区段是否存在跨压占用情况，其中，所述跨压占用情况是基于所述无线闭塞中心与所述目标列车、联锁和调车监控设备之间的实时通信确定的；第一确定单元，用于若所述判断单元判断所述目标列车在驶入指定调车区段前后所述指定调车区段存在跨压占用情况，则根据所述跨压占用情况对应的跨压方向确定所述目标列车的头筛状态和尾筛状态为丢失或保持；第二确定单元，用于若所述判断单元判断所述目标列车在驶入指定调车区段前后所述
指定调车区段不存在跨压占用情况，则直接确定所述目标列车的头筛状态和尾筛状态为保持。12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至权利要求10中任意一项所述的列车筛选控制方法。13.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如权利要求1至权利要求10中任意一项所述的列车筛选控制方法。

技术总结
本发明公开了一种列车筛选控制方法及装置，涉及轨道交通技术领域，主要目的在于对列车筛选实现自动控制，无需人工介入，从而提升列车的运营效率以及行车安全性。本发明主要的技术方案为：在目标列车切换至调车模式时，判断所述目标列车在驶入指定调车区段前后所述指定调车区段是否存在跨压占用情况，其中，所述跨压占用情况是基于所述无线闭塞中心与所述目标列车、联锁和调车监控设备之间的实时通信确定的；若是，则根据所述跨压占用情况对应的跨压方向确定所述目标列车的头筛状态和尾筛状态为丢失或保持；若否，则直接确定所述目标列车的头筛状态和尾筛状态为保持。本发明用于调车模式下的列车筛选控制。于调车模式下的列车筛选控制。于调车模式下的列车筛选控制。


技术研发人员：冯雷 徐先良 蒋红军 赖昊 夏明 李湘宜 侯晓伟 杨奉伟
受保护的技术使用者：卡斯柯信号（北京）有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/4/20