一种用于运输搬运机器人的检修车的制作方法

1.本实用新型涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种用于运输搬运机器人的检修车。


背景技术：

2.rgv是有轨制导车辆(rail guided vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，rgv小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。而为了保证有轨制导车辆的工作效率，则在车辆出现故障时应当第一时间对车辆进行检修；而为了延长车辆的使用寿命，则当有轨制导车辆正常工作了一段时间后，也应该对该车辆进行检查。
3.而有轨制导车辆一般是在仓储货架上的轨道上行驶，因而检修时则需要将待检修的车辆从仓储货架上移动至检修地点，即首先需要通过专用叉车将待检修车辆从仓储货架上搬运至移动车上，进而再通过移动车将待检修车辆运输至检修地点。该方式在将搬运机器人从仓储货架运输至检修地点时，则需要更换多种设备，浪费时间和人力，使得检修成本高。因此，如何降低搬运机器人的检修成本是亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种用于运输搬运机器人的检修车，以解决现有技术中心存在的一个或多个技术问题。
5.根据本实用新型的一方面，公开了一种用于运输搬运机器人的检修车，所述检修车包括：
6.轮组；
7.检修车车体，支撑在所述轮组上，所述检修车车体包括第一行驶轨道，所述检修车车体的第一端用于与仓储货架连接，且在所述检修车车体的第一端与所述仓储货架连接的状态下，所述检修车车体上的第一行驶轨道与所述仓储货架上的第二行驶轨道相接，所述搬运机器人可自所述仓储货架的第二行驶轨道上移动至所述检修车车体上的第一行驶轨道上。
8.在本实用新型的一些实施例中，所述检修车还包括工具箱，所述工具箱设置在所述检修车车体的第二端。
9.在本实用新型的一些实施例中，所述检修车车体为方形框架，所述方形框架的横向连接梁为所述第一行驶轨道。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述检修车还包括防撞块，所述防撞块设置在所述工具箱的靠近于所述第一行驶轨道的一侧。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述检修车还包括定位部件，所述定位部件设置在所述第一行驶轨道上，且所述定位部件靠近于所述检修车车体的第一端布置。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述检修车包括连接杆，所述连接杆用于固定在所述仓储货架上，所述连接杆与所述检修车车体的纵向连接梁平行设置，所述连接杆的远离所述仓储货架的一侧设有l形固定板，所述检修车车体的第一端与所述l形固定板连接。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述检修车车体的第一端与所述l形固定板之间通过可拆卸销轴连接。
14.在本实用新型的一些实施例中，所述轮组包括四个车轮，且四个所述车轮均为可升降车轮。
15.在本实用新型的一些实施例中，所述工具箱包括箱体、隔板和箱门，所述箱门位于所述工具箱的远离所述搬运机器人的一侧，所述隔板位于所述箱体内。
16.在本实用新型的一些实施例中，所述工具箱的顶部设有多个工具放置槽。
17.通过利用本实用新型实施例中的用于运输搬运机器人的检修车，可以获得的有益效果至少在于：
18.本实用新型所公开的用于运输搬运机器人的检修车，其检修车车体上设有第一行驶轨道，且搬运车车体的第一端还可与仓储货架连接，并且在检修车车体的第一端与仓储货架连接的状态下，搬运机器人可自仓储货架的第二行驶轨道上不借助于其他设备直接移动至检修车车体上的第一行驶轨道上。该结构的检修车使得位于仓储货架上的搬运机器人不借助于其它设备即可直接移动至检修车上，进而通过检修车运送至检修地点。因而该结构的检修车节省了搬运机器人检修过程中应用的设备，节省了人力和检修时间，进而也节省了检修成本，提高了检修效率。
19.本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。本实用新型的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
20.本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。
附图说明
21.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本实用新型的原理。为了便于示出和描述本实用新型的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本实用新型实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：
22.图1为本实用新型一实施例的用于运输搬运机器人的检修车的第一结构示意图。
23.图2为本实用新型一实施例的用于运输搬运机器人的检修车的第二结构示意图。
24.图3为本实用新型一实施例的搬运机器人位于检修车上时的结构示意图。
25.图4为本实用新型另一实施例的用于运输搬运机器人的检修车的结构示意图。
26.附图标号：
27.车轮110第一行驶轨道210纵向连接梁220箱体310箱门320隔板330工具放置槽340防撞块410定位部件420连接杆511l形固定板512
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
29.在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
30.应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。
31.在此，还需要说明的是，本说明书内容中所出现的方位名词是相对于附图所示的位置方向；如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。直接连接为两个零部件之间不借助中间部件进行连接，间接连接为两个零部件之间借助其他零部件进行连接。
32.在下文中，将参考附图描述本实用新型的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件。
33.图1为本实用新型一实施例的用于运输搬运机器人的检修车的第一结构示意图，如图1所示，该检修车至少包括轮组和检修车车体。其中，轮组用于驱动所述检修车移动；检修车车体支撑在所述轮组上，所述检修车车体包括第一行驶轨道210，所述检修车车体的第一端用于与仓储货架连接，且在所述检修车车体的第一端与所述仓储货架连接的状态下，所述检修车车体上的第一行驶轨道210与所述仓储货架上的第二行驶轨道相接，所述搬运机器人可自所述仓储货架的第二行驶轨道上移动至所述检修车车体上的第一行驶轨道210上。在该实施例中，检修车车体的第一端是指图1所示的检修车的左端。
34.具体的，当位于仓储货架上的搬运机器人需要检修时，则将检修车车体的第一端与仓储货架连接，并使检修车车体上的第一行驶轨道210与所述仓储货架上的第二行驶轨道相接，则此时搬运机器人可直接自仓储货架上的第二行驶轨道行驶至检修车车体上的第一行驶轨道210，直至搬运机器人的行驶车轮110均被支撑在检修车车体上的第一行驶轨道210上，则即完成了搬运机器人自仓储货架至检修车车体上的转移。当检修完毕时，运输有搬运机器人的检修车则移动至靠近仓储货架，类似的，将检修车车体上的第一行驶轨道210与仓储货架上的第二行驶轨道相接，并将检修车车体的第一端与仓储货架连接，此时搬运机器人可直接自检修车车体上的第一行驶轨道210行驶至仓储货架上的第二行驶轨道。另外还应理解的是，为了确保搬运机器人在检修车车体上的第一行驶轨道210与仓储货架上的第二行驶轨道之间稳定的行驶，则当检修车车体上的第一行驶轨道210与仓储货架上的第二行驶轨道相接时，一般还应保证检修车车体上的第一行驶轨道210与仓储货架上的第二行驶轨道同高。
35.而为了使检修车适应于不同高度的第二行驶轨道，则此时检修车的轮组具体的可设为高度可调整的结构。示例性的，轮组具体包括四个车轮110，该四个车轮110均可实现高度可调整；从而在该实施例中，通过调整车轮110的高度即可使检修车车体的第一行驶轨道210的高度匹配于第二行驶轨道的高度。
36.进一步的，检修车还包括工具箱，所述工具箱设置在所述检修车车体的第二端。检
修车车体的第二端具体指图1所示的检修车的右端，工具箱用于盛放检修搬运机器人所需要的工具。示例性的，工具箱具体的可为方形结构，该方形结构的工具箱则进一步的可包括箱体310、箱门320以及隔板330，箱体310整体为长方体箱体，隔板330位于长方体箱体内，隔板330用于将长方体箱体内部分隔为上下两层，箱门320位于工具箱的远离所述搬运机器人的一侧。确切的说，箱门320开设在工具箱的右侧。其中箱体310的宽度可与检修车车体的宽度相等，而箱体310的高度及长度均可根据实际需要进行设定，另外，箱体310内隔板330的数量也可为多个，此时多个隔板330将箱体310内部进一步的分隔为更多个隔层。
37.进一步的，工具箱的顶部设有多个工具放置槽340，位于工具箱顶部的工具放置槽340可以放置临时使用的检修工具。示例性的，参考图1，工具箱的顶部具有三个工具放置槽340，该三个工具放置槽340可分别用于盛放不同类型的工具。另外，为了便于手动移动该检修车，则在三个工具放置槽的一侧还设有把手，把手具体位于工具箱的顶部。
38.在本实用新型的一些实施例中，检修车车体可为方形框架，此时轮组具体的被设置在方形框架的底部，且方形框架的其中一组相对的横向连接梁为第一行驶轨道210。横向连接梁具体的为与检修车的长度方向平行的连接梁，而与检修车的宽度方向平行的连接梁则为纵向连接梁220。参考图2，检修车的两根横向连接梁平行且间隔设置，且两根横向连接梁的右端与工具箱的侧壁固定连接，两根横向连接梁的左端则与纵向连接梁220固定连接，此时横向连接梁底端、纵向连接梁220底端以及工具箱的底部端面均平齐。并且在该实施例中，车轮110的数量为四个，四个车轮110分别设置在检修车底部的四个角位置处。
39.进一步的，当搬运机器人从仓储货架上移动至该检修车上时，为了防止搬运机器人停止不及时而碰撞位于检修车第二端的工具箱，则此时检修车还包括防撞块410，防撞块410设置在工具箱的靠近于所述第一行驶轨道210的一侧。防撞块410具体的可固定在第一行驶轨道210上或工具箱上，且防撞块410的数量为两个，两个防撞块410相互对称设置。
40.而当搬运机器人停留在检修车车体的第一行驶轨道210上，且移动检修车时，为了防止搬运机器人由于惯性作用力从检修车车体的第一行驶轨道210上后退，则此时检修车还可设置定位部件420，定位部件420设置在第一行驶轨道210上，且定位部件420用于设置在搬运机器人的远离工具箱的一端，即定位部件420具体靠近于检修车车体的第一端设置。此时位于检修车上的搬运机器人，其前部通过防撞块410限位，而后部通过定位部件420限位(参考图3)。具体的，定位部件420的数量也可为两个，且两个定位部件420分别设置在两个第一行驶轨道210上。
41.图4为本实用新型另一实施例的用于运输搬运机器人的检修车的结构示意图，如图4所示，该实施例中的用于运输搬运机器人的检修车还包括连接杆511，连接杆511用于固定在仓储货架上，连接杆511与检修车车体的纵向连接梁220平行设置，所述纵向连接梁220的远离所述仓储货架的一侧设有l形固定板512，检修车车体的端部与所述l形固定板512连接。
42.参考图4，连接杆511被设置在检修车的左端端部，两个l形固定板512对称设置，且两个l形固定板512之间的间距稍大于检修车的宽度，以使检修车的左端可位于两个l形固定板512之间。示例性的，检修车车体的端部与所述l形固定板512之间通过可拆卸销轴连接；由于检修车正常工作时，连接杆511被固定在仓储货架上，此时两个l形固定板512的外侧壁上开设有销轴过孔，而检修车车体的与销轴过孔对应的位置处具有销轴安装孔，则当
需要将位于仓储货架上的搬运机器人移动至检修点时，则将检修车朝向于仓储货架移动，并使检修车车体的左端位于两个l形固定板512之间，此时将销轴从销轴过孔插入至销轴安装孔，则实现了连接杆511与检修车的连接。另外，在连接检修车与连接杆511之前，若检修车上的第一行驶轨道210的高度与仓储货架上的第二行驶轨道的高度不平齐，则此时也可调整车轮110的高度。另外，为了使检修车车体的端部便于驶入两个l形固定板之间，则l形固定板上还设置外扩的导向部。
43.当位于仓储货架上的搬运机器人沿第二行驶轨道、第一行驶轨道210移动至检修车上，且搬运机器人移动到位后，进一步的将定位部件420安装在第一行驶轨道210上；进而拔下用于连接l形固定板与检修车的插销，则检修车可朝向检修点移动。其中，定位部件420具体的可为止退销，此时可在第一行驶轨道210的相应位置开设定位部件安装孔，而定位部件安装孔自第一行驶轨道210的顶面垂直向下延伸，则当搬运机器人行驶到位后，则将止退销安装至相应的定位部件安装孔内即可。
44.通过上述实施例可以发现，本实用新型所公开的用于运输搬运机器人的检修车，其检修车车体上设有第一行驶轨道，且其第一端还可与仓储货架连接，并且在检修车车体的第一端与货架连接的状态下，搬运机器人可自仓储货架的第二行驶轨道上不借助于其他设备直接移动至检修车车体上的第一行驶轨道上。该结构的检修车使得位于仓储货架上的搬运机器人不借助于其它设备即可直接移动至检修车上，进而通过检修车运送至检修地点。因而该结构的检修车节省了搬运机器人检修过程中应用的设备，节省了人力和检修时间，进而也节省了检修成本，提高了检修效率。
45.本实用新型中，针对一个实施方式描述和/或例示的特征，可以在一个或更多个其它实施方式中以相同方式或以类似方式使用，和/或与其他实施方式的特征相结合或代替其他实施方式的特征。
46.上述所列实施例，显示和描述了本实用新型的基本原理与主要特征，但本实用新型不受上述实施例的限制，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下对本实用新型做出的修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

技术特征：
1.一种用于运输搬运机器人的检修车，其特征在于，所述检修车包括：轮组；检修车车体，支撑在所述轮组上，所述检修车车体包括第一行驶轨道，所述检修车车体的第一端用于与仓储货架连接，且在所述检修车车体的第一端与所述仓储货架连接的状态下，所述检修车车体上的第一行驶轨道与所述仓储货架上的第二行驶轨道相接，所述搬运机器人可自所述仓储货架的第二行驶轨道上移动至所述检修车车体上的第一行驶轨道上。2.根据权利要求1所述的用于运输搬运机器人的检修车，其特征在于，所述检修车还包括工具箱，所述工具箱设置在所述检修车车体的第二端。3.根据权利要求1所述的用于运输搬运机器人的检修车，其特征在于，所述检修车车体为方形框架，所述方形框架的横向连接梁为所述第一行驶轨道。4.根据权利要求2所述的用于运输搬运机器人的检修车，其特征在于，所述检修车还包括防撞块，所述防撞块设置在所述工具箱的靠近于所述第一行驶轨道的一侧。5.根据权利要求2所述的用于运输搬运机器人的检修车，其特征在于，所述检修车还包括定位部件，所述定位部件设置在所述第一行驶轨道上，且所述定位部件靠近于所述检修车车体的第一端布置。6.根据权利要求3所述的用于运输搬运机器人的检修车，其特征在于，所述检修车包括连接杆，所述连接杆用于固定在所述仓储货架上，所述连接杆与所述检修车车体的纵向连接梁平行设置，所述连接杆的远离所述仓储货架的一侧设有l形固定板，所述检修车车体的第一端与所述l形固定板连接。7.根据权利要求6所述的用于运输搬运机器人的检修车，其特征在于，所述检修车车体的第一端与所述l形固定板之间通过可拆卸销轴连接。8.根据权利要求1所述的用于运输搬运机器人的检修车，其特征在于，所述轮组包括四个车轮，且四个所述车轮均为可升降车轮。9.根据权利要求2所述的用于运输搬运机器人的检修车，其特征在于，所述工具箱包括箱体、隔板和箱门，所述箱门位于所述工具箱的远离所述搬运机器人的一侧，所述隔板位于所述箱体内。10.根据权利要求9所述的用于运输搬运机器人的检修车，其特征在于，所述工具箱的顶部设有多个工具放置槽。

技术总结
本实用新型提供一种用于运输搬运机器人的检修车，所述检修车包括：轮组；检修车车体，支撑在所述轮组上，所述检修车车体包括第一行驶轨道，所述检修车车体的第一端用于与仓储货架连接，且在所述检修车车体的第一端与所述仓储货架连接的状态下，所述检修车车体上的第一行驶轨道与所述仓储货架上的第二行驶轨道相接，所述搬运机器人可自所述仓储货架的第二行驶轨道上移动至所述检修车车体上的第一行驶轨道上。该用于运输搬运机器人的检修车可方便的将搬运机器人从仓储货架上运输至检修点，从而降低了检修成本。而降低了检修成本。而降低了检修成本。


技术研发人员：许庆波 胡公娄 高国方 吕帅
受保护的技术使用者：安徽哥伦布智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/4/20