用于矿用设备列车的防跑偏装置的制作方法

1.本公开涉及煤矿综采技术领域，具体地，涉及一种用于矿用设备列车的防跑偏装置。


背景技术：

2.煤炭生产中应用的先进开采技术与装备使煤炭生产能力大幅提高。井下采煤工作面投入设备数量也越来越多，国内外煤矿辅助运输设备的种类大多是有轨型、无轨型和皮带型三种，国内市场已研发应用不少步进式自移设备列车，其在轨道步进移动过程中，易受到外力因素导致列车从轨道跑偏，由于列车向外偏移时，作业空间较大，人工干预比较简单，但列车向煤壁方向偏移时，作业空间受限(即，列车与煤壁之间的距离较小)，作业器具受到极大的限制，人员作业较为困难。现如今对于列车跑偏后的解决方法是通过操纵液压千斤顶和人工撬杠等操作方法进行调节，十分费力，由此亟需一种防止设备列车跑偏的装置。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种用于矿用设备列车的防跑偏装置，该防跑偏装置能够在设备列车朝向煤壁所在一侧趋向于跑偏或偏移较小距离时通过滚动件与煤壁滚动抵接，以防止设备列车向煤壁方向跑偏，以至少部分地解决上述问题。
4.为了实现上述目的，本公开提供一种用于矿用设备列车的防跑偏装置，包括安装架，用于连接于矿用设备立车且朝向煤壁所在侧延伸；和滚动件，可绕自身轴线转动地连接于所述安装架的远离所述矿用设备列车的一端，所述滚动件能够滚动抵接于所述煤壁。
5.可选地，所述安装架包括：桁架，所述滚动件连接于所述桁架；和多个第一插接板，多个所述第一插接板间隔地连接于所述桁架的远离所述滚动件的一侧，多个所述第一插接板用于连接于所述矿用设备列车的侧壁。
6.可选地，所述滚动件包括安装座，连接于所述桁架且包括两个间隔设置的支撑板，两个所述支撑板上均设置有安装孔；定位轴，可绕自身轴线转动地穿设于两个所述安装孔；以及辊体，套接于所述定位轴且位于两个所述支撑板之间，所述辊体能够滚动抵接于所述煤壁。
7.可选地，所述安装座包括呈l形的第一板体和第二板体，所述桁架上设置有与所述第二板体相贴合的安装面，所述安装面上设置有供所述第一板体插入的插槽，两个所述支撑板连接于所述第二板体的背离所述安装面的一侧。
8.可选地，所述桁架包括第一架体，多个所述第一插接板沿所述第一架体的延伸方向间隔地连接于所述第一架体的第一侧；第二架体，垂直连接于所述第一架体的与所述第一侧相对的第二侧，所述第二架体朝向所述煤壁所在侧延伸，所述滚动件连接于所述第二架体的背离所述第一架体的一端。
9.可选地，所述桁架还包括第三架体，所述第三架体连接在所述第一架体和所述第
二架体之间，且所述第三架体与所述第一架体、所述第二架体共同形成三角形加强结构。
10.可选地，所述滚动件的中心轴线垂直于所述三角形加强结构所在的平面。
11.可选地，所述第三架体的数量为多个，至少两个所述第三架体分别位于所述第二架体的相对两侧。
12.可选地，所述第三架体的数量为两个，两个所述第三架体分别位于所述第二架体的相对两侧且关于所述第二架体对称布置。
13.可选地，所述第一插接板为l形板。
14.通过上述技术方案，即本公开提供的用于矿用设备列车的防跑偏装置，将安装架安装于矿用设备列车上，滚动件可以在矿用设备列车朝向煤壁所在侧趋向于偏移时滚动抵接于煤壁，以防止矿用设备列车向煤壁方向偏移，对矿用设备列车起到了防偏移和导向作用。
15.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
16.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
17.图1是本公开示例性实施方式中提供的用于矿用设备列车的防跑偏装置的结构示意图；
18.图2是本公开示例性实施方式中提供的用于矿用设备列车的防跑偏装置的底侧示意图；
19.图3是本公开示例性实施方式中提供的用于矿用设备列车的防跑偏装置的安装架的结构示意图；
20.图4是本公开示例性实施方式中提供的用于矿用设备列车的防跑偏装置的滚动件的结构示意图；
21.图5是本公开示例性实施方式中提供的用于矿用设备列车的防跑偏装置的第二插接板的结构示意图。
22.附图标记说明
23.1-安装架；101-插槽；110-桁架；111-第一架体；112-第二架体；113-第三架体；120-第一插接板；2-滚动件；210-第二插接板；211-限位孔；212-第一板体；213-第二板体；220-定位轴；230-滚轮。
具体实施方式
24.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
25.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”通常是指相对于结构部件本身轮廓的内、外，“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性，此外，不同附图中的同一附图标记表示相同的要素。
26.本公开提供一种用于矿用设备列车的防跑偏装置，参考图1至图5所示，该防跑偏装置包括安装架1和滚动件2，安装架1用于连接于矿用设备列车且朝向煤壁所在侧延伸；滚
动件2可绕自身轴线转动地连接于安转架1的远离矿用设备列车的一端，滚动件2能够滚动抵接于煤壁。
27.通过这种连接方式，可以将安装架1安装于矿用设备列车上，滚动件2可以在矿用设备列车朝向煤壁所在侧趋向于偏移时滚动抵接于煤壁，以防止矿用设备列车向煤壁方向偏移，对矿用设备列车起到了防偏移和导向作用。
28.具体地，在矿用设备列车沿行进方向移动时，带动防跑偏装置同步移动，而在矿用设备列车朝向煤壁趋向于偏移或者发生较小程度的偏移时，滚动件2能够滚动抵接于煤壁，以防止矿用设备列车进一步偏移。此外，滚动件2与煤壁滚动接触，能够减小滚动件2与煤壁之间的冲击。
29.其中，安装架2可以安装在矿用设备列车的朝向煤壁一侧的侧壁上，即，防跑偏装置可以位于矿用设备列车和煤壁之间，以达到更好地防跑偏效果。
30.在一些实施方式中，参考图1至图3所示，安装架1包括桁架110和多个第一插接板120，滚动件2连接于桁架110，多个第一插接板120间隔地连接于桁架110的远离滚动件2的一侧，多个第一插接板120用于连接于矿用设备列车的侧壁。通过这种连接方式，设置的多个第一插接板120共同插接于矿用设备列车的侧壁，可以提高防跑偏装置与矿用设备列车的连接强度及稳定性，以防止防跑偏装置脱落。第一插接板120可以是任意数量，本公开对此不作限定。参考图1和图2所示，第一插接板130的数量可以是三个且间隔地连接于桁架110。
31.需要说明的是，第一插接板120也可以构造为任意截面形状的插接板，例如，为了加强第一插接板120与矿用设备列车的连接稳定性，第一插接板120的截面可以为工字形、t字形、l字形等任意形状。参考图2所示，第一插接板120可以为l形板，即具有呈l形的截面。通过这种构造方式，l形的第一插接板120在插入矿用设备列车的侧壁内时，可以将防跑偏装置与矿用设备列车形成更稳定的连接效果和更高的抗形变能力，提高了防跑偏装置的使用寿命。
32.此外，第一插接板120可以通过插接的方式插接于矿用设备列车，也可以通过例如螺纹紧固件等可拆卸连接于矿用设备列车，或者，也可以焊接于矿用设备列车。本公开不限于此。
33.在一些实施方式中，参考图1、图4和图5所示，滚动件2包括安装座210、定位轴220以及辊体230，安装座210连接于桁架110且包括两个间隔设置的支撑板，两个支撑板上均设置有安装孔211；定位轴220可绕自身轴线转动地穿设于两个安装孔211；辊体230套接于定位轴220且位于两个支撑板之间，辊体230能够滚动抵接于煤壁。通过这种连接方式，辊体230可以在两个安装孔211之间以定位轴220为轴心进行转动，在矿用设备列车抵靠煤壁时，辊体230可以在不影响矿用设备列车继续向前运行的情况下沿煤壁进行滚动，且辊体230和煤壁之间有更小的摩擦力。需要说明的是，辊体230可以构造为任意具有转动功能的转动件，例如，辊体230可以是滚轮、轴承、托辊等转动件，本公开对此不作限定。
34.在一些实施方式中，参考图4和图5所示，安装座210包括呈l形的第一板体212和第二板体213，桁架110上设置有与第二板体213相贴合的安装面，安装面上设置有供第一板体212插入的插槽101，两个支撑板连接于第二板体213的背离安装面的一侧。通过这种连接方式，第一板体212可以通过插入插槽101内的方式提高安装座210与桁架110连接的紧固性，
同时也可以起到定位安装的作用。需要说明的是，为了进一步提高安装座210与桁架110连接的紧固性，可以在第一板体212插入插槽101内且第二板体213与安装面贴合后，对第二板体213与安装面的贴合部位进行焊接，从而将安装座210焊于桁架110。
35.在一些实施方式中，参考图1和图3所示，桁架110包括第一架体111和第二架体112，多个第一插接板120沿第一架体111的延伸方向间隔地连接于第一架体111的第一侧；第二架体112垂直连接于第一架体111的与第一侧相对的第二侧，第二架体112朝向煤壁所在侧延伸，滚动件2连接于第二架体112的背离第一架体111的一端。通过这种方式，第二架体112向煤壁方向延伸，减少了防跑偏装置与煤壁之间的距离，连接于第二架体112的滚动件2在矿用设备列车向煤壁方向偏移时能够更快地抵接煤壁，提高了对矿用设备列车的防跑偏和导向效果。需要说明的是，第二架体112的长度可以根据矿用设备列车在运行中与煤壁的距离不同而选择加工不同长度的第二架体112以适配实际需要，也可以采用具有伸缩结构的第二架体112以适配矿用设备列车与不同煤壁之间的距离，本公开对此不作限定。
36.在一些实施方式中，参考图1和图3所示，桁架110还包括第三架体113，第三架体113连接在第一架体111和第二架体112之间，且第三架体113与第一架体111、第二架体112共同形成三角形加强结构。通过这种连接方式，第三架体113可以对第一架体111和第二架体112起到辅助加强连接的作用，利用三角形具有稳定性的特点，三角形加强结构能够进一步地加强桁架110的稳定性。需要说明的是，第三架体113的数量可以为多个，以形成更多的三角形加强结构，进一步强化桁架110的稳定性。
37.在一些实施方式中，参考图1所示，滚动件2的中心轴线垂直于三角形加强结构所在的平面。通过这种布置方式，在矿用设备列车前进过程中，防跑偏装置安装在矿用设备列车的朝向煤壁一侧的侧壁上，此时若矿用设备列车向煤壁方向偏移，滚动件2会抵接于煤壁且相对煤壁向矿用设备列车行进方向滚动，此时，假设矿用设备列车沿水平方向移动，那么此时滚动件的中心轴线沿竖直方向延伸，而由于滚动件2的中心轴线垂直于三角形加强结构所在的平面，所以三角形加强结构所在的平面平行于矿用设备列车的移动方向，能够充分利用三角形加强结构的稳定性，以防止安装架1因滚动件2抵靠煤壁的受力过大而产生弯折变型的情况，提高了三角形加强结构的使用寿命。
38.在一些实施方式中，参考图1和图3所示，第三架体113的数量为多个，至少两个第三架体113分别位于第二架体112的相对两侧。通过这种布置方式，桁架110可以通过多个第三架体113加强其自身的稳定性。本公开对于第三架体113与第一架体111和第二架体112的连接位置不作限定，例如，第三架体113的两端可以分别连接于第一架体111的端部和第二架体112的端部；也可以一端连接于第一架体111的端部，另一端连接第二架体112延伸方向的侧壁；也可以两端分别连接于第一架体111延伸方向的侧壁和第二架体112延伸方向的侧壁，以不同程度地提高桁架110的稳定性。
39.在一些实施方式中，参考图1和图3所示，第三架体113的数量为两个，两个第三架体113分别位于第二架体112的相对两侧且关于第二架体112对称布置。通过这种连接方式，参考图1所示，两个相对第二架体112对称布置的第三架体113与第一架体111形成等腰(或等边)三角形，进一步提高了桁架110整体的稳定效果，且在以第二架体112为对称轴的布置方法下，两个对称的第三架体113又分别与第二架体112形成两个对称布置的直角三角形，再次提高了桁架110的稳定性。
40.需要说明的是，为了再进一步提高桁架110的稳定性，可以将第一架体111与两个第三架体113加工为相同长度，以形成等边三角形的稳定结构，本公开对此不作限定。
41.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
42.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
43.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

技术特征：
1.一种用于矿用设备列车的防跑偏装置，其特征在于，包括：安装架，用于连接于矿用设备列车且朝向煤壁所在侧延伸；和滚动件，可绕自身轴线转动地连接于所述安装架的远离所述矿用设备列车的一端，所述滚动件能够滚动抵接于所述煤壁。2.根据权利要求1所述的用于矿用设备列车的防跑偏装置，其特征在于，所述安装架包括：桁架，所述滚动件连接于所述桁架；和多个第一插接板，多个所述第一插接板间隔地连接于所述桁架的远离所述滚动件的一侧，多个所述第一插接板用于连接于所述矿用设备列车的侧壁。3.根据权利要求2所述的用于矿用设备列车的防跑偏装置，其特征在于，所述滚动件包括：安装座，连接于所述桁架且包括两个间隔设置的支撑板，两个所述支撑板上均设置有安装孔；定位轴，可绕自身轴线转动地穿设于两个所述安装孔；以及辊体，套接于所述定位轴且位于两个所述支撑板之间，所述辊体能够滚动抵接于所述煤壁。4.根据权利要求3所述的用于矿用设备列车的防跑偏装置，其特征在于，所述安装座包括呈l形的第一板体和第二板体，所述桁架上设置有与所述第二板体相贴合的安装面，所述安装面上设置有供所述第一板体插入的插槽，两个所述支撑板连接于所述第二板体的背离所述安装面的一侧。5.根据权利要求2所述的用于矿用设备列车的防跑偏装置，其特征在于，所述桁架包括：第一架体，多个所述第一插接板沿所述第一架体的延伸方向间隔地连接于所述第一架体的第一侧；第二架体，垂直连接于所述第一架体的与所述第一侧相对的第二侧，所述第二架体朝向所述煤壁所在侧延伸，所述滚动件连接于所述第二架体的背离所述第一架体的一端。6.根据权利要求5所述的用于矿用设备列车的防跑偏装置，其特征在于，所述桁架还包括第三架体，所述第三架体连接在所述第一架体和所述第二架体之间，且所述第三架体与所述第一架体、所述第二架体共同形成三角形加强结构。7.根据权利要求6所述的用于矿用设备列车的防跑偏装置，其特征在于，所述滚动件的中心轴线垂直于所述三角形加强结构所在的平面。8.根据权利要求6所述的用于矿用设备列车的防跑偏装置，其特征在于，所述第三架体的数量为多个，至少两个所述第三架体分别位于所述第二架体的相对两侧。9.根据权利要求6所述的用于矿用设备列车的防跑偏装置，其特征在于，所述第三架体的数量为两个，两个所述第三架体分别位于所述第二架体的相对两侧且关于所述第二架体对称布置。10.根据权利要求2所述的用于矿用设备列车的防跑偏装置，其特征在于，所述第一插接板为l形板。

技术总结
本公开涉及一种用于矿用设备列车的防跑偏装置，包括安装架，用于连接矿用设备列车且朝向煤壁所在侧延伸；和滚动件，可绕自身轴线转动地连接于安装架的远离矿用设备列车的一端，滚动件能够滚动抵接于煤壁。该防跑偏装置能够在设备列车朝向煤壁所在一侧趋向于跑偏或偏移较小距离时通过滚动件与煤壁滚动抵接，以防止设备列车向煤壁方向跑偏。以防止设备列车向煤壁方向跑偏。以防止设备列车向煤壁方向跑偏。


技术研发人员：段伟华 原承龙 金腾
受保护的技术使用者：国家能源集团国源电力有限公司
技术研发日：2023.01.06
技术公布日：2023/4/18