一种导弹挂架姿态试验设备及其试验方法与流程

1.本发明涉及航空机载设备试验技术领域，尤其涉及一种导弹挂架姿态试验设备及其试验方法。


背景技术：

2.导弹挂架是一种用于导弹与战斗机之间的一种连接口设备，导弹发射时，用于脱离导弹。战斗机常处于不同的姿态，这样需要导弹在各种姿态下完成正常发射。因此，在地面进行导弹发射试验时，需对到担架进行多种飞行姿态下的弹出试验。
3.如现有专利公告号cn104964614b公示的离轴式导弹偏转挂架机构，其通过设计扇形的轨道，使用油缸驱动导弹转动角度，但是结构较为复杂，需要使用固定导轨板和滑动导轨板相互位置变化，且还需要通过两个油缸垂直悬挂在支架顶部，通过控制两个油缸的行程和一段圆弧形导轨来控制导弹上的两点位置变化以达到最终的运动状态。再有，导弹在挂架上的安装位置单一，不能依据实现的姿态需求进行选择性安装，后期只能通过调整相应结构进行位置和角度调节。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种导弹挂架姿态试验设备及其试验方法，结构简单，且灵活性更高。
5.本发明的技术方案是：一种导弹挂架姿态试验设备包括基座、转动支撑、结构支撑、角度控制机构和挂架组件，所述转动支撑设于基座的顶部，所述结构支撑的端部转动安装在转动支撑中；所述挂架组件套接在所述结构支撑上，且所述挂架组件的下端形成用于连接导弹的安装结构；所述基座将所述安装结构抬升一定高度，所述角度控制机构用于驱动所述结构支撑和所述安装结构相对于转动支撑转动并锁定；
6.所述挂架组件包括转接平台和挂架，所述转接平台包括依次连接的第一平板、套环和第二平板，所述套环套接在所述结构支撑上，所述挂架的一侧与第一平板或第二平板连接，所述挂架的另一侧设置所述安装结构。
7.上述方案中，一方面，通过角度控制机构驱动结构支撑转动，使安装模拟导弹的挂架转动，相较于控制两个油缸的行程和一端圆弧形导轨的方式，结构上更加简单、直观，角度更可控；再有，将用于连接挂架的转接平台上设计两个安装平台，实际可根据姿态要求选择合适的平台与挂架连接，使挂架安装位置可选择范围更大，灵活性更高。
8.优选的，所述第一平板外表面设有n个滑槽，所述第二平板外表面设有m个滑槽，其中n为偶数，m为奇数，且n＜m；所述挂架上设有与所述滑槽适配的滑块。
9.优选的，所述第一平板和第二平板上均沿所述滑槽排布设有多个第一安装孔，所述第一安装孔位于滑槽的旁侧，所述挂架上设有与所述第一安装孔适配的第二安装孔，所述第二安装孔与其中的某些第一安装孔对齐后通过紧固件固定。
10.优选的，所述结构支撑为阶梯轴，所述套环与阶梯轴的轴肩抵接。
11.优选的，所述套环在第一平板和第二平板之间排布设有多个。
12.优选的，所述基座为上小下大的梯形结构。
13.优选的，所述安装结构为设置在所述挂架底部的至少一个挂钩，所述挂钩为l形，其一侧边与挂架连接并能相对于模拟导弹发射方向位移，另一侧边与挂架的底平面平行。
14.优选的，所述挂架组件通过紧固件固定于所述结构支撑上。
15.本发明还提供一种上述导弹挂架姿态试验设备的试验方法，包括以下步骤：设定模拟导弹发射前的姿态角度，并根据模拟导弹的姿态要求，确定与挂架相连的平台以及确认挂架在该平台上最终连接的位置；再将确定的平台转动至结构支撑的下方，将挂架安装在该平台确认的位置处；再将模拟导弹安装在挂架的安装结构上；启动角度控制机构，驱动结构支撑、挂架组件及模拟导弹转动并达到预设的角度后，停止角度控制机构，锁定挂架组件；释放模拟导弹，完成试验。
16.与相关技术相比，本发明的有益效果为：
17.一、本发明通过角度控制机构驱动结构支撑转动，使安装模拟导弹的挂架转动，相较于控制两个油缸的行程和一端圆弧形导轨的方式，结构上更加简单、直观，角度更可控；
18.二、本发明将用于连接挂架的转接平台上设计两个安装平台，实际可根据姿态要求选择合适的平台与挂架连接，使挂架安装位置可选择范围更大，灵活性更高；
19.三、本发明可以模拟导弹处于不同姿态，满足导弹发射的姿态要求。
附图说明
20.图1为本发明提供的导弹挂架姿态试验设备的立体结构示意图；
21.图2为本发明提供的导弹挂架姿态试验设备的正视结构示意图；
22.图3为图1中的挂架组件与模拟导弹的分解示意图；
23.图4为转接平台、挂架和结构支撑的连接结构示意图。
24.附图中：1、基座；2、转动支撑；3、结构支撑；4、转接平台；41、第一平板；42、套环；43、第二平板；44、滑槽；45、第一安装孔；5、挂架；51、滑块；52、第二安装孔；53、挂钩；6、模拟导弹；7、角度控制机构；8、紧固件；9、挂架组件。
具体实施方式
25.以下将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
26.如图1、图2所示，本实施例提供的一种导弹挂架姿态试验设备包括基座1、转动支撑2、结构支撑3、角度控制机构7和挂架组件9。
27.所述基座1间隔设置两个，为上小下大的梯形结构，其上端平面形成安装面，在该安装面上分别设置有一个所述转动支撑2，在其中的一个安装面上设置所述角度控制机构7。
28.所述角度控制机构7为电机和齿轮箱，靠近角度控制机构7的结构支撑3的外圈上套装有输入齿轮，所述输入齿轮与所述齿轮箱的输出齿轮啮合。同时，还需考虑齿轮箱与转
动支撑2之间的衔接以及结构的密封性。所述结构支撑3的两端分别通过轴承转动安装在两个转动支撑2的内部。所述结构支撑3为阶梯轴，其阶梯轴的轴肩用于与挂架组件9的套环42抵接限位。
29.如图3、图4所示，所述挂架组件9包括转接平台4和挂架5。所述转接平台4包括依次连接的第一平板41、套环42和第二平板43。所述第一平板41外表面设有n个滑槽44，所述第二平板43外表面设有m个滑槽44，其中n为偶数，m为奇数，且n＜m。在本实施例中，n＝2，m＝3。另外，所述第一平板41和第二平板43上均沿所述滑槽44排布设有多个第一安装孔45。所述第一安装孔45位于滑槽44的旁侧。偶数位的滑槽44和奇数位的滑槽44的位置不同，则可在实际安装挂架5时，根据需要选择，使姿态调整的范围更广，更能满足要求。
30.所述套环42在第一平板41和第二平板43之间排布设有多个。所述套环42套装在结构支撑3上，一侧端面与阶梯轴的轴肩抵接，再通过紧固件8将转接平台4与结构支撑3固定。
31.所述挂架5上设有与所述滑槽44适配的滑块51，所述滑块51的两侧设有与所述第一安装孔45适配的第二安装孔52。安装时，将滑块51滑动置于对应位置的某一滑槽44中，再将所述第二安装孔52与其中的某些第一安装孔45对齐后通过紧固件8固定。
32.如图4所示，所述挂架5的底部设有挂钩53，所述挂钩53为用于挂接模拟导弹6的安装结构。所述挂架5为l形，其一侧边与挂架5连接并能相对于模拟导弹发射方向位移，该位移可通过在挂架5内的驱动件和复位弹簧实现。所述挂架5的另一侧边与挂架5的底平面平行，该边挂装在模拟导弹6的挂孔中。
33.在本实施例中，所述挂钩53为两个，两个所述挂钩53的l形朝向相同。
34.本发明还提供一种上述导弹挂架姿态试验设备的试验方法，包括以下步骤：设定模拟导弹6发射前的姿态角度，并根据模拟导弹6的姿态要求，确定与挂架5相连的平台以及确认挂架5在该平台上最终连接的位置。再将确定的平台转动至结构支撑3的下方，将挂架5安装在该平台确认的位置处。再将模拟导弹6安装在挂架5的安装结构上；启动角度控制机构7，驱动结构支撑3、挂架组件9及模拟导弹6转动并达到预设的角度后，停止角度控制机构7，锁定挂架组件9。释放模拟导弹6，完成试验。
35.模拟导弹6的发射设备为现有技术，其集成在挂架5中，其具体结构原理在此不再赘述。
36.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种导弹挂架姿态试验设备，其特征在于，包括基座(1)、转动支撑(2)、结构支撑(3)、角度控制机构(7)和挂架组件(9)，所述转动支撑(2)设于基座(1)的顶部，所述结构支撑(3)的端部转动安装在转动支撑(2)中；所述挂架组件(9)套接在所述结构支撑(3)上，且所述挂架组件(9)的下端形成用于连接导弹的安装结构；所述基座(1)将所述安装结构抬升一定高度，所述角度控制机构(7)用于驱动所述结构支撑(3)和所述安装结构相对于转动支撑(2)转动并锁定；所述挂架组件(9)包括转接平台(4)和挂架(5)，所述转接平台(4)包括依次连接的第一平板(41)、套环(42)和第二平板(43)，所述套环(42)套接在所述结构支撑(3)上，所述挂架(5)的一侧与第一平板(41)或第二平板(43)连接，所述挂架(5)的另一侧设置所述安装结构。2.根据权利要求1所述的导弹挂架姿态试验设备，其特征在于，所述第一平板(41)外表面设有n个滑槽(44)，所述第二平板(43)外表面设有m个滑槽(44)，其中n为偶数，m为奇数，且n＜m；所述挂架(5)上设有与所述滑槽(44)适配的滑块(51)。3.根据权利要求2所述的导弹挂架姿态试验设备，其特征在于，所述第一平板(41)和第二平板(43)上均沿所述滑槽(44)排布设有多个第一安装孔(45)，所述第一安装孔(45)位于滑槽(44)的旁侧，所述挂架(5)上设有与所述第一安装孔(45)适配的第二安装孔(52)，所述第二安装孔(52)与其中的某些第一安装孔(45)对齐后通过紧固件(8)固定。4.根据权利要求1所述的导弹挂架姿态试验设备，其特征在于，所述结构支撑(3)为阶梯轴，所述套环(42)与阶梯轴的轴肩抵接。5.根据权利要求1所述的导弹挂架姿态试验设备，其特征在于，所述套环(42)在第一平板(41)和第二平板(43)之间排布设有多个。6.根据权利要求1所述的导弹挂架姿态试验设备，其特征在于，所述基座(1)为上小下大的梯形结构。7.根据权利要求1所述的导弹挂架姿态试验设备，其特征在于，所述安装结构为设置在所述挂架(5)底部的至少一个挂钩(53)，所述挂钩(53)为l形，其一侧边与挂架(5)连接并能相对于模拟导弹发射方向位移，另一侧边与挂架(5)的底平面平行。8.根据权利要求1所述的导弹挂架姿态试验设备，其特征在于，所述挂架组件(9)通过紧固件(8)固定于所述结构支撑(3)上。9.一种如权利要求1-8任一项所述的导弹挂架姿态试验设备的试验方法，其特征在于，包括以下步骤：设定模拟导弹(6)发射前的姿态角度，并根据模拟导弹(6)的姿态要求，确定与挂架(5)相连的平台以及确认挂架(5)在该平台上最终连接的位置；再将确定的平台转动至结构支撑(3)的下方，将挂架(5)安装在该平台确认的位置处；再将模拟导弹(6)安装在挂架(5)的安装结构上；启动角度控制机构(7)，驱动结构支撑(3)、挂架组件(9)及模拟导弹(6)转动并达到预设的角度后，停止角度控制机构(7)，锁定挂架组件(9)；释放模拟导弹(6)，完成试验。

技术总结
本发明提供一种导弹挂架姿态试验设备及其试验方法。所述导弹挂架姿态试验设备包括基座、转动支撑、结构支撑、角度控制机构和挂架组件，所述转动支撑设于基座的顶部，所述结构支撑的端部转动安装在转动支撑中；所述基座将所述安装结构抬升一定高度，所述角度控制机构用于驱动所述结构支撑和所述安装结构相对于转动支撑转动并锁定；所述挂架组件包括转接平台和挂架，所述转接平台包括依次连接的第一平板、套环和第二平板，所述套环套接在所述结构支撑上，所述挂架的一侧与第一平板或第二平板连接，所述挂架的另一侧设置所述安装结构。本发明可以模拟导弹处于不同姿态，满足导弹发射的姿态要求。的姿态要求。的姿态要求。


技术研发人员：岳育元 余凯
受保护的技术使用者：中航长沙设计研究院有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/8/16