无螺母散热片锁螺丝设备的制作方法

1.本发明涉及锁螺丝的机械技术领域，特别涉及一种无螺母散热片锁螺丝设备。


背景技术：

2.晶体在使用过程中容易发热，为降低晶体的温度，可将晶体锁付于散热片上，如此，晶体可以将热量通过散热片散出，传统的将晶体锁付于散热片的设备过长，对场地要求过高。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种无螺母散热片锁螺丝设备，旨在提供长度较短的无螺母散热片锁螺丝设备，以降低该设备对场地的要求。
4.为实现上述目的，本发明提出的无螺母散热片锁螺丝设备包括：
5.机架，设有散热片上料工位、及设于所述散热片上料工位下游的复合工位，所述散热片上料工位用以放置散热片；
6.晶体上料机构，对应所述复合工位设置，所述晶体上料机构用以在所述复合工位将晶体放置于所述散热片；
7.锁付机构，对应所述复合工位设置，所述锁付机构用以在所述复合工位将所述散热片和所述晶体锁付；以及
8.旋转装置，包括设于所述机架的第一驱动件、及驱动连接于所述第一驱动件的承载件，所述承载件设有至少两个承载位，所有所述承载位沿所述承载件的旋转方向依次布设，且两所述承载位分设于所述散热片上料工位和所述复合工位，所述承载位用以承载所述散热片。
9.可选地，所述机架还设有印散热膏工位，所述印散热膏工位设于所述散热片上料工位的下游，且设于所述复合工位的上游，所述承载件还设有设于所述印散热膏工位的一所述承载位，所述无螺母散热片锁螺丝设备还包括对应所述印散热膏工位设置的印散热膏机构，所述印散热膏机构用以将散热膏涂敷于所述散热片。
10.可选地，所述印散热膏机构包括：
11.储膏箱，设有供散热膏存储的储膏腔，所述储膏腔具有朝上开口的取膏口；
12.传输带，设于所述储膏腔内，所述传输带呈环状设置，所述传输带的外周面与所述取膏口相对，且与所述储膏腔的腔底相对；
13.第二驱动件，用以驱动所述传输带转动；
14.刮膏件，设于所述储膏腔内，所述刮膏件与所述传输带相对设置，且所述刮膏件与所述传输带的外表面间隔设置；
15.印胶头；以及
16.移动模组，与所述印胶头驱动连接，所述移动模组用以驱动所述印胶头往返于所述储膏箱和所述印散热膏工位。
17.可选地，所述机架还设有取料工位，所述取料工位设于所述复合工位的下游，所述承载件还设有设于所述取料工位的一所述承载位，所述无螺母散热片锁螺丝设备还包括对应所述取料工位设置的取料机构。
18.可选地，所述无螺母散热片锁螺丝设备还包括对应所述散热片上料工位设置的操作台，所述操作台可供多个所述散热片放置。
19.可选地，所述操作台在远离所述旋转装置的方向上延伸至所述机架外。
20.可选地，所述无螺母散热片锁螺丝设备还包括邻设于所述操作台的取料盘，所述取料盘在所述操作台的延伸方向上超过所述操作台，所述取料盘用以承接所述取料机构夹取的工件。
21.可选地，所述锁付机构包括：
22.螺丝供料器，用以提供螺丝；
23.螺丝进料管，一端连通所述螺丝供料器；以及
24.锁付本体，包括连通所述螺丝进料管的另一端的导向套、与所述导向套的开口相对的夹爪、及用以将所述螺丝锁付于所述散热片和所述晶体的电批。
25.可选地，所述无螺母散热片锁螺丝设备还包括对应所述散热片上料工位设置的安全光栅，所述安全光栅与所述旋转装置电连接。
26.可选地，所述无螺母散热片锁螺丝设备还包括对应所述散热片上料工位设置的光纤传感器，所述光纤传感器与所述旋转装置电连接，所述光纤传感器朝向所述散热片上料工位设置。
27.本发明的技术方案中，第一驱动件驱动承载件转动，承载件上设有至少两个承载位，所有承载位沿承载件的旋转方向依次布设，两承载位分设于散热片上料工位和复合工位，散热片上料工位用以放置散热片，复合工位设于散热片上料工位的下游，可以理解，散热片上料工位和复合工位在承载件的转动方向依次设置，相较于沿某一直线方向依次布设工位，本方案的无螺母散热片锁螺丝设备的长度较短、布局更加紧凑，对场地要求较低。此外，晶体上料机构和锁付机构均对应复合工位设置，则晶体上料机构将晶体放置于位于复合工位的散热片时，承载件无需转动，锁付机构即可在复合工位将螺丝锁付于散热片和晶体，从而将散热片和晶体锁付在一起，避免承载件转动而导致晶体相对散热片偏移，从而避免螺丝不能将散热片和晶体锁付在一起。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
29.图1为本发明无螺母散热片锁螺丝设备一实施例的结构示意图；
30.图2为图1中无螺母散热片锁螺丝设备的一视角的结构示意图；
31.图3为图1中晶体上料机构的结构示意图；
32.图4为图1中锁付本体的结构示意图；
33.图5为图1中下料机构的结构示意图；
34.图6为图1中印散热膏机构的结构示意图。
35.附图标号说明：
[0036][0037][0038]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0041]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0042]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但
是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0043]
晶体在使用过程中容易发热，为降低晶体的温度，可将晶体锁付于散热片上，如此，晶体可以将热量通过散热片散出，传统的将晶体锁付于散热片的设备过长，对场地要求过高，为此，本发明提出一种无螺母散热片锁螺丝设备，旨在提供长度较短的无螺母散热片锁螺丝设备，以降低该设备对场地的要求。
[0044]
参照图1至6，在本发明一实施例中，该无螺母散热片锁螺丝设备包括：机架100，设有散热片上料工位110、及设于所述散热片上料工位110下游的复合工位120，所述散热片上料工位110用以放置散热片；
[0045]
晶体上料机构200，对应所述复合工位120设置，所述晶体上料机构200用以在所述复合工位120将晶体放置于所述散热片；
[0046]
锁付机构，对应所述复合工位120设置，所述锁付机构用以在所述复合工位120将所述散热片和所述晶体锁付；以及
[0047]
旋转装置，包括设于所述机架100的第一驱动件、及驱动连接于所述第一驱动件的承载件500，所述承载件500设有至少两个承载位510，所有所述承载位510沿所述承载件500的旋转方向依次布设，且两所述承载位510分设于所述散热片上料工位110和所述复合工位120，所述承载位510用以承载所述散热片。
[0048]
本发明的技术方案中，第一驱动件驱动承载件500转动，承载件500上设有至少两个承载位510，所有承载位510沿承载件500的旋转方向依次布设，两承载位510分设于散热片上料工位110和复合工位120，散热片上料工位110用以放置散热片，复合工位120设于散热片上料工位110的下游，可以理解，散热片上料工位110和复合工位120在承载件500的转动方向依次设置，相较于沿某一直线方向依次布设工位，本方案的无螺母散热片锁螺丝设备的长度较短、布局更加紧凑，对场地要求较低。此外，晶体上料机构200和锁付机构均对应复合工位120设置，则晶体上料机构200将晶体放置于位于复合工位120的散热片时，承载件500无需转动，锁付机构即可在复合工位120将螺丝锁付于散热片和晶体，从而将散热片和晶体锁付在一起，避免承载件500转动而导致晶体相对散热片偏移，从而避免螺丝不能将散热片和晶体锁付在一起。
[0049]
需要指出的是，散热片上设有螺纹孔，晶体设有通孔，放置晶体时使晶体的通孔与散热片上的螺纹孔相对，锁付机构将螺丝穿过通孔与螺纹孔配合，由于放置晶体的是复合工位120，且将晶体和散热片锁付的位置也是符合工位，如此，承载件500无需转动，晶体也不会由于承载件500转动而使得通孔与螺纹孔错位，便于锁付机构将螺丝锁付于散热片和晶体，值得一提的是，螺丝的头部用以抵接晶体的通孔的周缘，如此，螺丝、晶体和散热片稳定的连接在一起成为一个工件。
[0050]
若散热片还不足以满足晶体的散热需求，可选地，在一实施例中，所述机架100还设有印散热膏工位130，所述印散热膏工位130设于所述散热片上料工位110的下游，且设于所述复合工位120的上游，所述承载件500还设有设于所述印散热膏工位130的一所述承载位510，所述无螺母散热片锁螺丝设备还包括对应所述印散热膏工位130设置的印散热膏机构600，所述印散热膏机构600用以将散热膏涂敷于所述散热片，如此，散热片在散热片上料工位110上料，通过承载件500转动至印散热膏工位130，印散热膏机构600将散热膏印在散
热片上，通过承载件500转动至复合工位120，晶体上料机构200将晶体放置于散热膏上，锁付机构将螺丝锁付于晶体和散热片，如此，晶体可以通过散热膏进一步将热量散出。
[0051]
可选地，在一实施例中，所述印散热膏机构600包括：
[0052]
储膏箱610，设有供散热膏存储的储膏腔，所述储膏腔具有朝上开口的取膏口；
[0053]
传输带620，设于所述储膏腔内，所述传输带620呈环状设置，所述传输带620的外周面与所述取膏口相对，且与所述储膏腔的腔底相对；
[0054]
第二驱动件650，用以驱动所述传输带620转动；
[0055]
刮膏件，设于所述储膏腔内，所述刮膏件与所述传输带620相对设置，且所述刮膏件与所述传输带620的外表面间隔设置；
[0056]
印胶头630；以及
[0057]
移动模组640，与所述印胶头630驱动连接，所述移动模组640用以驱动所述印胶头630往返于所述储膏箱610和所述印散热膏工位130。
[0058]
具体而言，第二驱动件650驱动传输带620转动，传输带620靠近储膏腔腔底的带面附着有散热膏，传输带620在转动的过程中将散热膏带动至与取膏口相对处，以方便移动模组640驱动印胶头630蘸取散热膏，当印胶头630蘸取有散热膏后移动模组640驱动印胶头630至印散热膏工位130，以将散热膏涂敷于散热片。值得一提的是，刮膏件用以控制传输带620上的散热膏的厚度，避免散热膏过厚而导致印胶头630蘸取过多的散热膏，从而避免散热片涂覆有过多的散热膏，不仅节省了散热膏，还有利于提高工件的良品率。然本设计不限于此，于其他实施例中，印散热膏机构600的具体结构还可以是其他，只要能将散热膏涂敷于位于印散热膏工位130的散热片即可。
[0059]
值得一提的是，在一实施例中，储膏箱610设有连通储膏腔的长条孔，长条孔的长度方向沿上下方向延伸，刮膏件锁付于长条孔，通过锁付于长条孔的不同位置来调节刮膏件与传输带620之间的间距，从而调节散热膏的厚度，以满足不同用户的需求。
[0060]
可选地，在一实施例中，所述机架100还设有取料工位140，所述取料工位140设于所述复合工位120的下游，所述承载件500还设有设于所述取料工位140的一所述承载位510，所述无螺母散热片锁螺丝设备还包括对应所述取料工位140设置的取料机构700，在复合工位120通过螺丝将晶体和散热片锁付在一起后，通过承接件转动至取料工位140，取料机构700将工件自承载件500取下，如此可以腾出承载位510供散热片上料，如此无螺母散热片锁螺丝设备可以不间断的运行。具体而言，取料机构700包括取料机械手710以将工件夹出承载件500。然本设计不限于此，于其他实施例中，可以通过人工的方式将工件夹出承载件500，当然，需在承载件500停止转动的情况下。
[0061]
可选地，在一实施例中，所述无螺母散热片锁螺丝设备还包括对应所述散热片上料工位110设置的操作台800，所述操作台800可供多个所述散热片放置，如此工人可以站在操作台800附近将散热片放置于散热片上料工位110，此外，操作台800还起到了中转站的功能，多个散热片可先放置于操作台800供工人将散热片放置于散热片上料工位110，如此，工人无需多次转身拿去散热片，极大减小工人的工作强度。然本设计不限于此，于其他实施例中，若资金充足，则无螺母散热片锁螺丝设备还包括对应散热片上料工位110的散热片上料机构，散热片上料机构包括用以将散热片夹至散热片上料工位110的散热片上料机械手。
[0062]
可选地，在一实施例中，所述操作台800在远离所述旋转装置的方向上延伸至所述
机架100外，如此，一方面操作台800不会占用操作台800较多的空间，为其他机构腾出装设空间，另一方面加大了操作台800的面积，操作台800可以放置更多的散热片。当然，在其他实施例中，为减少操作台800与放置无螺母散热片锁螺丝设备的场地的其他设备的干涉，操作台800可以不延长出机架100外。
[0063]
可选地，在一实施例中，所述无螺母散热片锁螺丝设备还包括邻设于所述操作台800的取料盘910，所述取料盘910在所述操作台800的延伸方向上超过所述操作台800，所述取料盘910用以承接所述取料机构700夹取的工件，如此，工人所站的位置会被操作台800和取料盘910半包围，一方面工人可以将散热片放置于散热片上料工位110，另一方面，便于工人查看取料盘910的工件，若取料盘910装满了工件则可将工件运输走。
[0064]
可选地，在一实施例中，所述锁付机构包括：
[0065]
螺丝供料器310，用以提供螺丝；
[0066]
螺丝进料管，一端连通所述螺丝供料器310；以及
[0067]
锁付本体320，包括连通所述螺丝进料管的另一端的导向套321、与所述导向套321的开口相对的夹爪322、及用以将所述螺丝锁付于所述散热片和所述晶体的电批323。
[0068]
具体而言，螺丝供料机将螺丝送进螺丝进料管内，通过螺丝进料管移动至锁付本体320，在导向套321的作用下移动至夹爪322，夹爪322家住螺丝，在电批323的作用下夹取打开而将螺丝锁付于晶体和散热片。然本设计不限于此，于其他实施例中，锁付机构的具体结构还可以是其他，只要其能将螺丝锁付于位于复合工位120的晶体和散热片即可。
[0069]
可选地，在一实施例中，所述无螺母散热片锁螺丝设备还包括对应所述散热片上料工位110设置的安全光栅920，所述安全光栅920与所述旋转装置电连接，当工人伸手越过安全光栅920放置散热片时，安全光栅920的部分光线被人手阻挡，则与安全光栅920电连接的旋转装置停止转动，以保护工人安全。
[0070]
可选地，在一实施例中，所述无螺母散热片锁螺丝设备还包括对应所述散热片上料工位110设置的光纤传感器930，所述光纤传感器930与所述旋转装置电连接，所述光纤传感器930朝向所述散热片上料工位110设置，光纤传感器930通过检测光洁度以判断散热片上料工位110是否有散热片，当对应散热片上料工位110的承载位510没有散热片时，旋转装置不转动，反之则转动。
[0071]
值得一提的是，晶体上料料机构包括晶体上料机械手210用以将晶体放置于位于复合工位120的散热片上。
[0072]
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种无螺母散热片锁螺丝设备，其特征在于，包括：机架，设有散热片上料工位、及设于所述散热片上料工位下游的复合工位，所述散热片上料工位用以放置散热片；晶体上料机构，对应所述复合工位设置，所述晶体上料机构用以在所述复合工位将晶体放置于所述散热片；锁付机构，对应所述复合工位设置，所述锁付机构用以在所述复合工位将所述散热片和所述晶体锁付；以及旋转装置，包括设于所述机架的第一驱动件、及驱动连接于所述第一驱动件的承载件，所述承载件设有至少两个承载位，所有所述承载位沿所述承载件的旋转方向依次布设，且两所述承载位分设于所述散热片上料工位和所述复合工位，所述承载位用以承载所述散热片。2.如权利要求1所述的无螺母散热片锁螺丝设备，其特征在于，所述机架还设有印散热膏工位，所述印散热膏工位设于所述散热片上料工位的下游，且设于所述复合工位的上游，所述承载件还设有设于所述印散热膏工位的一所述承载位，所述无螺母散热片锁螺丝设备还包括对应所述印散热膏工位设置的印散热膏机构，所述印散热膏机构用以将散热膏涂敷于所述散热片。3.如权利要求2所述的无螺母散热片锁螺丝设备，其特征在于，所述印散热膏机构包括：储膏箱，设有供散热膏存储的储膏腔，所述储膏腔具有朝上开口的取膏口；传输带，设于所述储膏腔内，所述传输带呈环状设置，所述传输带的外周面与所述取膏口相对，且与所述储膏腔的腔底相对；第二驱动件，用以驱动所述传输带转动；刮膏件，设于所述储膏腔内，所述刮膏件与所述传输带相对设置，且所述刮膏件与所述传输带的外表面间隔设置；印胶头；以及移动模组，与所述印胶头驱动连接，所述移动模组用以驱动所述印胶头往返于所述储膏箱和所述印散热膏工位。4.如权利要求1所述的无螺母散热片锁螺丝设备，其特征在于，所述机架还设有取料工位，所述取料工位设于所述复合工位的下游，所述承载件还设有设于所述取料工位的一所述承载位，所述无螺母散热片锁螺丝设备还包括对应所述取料工位设置的取料机构。5.如权利要求4所述的无螺母散热片锁螺丝设备，其特征在于，所述无螺母散热片锁螺丝设备还包括对应所述散热片上料工位设置的操作台，所述操作台可供多个所述散热片放置。6.如权利要求5所述的无螺母散热片锁螺丝设备，其特征在于，所述操作台在远离所述旋转装置的方向上延伸至所述机架外。7.如权利要求6所述的无螺母散热片锁螺丝设备，其特征在于，所述无螺母散热片锁螺丝设备还包括邻设于所述操作台的取料盘，所述取料盘在所述操作台的延伸方向上超过所述操作台，所述取料盘用以承接所述取料机构夹取的工件。8.如权利要求1所述的无螺母散热片锁螺丝设备，其特征在于，所述锁付机构包括：
螺丝供料器，用以提供螺丝；螺丝进料管，一端连通所述螺丝供料器；以及锁付本体，包括连通所述螺丝进料管的另一端的导向套、与所述导向套的开口相对的夹爪、及用以将所述螺丝锁付于所述散热片和所述晶体的电批。9.如权利要求1所述的无螺母散热片锁螺丝设备，其特征在于，所述无螺母散热片锁螺丝设备还包括对应所述散热片上料工位设置的安全光栅，所述安全光栅与所述旋转装置电连接。10.如权利要求1所述的无螺母散热片锁螺丝设备，其特征在于，所述无螺母散热片锁螺丝设备还包括对应所述散热片上料工位设置的光纤传感器，所述光纤传感器与所述旋转装置电连接，所述光纤传感器朝向所述散热片上料工位设置。

技术总结
本发明公开一种无螺母散热片锁螺丝设备，该设备包括：机架、晶体上料机构、锁付机构和旋转装置，机架设有散热片上料工位、及设于散热片上料工位下游的复合工位，散热片上料工位用以放置散热片，晶体上料机构对应复合工位设置，晶体上料机构用以在复合工位将晶体放置于散热片；锁付机构对应复合工位设置，锁付机构用以在复合工位将散热片和晶体锁付，旋转装置包括设于机架的第一驱动件、及驱动连接于第一驱动件的承载件，承载件设有至少两个承载位，所有承载位沿承载件的旋转方向依次布设，且两承载位分设于散热片上料工位和复合工位，承载位用以承载散热片。本发明的技术方案旨在提供长度较短的无螺母散热片锁螺丝设备，以降低其对场地的要求。对场地的要求。对场地的要求。


技术研发人员：钟桂西
受保护的技术使用者：深圳市晨钰自动化设备有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/8/16