一种无人机飞控计算机及其系统的制作方法

1.本发明涉及飞控计算机技术领域，具体为一种无人机飞控计算机及其系统。


背景技术：

2.无人机，一种以无线电遥控或自身程序控制为主的飞行器，以其体积小、造价低、使用方便、准确等特点，被广泛用来跟踪、定位、通信、遥测、信息采集等多种任务，无人机的飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，对于多数无人机，使用通用飞控未尝不可，但在工业级无人机的应用领域各有侧重，根据不同的需求更换不同的飞控。
3.无人机飞控计算机都是安装在无人机的内部，对无人机的飞行速度、飞行轨迹、飞行高度进行控制并自动规划飞行路径，使无人更加智能，更加自动，由此使无人机的使用更加方便，但是安装的时候由于每个无人机安装飞控计算机位置不同，所以对无人机的安装孔位也是有所不同的，这样就导致飞控计算机安装的时候需要根据不同型号的无人机进行更换外壳长度及其宽度，这样就导致无人机的使用效率和应用的扩展能力较低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种无人机飞控计算机及其系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种无人机飞控计算机及其系统，包括盒体，盒体的上方通过螺丝的方式安装有盖板，盒体的内部设置有飞控单元，盒体的一侧设置有多个接口，盒体的下方滑动配合有滑动机构，盖板的上方开设有通孔，通孔的上方通过螺丝的方式安装有散热机构，散热机构位于飞控单元的上方。
7.优选的，滑动机构包括两组围成矩形的安装板组，两个安装板组之间连接有连接板，安装板组包括两个滑动配合在的盒体下方边缘长度方向上的安装板，安装板的相对侧均连接有滑动框，滑动框的平行方向上滑动配合有燕尾条，燕尾条的一侧连接有燕尾块，连接板的一侧开设有供燕尾块滑动的滑槽，安装板的上方和下方之间贯穿开设有安装孔。
8.优选的，盒体的下方转动连接有第一齿轮，盒体下方的宽度方向上滑动配合有两个和第一齿轮之间啮合的第一齿板，第一齿板的一端连接有板体，板体连接在两个燕尾条之间。
9.优选的，板体的上方转动连接有第二齿轮，板体的上方滑动配合有两个和第二齿轮之间啮合的第二齿板，第二齿板和滑框之间固定连接。
10.优选的，第一齿轮和第二齿轮在朝向盒体和板体的一侧均连接有柱体，而板体和盒体的一侧均开设而有和柱体相适配的第一环形槽。
11.优选的，散热机构包括固定板、外壳，固定板下方的轴心处连接有杆体，外壳的内部转动连接有散热风扇，杆体的一端开设有第一球形凹口，外壳在朝向杆体的一侧连接有
活动在球形凹口内的球体。
12.优选的，安装板的下方连接有环形电动导轨，环形电动导轨的上方连接有滑块，滑块的一端连接有推杆，推杆的上端连接有开设第二球形凹口，第二球形凹口内转动有滚珠，滚珠的贴合在外壳的一侧，推杆的长度大于杆体的长度。
13.优选的，盖板的下方连接有第一密封条，而盒体的上方开设有和第一密封条相适配的矩形槽，固定板的下方连接有密封环，盖板的上方开设有和密封环相适配的第二环形槽。
14.优选的，固定板的下方连接有连接块，盖板的上方开设有和连接块相适配的槽口，并且盖板的直径大于通孔的直径，而外壳的直径小于通孔的直径。
15.一种无人机飞控系统，飞控单元包括：
16.处理器，用于对无人机的数据进行处理；
17.信号接收单元，信号接收单元用于对无人机的控制信号进行接收；
18.信号放大器，信号放大器用于扩大无人机的控制信号；
19.散热信号发送单元，散热信号发送单元用于将散热命令发送到散热机构处，使散热机构开启散热风扇对盒体内部的元件进行散热处理；
20.飞行轨迹规划单元，通过接收操控部传输的地图数据规划出飞行轨迹并传输到地面进行确定，若确定飞行，则无人机按照路径进行飞行，若拒绝，无人机则切换为手动控制；
21.避障单元，用于对飞行路径上障碍进行规避；
22.启动单元，启动单元用于起到无人机，并使无人机启动。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24.1、通过设置的滑动机构，滑动机构可以根据无人机的安装孔位对无人机进行安装处理，这样就有提高了无人机的使用效率和应用的扩展能力，并且提高了调整的准确度，降低了调整的操作难度，而可滑动而安装板可以根据无人机安装孔位的大小进行调整，方便了将飞控计算机安装到不同的无人机安装部内；
25.2、通过设置的散热机构，散热机构可以对无人机进行散热处理，使散热机构可以对的盒体内的电子元件进行散热处理，避免了无人机行驶过程中高温而出现损坏的情况发生，进而提高了无人机中的电子元件的使用寿命。
附图说明
26.图1为本发明飞控系统示意图
27.图2为本发明飞控计算机整体结构示意图之一；
28.图3为本发明飞控计算机整体结构示意图之一；
29.图4为本发明飞控计算机内部立体结构示意图；
30.图5为本发明图3中a处放大图；
31.图6为本发明图4中b处放大图。
32.图中：1、盒体；2、盖板；3、飞控单元；4、接口；5、通孔；6、连接板；7、安装板；8、滑动框；9、燕尾条；10、滑槽；11、第一齿轮；12、第一齿板；13、板体；14、第二齿轮；15、第二齿板；16、柱体；17、固定板；18、外壳；19、杆体；20、散热风扇；21、第一球形凹口；22、球体；23、环形电动导轨；24、滑块；25、推杆；26、第二球形凹口；27、滚珠；28、密封环；29、第一密封条；30、
连接块。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1-6所示，一种无人机飞控计算机及其系统，包括盒体1，盒体1的上方通过螺丝的方式安装有盖板2，盒体1的内部设置有飞控单元3，盒体1的一侧设置有多个接口4，接口4方便了对无人机的线路进行连接，盒体1的下方滑动配合有滑动机构，滑动机构可以根据无人机的安装部进行调整，盖板2的上方开设有通孔5，通孔5的上方通过螺丝的方式安装有散热机构，散热机构，用于对飞控单元3进行散热处理，提高了飞控单元3的使用寿命，散热机构位于飞控单元3的上方。
35.滑动机构包括两组围成矩形的安装板7组，两个安装板7组之间连接有连接板6，安装板7组包括两个滑动配合在的盒体1下方边缘长度方向上的安装板7，安装板7的相对侧均连接有滑动框8，滑动框8的平行方向上滑动配合有燕尾条9，燕尾条9的一侧连接有燕尾块，连接板6的一侧开设有供燕尾块滑动的滑槽10，安装板7的上方和下方之间贯穿开设有安装孔，安装孔的设置可以使人员通过螺丝的方式将飞控计算机安装到无人机处，滑动框8的设置避免了燕尾条9出现悬空的情况方式，而连接板6的设置可以将两个安装板7组连接在一起，在人员拉动一个安装板7滑动的时候即可同时对多个安装板7同时进行调整，提高了调整的准确度，并且降低了调整的操作难度，而可滑动而安装板7可以根据无人机安装孔位的大小进行调整，方便了将飞控计算机安装到不同的无人机安装部内。
36.盒体1的下方转动连接有第一齿轮11，盒体1下方的宽度方向上滑动配合有两个和第一齿轮11之间啮合的第一齿板12，第一齿板12的一端连接有板体13，板体13连接在两个燕尾条9之间，板体13起到了连接两个燕尾条9的作用，盒体1的下方开设有梯形槽，而第一齿板12的下方连接有滑动配合在梯形槽内的第一梯形块，通过第一梯形槽和第一梯形块的设置避免了第一齿板12出现悬空的情况发生，并且还可以避免燕尾条9和安装板7从盒体1下方掉落的情况发生，通过两个第一齿板12的设置可以在拉动一个安装板7组滑动的时候，另一个安装板7组会同时运动，进而方便了后续对安装板7组位置的调整。
37.板体13的上方转动连接有第二齿轮14，板体13的上方滑动配合有两个和第二齿轮14之间啮合的第二齿板15，第二齿板15和滑框之间固定连接，通过第二齿轮14的设置可以通过连接滑框驱动两个安装板7沿着盒体1下方的长度方向上进行滑动，第二齿轮14可以同时驱动两个第二齿板15朝向不同方向进行滑动，第二齿板15的设置可以使两个安装板7之间同时展开，进一步的方便了人员对安装板7位置的调整。
38.第一齿轮11和第二齿轮14在朝向盒体1和板体13的一侧均连接有柱体16，而板体13和盒体1的一侧均开设而有和柱体16相适配的第一环形槽，通过柱体16和第一环形槽的设置避免了第一齿轮11和第二齿轮14出现悬空的情况发生，提高了第一齿轮11和第二齿轮14转动的稳定性。
39.在需要使用滑动机构的时候，先拉动一个安装板7，使和燕尾条9连接的板体13拉
动第一齿板12滑动，随后第一齿板12会起到第一齿轮11转动，第一齿轮11驱动另一个第一齿板12进行滑动，随后另外一个安装板7组也会进行位置上的调整，随后拉动连接板6，使连接板6连接的两个安装板7滑动，随后滑动框8连接的第二齿板15会驱动第二齿板15进行滑动，随后第二齿板15会驱动第二齿轮14进行转动，随后第二齿轮14会驱动另外一个第二齿板15进行滑动，随后在调整到可以使用的时候，将飞控计算机安装到无人机的内部，由此完成了对滑动机构的使用。
40.散热机构包括固定板17、外壳18，固定板17下方的轴心处连接有杆体19，外壳18的内部转动连接有散热风扇20，杆体19的一端开设有第一球形凹口21，外壳18在朝向杆体19的一侧连接有活动在球形凹口内的球体22，推杆25的长度大于杆体19的长度，推杆25的长度大于杆体19的长度可以推动，球体22在第一球形凹口21内进行转动，由此可以使外壳18绕着杆体19做摆动，通过外壳18的摆动可以使散热风扇20对盒体1内的电子元件进行不同位置的散热，提高了对盒体1内电子元件的散热效果。
41.安装板7的下方连接有环形电动导轨23，环形电动导轨23的上方连接有滑块24，滑块24的一端连接有推杆25，推杆25的上端连接有开设第二球形凹口26，第二球形凹口26内转动有滚珠27，滚珠27的贴合在外壳18的一侧，环形电动导轨23的设置方便了人员对推杆25的驱动，使推杆25可以推动外壳18进行摆动，而滚珠27的设置降低了推杆25推动时候的摩擦力，使在推动外壳18摆动的时候更加顺滑，避免了因滑动生涩而导致外壳18损坏的情况发生。
42.盖板2的下方连接有第一密封条29，而盒体1的上方开设有和第一密封条29相适配的矩形槽，第一密封条29的设置用于提高盖板2和盒体1连接的密封性，固定板17的下方连接有密封环28，盖板2的上方开设有和密封环28相适配的第二环形槽，密封环28的设置用于提高固定板17和盖板2组合后的稳定性，提高了盒体1内电子元件的使用寿命。
43.固定板17的下方连接有连接块30，盖板2的上方开设有和连接块30相适配的槽口，连接块30和槽口的设置方便了后续人员对固定板17的安装，提高了固定板17安装后的稳定性，并且固定板17的直径大于通孔5的直径，而外壳18的直径小于通孔5的直径，通过固定板17和外壳18的尺寸不同可以使外壳18伸入盒体1内，而固定板17位于盖板2的上方，这样的设置可以使人员拧动螺丝安装固定板17的时候更加方便。
44.一种无人机飞控系统，飞控单元3包括：
45.处理器，用于对无人机的数据进行处理；
46.信号接收单元，信号接收单元用于对无人机的控制信号进行接收；
47.信号放大器，信号放大器用于扩大无人机的控制信号；
48.散热信号发送单元，散热信号发送单元用于将散热命令发送到散热机构处，使散热机构开启散热风扇20对盒体1内部的元件进行散热处理；
49.在散热机构接收刅散热信号的时候，会先启动散热风扇20，使散热风扇20吹出风，随后从盒体1一侧开设的开口内进行换风处理，随后开启环形电动导轨23，使和环形电动导轨23输出端连接的推杆25进行滑动，随后推杆25会推动外壳18进行摆动，外壳18一侧连接的球体22会在第一球形凹口21内进行转动，由此完成了对外壳18角度的调整。
50.飞行轨迹规划单元，通过接收操控部传输的地图数据规划出飞行轨迹并传输到地面进行确定，若确定飞行，则无人机按照路径进行飞行，若拒绝，无人机则切换为手动控制；
51.避障单元，用于对飞行路径上障碍进行规避；
52.启动单元，启动单元用于起到无人机，并使无人机启动。
53.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机飞控计算机，其特征在于，包括盒体(1)，盒体(1)的上方通过螺丝的方式安装有盖板(2)，盒体(1)的内部设置有飞控单元(3)，盒体(1)的一侧设置有多个接口(4)，盒体(1)的下方滑动配合有滑动机构，盖板(2)的上方开设有通孔(5)，通孔(5)的上方通过螺丝的方式安装有散热机构，散热机构位于飞控单元(3)的上方。2.根据权利要求1所述的一种无人机飞控计算机，其特征在于：滑动机构包括两组围成矩形的安装板(7)组，两个安装板(7)组之间连接有连接板(6)，安装板(7)组包括两个滑动配合在的盒体(1)下方边缘长度方向上的安装板(7)，安装板(7)的相对侧均连接有滑动框(8)，滑动框(8)的平行方向上滑动配合有燕尾条(9)，燕尾条(9)的一侧连接有燕尾块，连接板(6)的一侧开设有供燕尾块滑动的滑槽(10)，安装板(7)的上方和下方之间贯穿开设有安装孔。3.根据权利要求2所述的一种无人机飞控计算机，其特征在于：盒体(1)的下方转动连接有第一齿轮(11)，盒体(1)下方的宽度方向上滑动配合有两个和第一齿轮(11)之间啮合的第一齿板(12)，第一齿板(12)的一端连接有板体(13)，板体(13)连接在两个燕尾条(9)之间。4.根据权利要求3所述的一种无人机飞控计算机，其特征在于：板体(13)的上方转动连接有第二齿轮(14)，板体(13)的上方滑动配合有两个和第二齿轮(14)之间啮合的第二齿板(15)，第二齿板(15)和滑框之间固定连接。5.根据权利要求4所述的一种无人机飞控计算机，其特征在于：第一齿轮(11)和第二齿轮(14)在朝向盒体(1)和板体(13)的一侧均连接有柱体(16)，而板体(13)和盒体(1)的一侧均开设而有和柱体(16)相适配的第一环形槽。6.根据权利要求5所述的一种无人机飞控计算机，其特征在于：散热机构包括固定板(17)、外壳(18)，固定板(17)下方的轴心处连接有杆体(19)，外壳(18)的内部转动连接有散热风扇(20)，杆体(19)的一端开设有第一球形凹口(21)，外壳(18)在朝向杆体(19)的一侧连接有活动在球形凹口内的球体(22)。7.根据权利要求6所述的一种无人机飞控计算机，其特征在于：安装板(7)的下方连接有环形电动导轨(23)，环形电动导轨(23)的上方连接有滑块(24)，滑块(24)的一端连接有推杆(25)，推杆(25)的上端连接有开设第二球形凹口(26)，第二球形凹口(26)内转动有滚珠(27)，滚珠(27)的贴合在外壳(18)的一侧，推杆(25)的长度大于杆体(19)的长度。8.根据权利要求7所述的一种无人机飞控计算机，其特征在于：盖板(2)的下方连接有第一密封条(29)，而盒体(1)的上方开设有和第一密封条(29)相适配的矩形槽，固定板(17)的下方连接有密封环(28)，盖板(2)的上方开设有和密封环(28)相适配的第二环形槽。9.根据权利要求8所述的一种无人机飞控计算机，其特征在于：固定板(17)的下方连接有连接块(30)，盖板(2)的上方开设有和连接块(30)相适配的槽口，并且盖板(2)的直径大于通孔(5)的直径，而外壳(18)的直径小于通孔(5)的直径。10.一种无人机飞控系统，其特征在于，飞控单元(3)包括：处理器，用于对无人机的数据进行处理；信号接收单元，信号接收单元用于对无人机的控制信号进行接收；信号放大器，信号放大器用于扩大无人机的控制信号；散热信号发送单元，散热信号发送单元用于将散热命令发送到散热机构处，使散热机
构开启散热风扇(20)对盒体(1)内部的元件进行散热处理；飞行轨迹规划单元，通过接收操控部传输的地图数据规划出飞行轨迹并传输到地面进行确定，若确定飞行，则无人机按照路径进行飞行，若拒绝，无人机则切换为手动控制；避障单元，用于对飞行路径上障碍进行规避；启动单元，启动单元用于起到无人机，并使无人机启动。

技术总结
本发明公开了一种无人机飞控计算机及其系统，包括盒体，盒体的上方通过螺丝的方式安装有盖板，盒体的内部设置有飞控单元，盒体的一侧设置有多个接口，盒体的下方滑动配合有滑动机构，盖板的上方开设有通孔，通孔的上方通过螺丝的方式安装有散热机构，散热机构位于飞控单元的上方，通过设置的滑动机构，滑动机构可以根据无人机的安装孔位对无人机进行安装处理，这样就有提高了无人机的使用效率和应用的扩展能力，并且提高了调整的准确度，降低了调整的操作难度，而可滑动而安装板可以根据无人机安装孔位的大小进行调整，方便了将飞控计算机安装到不同的无人机安装部内。算机安装到不同的无人机安装部内。算机安装到不同的无人机安装部内。


技术研发人员：宋薇君
受保护的技术使用者：宋薇君
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/8/16