微型逆变器自组网方法、装置、终端及存储介质与流程

1.本发明涉及新能源发电技术领域，尤其涉及一种微型逆变器自组网方法、装置、终端及存储介质。


背景技术：

2.微型逆变器，一般指的是光伏发电系统中的功率小于等于2000瓦、具有组件级mppt(maximum power point tracking，最大功率点跟踪)的逆变器，全称是微型光伏并网逆变器。“微型”是相对于传统的集中式逆变器而言的。传统的光伏逆变方式是将所有的光伏电池在阳光照射下生成的直流电全部串并联在一起，再通过一个逆变器将直流电逆变成交流电接入电网；微型逆变器则对每块组件进行逆变。微型逆变器尤其适用于家庭户用的光伏发电站，例如，应用于复杂屋顶光伏系统中，就可以根据屋顶的结构自由布置光伏发电板，其优点是可以对每块组件进行独立的mppt控制，能够大幅提高整体效率，同时也可以避免集中式逆变器具有的直流高压、弱光效应差、木桶效应等。
3.微型逆变器在进行组网逆变时，需要与主电源并网，其出力是上级系统根据整个电网的拓扑结构以及微型逆变器在电网中的节点确定的，上级系统再通过通信技术手段发送指示，微型逆变器根据指示并网发电。
4.现有技术中，逆变器在并网前首先需要解决与上级系统建立通信连接以及定位逆变器在电网拓扑节点的问题，这些操作是通过人工的手段进行的，效率低下，而且，现有技术中当逆变器的接入节点变化时，还需要做适应性的调整，操作繁琐。
5.基于此，需要开发设计出一种微型逆变器自组网方法。


技术实现要素：

6.本发明实施方式提供了一种微型逆变器自组网方法、装置、终端及存储介质，用于解决现有技术中微型逆变器通信组网过程效率低下的问题。
7.第一方面，本发明实施方式提供了一种微型逆变器自组网方法，包括：
8.获取多个数据包，其中，所述多个数据包从多个目标微型逆变器发出，数据包表征目标微型逆变器入网信息，目标逆变器已加入通信网；
9.根据所述多个数据包确定当前位置，其中，所述当前位置表征待入网的微型逆变器在电网中的位置；
10.发送所述当前位置以及根据接收的入网指示加入所述通信网，其中，入网指示根据所述当前位置生成。
11.在一种可能实现的方式中，所述获取多个数据包，包括：
12.获取通信信道，其中，微型逆变器通过所述通信信道与站点通信；
13.基于所述通信信道获取多个发送间隔，其中，发送间隔表征在通信信道上两次相邻通信的时间差；
14.初始化间隔值；
15.系数计算步骤：根据第一公式、间隔值以及所述多个发送间隔确定周期系数，其中，第一公式为
[0016][0017]
式中，pc为周期系数，interval()为多个发送间隔中的第a个间隔，a为间隔值；
[0018]
若周期系数小于周期系数阈值，则调整所述间隔值，并跳转至所述系数计算步骤；
[0019]
根据所述间隔值，选择间隔最大的发送间隔发送定位请求。
[0020]
在一种可能实现的方式中，所述多个数据包包括多个第一数据包以及多个第二数据包，所述根据所述多个数据包确定当前位置，包括：
[0021]
根据所述多个第一数据包，分别提取对应所述多个第一数据包的多个第一数据集，其中，第一数据集包括第一数据包发送时刻以及目标逆变器的位置坐标；
[0022]
根据所述多个第一数据集构建多个第二公式，其中，第二公式为：
[0023][0024]
式中，tn为接收第n个数据包的时刻，tn为发送第n个数据包的时刻，v为电信号在导线中传播的速度，xn为第n个目标逆变器的第一坐标值，yn为第n个目标逆变器的第二坐标值，tm为接收第m个数据包的时刻，tm为发送第m个数据包的时刻，xm为第m个目标逆变器的第一坐标值，ym为第m个目标逆变器的第二坐标值，x为待入网逆变器的第一坐标，y为待入网逆变器的第二坐标；
[0025]
对所述多个第二公式进行求解，获得四个待定位置；
[0026]
发送所述四个待定位置以及接收多个第二数据包，其中，所述多个第二数据包基于所述四个待定位置生成；
[0027]
根据所述多个数据包从所述四个待定位置中选择一个位置作为当前位置。
[0028]
在一种可能实现的方式中，所述对所述多个第二公式进行求解，获得四个待定位置，包括：
[0029]
根据第二公式生成第三公式，其中，所述第三公式为：
[0030]
(n-m-n+m)
×
v＝|yn|-|ym|
±
(2x-xm-n)；
[0031]
根据所述第三公式确定所述待入网逆变器的第一坐标的两个第一坐标解；
[0032]
将所述两个第一坐标解中的每个坐标解代入所述第二公式，获得所述待入网逆变器的两个第二坐标解；
[0033]
根据所述两个第一坐标解以及对应所述两个第一坐标解中每个坐标解的两个第二坐标解，确定四个待定位置。
[0034]
在一种可能实现的方式中，所述所述多个第二数据包基于所述四个待定位置生成，包括：
[0035]
基于所述四个待定位置确定四个目标逆变器作为四个目标测试逆变器，其中四个目标测试逆变器分别距离所述四个待定位置距离最小；
[0036]
根据所述四个目标测试逆变器的一坐标值、第二坐标值以及数据包发送时刻生成四个第二数据包。
[0037]
在一种可能实现的方式中，在所述根据所述多个数据包从所述四个待定位置中选择一个位置作为当前位置步骤之后，还包括：
[0038]
根据所述当前位置以及第五公式，确定时差，其中，所述第五公式为：
[0039][0040]
式中，δt为时差；
[0041]
根据所述时差对时钟进行校对。
[0042]
在一种可能实现的方式中，所述入网指示根据所述当前位置生成，包括：
[0043]
根据所述当前位置生成标识码以及通信时间节点；
[0044]
根据通信周期、所述标识码以及所述通信时间节点生成所述入网指示。
[0045]
第二方面，本发明实施方式提供了一种微型逆变器自组网装置，用于实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的微型逆变器自组网方法，所述微型逆变器自组网装置包括：
[0046]
数据包获取模块，用于获取多个数据包，其中，所述多个数据包从多个目标微型逆变器发出，数据包表征目标微型逆变器入网信息，目标逆变器已加入通信网；
[0047]
定位模块，用于根据所述多个数据包确定当前位置，其中，所述当前位置表征待入网的微型逆变器在电网中的位置；
[0048]
以及，
[0049]
入网模块，用于发送所述当前位置以及根据接收的入网指示加入所述通信网，其中，入网指示根据所述当前位置生成。
[0050]
第三方面，本发明实施方式提供了一种终端，包括存储器以及处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
[0051]
第四方面，本发明实施方式提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
[0052]
本发明实施方式与现有技术相比存在的有益效果是：
[0053]
本发明实施方式公开了的一种微型逆变器自组网方法，其首先获取多个数据包，其中，所述多个数据包从多个目标微型逆变器发出，数据包表征目标微型逆变器入网信息，目标逆变器已加入通信网；然后，根据所述多个数据包确定当前位置，其中，所述当前位置表征待入网的微型逆变器在电网中的位置；最后，发送所述当前位置以及根据接收的入网指示加入所述通信网，其中，入网指示根据所述当前位置生成，本发明实施方式通过已入网的逆变器发送的位置信息，对待入网的逆变器进行定位，待入网逆变器完成定位后，将定位信息发送到主站，主站分配标识码和通信时间节点，全程无需人工干预，效率高，由于能够确定逆变器所在的电网节点，所以主站可以根据逆变器的状态调整电网运行状态，调控更为准确。本发明实施方式还能对逆变器进行时间校准，保证通信的可靠性。
附图说明
[0054]
为了更清楚地说明本发明实施方式中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术
描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0055]
图1是本发明实施方式提供的微型逆变器自组网方法的流程图；
[0056]
图2是本发明实施方式提供的应用有多个新能源发电站的电网拓扑结构图；
[0057]
图3是本发明实施方式提供的微型逆变器自组网装置功能框图；
[0058]
图4是本发明实施方式提供的终端功能框图。
具体实施方式
[0059]
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施方式。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施方式中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
[0060]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施方式来进行说明。
[0061]
下面对本发明的实施例作详细说明，本实例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0062]
图1为本发明实施方式提供的微型逆变器自组网方法的流程图。
[0063]
如图1所示，其示出了本发明实施方式提供的微型逆变器自组网方法的实现流程图，详述如下：
[0064]
在步骤101中，获取多个数据包，其中，所述多个数据包从多个目标微型逆变器发出，数据包表征目标微型逆变器入网信息，目标逆变器已加入通信网。
[0065]
在一些实施方式中，所述步骤101包括：
[0066]
获取通信信道，其中，微型逆变器通过所述通信信道与站点通信；
[0067]
基于所述通信信道获取多个发送间隔，其中，发送间隔表征在通信信道上两次相邻通信的时间差；
[0068]
初始化间隔值；
[0069]
系数计算步骤：根据第一公式、间隔值以及所述多个发送间隔确定周期系数，其中，第一公式为
[0070][0071]
式中，pc为周期系数，interval()为多个发送间隔中的第a个间隔，a为间隔值；
[0072]
若周期系数小于周期系数阈值，则调整所述间隔值，并跳转至所述系数计算步骤；
[0073]
根据所述间隔值，选择间隔最大的发送间隔发送定位请求。
[0074]
示例性地，如图2所示，图中示出了本发明实施方式提供的应用有多个新能源发电站的电网拓扑结构图，图中，主电源201作为主站，通过电力线载波(plc，power line communication)的形式与多个终端通信，在这个电网中，主电源201通过母线202连接多个馈线203，负载205通过馈线203获取电能，分布式电源(dg，distributed generation)的逆
变器204通过馈线203并网，主电源201端设有主站通信模块，与多个逆变器204通过母线202以及馈线203通信，由于电网中节点多、终端多，所以在通信时需要符合预定的规则，以保证通信的可靠性和及时性，当有新的分布式电源的逆变器206接入电网时，需要面对加入通信网和告知主站所在所处节点的问题，以方便加入通信网，以及，根据网络拓扑结构和总体潮流情况，对多个分布式电源做出调控指示。
[0075]
基于此，本发明实施方式首先提供了一种通信规则，该规则中，为每个已入网的逆变器分配了通信时间节点，此外，还预留了一些时间节点，以便于新入网逆变器发出握手信号，这些时间节点是具有周期性的，例如，以0.5秒为周期，每5毫秒为一个时间节点，给予多个逆变器通信时间节点，其中，剩余20毫秒的空档，便于新入网的逆变器发出握手信号。
[0076]
为了确定这个周期，本发明实施方式在通信信道上捕捉多个时间的间隔，通过第一公式计算周期系数：
[0077][0078]
式中，pc为周期系数，interval()为多个发送间隔中的第a个间隔，a为间隔值；
[0079]
当第一公式中间隔值与周期相吻合时，周期系数达到最大，是一个接近于1的数值。根据间隔值以及多个发送间隔，就确定了周期，再从周期中选择最大的间隔发送定位请求(握手请求)。
[0080]
在步骤102中，根据所述多个数据包确定当前位置，其中，所述当前位置表征待入网的微型逆变器在电网中的位置。
[0081]
在一些实施方式中，所述多个数据包包括多个第一数据包以及多个第二数据包，所述步骤102包括：
[0082]
根据所述多个第一数据包，分别提取对应所述多个第一数据包的多个第一数据集，其中，第一数据集包括第一数据包发送时刻以及目标逆变器的位置坐标；
[0083]
根据所述多个第一数据集构建多个第二公式，其中，第二公式为：
[0084][0085]
式中，tn为接收第n个数据包的时刻，tn为发送第n个数据包的时刻，v为电信号在导线中传播的速度，xn为第n个目标逆变器的第一坐标值，yn为第n个目标逆变器的第二坐标值，tm为接收第m个数据包的时刻，tm为发送第m个数据包的时刻，xm为第m个目标逆变器的第一坐标值，ym为第m个目标逆变器的第二坐标值，x为待入网逆变器的第一坐标，y为待入网逆变器的第二坐标；
[0086]
对所述多个第二公式进行求解，获得四个待定位置；
[0087]
发送所述四个待定位置以及接收多个第二数据包，其中，所述多个第二数据包基于所述四个待定位置生成；
[0088]
根据所述多个数据包从所述四个待定位置中选择一个位置作为当前位置
[0089]
在一些实施方式中，所述对所述多个第二公式进行求解，获得四个待定位置，包括：
[0090]
根据第二公式生成第三公式，其中，所述第三公式为：
[0091]
(n-m-n+m)
×
v＝|yn|-|ym|
±
(2x-xm-n)；
[0092]
根据所述第三公式确定所述待入网逆变器的第一坐标的两个第一坐标解；
[0093]
将所述两个第一坐标解中的每个坐标解代入所述第二公式，获得所述待入网逆变器的两个第二坐标解；
[0094]
根据所述两个第一坐标解以及对应所述两个第一坐标解中每个坐标解的两个第二坐标解，确定四个待定位置。
[0095]
在一些实施方式中，所述所述多个第二数据包基于所述四个待定位置生成，包括：
[0096]
基于所述四个待定位置确定四个目标逆变器作为四个目标测试逆变器，其中四个目标测试逆变器分别距离所述四个待定位置距离最小；
[0097]
根据所述四个目标测试逆变器的一坐标值、第二坐标值以及数据包发送时刻生成四个第二数据包。
[0098]
在一些实施方式中，在所述根据所述多个数据包从所述四个待定位置中选择一个位置作为当前位置步骤之后，还包括：
[0099]
根据所述当前位置以及第五公式，确定时差，其中，所述第五公式为：
[0100][0101]
式中，δt为时差；
[0102]
根据所述时差对时钟进行校对。
[0103]
示例性地，主站在接收到定位请求后，会发出让某几个已入网逆变器发送数据包的命令，这些数据包中包括这几个已入网逆变器的位置信息，以及发送数据包的时刻，根据这些数据包可以构建第二公式：
[0104][0105]
式中，tn为接收第n个数据包的时刻，tn为发送第n个数据包的时刻，v为电信号在导线中传播的速度，xn为第n个目标逆变器的第一坐标值，yn为第n个目标逆变器的第二坐标值，tm为接收第m个数据包的时刻，tm为发送第m个数据包的时刻，xm为第m个目标逆变器的第一坐标值，ym为第m个目标逆变器的第二坐标值，x为待入网逆变器的第一坐标，y为待入网逆变器的第二坐标。
[0106]
这个公式是表达的新入网逆变器与已入网逆变器位置的关系，通过对这个公式进行求解可以获得四个可能的位置点，一种求解方式中，是根据第二公式生成第三公式：
[0107]
(n-m-n+m)
×
v＝|yn|-|ym|
±
(2x-xm-n)
[0108]
这个第三公式中，通过时刻差确定待入网逆变器的第一坐标，可以避免待入网逆变器时钟不准确带来的定位偏差的问题，例如，当前时刻为八点钟，但是待入网逆变器的刻为七点钟，如果采用第二公式，会导致公式左侧计算偏差很大，而如果采用时刻差的方式，如果待入网逆变器的时钟精度有保证，那么就可以保证上述数据的准确性。
[0109]
对第三公式求解可以获得两个可能的第一坐标解，而将这两个第一坐标解再进行求解，就可以确定四个第二坐标解，如此一来就获得了四个待定位置。
[0110]
将这四个待定位置发送到主站，主站会从四个位置找到四个最靠近四个待定位置
的已入网逆变器，这些逆变器分别再次发送位置消息，待入网逆变器根据接收位置消息的时间先后排列，将最先接收的已入网的逆变器作为相邻逆变器，根据这个相邻逆变器的位置，从四个位置中确定一个位置为当前位置。
[0111]
此外，在确定了待入网逆变器的位置后，可以通过第五公式确定待入网逆变器与主站的时差：
[0112][0113]
式中，δt为时差；
[0114]
根据这个时差，对待入网逆变器的时钟进行修正，就使得待入网逆变器的时钟与通信网中的时钟一致。
[0115]
在步骤103中，发送所述当前位置以及根据接收的入网指示加入所述通信网，其中，入网指示根据所述当前位置生成。
[0116]
在一些实施方式中，所述步骤103包括：
[0117]
根据所述当前位置生成标识码以及通信时间节点；
[0118]
根据通信周期、所述标识码以及所述通信时间节点生成所述入网指示。
[0119]
示例性地，当确定了当前位置后，就可以将当前位置发送到主站，主站根据位置确定所在的馈线，以及位于馈线的具体位置，根据这个位置分配标识码，并在上述通信周期中添加通信时间节点，将这些通信周期、标识码和通信时间节点加入入网指示中，发送给待入网的逆变器，待入网逆变器根据这些指示信息加入通信网。
[0120]
本发明微型逆变器自组网方法实施方式，其首先获取多个数据包，其中，所述多个数据包从多个目标微型逆变器发出，数据包表征目标微型逆变器入网信息，目标逆变器已加入通信网；然后，根据所述多个数据包确定当前位置，其中，所述当前位置表征待入网的微型逆变器在电网中的位置；最后，发送所述当前位置以及根据接收的入网指示加入所述通信网，其中，入网指示根据所述当前位置生成，本发明实施方式通过已入网的逆变器发送的位置信息，对待入网的逆变器进行定位，待入网逆变器完成定位后，将定位信息发送到主站，主站分配标识码和通信时间节点，全程无需人工干预，效率高，由于能够确定逆变器所在的电网节点，所以主站可以根据逆变器的状态调整电网运行状态，调控更为准确。本发明实施方式还能对逆变器进行时间校准，保证通信的可靠性。
[0121]
应理解，上述实施方式中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施方式的实施过程构成任何限定。
[0122]
以下为本发明的装置实施方式，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施方式。
[0123]
图3是本发明实施方式提供的微型逆变器自组网装置功能框图，参照图3，微型逆变器自组网装置包括：数据包获取模块301、定位模块302以及入网模块303，其中：
[0124]
数据包获取模块301，用于获取多个数据包，其中，所述多个数据包从多个目标微型逆变器发出，数据包表征目标微型逆变器入网信息，目标逆变器已加入通信网；
[0125]
定位模块302，用于根据所述多个数据包确定当前位置，其中，所述当前位置表征待入网的微型逆变器在电网中的位置；
[0126]
入网模块303，用于发送所述当前位置以及根据接收的入网指示加入所述通信网，其中，入网指示根据所述当前位置生成。
[0127]
图4是本发明实施方式提供的终端的功能框图。如图4所示，该实施方式的终端4包括：处理器400和存储器401，所述存储器401中存储有可在所述处理器400上运行的计算机程序402。所述处理器400执行所述计算机程序402时实现上述各个微型逆变器自组网方法及实施方式中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤103。
[0128]
示例性的，所述计算机程序402可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器401中，并由所述处理器400执行，以完成本发明。
[0129]
所述终端4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端4可包括，但不仅限于，处理器400、存储器401。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端4的示例，并不构成对终端4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端4还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0130]
所称处理器400可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0131]
所述存储器401可以是所述终端4的内部存储单元，例如终端4的硬盘或内存。所述存储器401也可以是所述终端4的外部存储设备，例如所述终端4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器401还可以既包括所述终端4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器401用于存储所述计算机程序402以及所述终端4所需的其他程序和数据。所述存储器401还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0132]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施方式中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施方式中的对应过程，在此不再赘述。
[0133]
在上述实施方式中，对各个实施方式的描述都各有侧重，某个实施方式中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施方式的相关描述。
[0134]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施方式描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0135]
在本发明所提供的实施方式中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0136]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
[0137]
另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0138]
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施方式方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法及装置实施方式的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
[0139]
以上所述实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种微型逆变器自组网方法，其特征在于，包括：获取多个数据包，其中，所述多个数据包从多个目标微型逆变器发出，数据包表征目标微型逆变器入网信息，目标逆变器已加入通信网；根据所述多个数据包确定当前位置，其中，所述当前位置表征待入网的微型逆变器在电网中的位置；发送所述当前位置以及根据接收的入网指示加入所述通信网，其中，入网指示根据所述当前位置生成。2.根据权利要求1所述的微型逆变器自组网方法，其特征在于，所述获取多个数据包，包括：获取通信信道，其中，微型逆变器通过所述通信信道与站点通信；基于所述通信信道获取多个发送间隔，其中，发送间隔表征在通信信道上两次相邻通信的时间差；初始化间隔值；系数计算步骤：根据第一公式、间隔值以及所述多个发送间隔确定周期系数，其中，第一公式为式中，pc为周期系数，interval(a)为多个发送间隔中的第a个间隔，a为间隔值；若周期系数小于周期系数阈值，则调整所述间隔值，并跳转至所述系数计算步骤；根据所述间隔值，选择间隔最大的发送间隔发送定位请求。3.根据权利要求1所述的微型逆变器自组网方法，其特征在于，所述多个数据包包括多个第一数据包以及多个第二数据包，所述根据所述多个数据包确定当前位置，包括：根据所述多个第一数据包，分别提取对应所述多个第一数据包的多个第一数据集，其中，第一数据集包括第一数据包发送时刻以及目标逆变器的位置坐标；根据所述多个第一数据集构建多个第二公式，其中，第二公式为：式中，t
n
为接收第n个数据包的时刻，t
n
为发送第n个数据包的时刻，v为电信号在导线中传播的速度，x
n
为第n个目标逆变器的第一坐标值，y
n
为第n个目标逆变器的第二坐标值，t
m
为接收第m个数据包的时刻，t
m
为发送第m个数据包的时刻，x
m
为第m个目标逆变器的第一坐标值，y
m
为第m个目标逆变器的第二坐标值，x为待入网逆变器的第一坐标，y为待入网逆变器的第二坐标；对所述多个第二公式进行求解，获得四个待定位置；发送所述四个待定位置以及接收多个第二数据包，其中，所述多个第二数据包基于所述四个待定位置生成；根据所述多个数据包从所述四个待定位置中选择一个位置作为当前位置。4.根据权利要求3所述的微型逆变器自组网方法，其特征在于，所述对所述多个第二公
式进行求解，获得四个待定位置，包括：根据第二公式生成第三公式，其中，所述第三公式为：(t
n-t
m-t
n
+t
m
)
×
v＝|y
n
|-|y
m
|
±
(2x-x
m-x
n
)；根据所述第三公式确定所述待入网逆变器的第一坐标的两个第一坐标解；将所述两个第一坐标解中的每个坐标解代入所述第二公式，获得所述待入网逆变器的两个第二坐标解；根据所述两个第一坐标解以及对应所述两个第一坐标解中每个坐标解的两个第二坐标解，确定四个待定位置。5.根据权利要求3所述的微型逆变器自组网方法，其特征在于，所述所述多个第二数据包基于所述四个待定位置生成，包括：基于所述四个待定位置确定四个目标逆变器作为四个目标测试逆变器，其中四个目标测试逆变器分别距离所述四个待定位置距离最小；根据所述四个目标测试逆变器的一坐标值、第二坐标值以及数据包发送时刻生成四个第二数据包。6.根据权利要求3所述的微型逆变器自组网方法，其特征在于，在所述根据所述多个数据包从所述四个待定位置中选择一个位置作为当前位置步骤之后，还包括：根据所述当前位置以及第五公式，确定时差，其中，所述第五公式为：式中，δt为时差；根据所述时差对时钟进行校对。7.根据权利要求1-6任一项所述的微型逆变器自组网方法，其特征在于，所述入网指示根据所述当前位置生成，包括：根据所述当前位置生成标识码以及通信时间节点；根据通信周期、所述标识码以及所述通信时间节点生成所述入网指示。8.一种微型逆变器自组网装置，其特征在于，用于实现如权利要求1-7任一项所述的微型逆变器自组网方法，所述微型逆变器自组网装置包括：数据包获取模块，用于获取多个数据包，其中，所述多个数据包从多个目标微型逆变器发出，数据包表征目标微型逆变器入网信息，目标逆变器已加入通信网；定位模块，用于根据所述多个数据包确定当前位置，其中，所述当前位置表征待入网的微型逆变器在电网中的位置；以及，入网模块，用于发送所述当前位置以及根据接收的入网指示加入所述通信网，其中，入网指示根据所述当前位置生成。9.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明涉及新能源发电技术领域，尤其涉及一种微型逆变器自组网方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先获取多个数据包；然后根据所述多个数据包确定当前位置；最后，发送所述当前位置以及根据接收的入网指示加入所述通信网。本发明实施方式通过已入网的逆变器发送的位置信息，对待入网的逆变器进行定位，待入网逆变器完成定位后，将定位信息发送到主站，主站分配标识码和通信时间节点，全程无需人工干预，效率高，由于能够确定逆变器所在的电网节点，所以主站可以根据逆变器的状态调整电网运行状态，调控更为准确。调控更为准确。调控更为准确。


技术研发人员：董增波 杨鹏 李士林 孙增杰 吴宏波 高树国 李秉宇 蔡子文 李倩 杨潇 常永亮
受保护的技术使用者：国家电网有限公司 国网河北能源技术服务有限公司 河北中兴冀能电力发展有限公司科技分公司
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/8/16