脚踩式输尿管镜用冲水装置

1.本发明涉及一种脚踩式输尿管镜用冲水装置。


背景技术：

2.现在输尿管镜操作过程中的冲水方式要么是直接将冲洗液袋体悬挂，液体借助重力从输尿管镜流出，要么是使用灌注泵调整压力后持续泵入，这两种方式都存在一定的缺点。第一种借助重力的方式，对于一些输尿管镜进镜困难的患者，由于输尿管镜前方输尿管没有被水流有效冲开，输尿管镜下无法直视前方输尿管通道，输尿管镜进境较为困难。第二种使用灌注泵的方式，虽然压力可以借助灌注泵随意调节，但是该方式灌注泵的压力调节需要台下护士或助手手动操作，术者不能根据自己输尿管镜操作的过程进行随意的调节。因此，发明人在长期的工作过程中，结合自身经验及与多位患者的沟通，设计了一种手术者可以脚踩式输尿管镜冲水装置。


技术实现要素：

3.本发明的技术问题在于提供一种脚踩式输尿管镜用冲水装置，该装置在输尿管操作过程中手术者脚踩即可实现注水动作，且转动脚部即可实现改变水流流速，从而避免了长时间的高流速导致的肾脏损伤。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种脚踩式输尿管镜用冲水装置，包括底座，所述底座滑动连接有滑座，所述滑座外壁固定连接有外壳，所述外壳两侧均固定连通有单向阀，所述外壳内滑动连接有驱动板，所述驱动板与外壳之间固定连接有复位弹簧，所述驱动板底部固定连接有滑杆，所述底座转动连接有用于驱动滑杆下降的脚踏组件，所述脚踏组件滑动连接有与滑座转动连接的滑板，所述滑座内转动连接有扇叶，所述滑座底部开设有贯穿的通孔，所述通孔一侧与出气单向阀连通，所述扇叶同轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴固定连接有一对驱动凸轮，所述底座固定连接有支架且通过支架转动连接有一对从动凸轮，所述从动凸轮与驱动凸轮摩擦设置，所述从动凸轮之间固定连接有松紧弹簧，所述从动凸轮同轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有推进板，所述推进板端部螺纹连接有推杆，所述推杆端部滑动连接有存料管，所述存料管端部开设有出料口。
5.作为本发明的进一步方案，所述脚踏组件包括与底座转动连接的滑套，所述滑套转动连接有转套，所述转套内滑动连接有连接板，所述连接板端部转动连接有与滑杆转动连接有固定轴。
6.作为本发明的进一步方案，所述滑套两侧均固定连接有推板。
7.作为本发明的进一步方案，所述外壳两侧均设置有至少单向阀，所述单向阀包括与外壳固定连接有阀体，所述阀体内壁同一侧转动连接有挡板。
8.作为本发明的进一步方案，所述存料管、推杆均有若干个，所述底座固定连接有若干个导向杆，所述导向杆均滑动连接有与推杆螺纹连接的补料板，所述补料板均滑动连接有连接杆，所述连接杆与补料板之间固定连接有分离弹簧，所述连接杆顶部开设有驱动槽，
所述推进板、补料板底部均滑动连接有与驱动槽相匹配的驱动销，所述推进板螺纹连接有与驱动销转动连接的驱动螺栓。
9.作为本发明的进一步方案，所述推杆端部滑动连接有限位杆，所述限位杆端部固定连接有滑片，所述滑片与存料管之间固定连接有定位弹簧。
10.作为本发明的进一步方案，所述存料管外内固定连接有橡胶垫片。
11.作为本发明的进一步方案，所述出料口端部共同连接有连接管，所述连接管与存料管之间均安装有止回阀。
12.本发明所述的脚踩式输尿管镜用冲水装置，医护人员只需要使用脚向下踩脚踏组件使滑杆、驱动板下降，改变外壳内部气压，实现一侧单向阀进气另一侧出气，出气侧单向阀排出的气体进入通孔内，使扇叶带动驱动轴转动，驱动轴通过驱动凸轮带动从动凸轮转动，从动凸轮通过螺纹杆使推进板带动推杆挤压注射器压缩端，从而将注射器内的液体输送至输尿管镜内，此过程中无需旁人协助，单人即可完成，且不影响医护人员的手上动作。同时，当医护人员转动脚时，滑座带动驱动轴和驱动凸轮向一侧移动，驱动凸轮与从动凸轮之间的距离改变，两者之间的摩擦位置也随之改变，传动比也随之改变，从而实现调整从动凸轮的转动速度，从动凸轮的转动速度改变，螺纹杆带动推进板的移动速度也会改变，从而改变推杆推动注射器的注射速度，转动脚部即可实现调整注射器向输尿管镜内注液的速度，同时不影响医护人员脚部向下踩，医护人员能够根据自己输尿管镜操作的过程进行随意的调节，避免液体压力过大或过小，对患者造成伤害或影响医护人员查看患者情况。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本发明一种脚踩式输尿管镜用冲水装置的较佳实施方式的总体结构示意图；
15.图2为本发明中脚踏组件的结构示意图；
16.图3为本发明中脚踏组件的剖面结构示意图；
17.图4为本发明中外壳的剖面结构示意图；
18.图5为图4中a处的放大结构示意图；
19.图6为本发明中滑座的剖面结构示意图；
20.图7为本发明中存料管的剖面结构示意图；
21.图8为图7中b处的放大结构示意图；
22.图9为图1中c处的放大结构示意图；
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.1、底座；2、滑座；21、外壳；22、单向阀；23、阀体；24、挡板；25、驱动板；26、复位弹簧；27、滑杆；28、扇叶；29、通孔；31、滑套；32、转套；33、连接板；34、固定轴；35、推板；36、滑板；4、驱动轴；41、驱动凸轮；42、从动凸轮；43、松紧弹簧；44、螺纹杆；5、推进板；51、推杆；52、存料管；54、导向杆；55、补料板；56、限位杆；57、滑片；58、定位弹簧；59、橡胶垫片；6、连
接杆；61、分离弹簧；62、驱动槽；63、驱动销；64、驱动螺栓；7、连接管。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-9，本发明提供一种脚踩式输尿管镜用冲水装置，其较佳实施方式包括底座1，所述底座1滑动连接有滑座2，滑座2的外壁固定连接有外壳21，外壳21的两侧均固定连通有单向阀22。
27.所述外壳21内滑动连接有驱动板25，驱动板25与外壳21之间固定连接有复位弹簧26，驱动板25底部固定连接有滑杆27，底座1转动连接有用于驱动滑杆27下降的脚踏组件，脚踏组件滑动连接有与滑座2转动连接的滑板36，滑座2内转动连接有扇叶28，滑座2底部开设有贯穿的通孔29，通孔29一侧与出气单向阀22连通，扇叶28同轴固定连接有驱动轴4，驱动轴4固定连接有一对驱动凸轮41，底座1固定连接有支架且通过支架转动连接有一对从动凸轮42，从动凸轮42与驱动凸轮41摩擦设置，从动凸轮42之间固定连接有松紧弹簧43，从动凸轮42同轴固定连接有螺纹杆44，螺纹杆44螺纹连接有推进板5，推进板5端部螺纹连接有推杆51，推杆51端部滑动连接有存料管52，存料管52端部开设有出料口。
28.使用前，将存料管52出料口与输尿管镜连接，将注射器放入存料管52内，注射器推送端朝向推杆51，转动推杆51，由于推杆51与推进板5螺纹连接，转动推杆51时，推杆51端部会向注射器推送端移动，当推杆51端部接触注射器推送端，直到注射器内的液体从存料管52进入输尿管镜流出。
29.使用时，手术者(医护人员)可以通过脚踩脚踏组件使滑杆27下降，滑杆27带动驱动板25下降，驱动板25下降并且使复位弹簧26蓄力，外壳21下方空间降低，压力随之增加(此处以外壳21下方为例进行叙述)，其中一侧的单向阀22进气通孔29内，气体经过扇叶28时，扇叶28随之带动驱动轴4转动，驱动轴4带动与其固定连接的一对驱动凸轮41转动，驱动凸轮41通过摩擦带动从动凸轮42转动，从动凸轮42带动螺纹杆44转动，螺纹杆44带动与其螺纹连接的推进板5水平移动，推进板5带动推杆51，挤压注射器推送端，使注射器内的液体持续向输尿管镜内输送；当脚抬起时，复位弹簧26带动驱动板25上升，外壳21下方空间增加，外壳21下方空间内的气体从另一侧排出，从而进入下一次冲水流程。
30.当医护人员转动脚部时(此处以图1中滑套31向右转动为例进行叙述，)，滑套31转动，滑套31通过滑板36带动与其转动连接的滑座2向右移动并且滑板36向滑套31外滑动，外壳21带动驱动轴4移动，驱动轴4带动驱动凸轮41远离从动凸轮42，从动凸轮42之间的松紧弹簧43向从动凸轮42向两侧推，使从动凸轮42与驱动凸轮41处于紧密贴合状态，由于从动凸轮42贴合驱动凸轮41位置由内向往外移动，传动比增加，驱动凸轮41转速不变的情况下，从动凸轮42转速增加，从而加快推杆51的移动速度，增加注射器注射的速度，反之则降低注射速度。
31.医护人员只需要使用脚向下踩脚踏组件使滑杆27、驱动板25下降，改变外壳21内部气压，实现一侧单向阀22进气另一侧出气，出气侧单向阀22排出的气体进入通孔29内，使
扇叶28带动驱动轴4转动，驱动轴4通过驱动凸轮41带动从动凸轮42转动，从动凸轮42通过螺纹杆44使推进板5带动推杆51挤压注射器压缩端，从而将注射器内的液体输送至输尿管镜内，此过程中无需旁人协助，单人即可完成，且不影响医护人员的手上动作。
32.另外，当医护人员转动脚时，滑座2带动驱动轴4和驱动凸轮41向一侧移动，驱动凸轮41与从动凸轮42之间的距离改变，两者之间的摩擦位置也随之改变，传动比也随之改变，从而实现调整从动凸轮42的转动速度，从动凸轮42的转动速度改变，螺纹杆44带动推进板5的移动速度也会改变，从而改变推杆51推动注射器的注射速度，转动脚部即可实现调整注射器向输尿管镜内注液的速度，同时不影响医护人员脚部向下踩，医护人员能够根据自己输尿管镜操作的过程进行随意的调节，避免液体压力过大或过小，对患者造成伤害或影响医护人员查看患者情况。
33.作为本发明的进一步方案，所述脚踏组件包括与底座1转动连接的滑套31，滑套31转动连接有转套32，转套32内滑动连接有连接板33，连接板33端部转动连接有与滑杆27转动连接有固定轴34。
34.使用时，将脚放在滑套31上，脚踩转套32使转套32转动，转套32通过连接板33带动固定轴34下降，同时连接板33向转套32内收缩，固定轴34带动滑杆27下降，滑杆27带动驱动板25下降，驱动板25压缩复位弹簧26，复位弹簧26蓄能，当脚向上抬起时，复位弹簧26向上带动驱动板25上升，驱动板25通过滑杆27、固定轴34带动连接板33向转套32外滑，并且转套32转动，使转套32复位，方便下一次冲水做准备。
35.所述滑套31两侧均固定连接有推板35。医护人员转动脚部时，医护人员脚部推动推板35移动，推板35带动滑套31转动，从而降低医护人员脚部转动滑套31时的难度，为医护人员降低体力消耗。
36.所述外壳21两侧均设置有至少单向阀22，单向阀22包括与外壳21固定连接有阀体23，阀体23内壁同一侧转动连接有挡板24。当驱动板25向下移动时，外壳21上方的空间增加，气体从上方一侧单向阀22进气，同时外壳21下方空间缩小，气体从下方一侧排向通孔29。
37.当驱动板25向上移动时，外壳21上方空间缩小，气体从上方另一侧单向阀22排向通孔29，同时外壳21下方空间增加，气体从下方另一侧进入，不论驱动板25向上或向下移动，均有气体通过通孔29，使扇叶28转动，进而实现不间断的推动注射器向输尿管镜内注射液体，避免出现断断续续注水的情况，影响医护人员查看患者情况。
38.作为本发明的进一步方案，所述存料管52、推杆51均有若干个，底座1固定连接有若干个导向杆54，导向杆54均滑动连接有与推杆51螺纹连接的补料板55，补料板55均滑动连接有连接杆6，连接杆6与补料板55之间固定连接有分离弹簧61，连接杆6顶部开设有驱动槽62，推进板5、补料板55底部均滑动连接有与驱动槽62相匹配的驱动销63，推进板5螺纹连接有与驱动销63转动连接的驱动螺栓64。
39.使用时，转动驱动螺栓64，驱动螺栓64下降并且带动底部转动连接的驱动销63下降，驱动销63插入驱动槽62内，使推进板5与补料板55能够同步移动，继续转动驱动螺栓64，驱动螺栓64带动相邻连接杆6下降并且压缩分离弹簧61，连接杆6带动与其转动连接的驱动销63插入相邻驱动槽62内，以此类推，能够增加同步移动补料板55的数量，不同数量的补料板55能够推动不同数量的推杆51挤压不同数量注射器同时向输尿管镜内进行注液，越多的
注射器进行注液，医护人员脚上下压的动作越缓慢，能够降低医护人员脚部踩踏的频率，降低脚部的劳动量，为医护人员减轻压力，同时也能够增加或减少注液液体的速度，避免液体压力过大或过小，对患者造成伤害或影响医护人员查看患者情况。
40.所述推杆51的端部滑动连接有限位杆56，限位杆56端部固定连接有滑片57，滑片57与存料管52之间固定连接有定位弹簧58。当注射器内液体注射完后，滑片57压缩定位弹簧58，避免推杆51直接接触注射器，导致注射器被压坏；限位杆56能够为滑片57进行定位，避免滑片57晃动、倾斜，影响推动注射器推送端。
41.所述存料管52外内固定连接有橡胶垫片59。使用时，橡胶垫片59能够对注射器注射端进行密封，避免液体从注射器注射端与存料管52之间的间隙流出，造成不必要的浪费，增加冲水成本，同时也能够起到缓冲的作用，避免注射器变形损坏。
42.所述出料口端部共同连接有连接管7，连接管7与存料管52之间均安装有止回阀。所述止回阀能够避免液体从未使用的存料管52内流出，造成不必要的浪费，增加冲水成本。

技术特征：
1.一种脚踩式输尿管镜用冲水装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)滑动连接有滑座(2)，所述滑座(2)的外壁固定连接有外壳(21)，所述外壳(21)的两侧均固定连通有单向阀(22)，所述外壳(21)内滑动连接有驱动板(25)，所述驱动板(25)与外壳(21)之间固定连接有复位弹簧(26)，所述驱动板(25)的底部固定连接有滑杆(27)，所述底座(1)转动连接有用于驱动滑杆(27)下降的脚踏组件，所述脚踏组件滑动连接有与滑座(2)转动连接的滑板(36)，所述滑座(2)内转动连接有扇叶(28)，所述滑座(2)的底部开设有贯穿的通孔(29)，所述通孔(29)的一侧与出气单向阀(22)连通，所述扇叶(28)同轴固定连接有驱动轴(4)，所述驱动轴(4)固定连接有一对驱动凸轮(41)，所述底座(1)固定连接有支架且通过支架转动连接有一堆从动凸轮(42)，所述从动凸轮(42)与驱动凸轮(41)摩擦设置，所述从动凸轮(42)之间固定连接有松紧弹簧(43)，所述从动凸轮(42)同轴固定连接有螺纹杆(44)，所述螺纹杆(44)螺纹连接有推进板(5)，所述推进板(5)的端部螺纹连接有推杆(51)，所述推杆(51)的端部滑动连接有存料管(52)，所述存料管(52)的端部开设有出料口。2.根据权利要求1所述的一种脚踩式输尿管镜用冲水装置，其特征在于：所述脚踏组件包括与底座(1)转动连接的滑套(31)，所述滑套(31)转动连接有转套(32)，所述转套(32)内滑动连接有连接板(33)，所述连接板(33)的端部转动连接有与滑杆(27)转动连接有固定轴(34)。3.根据权利要求2所述的一种脚踩式输尿管镜用冲水装置，其特征在于：所述滑套(31)的两侧均固定连接有推板(35)。4.根据权利要求1或3所述的一种脚踩式输尿管镜用冲水装置，其特征在于：所述外壳(21)的两侧均设置有至少一个单向阀(22)，所述单向阀(22)包括与外壳(21)固定连接的阀体(23)，所述阀体(23)的内壁同一侧转动连接有挡板(24)。5.根据权利要求4所述的一种脚踩式输尿管镜用冲水装置，其特征在于：所述存料管(52)、推杆(51)均有若干个，所述底座(1)固定连接有若干个导向杆(54)，所述导向杆(54)均滑动连接有与推杆(51)螺纹连接的补料板(55)，所述补料板(55)均滑动连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)与补料板(55)之间固定连接有分离弹簧(61)，所述连接杆(6)的顶部开设有驱动槽(62)，所述推进板(5)、补料板(55)的底部均滑动连接有与驱动槽(62)相匹配的驱动销(63)，所述推进板(5)螺纹连接有与驱动销(63)转动连接的驱动螺栓(64)。6.根据权利要求5所述的一种脚踩式输尿管镜用冲水装置，其特征在于：所述推杆(51)的端部滑动连接有限位杆(56)，所述限位杆(56)的端部固定连接有滑片(57)，所述滑片(57)与存料管(52)之间固定连接有定位弹簧(58)。7.根据权利要求6所述的一种脚踩式输尿管镜用冲水装置，其特征在于：所述存料管(52)固定连接有橡胶垫片(59)。8.根据权利要求7所述的一种脚踩式输尿管镜用冲水装置，其特征在于：所述出料口的端部连接有连接管(7)，所述连接管(7)与存料管(52)之间均安装有止回阀。

技术总结
本发明公开了一种脚踩式输尿管镜用冲水装置，包括底座，底座滑动连接有滑座，滑座外壁固定连接有外壳，外壳两侧均固定连通有单向阀，外壳内滑动连接有驱动板，驱动板与外壳之间固定连接有复位弹簧，驱动板的底部固定连接有滑杆，底座转动连接有用于驱动滑杆下降的脚踏组件，脚踏组件滑动连接有与滑座转动连接的滑板，滑座内转动连接有扇叶，滑座底部开设有贯穿的通孔，通孔的一侧与出气单向阀连通，扇叶同轴固定连接有驱动轴，驱动轴固定连接有一对驱动凸轮。该装置在输尿管操作过程中通过手术者脚踩即可实现注水动作，且转动脚部即可改变水流流速，避免了长时间的高流速导致的肾脏损伤。损伤。损伤。


技术研发人员：朱景振 梁佳佳 董宗明 陈伟 郑霁
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/8/16