一种流动吸附式排种器

1.本发明涉及农用机械的技术领域，特别是涉及一种流动吸附式排种器。


背景技术：

2.小粒径种子作物主要是指平均直径小于3mm的种子，排种器按工作原理可分为机械式和气力式两大类。采用机械式排种器播小粒径种子时，型孔过小易造成堵塞和破损，型孔过大又难以实现精量播种。气力式排种器对小粒径种子识别敏感度较差，难以控制精量播种。
3.传统播种技术存在播种成本高，后期人工间苗费用高等问题，因此发展小粒径种子的精量播种非常必要。如今适用于小粒径种子的排种器并不多且合格率也不高，当前如何解决小粒径种子精量播种的问题仍是技术难题。故，亟需一种适合小粒径种子精量播种的排种器推动小粒径作物的机械化作业尤为重要。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种流动吸附式排种器，以解决上述现有技术存在的问题，使小粒径种子通过流动吸附实现精量排种。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
6.本发明提供了一种流动吸附式排种器，包括机壳、舀种机构、流种机构和排种盘，所述机壳内转动设置有所述舀种机构和所述排种盘，所述排种盘将所述机壳分隔为种室和气室，所述舀种机构位于所述种室内，所述机壳上方设置有进种口、下方设置有出种口，所述出种口位于所述气室的下方，所述排种盘沿周向上均布有若干个吸附区，所述吸附区上设置有若干个吸种孔，所述吸种孔均与所述气室连通，所述气室用于与负压机构连接，所述舀种机构能够将种子扬起至所述吸种孔处，所述排种盘能够拆卸更换。
7.优选的，所述机壳包括依次密封连接的所述种室壳、流种挡圈和所述气室壳，所述流种挡圈包括环壳、流种挡板和滑槽，所述环壳的侧壁上设置有所述流种挡板和所述滑槽，所述流种挡板的底部设置有所述滑槽，所述流种挡板能够使种子靠近所述吸附区并斜立于所述滑槽内，所述气室壳与所述环壳上对应设置有一出种槽，所述出种槽能够拼接成所述出种口，所述种室壳上设置有所述进种口。
8.优选的，所述流种挡板的底面和所述滑槽均与水平面呈25
°
～60
°
夹角设置，所述流种挡板靠近所述排种盘的一侧上设置有一流种斜面，所述流种斜面与竖直面的夹角为30
°
～60
°
，所述流种挡板设置于所述竖直面内且位于所述舀种机构中水平位置舀勺的下方；所述吸种孔呈一排排列且连线能够与所述流种斜面异面垂直。
9.优选的，所述流种斜面的尺寸大于所述吸附区的尺寸，所述滑槽的深度为0.6mm～1.2mm；所述环壳的底部设置有一回流斜面，使所述种子沿所述滑槽滑落后能沿所述回流斜面滑落至所述种室壳内；种室壳的底部倾斜设置有一种室挡板。
10.优选的，所述气室为圆心角-60
°
～180
°
的弧形气室，所述弧形气室能够覆盖位于
圆心角-60
°
～180
°
的所述吸附区，所述弧形气室的截面呈半圆形且连通有一出气筒，所述弧形气室的一端与所述流种挡板相对应设置、另一端的下方设置有所述出种口。
11.优选的，所述舀种机构包括舀种转盘和舀勺，所述舀种转盘的周向上均布有若干个舀勺，所述舀勺包括三个侧面、一个清种斜面，所述清种斜面是舀勺的底面，所述清种斜面与其中一个所述侧面的端部相接且夹角为45
°
～80
°
，所述清种斜面能够在所述舀勺转至水平位置时使种子沿斜面洒落。
12.优选的，所述舀勺的个数与所述吸附区的个数一一对应，所述舀勺与对应的所述吸附区夹角为0
°
～20
°
，所述舀种转盘上舀勺的直径小于所述种室的直径。
13.优选的，所述机壳的中部转动连接有传动轴，所述传动轴上设置有一舀勺位置调节的连接座，所述连接座的两端分别与所述排种盘和所述舀种转盘可拆卸连接。
14.优选的，所述舀种转盘和所述连接座的一端上均有两组调节孔，两组调节孔关于所述传动轴中心对称设置，每组连接孔包括四个等圆心角分布的定位孔，所述连接座的另一端上设置有与所述排种盘连接的螺栓孔。
15.优选的，所述吸附区的厚度为0.1mm～0.3mm，所述吸种孔的孔径为0.5mm～1.2mm；所述气室内设置有气压传感器。
16.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
17.本发明利用舀勺机构将种群的种子处于运动状态，便于精准吸附，改变了传统的静态吸附方式，可避免因种子静态堆积导致一孔多吸的现象，还可根据农艺要求更换不同吸种孔的排种盘，实现精量播种，从而解决小粒径种子难以精量排种的难点。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明实施例中流动吸附式排种器的爆炸结构示意图；
20.图2为本发明实施例中气室壳的结构示意图；
21.图3为本发明实施例中排种盘的结构示意图；
22.图4为本发明实施例中连接座的结构示意图；
23.图5为本发明实施例中流种挡圈的结构示意图；
24.图6为本发明实施例中种室壳的结构示意图；
25.图7为本发明实施例中舀种机构的结构示意图；
26.图8为本发明实施例中舀勺的结构示意图；
27.图9为本发明实施例中流种挡板和滑槽的局部结构示意图；
28.其中：1-排种盘，2-连接座，3-舀种转盘，4-种室壳，5-气室壳，6-出气筒，7-吸附区，8-吸种孔，9-传动轴孔，10-连接座固定孔，11-弧形气室，12-定位孔，13-螺栓孔，14-进种口，15-回流斜面，16-出种槽，17-环壳，18-流种挡板，19-机壳连接孔，20-舀种转盘安装孔，21-舀勺，23-清种斜面，24-流种斜面，25-滑槽，26-种室挡板。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.本发明的目的是提供一种流动吸附式排种器，以解决现有技术存在的问题，使小粒径种子通过流动吸附实现精量排种。
31.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
32.如图1至图9所示：本实施例提供了一种流动吸附式排种器，包括机壳、舀种机构、流种机构和排种盘1，机壳内转动设置有舀种机构和排种盘1，排种盘1将机壳分隔为种室和气室，舀种机构位于种室内，机壳上方设置有进种口14、下方设置有出种口，出种口位于气室的下方，排种盘1沿周向上均布有若干个吸附区7，吸附区7上设置有若干个吸种孔8，吸种孔8均与气室连通，气室用于与负压机构连接，舀种机构能够将种子扬起至吸种孔8处，排种盘1能够拆卸更换。
33.作为优选的，本实施例中机壳包括依次密封连接的种室壳4、流种挡圈和气室壳5，主要是机壳连接孔19与螺栓连接，流种挡圈包括环壳17、流种挡板18和滑槽25，环壳17的侧壁上设置有流种挡板18和滑槽25，流种挡板18的底部设置有滑槽25，流种挡板18能够使种子靠近吸附区7并斜立于滑槽25内，气室壳5与环壳17上对应设置有一出种槽16，出种槽16能够拼接成出种口，种室壳4上设置有进种口14。其中，流种挡板18的底面和滑槽25均与水平面呈25
°
～60
°
夹角设置，流种挡板18靠近排种盘1的一侧上设置有一流种斜面24，流种斜面24与竖直面的夹角为30
°
～60
°
，可根据种子的流动效果而定，优选角度为60
°
，流种挡板18设置于竖直面内且位于舀种机构中水平位置舀勺21的下方，便于舀勺21中的种子直接滑落至流种挡板18的清种斜面23上进行排布。吸种孔8呈一排排列且连线能够与流种斜面24异面垂直，可保证吸孔依次单独通过充种区。如图9所示，滑槽25由两个顺次连接的斜面构成，主要为了迫使种子靠近排种盘1，本实施例的流种挡板18和滑槽25均设置于一有一定高度的u形件上，整体形成周向布置的流种斜面24，流种挡板18位于最高处且能够与种室的水平半径平齐。气室内设置有气压传感器，可根据压力变化调节气室压力，实现瞬态稳压。种子流种状态利用种子自身重力使之沿斜面产生滑动，当种子运动起来就会有序地在斜面上排布运动，当种子经过吸种孔8时，可以精准被吸种孔8吸附。
34.其中，流种斜面24的尺寸大于吸附区7的尺寸，至少满足一个吸附区7能够在清种斜面23处完成种子的吸附，滑槽25的深度为0.6mm～1.2mm，便于种子的在滑槽25中侧立滑动，使之粒粒分明，可根据不同粒径的种子，选择不同的滑槽25的深度，例如藜麦种子可选择滑槽25的深度为0.8mm。环壳17的底部设置有一回流斜面15，使种子沿滑槽25滑落后能沿回流斜面15滑落至种室壳4内，便于没有被吸附的种子，回流到种室，等待舀勺21重新舀起；清种斜面23的宽度为5mm-15mm，距排种盘1mm-2mm，便于迫使种子扁平面贴着斜面滑动至少一个吸附区7的长度；流种斜面24与排种盘1共同构成充种区，在充种区的种子呈流动状态被吸附(也是吸种区)。种室壳4底部向内倾斜设置有一种室挡板26，种室挡板26为匹配种室壳4形状设置为半圆环形，可将种子聚集在舀勺21经过的位置，方便舀勺21舀种。挡板与流
种挡板18后的区域形成舀种区，种子的充种区和吸种区均位于流种挡板18上的滑槽25上。
35.作为优选的，本实施例中气室为圆心角-60
°
～180
°
的弧形气室11，弧形气室11能够覆盖位于圆心角-60
°
～180
°
的吸附区7，弧形气室11的截面呈半圆形且连通有一出气筒6，弧形气室11的一端与流种挡板18相对应设置、另一端的下方设置有出种口，出种口处为投种区。当种子舀取到流种斜面24后，种子依靠自身的重力在斜面上滑动，吸种孔8可对流动的种子进行吸附，当种子随排种盘1转动至弧形气室11的末端(出种口)后，种子受重力(不再受吸附力)作用直接下落，进而实现小粒径种子的精量排种。
36.作为优选的，本实施例中舀种机构包括舀种转盘3和舀勺21，舀种转盘3的周向上均布有若干个舀勺21，舀勺21包括三个侧面、一个清种斜面23，清种斜面23是舀勺21的底面，与三个侧面形成一立方体簸箕形状，舀勺21与流种挡板18间隙配合，舀种时，流种挡板18相当于舀勺21的顶板，使舀勺21只留一个种子进口，方便舀起更多的种子进入充种区，舀勺21进入到充种区无挡板作用时，种子快速脱离舀勺21，清种斜面23与其中一个侧面的端部相接且夹角为45
°
～80
°
，本实施例中优选60
°
，无板阻挡，以便种子快速脱离舀勺21，将种子舀送到流种机构，进而将种子送到充种区，清种斜面23能够在舀勺21转至水平位置时使种子沿斜面洒落。舀种转盘3上舀勺21的直径小于种室的直径，避免舀勺21在种室边缘的辅助作用下，舀取多余的种子，从而影响舀种量。本实施例附图8中舀勺21结构还包括底部的一通孔，用于调节清种斜面23的角度，同时保障不能积累种子，不仅能够舀取种子，而且到达充种区能够利用种子重力快速脱离舀勺21。舀勺21的个数与吸附区7的个数一一对应，当吸种孔8经过充种区时，保证形成稳定持续的流动供种，本实施例中舀种盘圆周设置有18个舀勺21，与排种盘1吸附区7数量对应，便于连续不断地为吸附区7提供种子。舀种转盘3的直径小于种室的直径，避免舀勺21在种室边缘的辅助作用下，舀取多余的种子，从而影响舀种量和种子顷倒。舀勺21与对应吸附区7的错位夹角为0
°
～20
°
，且可根据转速、舀种量需求通过舀勺21位置调节的连接座2调节，保障舀勺21与对应吸附区7的种子供应。其中，清种斜面23是为了便于种子脱离舀勺21后快速贴近排种盘1；滑槽25可便于种子滑落，从而形成流种。
37.作为优选的，本实施例中机壳的中部转动连接有传动轴，传动轴上设置有一舀勺21位置调节的连接座2，连接座2的两端分别与排种盘1和舀种转盘3可拆卸连接。作为优选的，舀种转盘3和连接座2的一端上均有两组调节孔，排种盘1和连接座2上的传动轴孔9均为有两个侧切面的轴孔，排种盘1上还设置有连接座固定孔10，传动轴贯穿的舀种转盘安装孔20是一圆孔，便于实现传动轴的相对转动，两组调节孔关于传动轴中心对称设置，每组连接孔包括四个等圆心角分布的定位孔12，便于调整舀种转盘3上舀勺21相对吸附区7的的错位夹角，连接座2的另一端上设置有与排种盘1连接的螺栓孔13。吸附区7的厚度为0.1mm～0.3mm，便于打孔，本实施中吸附区7选用铜材质的圆片，吸种孔8的孔径为0.5mm～1.2mm，优选用0.8mm。本实施例中，排种盘1与气室紧密贴合，与种室间隙配合，吸种孔8种类有2粒、3粒、4粒等，可根据农艺要求可更换排种盘1。
38.本实施例的流动吸附式排种器工作时，通过驱动排种轴，使排种盘1以及由舀种盘底座2和排种盘1连接的舀种机构顺时针转动，在舀种区，在舀勺21和种室挡板26共同作用下，将种室25中的种子舀起，随着舀种机构的转动，将种子送至充种区。在充种区时，舀勺21中的种子，在无种室挡板26作用下，依靠自身重力沿舀勺21的清种斜面23滑落到流种斜面
24，然后滑落到滑槽25，从而使种子沿流种斜面24滑落，最终形成种子流动状态，种子另一侧和排种盘1紧贴，当排种盘1上的吸种孔8经过流种斜面24时，且吸附区7上的吸种孔8依次经过流种斜面24，从而将种子精准吸附，完成吸种；没有被吸附的种子，经过回流斜面15回到种室4内。然后在排种盘1的转动下，将吸种孔8上的种子送至投种区，投种区因无负压吸力作用，种子在自身重力作用下会垂直向下脱离排种盘1，最后从排种口16排出，完成投种。
39.本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种流动吸附式排种器，其特征在于：包括机壳、舀种机构、流种机构和排种盘，所述机壳内转动设置有所述舀种机构和所述排种盘，所述排种盘将所述机壳分隔为种室和气室，所述舀种机构位于所述种室内，所述机壳上方设置有进种口、下方设置有出种口，所述出种口位于所述气室的下方，所述排种盘沿周向上均布有若干个吸附区，所述吸附区上设置有若干个吸种孔，所述吸种孔均与所述气室连通，所述气室用于与负压机构连接，所述舀种机构能够将种子舀起至所述吸种孔处，所述排种盘能够拆卸更换。2.根据权利要求1所述的流动吸附式排种器，其特征在于：所述机壳包括依次密封连接的所述种室壳、流种挡圈和所述气室壳，所述流种挡圈包括环壳、流种挡板和滑槽，所述环壳的侧壁上设置有所述流种挡板和所述滑槽，所述流种挡板的底部设置有所述滑槽，所述流种挡板能够使种子靠近所述吸附区并斜立于所述滑槽内，所述气室壳与所述环壳上对应设置有一出种槽，所述出种槽能够拼接成所述出种口，所述种室壳上设置有所述进种口。3.根据权利要求2所述的流动吸附式排种器，其特征在于：所述流种挡板的底面和所述滑槽均与水平面呈25
°
～60
°
夹角设置，所述流种挡板靠近所述排种盘的一侧上设置有一流种斜面，所述流种斜面与竖直面的夹角为30
°
～60
°
，所述流种挡板设置于所述竖直面内且位于所述舀种机构中水平位置舀勺的下方；所述吸种孔呈一排排列且连线能够与所述流种斜面异面垂直。4.根据权利要求3所述的流动吸附式排种器，其特征在于：所述流种斜面的尺寸大于所述吸附区的尺寸，所述滑槽的深度为0.6mm～1.2mm；所述环壳的底部设置有一回流斜面，使所述种子沿所述滑槽滑落后能沿所述回流斜面滑落至所述种室壳内；种室壳的底部倾斜设置有一种室挡板。5.根据权利要求2所述的流动吸附式排种器，其特征在于：所述气室为圆心角-60
°
～180
°
的弧形气室，所述弧形气室能够覆盖位于圆心角-60
°
～180
°
的所述吸附区，所述弧形气室的截面呈半圆形且连通有一出气筒，所述弧形气室的一端与所述流种挡板相对应设置、另一端的下方设置有所述出种口。6.根据权利要求1所述的流动吸附式排种器，其特征在于：所述舀种机构包括舀种转盘和舀勺，所述舀种转盘的周向上均布有若干个舀勺，所述舀勺包括三个侧面、一个清种斜面，所述清种斜面是舀勺的底面，所述清种斜面与其中一个所述侧面的端部相接且夹角为45
°
～80
°
，所述清种斜面能够在所述舀勺转至水平位置时使种子沿斜面洒落。7.根据权利要求6所述的流动吸附式排种器，其特征在于：所述舀勺的个数与所述吸附区的个数一一对应，所述舀勺与对应的所述吸附区夹角为0
°
～20
°
，所述舀种转盘上舀勺的直径小于所述种室的直径。8.根据权利要求6所述的流动吸附式排种器，其特征在于：所述机壳的中部转动连接有传动轴，所述传动轴上设置有一舀勺位置调节的连接座，所述连接座的两端分别与所述排种盘和所述舀种转盘可拆卸连接。9.根据权利要求8所述的流动吸附式排种器，其特征在于：所述舀种转盘和所述连接座的一端上均有两组调节孔，两组调节孔关于所述传动轴中心对称设置，每组连接孔包括四个等圆心角分布的定位孔，所述连接座的另一端上设置有与所述排种盘连接的螺栓孔。10.根据权利要求1所述的流动吸附式排种器，其特征在于：所述吸附区的厚度为0.1mm～0.3mm，所述吸种孔的孔径为0.5mm～1.2mm；所述气室内设置有气压传感器。

技术总结
本发明公开了一种流动吸附式排种器，包括机壳、舀种机构、流种机构和排种盘，机壳内转动设置有舀种机构和排种盘，排种盘将机壳分隔为种室和气室，舀种机构位于种室内，机壳上方设置有进种口、下方设置有出种口，出种口位于气室的下方，排种盘沿周向上均布有若干个吸附区，吸附区上设置有若干个吸种孔，吸种孔均与气室连通，气室用于与负压机构连接，舀种机构能够将种子舀起至吸种孔处，排种盘能够拆卸更换。本发明利用舀勺机构将种群的种子处于运动状态，便于精准吸附，改变了传统的静态吸附方式，可避免因种子静态堆积导致一孔多吸的现象，还可根据农艺要求更换不同吸种孔的排种盘，实现精量播种，从而解决小粒径种子难以精量排种的难点。量排种的难点。量排种的难点。


技术研发人员：刘飞 钟文东 吴英思 赵宣 王强 董文学 胡恒通 王利鹤
受保护的技术使用者：内蒙古农业大学
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/8/16