一种轨道行走设备用防倒退安全装置

1.本发明涉及一种轨道设备技术领域，特别是涉及一种适合于轨道行走设备的防倒退安全装置的研究。


背景技术：

2.随着现代科学技术、自动化加工设备的发展，设备轨道行车是工厂内作业运行的广泛应用方式，但是在轨道行走设备夹持作业过程中，存在行走设备倒溜问题，可能造成作业人员与设备的安全事故。因此，设计一种高效安全稳定性高的防倒退安全装置，对轨道行走设备的安全使用起到至关重要的作用，能够有效解决轨道行走设备的倒溜安全问题。该装置实用性高，节能环保、便于安装，生产成本低，可有效保证轨道行走设备的准确定位防倒退，具有良好的实际应用价值。


技术实现要素：

3.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种轨道行走设备用防倒退安全装置，本发明包括安装架，传动组件，移动架，撑杆卡块组件与卡槽；所述的卡槽由角钢切割而成，通过螺栓固连在两侧轨道的竖直筋板内侧上，整个防倒退安全装置通过安装架安装在轨道行走设备上；所述的传动组件通过螺旋副带动移动架移动；所述的撑杆卡块组件安装在移动架两侧；
4.所述的安装架由角钢焊接形成l型结构，安装架1两处通过螺栓固连在轨道行走设备上；
5.所述的传动组件包括回形挡板，连接板，螺杆轴承座，螺杆，法兰螺母，螺母座，光轴支撑座，光轴，直线轴承，直线轴承座，联轴器，电机安装架与电机；所述的连接板通过螺栓与安装架固连；所述的回形挡板焊在连接板正中间，2个螺杆轴承座与2个光轴支撑座分别通过螺栓固连在连接板上，支承螺杆两端分别安装在2个螺杆轴承座中；所述的光轴两端分别安装在2个光轴支撑座支承中，法兰螺母套在螺杆上形成螺旋副；所述的螺母座通过螺栓与法兰螺母固连，直线轴承套在光轴上形成移动副，直线轴承座通过螺钉与直线轴承固连；所述的电机安装架与连接板用螺栓固连，电机通过螺钉安装在电机安装架上，电机输出轴通过联轴器与螺杆的一端连接，驱动电机可使法兰螺母沿螺杆轴向移动，同时直线轴承沿光轴轴向移动；
6.所述的移动架包括平面框架，轮槽连接板，水平轮槽与斜轮槽；所述的平面框架由角钢焊接而成，平面框架通过螺栓与螺母座和直线轴承座固连，2个轮槽连接板分别焊接在平面框架两侧，2个水平轮槽与2个斜轮槽分别焊接在2个轮槽连接板上。
7.所述的撑杆卡块组件包括大凸轮随动器，随动器支架，t形板，撑杆，卡块，小凸轮随动器与压力传感器；4个大凸轮随动器安装在移动架两侧水平轮槽中，形成移动副；所述的撑杆为角钢，2个卡块分别焊接在撑杆的两端，2个小凸轮随动器分别安装在2个卡块的下端，2个压力传感器分别嵌装在2个卡块下端凹槽中；所述的t形板通过螺栓固连在撑杆上，4
个随动器支架分别安装在t形板两端，4个大凸轮随动器通过螺栓分别安装在4个随动器支架中。
8.与现有技术相比，本发明的技术效果是：本发明采用一个动力源，通过螺旋机构与限位结构实现装置的水平与竖直两个方向的协调运动，达到装置的自锁与解锁功能，具有结构简单，装置紧凑，制作成本低，效率高等特点。
附图说明
9.图1是本发明的总装轴测图
10.图2是本发明安装架结构图
11.图3是本发明回形挡板与连接板安装结构图
12.图4是本发明传动组件结构图
13.图5是本发明移动架结构图
14.图6是本发明撑杆卡块组件结构图
具体实施方式
15.下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
16.如附图所示：本发明包括安装架1，传动组件2，移动架3，撑杆卡块组件4与卡槽5；所述的卡槽5由角钢切割而成，通过螺栓固连在两侧轨道的竖直筋板内侧上；
17.所述的安装架1由角钢焊接形成l型结构，安装架1两处101，102通过螺栓固连在轨道行走设备上；
18.所述的传动组件2包括回形挡板201，连接板202，螺杆轴承座203，螺杆204，法兰螺母205，螺母座206，光轴支撑座207，光轴208，直线轴承209，直线轴承座210，联轴器211，电机安装架212与电机213；所述的连接板202通过螺栓与安装架1固连；所述的回形挡板201焊在连接板202正中间，2个螺杆轴承座203与2个光轴支撑座207分别通过螺栓固连在连接板202上，支承螺杆204两端分别安装在2个螺杆轴承座203中；所述的光轴208两端分别安装在2个光轴支撑座207支承中，法兰螺母205套在螺杆204上形成螺旋副；所述的螺母座206通过螺栓与法兰螺母205固连，直线轴承209套在光轴208上形成移动副；直线轴承座210通过螺钉与直线轴承209固连，电机安装架212与连接板202用螺栓固连；所述的电机213通过螺钉安装在电机安装架212上，电机213输出轴通过联轴器211与螺杆204的一端连接，驱动电机213可使法兰螺母205沿螺杆204轴向移动，同时直线轴承209沿光轴208轴向移动；
19.所述的移动架3包括平面框架301，轮槽连接板302，水平轮槽303与斜轮槽304；所述的平面框架301由角钢焊接而成，平面框架301通过螺栓与螺母座206和直线轴承座210固连，2个轮槽连接板302分别焊接在平面框架301两侧，2个水平轮槽303与2个斜轮槽304分别焊接在2个轮槽连接板302上；
20.所述的撑杆卡块组件4包括大凸轮随动器401，随动器支架402，t形板403，撑杆404，卡块405，小凸轮随动器406与压力传感器407；4个大凸轮随动器401安装在移动架3两侧水平轮槽303中，形成移动副；所述的撑杆404为角钢，2个卡块405分别焊接在撑杆404的两端，2个小凸轮随动器406分别安装在2个卡块405的下端，2个压力传感器407分别嵌装在2个卡块405下端凹槽中；所述的t形板403通过螺栓固连在撑杆404上，4个随动器支架402分
别安装在t形板403两端，4个大凸轮随动器401通过螺栓分别安装在4个随动器支架402中。
21.本发明工作原理为：轨道行走设备在轨道上运动时，装置处于初始位置，即未工作状态，此时，螺母座206和直线轴承座210分别处于螺杆204和光轴208的最前端，撑杆卡块组件4位于移动架3两侧水平轮槽303最后端，撑杆卡块组件4中小凸轮随动器406位于卡槽5上方，未卡入卡槽5的槽中；当轨道行走设备到达工位并停止运动时，装置开始工作，此时电机213正转，驱动螺杆204转动，通过螺旋副使法兰螺母205沿螺杆204向后直线运动，同时，直线轴承209与光轴208形成的移动副实现导向运动，使移动架3与撑杆卡块组件4整体向后移动一段距离，撑杆卡块组件4中的t形板403触碰到回形挡板201后部短端，使处于两侧水平轮槽303中的4个大凸轮随动器401沿斜轮槽304向下滑动，带动卡块405下落，此时，卡块405落入卡槽5的槽中，或卡块405落在卡槽5上，若卡块405落在卡槽5上，则电机213带动移动架3与撑杆卡块组件4再向后移动，小凸轮随动器406在卡槽5上向后移动一段距离再落入卡槽5的槽中，电机213带动移动架3与撑杆卡块组件4继续向后移动，卡块405后端面靠紧卡槽5后侧面，压力传感器407动作，电机213停转；若使装置回位，则驱动电机213反转，移动架3与撑杆卡块组件4整体向前移动一段距离，卡块405在卡槽的槽中向前移动，当卡块405下端小凸轮随动器406触碰到卡槽5槽的前侧面时，在槽前侧面的作用下，使卡块405上移至卡槽5的上表面，移动架3与撑杆卡块组件4继续前移，t形板403触碰到回形挡板201前部长端，使撑杆卡块组件4继续沿着斜轮槽304上移，使撑杆卡块组件4中大凸轮随动器401移动到水平轮槽303最后端，同时螺母座206与直线轴承座210分别回到螺杆204与光轴208的最前端，电机213停转，装置回到初始位置。

技术特征：
1.一种轨道行走设备用防倒退安全装置，其特征在于：包括安装架，传动组件，移动架，撑杆卡块组件与卡槽；所述的卡槽由角钢切割而成，通过螺栓固连在两侧轨道的竖直筋板内侧上，整个防倒退安全装置通过安装架安装在轨道行走设备上；所述的传动组件通过螺旋副带动移动架移动；所述的撑杆卡块组件安装在移动架两侧；所述的安装架由角钢焊接形成l型结构，安装架通过螺栓固连在轨道行走设备上。2.根据权利要求1所述的一种轨道行走设备用防倒退安全装置，其特征在于:所述的传动组件包括回形挡板，连接板，螺杆轴承座，螺杆，法兰螺母，螺母座，光轴支撑座，光轴，直线轴承，直线轴承座，联轴器，电机安装架与电机；所述的连接板通过螺栓与安装架固连，所述的回形挡板焊在连接板正中间，2个螺杆轴承座与2个光轴支撑座分别通过螺栓固连在连接板上，支承螺杆两端分别安装在2个螺杆轴承座中；所述的光轴两端分别安装在2个光轴支撑座支承中，法兰螺母套在螺杆上形成螺旋副；所述的螺母座通过螺栓与法兰螺母固连，直线轴承套在光轴上形成移动副，直线轴承座通过螺钉与直线轴承固连；所述的电机安装架与连接板用螺栓固连，电机通过螺钉安装在电机安装架上，电机输出轴通过联轴器与螺杆的一端连接，驱动电机可使法兰螺母沿螺杆轴向移动，同时直线轴承沿光轴轴向移动。3.根据权利要求1所述的一种轨道行走设备用防倒退安全装置，其特征在于:所述的移动架包括平面框架，轮槽连接板，水平轮槽与斜轮槽；所述的平面框架由角钢焊接而成，平面框架通过螺栓与螺母座和直线轴承座固连，2个轮槽连接板分别焊接在平面框架两侧，2个水平轮槽与2个斜轮槽分别焊接在2个轮槽连接板上。4.根据权利要求1所述的一种轨道行走设备用防倒退安全装置，其特征在于:所述的撑杆卡块组件包括大凸轮随动器，随动器支架，t形板，撑杆，卡块，小凸轮随动器与压力传感器；4个大凸轮随动器安装在移动架两侧水平轮槽中，形成移动副；所述的撑杆为角钢，2个卡块分别焊接在撑杆的两端，2个小凸轮随动器分别安装在2个卡块的下端，2个压力传感器分别嵌装在2个卡块下端凹槽中；所述的t形板通过螺栓固连在撑杆上，4个随动器支架分别安装在t形板两端，4个大凸轮随动器通过螺栓分别安装在4个随动器支架中。

技术总结
本发明公布了一种轨道行走设备用防倒退安全装置，包括安装架，传动组件，移动架，撑杆卡块组件与卡槽，整个防倒退安全装置通过安装架安装在轨道行走设备上，卡槽采用多段式结构，并固装在两侧轨道竖直筋板内侧上，传动组件安装在安装架上，移动架通过螺旋副与传动组件连接，撑杆卡块组件安装在移动架两侧形成移动副。本发明采用一个动力源，通过螺旋机构与限位结构实现装置的水平与竖直两个方向的协调运动，达到装置的自锁与解锁功能，效率高且节约成本，多段式结构安装适用于轨道不同移动距离的工况，应用范围广，装置可靠。装置可靠。装置可靠。


技术研发人员：聂松辉 陈凤 张雨轩 樊展宏 邱爱红
受保护的技术使用者：湘潭大学
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/4/18